JP6334353B2

JP6334353B2 - ワークの積載方法

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Publication number: JP6334353B2
Application number: JP2014202513A
Authority: JP
Inventors: 充範小畑
Original assignee: Hitachi Zosen Fukui Corp
Current assignee: Hitachi Zosen Fukui Corp
Priority date: 2014-09-30
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2018-05-30
Anticipated expiration: 2034-09-30
Also published as: JP2016069167A; WO2016051657A1; US10329102B2; US20170297831A1

Description

本発明は、ワークの積載方法に関し、更に詳しくは、生産性に優れ、且つ正確にワークを積載台に積載することができるワークの積載方法に関する。

金属加工の分野においては、長尺状のシート体を所望のサイズのワークに切断し、それらを積み重ねて、いわゆるスタックとする工程が行われる。
そして、スタックの状態で所定の金属加工機まで搬送され、当該スタックから１枚ずつワークが取り出されて、プレス加工等の金属加工が施されることになる。

ところで、ワークを積み重ねてスタックとする工程においては、ワークに傷を付けることなく、迅速且つ正確に積み重ねることが求められている。

ワークの積載方法としては、例えば、前工程の機器から供給される磁性体からなるシート体を複数の電磁マグネットによりベルトに吸着させながら積層部の上方まで順次搬送して、積層部上に落下させるマグネット吸着式コンベアを用いる方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
また、ブランキングプレスで切断した金属シートを、ランアウトコンベアにより搬送し、パイラーコンベアの複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに磁着させることにより引き渡し、その後、パイラーコンベアにより搬送し、積載部の真上のパイリング位置にて電磁マグネットの磁力を失わせることにより落下させ、積載部に順次積載させる金属シートの搬送方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−１７９０３１号公報特許第５４８３４４１号公報

しかしながら、上記特許文献１及び２に記載の方法を含む従来のワークの積載方法においては、第１コンベア及び第２コンベアを共に間欠的に運転させるので、生産性の面で効率が悪い。
一方、仮に、第１コンベア及び第２コンベアを共に連続的に運転させると、例えば、ワークを落下させる際に、ワークが壁等にぶつかり、傷が付いてしまうという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、生産性に優れ、且つ正確にワークを積載台に積載することができるワークの積載方法を提供することを目的とする。

本発明者は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、第１コンベアを連続運転とし、第２コンベアを間欠運転とし、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップを行う上で、第１コンベアの第１速度と、第２コンベアの第２速度を同じ一定速度とすることにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。

本発明は、（１）ワークを連続運転にて第１速度で順次搬送する第１コンベアと、該第１コンベア上から受け渡されたワークを下面に磁着させて間欠運転にて順次搬送する第２コンベアと、ワークを載置する積載台と、を備えるパイラーコンベアを用いたワークの積載方法であって、第２コンベアを徐々に加速させて第２速度とする第１ステップと、第２コンベアを第２速度で運転させ、第１コンベアから第２コンベアにワークを受け渡す第２ステップと、第２コンベアを第２速度から徐々に減速させて運転させる第３ステップと、第２コンベアを停止させると共に磁力を失わせ、積載台の上方に位置するワークを積載台上に落下させる第４ステップと、からなり、第１速度と第２速度とが同じ一定速度であり、第２コンベアには、該第２コンベアの端部から第１コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に、ワークを検出するための起動センサーが取り付けられており、該起動センサーからの信号に基づいて、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップが行われるワークの積載方法に存する。

本発明は、（２）第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップが、順次繰り返し行われる上記（１）記載のワークの積載方法に存する。

本発明は、（３）第２コンベアの端部と、第１コンベアの端部とが上下に重なるように配置されている上記（１）又は（２）に記載のワークの積載方法に存する。

本発明は、（４）起動センサーが、搬送されるワークの先端を検出する上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載のワークの積載方法に存する。

本発明は、（５）積載台を複数備え、各積層台がいずれも第２コンベアの長手方向と平行になるように設けられたレール部に沿って移動可能となっている上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載のワークの積載方法に存する。

本発明は、（６）レール部の一端に設けられたモータの反対側である他端には、前記積載台の位置を検出するためのエンコーダーが取り付けられている上記（５）記載のワークの積載方法に存する。

本発明は、（７）積載台及びレール部が、台車上に載置されており、該台車が第２コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている上記（５）又は（６）に記載のワークの積載方法に存する。

本発明は、（８）積載台の上方には、一対のガイドが前後に設けられている上記（１）〜（７）のいずれか１つに記載のワークの積載方法に存する。

本発明のワークの積載方法においては、第１コンベアを連続運転とすることにより、生産性を向上させることができ、第２コンベアを間欠運転とすることにより、傷を付けること無く、正確にワークを積載台に積載することができる。すなわち、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップを行うことにより、生産性に優れ、且つ正確にワークを積載台に積載することができる。
また、第２ステップにおける第１コンベアと第２コンベアとによるワークの受け渡しは、第１コンベアの第１速度と、第２コンベアの第２速度とを同じ一定速度にすることにより、エラーを起こすことなく、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップをスムーズに行うことができる。

本発明のワークの積載方法においては、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップを順次繰り返し行うことにより、ワークを連続して効率良く積載することが可能となる。
このとき、第２コンベアに、ワークを検出する起動センサーが取り付けられており、該起動センサーからの信号に基づいて、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップを行うことにより、自動化することができ、より効率良くワークを積載することが可能となる。
また、起動センサーは、第２コンベアの端部から第１コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に取り付けることにより、ワークの受け渡し手前で検出できるので、余裕をもって第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップを行うことができる。

本発明のワークの積載方法においては、積載台が第２コンベアの長手方向と平行になるように設けられたレール部に沿って移動可能となっているので、ワークの落下位置に合わせて積載台を移動させることができる。

本発明のワークの積載方法においては、積載台を複数備えるので、交互に利用することにより、段取り替えを容易に行うことができる。
このとき、積載台及びレール部が、台車上に載置されており、該台車が第２コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている場合、パイラーコンベアから容易に搬出することができる。

本発明のワークの積載方法においては、積載台の上方に、一対のガイドが前後に設けられているので、ワークが落下する際に、積載台からずれた位置にワークが積載されることを防止することができる。

図１は、ワークを切断するブランキングプレスと、本実施形態に係るワークの積載方法が行われるパイラーコンベアとの概略を示す側面図である。図２は、本実施形態に係るワークの積載方法が行われるパイラーコンベアにおける積載台、レール部及び台車の概略を示す側面図である。図３は、本実施形態に係るワークの積載方法を示すフローチャートである。図４（ａ）は、本実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。図４（ｂ）は、本実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。図４（ｃ）は、本実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。図５は、本実施形態に係るワークの積載方法において、第２コンベアの搬送速度と時間との関係を示すグラフである。図６は、他の実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、いわゆるパイラーコンベアが用いられる。すなわち、ブランキングプレスに切断されたワークを、パイラーコンベアで搬送し、積載台に積載する方法である。

図１は、ワークを切断するブランキングプレスと、本実施形態に係るワークの積載方法が行われるパイラーコンベアとの概略を示す側面図である。
図１に示すように、ブランキングプレスＢは、固定された下刃１２と、該下刃１２に対応する形状の上刃１１と、を備える。

ブランキングプレスＢにおいては、固定された下刃１２に対して、上刃１１が昇降移動するようになっており、下刃１２と上刃１１とで挟み込むことにより、シート体Ｓを切断可能となっている。
また、ブランキングプレスＢの下刃１２には、切断されたワーク１を搬送するための後述する第１コンベア２１が隣接配置されている。

パイラーコンベアＰは、ワーク１を連続運転にて順次搬送する第１コンベア２１と、該第１コンベア２１から受け渡されたワーク１を下面に磁着させて間欠運転にて順次搬送する第２コンベア２２と、ワークを載置する積載台３０と、を備える。

第１コンベア２１は、駆動軸２１ａ１と、従動軸２１ａ２と、駆動軸２１ａ１及び従動軸２１ａ２を介してエンドレス状になったベルト２１ｂとを有し、ブランキングプレスＢで切断されたワーク１をベルト２１ｂ上に載せて連続運転によって第２コンベア２２まで搬送するものである。なお、連続運転とは、ベルト２１ｂを停止させることなく、一定の速度で続けて移動させる運転である。

第２コンベア２２は、上流側の端部の一定距離下方に、第１コンベア２１の下流側の端部が配置されている。すなわち、第２コンベアの端部と、第１コンベア２１の端部とが上下に重なるように配置されている。
第２コンベア２２は、駆動軸２２ａ１と、従動軸２２ａ２と、駆動軸２２ａ１及び従動軸２２ａ２を介してエンドレス状になった磁着ベルト２２ｂとを有し、第１コンベア２１から引き渡されたワーク１を磁着ベルト２２ｂの下に磁着させて間欠運転によって所定位置まで搬送するものである。なお、間欠運転とは、磁着ベルト２２ｂの移動と停止とを交互に繰り返し行う運転である。

第２コンベア２２においては、上流側の端部に、図示しない取り付け枠を介して起動センサー２５が設けられている。
具体的には、起動センサー２５は、第２コンベア２２の上流側の端部から第１コンベア２１側に突出するように設けられたアーム部２５ａの先端に取り付けられている。このように、起動センサー２５は、アーム部２５ａの先端に取り付けることにより、ワーク１の受け渡し手前で余裕をもって検出することができる。

起動センサー２５は、搬送されるワーク１の前端又は後端を検出可能となっており、該起動センサー２５からの検出信号に基づいて、後述する第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ及び第４ステップが行われる。このため、各ステップを自動化することができ、より効率良くワーク１を積載することが可能となる。

第２コンベア２２の下方には、ワーク１を積載するための積載台３０が設けられている。
ここで、上記パイラーコンベアＰにおいては、積載台３０が、第２コンベア２２の下方の上流側と下流側とに２台配置されている。このため、各積載台３０を交互に利用することにより、段取り替えを容易に行うことが可能となっている。
また、各積載台３０に対してワーク１を交互に積載することにより、より短時間でワーク１の積載を完了することも可能となる。

パイラーコンベアＰにおいて、積載台３０の上方には、一対のガイド３５が前後に設けられている。そして、ガイド３５は、第２コンベア２２と積載台３０との間に設けられている。これにより、例えば、ワーク１が落下する際に、何らかのエラーが生じ、積載台３０からずれた場合であっても、ガイド３５が案内することにより、ワーク１を確実に積載台３０に載置することができる。

図２は、本実施形態に係るワークの積載方法が行われるパイラーコンベアにおける積載台、レール部及び台車の概略を示す側面図である。
図２に示すように、パイラーコンベアＰにおいて、積載台３０の下方には、長手方向と平行になるようにレール部３１が固定されている。
そして、積載台３０は、その下面に基部３０ａが取り付けられており、該基部３０ａを介してレール部３１に沿って移動可能となっている。
これにより、積載台３０は、ワーク１の落下位置に合わせて移動させることが可能となっている。なお、上述した一対のガイド３５は、それぞれ独立に、第２コンベア２２の長手方向に移動可能となっているので、積載台３０の移動に追従させることができる。

ここで、レール部３１と基部３０ａとの駆動機構は、例えば、ボールネジとナットを使用することができる。
したがって、レール部３１の一端に設けられたモータＭにより、ボールネジに相当するレール部３１が回動し、それによりナットに相当する基部３０ａが、移動するようになっている。なお、レール部３１の他端にはエンコーダーＥが取り付けられており、基部３０ａ（積載台３０）の位置を検出できるようになっている。

ちなみに、積載するワーク１を、長手方向の長さが異なるロットのものに切り替えた場合、ワーク１の搬送ピッチ（ワーク１同士の距離）が変わるので、固定された積載台３０にワーク１を落下させるためには、ワーク１の搬送の際に、急加速や急減速させる必要がある。その結果、ワーク１の受け渡しや落下のタイミングを合わせることが困難となる。また、第２コンベア２２の加減速能力にも制限がある。
それに対し、上述したように、積載台３０が移動可能となっている場合、ワーク１の最適な落下位置に合わせて積載台３０を移動させることができる。このため、ワーク１の長手方向の長さが異なるロットのものに切り替わった場合であっても、急加速や急減速を避けて、ワーク１を積載することが可能となる。

パイラーコンベアＰにおいて、積載台３０及びレール部３１は、台車Ｄ上に載置されている。すなわち、この場合のレール部３１は、台車Ｄに固定されている。
台車Ｄは、第２コンベア２２の長手方向とは直交する方向（紙面と垂直方向）に移動可能となっており、例えば、複数のワーク１（スタック）が積載台３０に積載された状態で、パイラーコンベアＰから容易に搬出することが可能となっている。

次に、ワークの積載方法について説明する。
図３は、本実施形態に係るワークの積載方法を示すフローチャートである。
図３に示すように、本実施形態に係るワークの積載方法は、ブランキングプレスＢにより切断されたワーク１を第１コンベア２１にて一定の速度（以下便宜的に「第１速度」という。）の連続運転で搬送する搬送ステップＳ０と、第２コンベア２２を徐々に加速させて一定の速度（以下便宜的に「第２速度」という。）とする第１ステップＳ１と、第２コンベア２２を第２速度で運転させ、第１コンベア２１から第２コンベア２２にワーク１を受け渡す第２ステップＳ２と、第２コンベア２２を第２速度から徐々に減速させて運転させる第３ステップＳ３と、第２コンベア２２を停止させると共に磁力を失わせ、積載台３０の上方に位置するワーク１を積載台３０上に落下させる第４ステップＳ４と、からなる。
そして、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第３ステップＳ３及び第４ステップＳ４は、順次繰り返し行われる。これにより、ワーク１を連続して効率良く積載することが可能となる。

以下、各工程について更に詳細に説明する。
図４（ａ）〜（ｃ）は、本実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。なお、図４（ａ）〜（ｃ）は、既に、１枚のワーク１（以下便宜的に「第１ワーク１」という。）が第２コンベア２２により搬送されている状態を示している。
（搬送ステップ）
搬送ステップＳ０は、ブランキングプレスＢにより切断されたワーク１を第１コンベア２１上に落下させ、当該第１コンベアにて搬送するステップである。
このとき、第１コンベア２１は、ワーク１を連続運転にて第１速度で搬送するようになっている。このように、間欠ではなく連続運転を行うので、生産性を比較的向上させることが可能となっている。

（第１ステップ）
第１ステップＳ１は、第２コンベア２２を徐々に加速させて第２速度とするステップである。なお、このときの加速度は、積載台３０までの距離、第２ワーク１の長さ等を考慮して、適宜設定することができる。

第１ステップＳ１においては、図４（ａ）に示すように、第２コンベア２２に、起動センサー２５が取り付けられているので、第１コンベア２１に搬送されるワーク１（以下便宜的に「第２ワーク１」という。）の例えば先端を検出することになる。
そして、当該起動センサー２５からの信号に基づいて、停止している第２コンベア２２が起動し、第２速度に到達するまで、徐々に加速運転する。

（第２ステップ）
第２ステップＳ２は、第２コンベア２２を第２速度で運転させ、第１コンベア２１から第２コンベア２２にワーク１を受け渡すステップである。なお、このときの第２速度は、一定であり、第１コンベアがワークを搬送する第１速度と同じ速度となっている。

第２ステップＳ２においては、加速をやめ、一定である第２速度で運転する。
そして、図４（ｂ）に示すように、第２コンベア２２を第２速度で運転させた状態で、第１コンベア２１から第２ワーク１の受け渡しが行われる。このとき、上述したように、第１コンベア２１の第１速度と、第２コンベア２２の第２速度とが同じになっているので、エラーを起こすことなく、スムーズに第２ワーク１の受け渡しを行うことができる。

（第３ステップ）
第３ステップＳ３は、第１コンベア２１から第２ワーク１を受け渡された後、第２コンベア２２を第２速度から徐々に減速させて運転させるステップである。なお、このときの減速度は、積載台３０までの距離、第２ワーク１の長さ等を考慮して、適宜設定することができる。

（第４ステップ）
第４ステップＳ４は、第２コンベア２２を停止させると共に磁力を失わせ、積載台３０の上方に位置するワーク１を積載台３０上に落下させるステップである。

第４ステップＳ４においては、図４（ｃ）に示すように、第１ワーク１が積載台３０の上方に位置するように第２コンベア２２を停止させ、それと略同時に磁力を失わせ、第１ワーク１を積載台３０上に落下させる。
なお、一方で、第１コンベア２１は、連続運転であるので、次のワーク１（以下便宜的に「第３ワーク１」という。）が搬送される。

こうして、第４ステップＳ４を行うことより、１サイクルし、図４（ａ）に示す状態に戻ることになる。すなわち、１サイクルした後は、図４（ａ）における第１ワークが第２ワークに相当し、第２ワークが第３ワークに相当することになる。

図５は、本実施形態に係るワークの積載方法において、第２コンベアの搬送速度と時間との関係を示すグラフである。
第２コンベア２２は、図５に示す速度により、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第３ステップＳ３及び第４ステップＳ４が行われる。
このとき、第１ステップＳ１における加速度（図５におけるグラフの傾き）と、第３ステップＳ３における減速度（図５におけるグラフの傾き）とは、同じであることが好ましい。この場合、管理がしやすいという利点がある。
このように、第２コンベア２２は、間欠運転でワーク１を搬送するので、ワーク１を傷付けること無く、正確に積載台３０に積載することができる。

以上より、本実施形態に係るワークの積載方法においては、第１コンベア２１を連続運転とし、第２コンベア２２を第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第３ステップＳ３及び第４ステップＳ４を行う間欠運転とすることにより、生産性に優れ、且つ正確にワーク１を積載台３０に積載することが可能となる。

そして、充分な量のワーク１が積載台３０に積載された後は、積載台３０及びレール部３１が、台車Ｄ上に載置されているので、当該台車を移動させることにより、パイラーコンベアＰから容易に搬出することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、本実施形態に係るワークの積載方法においては、ブランキングプレスＢに切断されたワーク１を、パイラーコンベアＰで搬送し、積載台３０に積載しているが、ブランキングプレスＢではなく、シャーカット装置、レーザーカット装置、オフライン洗浄機等であってもよい。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、第２コンベア２２の上流側の端部に起動センサー２５が設けられているが、起動センサー２５の取り付け位置は特に限定されない。
なお、起動センサー２５としては、カメラ、近接センサ、距離センサ、フォトセンサ等が適宜用いられる。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、第２コンベアの下方に、２台の積載台３０が配置されているが、積載台の数は特に限定されず、１台であってもよく、３台以上配置されていてもよい。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、積載台３０の上方に一対のガイド３５が前後に設けられているが、ガイドは必ずしも必須の構成ではない。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、積載台３０の下面に基部３０ａが取り付けられており、該基部３０ａを介してレール部３１に沿って移動可能となっているが、レール部３１は必ずしも必須の構成ではない。
また、レール部３１と基部３０ａとの駆動機構は、ボールネジを採用しているが、これに限定されず、エアーシリンダやラックピニオンを採用してもよい。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、積載台３０及びレール部３１は、台車Ｄ上に載置されているが、台車Ｄは必ずしも必須の構成ではない。
また、台車Ｄは、第２コンベア２２の長手方向とは直交する方向に移動可能となっているが、移動する方向はこれに限定されない。

本実施形態に係るワークの積載方法においては、パイラーコンベアＰの下方の上流側の積載台３０を用いているが（図４参照）、図６に示すように、パイラーコンベアＰの下方の下流側の積載台３０を用いてもよい。
また、両方の積載台３０を同時又は交互に使用することも可能である。

本発明に係るワークの積載方法は、例えば、ブランキングプレスＢで切断されたワーク１を積載する方法として用いることができる。本発明に係るワークの積載方法によれば、生産性に優れ、且つ正確にワーク１を積載台３０に積載することができる。

１・・・ワーク
１１・・・上刃
１２・・・下刃
２１・・・第１コンベア
２１ａ１，２２ａ１・・・駆動軸
２１ａ２，２２ａ２・・・従動軸
２１ｂ・・・ベルト
２２・・・第２コンベア
２２ｂ・・・磁着ベルト
２５・・・起動センサー
２５ａ・・・アーム部
３０・・・積載台
３０ａ・・・基部
３１・・・レール部
３５・・・ガイド
Ｂ・・・ブランキングプレス
Ｄ・・・台車
Ｅ・・・エンコーダー
Ｍ・・・モータ
Ｐ・・・パイラーコンベア
Ｓ・・・シート体
Ｓ０・・・搬送ステップ
Ｓ１・・・第１ステップ
Ｓ２・・・第２ステップ
Ｓ３・・・第３ステップ
Ｓ４・・・第４ステップ

Claims

ワークを連続運転にて第１速度で順次搬送する第１コンベアと、該第１コンベア上から受け渡されたワークを下面に磁着させて間欠運転にて順次搬送する第２コンベアと、前記ワークを載置する積載台と、を備えるパイラーコンベアを用いたワークの積載方法であって、
前記第２コンベアを徐々に加速させて第２速度とする第１ステップと、
前記第２コンベアを前記第２速度で運転させ、前記第１コンベアから前記第２コンベアに前記ワークを受け渡す第２ステップと、
前記第２コンベアを前記第２速度から徐々に減速させて運転させる第３ステップと、
前記第２コンベアを停止させると共に磁力を失わせ、前記積載台の上方に位置する前記ワークを前記積載台上に落下させる第４ステップと、
からなり、
前記第１速度と前記第２速度とが同じ一定速度であり、
前記第２コンベアには、該第２コンベアの端部から前記第１コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に、ワークを検出するための起動センサーが取り付けられており、
該起動センサーからの信号に基づいて、前記第１ステップ、前記第２ステップ、前記第３ステップ及び前記第４ステップが行われるワークの積載方法。
前記第１ステップ、前記第２ステップ、前記第３ステップ及び前記第４ステップが、順次繰り返し行われる請求項１記載のワークの積載方法。
前記第２コンベアの端部と、前記第１コンベアの端部とが上下に重なるように配置されている請求項１又は２に記載のワークの積載方法。
前記起動センサーが、搬送される前記ワークの先端を検出する請求項１〜３のいずれか１項に記載のワークの積載方法。
前記積載台を複数備え、各積層台がいずれも前記第２コンベアの長手方向と平行になるように設けられたレール部に沿って移動可能となっている請求項１〜４のいずれか１項に記載のワークの積載方法。
レール部の一端に設けられたモータの反対側である他端には、前記積載台の位置を検出するためのエンコーダーが取り付けられている請求項５記載のワークの積載方法。
前記積載台及び前記レール部が、台車上に載置されており、
該台車が前記第２コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている請求項５又は６に記載のワークの積載方法。
前記積載台の上方には、一対のガイドが前後に設けられている請求項１〜７のいずれか１項に記載のワークの積載方法。