JP6334353B2 - ワークの積載方法 - Google Patents
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Description
そして、スタックの状態で所定の金属加工機まで搬送され、当該スタックから1枚ずつワークが取り出されて、プレス加工等の金属加工が施されることになる。
また、ブランキングプレスで切断した金属シートを、ランアウトコンベアにより搬送し、パイラーコンベアの複数の電磁マグネットが連続的に配設された磁着ベルトに磁着させることにより引き渡し、その後、パイラーコンベアにより搬送し、積載部の真上のパイリング位置にて電磁マグネットの磁力を失わせることにより落下させ、積載部に順次積載させる金属シートの搬送方法が知られている(例えば、特許文献2参照)。
一方、仮に、第1コンベア及び第2コンベアを共に連続的に運転させると、例えば、ワークを落下させる際に、ワークが壁等にぶつかり、傷が付いてしまうという問題がある。
また、第2ステップにおける第1コンベアと第2コンベアとによるワークの受け渡しは、第1コンベアの第1速度と、第2コンベアの第2速度とを同じ一定速度にすることにより、エラーを起こすことなく、第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ及び第4ステップをスムーズに行うことができる。
このとき、第2コンベアに、ワークを検出する起動センサーが取り付けられており、該起動センサーからの信号に基づいて、第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ及び第4ステップを行うことにより、自動化することができ、より効率良くワークを積載することが可能となる。
また、起動センサーは、第2コンベアの端部から第1コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に取り付けることにより、ワークの受け渡し手前で検出できるので、余裕をもって第1ステップ、第2ステップ、第3ステップ及び第4ステップを行うことができる。
このとき、積載台及びレール部が、台車上に載置されており、該台車が第2コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている場合、パイラーコンベアから容易に搬出することができる。
図1に示すように、ブランキングプレスBは、固定された下刃12と、該下刃12に対応する形状の上刃11と、を備える。
また、ブランキングプレスBの下刃12には、切断されたワーク1を搬送するための後述する第1コンベア21が隣接配置されている。
第2コンベア22は、駆動軸22a1と、従動軸22a2と、駆動軸22a1及び従動軸22a2を介してエンドレス状になった磁着ベルト22bとを有し、第1コンベア21から引き渡されたワーク1を磁着ベルト22bの下に磁着させて間欠運転によって所定位置まで搬送するものである。なお、間欠運転とは、磁着ベルト22bの移動と停止とを交互に繰り返し行う運転である。
具体的には、起動センサー25は、第2コンベア22の上流側の端部から第1コンベア21側に突出するように設けられたアーム部25aの先端に取り付けられている。このように、起動センサー25は、アーム部25aの先端に取り付けることにより、ワーク1の受け渡し手前で余裕をもって検出することができる。
ここで、上記パイラーコンベアPにおいては、積載台30が、第2コンベア22の下方の上流側と下流側とに2台配置されている。このため、各積載台30を交互に利用することにより、段取り替えを容易に行うことが可能となっている。
また、各積載台30に対してワーク1を交互に積載することにより、より短時間でワーク1の積載を完了することも可能となる。
図2に示すように、パイラーコンベアPにおいて、積載台30の下方には、長手方向と平行になるようにレール部31が固定されている。
そして、積載台30は、その下面に基部30aが取り付けられており、該基部30aを介してレール部31に沿って移動可能となっている。
これにより、積載台30は、ワーク1の落下位置に合わせて移動させることが可能となっている。なお、上述した一対のガイド35は、それぞれ独立に、第2コンベア22の長手方向に移動可能となっているので、積載台30の移動に追従させることができる。
したがって、レール部31の一端に設けられたモータMにより、ボールネジに相当するレール部31が回動し、それによりナットに相当する基部30aが、移動するようになっている。なお、レール部31の他端にはエンコーダーEが取り付けられており、基部30a(積載台30)の位置を検出できるようになっている。
それに対し、上述したように、積載台30が移動可能となっている場合、ワーク1の最適な落下位置に合わせて積載台30を移動させることができる。このため、ワーク1の長手方向の長さが異なるロットのものに切り替わった場合であっても、急加速や急減速を避けて、ワーク1を積載することが可能となる。
台車Dは、第2コンベア22の長手方向とは直交する方向(紙面と垂直方向)に移動可能となっており、例えば、複数のワーク1(スタック)が積載台30に積載された状態で、パイラーコンベアPから容易に搬出することが可能となっている。
図3は、本実施形態に係るワークの積載方法を示すフローチャートである。
図3に示すように、本実施形態に係るワークの積載方法は、ブランキングプレスBにより切断されたワーク1を第1コンベア21にて一定の速度(以下便宜的に「第1速度」という。)の連続運転で搬送する搬送ステップS0と、第2コンベア22を徐々に加速させて一定の速度(以下便宜的に「第2速度」という。)とする第1ステップS1と、第2コンベア22を第2速度で運転させ、第1コンベア21から第2コンベア22にワーク1を受け渡す第2ステップS2と、第2コンベア22を第2速度から徐々に減速させて運転させる第3ステップS3と、第2コンベア22を停止させると共に磁力を失わせ、積載台30の上方に位置するワーク1を積載台30上に落下させる第4ステップS4と、からなる。
そして、第1ステップS1、第2ステップS2、第3ステップS3及び第4ステップS4は、順次繰り返し行われる。これにより、ワーク1を連続して効率良く積載することが可能となる。
図4(a)〜(c)は、本実施形態に係るワークの積載方法を説明するための説明図である。なお、図4(a)〜(c)は、既に、1枚のワーク1(以下便宜的に「第1ワーク1」という。)が第2コンベア22により搬送されている状態を示している。
(搬送ステップ)
搬送ステップS0は、ブランキングプレスBにより切断されたワーク1を第1コンベア21上に落下させ、当該第1コンベアにて搬送するステップである。
このとき、第1コンベア21は、ワーク1を連続運転にて第1速度で搬送するようになっている。このように、間欠ではなく連続運転を行うので、生産性を比較的向上させることが可能となっている。
第1ステップS1は、第2コンベア22を徐々に加速させて第2速度とするステップである。なお、このときの加速度は、積載台30までの距離、第2ワーク1の長さ等を考慮して、適宜設定することができる。
そして、当該起動センサー25からの信号に基づいて、停止している第2コンベア22が起動し、第2速度に到達するまで、徐々に加速運転する。
第2ステップS2は、第2コンベア22を第2速度で運転させ、第1コンベア21から第2コンベア22にワーク1を受け渡すステップである。なお、このときの第2速度は、一定であり、第1コンベアがワークを搬送する第1速度と同じ速度となっている。
そして、図4(b)に示すように、第2コンベア22を第2速度で運転させた状態で、第1コンベア21から第2ワーク1の受け渡しが行われる。このとき、上述したように、第1コンベア21の第1速度と、第2コンベア22の第2速度とが同じになっているので、エラーを起こすことなく、スムーズに第2ワーク1の受け渡しを行うことができる。
第3ステップS3は、第1コンベア21から第2ワーク1を受け渡された後、第2コンベア22を第2速度から徐々に減速させて運転させるステップである。なお、このときの減速度は、積載台30までの距離、第2ワーク1の長さ等を考慮して、適宜設定することができる。
第4ステップS4は、第2コンベア22を停止させると共に磁力を失わせ、積載台30の上方に位置するワーク1を積載台30上に落下させるステップである。
なお、一方で、第1コンベア21は、連続運転であるので、次のワーク1(以下便宜的に「第3ワーク1」という。)が搬送される。
第2コンベア22は、図5に示す速度により、第1ステップS1、第2ステップS2、第3ステップS3及び第4ステップS4が行われる。
このとき、第1ステップS1における加速度(図5におけるグラフの傾き)と、第3ステップS3における減速度(図5におけるグラフの傾き)とは、同じであることが好ましい。この場合、管理がしやすいという利点がある。
このように、第2コンベア22は、間欠運転でワーク1を搬送するので、ワーク1を傷付けること無く、正確に積載台30に積載することができる。
なお、起動センサー25としては、カメラ、近接センサ、距離センサ、フォトセンサ等が適宜用いられる。
また、レール部31と基部30aとの駆動機構は、ボールネジを採用しているが、これに限定されず、エアーシリンダやラックピニオンを採用してもよい。
また、台車Dは、第2コンベア22の長手方向とは直交する方向に移動可能となっているが、移動する方向はこれに限定されない。
また、両方の積載台30を同時又は交互に使用することも可能である。
11・・・上刃
12・・・下刃
21・・・第1コンベア
21a1,22a1・・・駆動軸
21a2,22a2・・・従動軸
21b・・・ベルト
22・・・第2コンベア
22b・・・磁着ベルト
25・・・起動センサー
25a・・・アーム部
30・・・積載台
30a・・・基部
31・・・レール部
35・・・ガイド
B・・・ブランキングプレス
D・・・台車
E・・・エンコーダー
M・・・モータ
P・・・パイラーコンベア
S・・・シート体
S0・・・搬送ステップ
S1・・・第1ステップ
S2・・・第2ステップ
S3・・・第3ステップ
S4・・・第4ステップ
Claims (8)
- ワークを連続運転にて第1速度で順次搬送する第1コンベアと、該第1コンベア上から受け渡されたワークを下面に磁着させて間欠運転にて順次搬送する第2コンベアと、前記ワークを載置する積載台と、を備えるパイラーコンベアを用いたワークの積載方法であって、
前記第2コンベアを徐々に加速させて第2速度とする第1ステップと、
前記第2コンベアを前記第2速度で運転させ、前記第1コンベアから前記第2コンベアに前記ワークを受け渡す第2ステップと、
前記第2コンベアを前記第2速度から徐々に減速させて運転させる第3ステップと、
前記第2コンベアを停止させると共に磁力を失わせ、前記積載台の上方に位置する前記ワークを前記積載台上に落下させる第4ステップと、
からなり、
前記第1速度と前記第2速度とが同じ一定速度であり、
前記第2コンベアには、該第2コンベアの端部から前記第1コンベア側に突出するように設けられたアーム部の先端に、ワークを検出するための起動センサーが取り付けられており、
該起動センサーからの信号に基づいて、前記第1ステップ、前記第2ステップ、前記第3ステップ及び前記第4ステップが行われるワークの積載方法。 - 前記第1ステップ、前記第2ステップ、前記第3ステップ及び前記第4ステップが、順次繰り返し行われる請求項1記載のワークの積載方法。
- 前記第2コンベアの端部と、前記第1コンベアの端部とが上下に重なるように配置されている請求項1又は2に記載のワークの積載方法。
- 前記起動センサーが、搬送される前記ワークの先端を検出する請求項1〜3のいずれか1項に記載のワークの積載方法。
- 前記積載台を複数備え、各積層台がいずれも前記第2コンベアの長手方向と平行になるように設けられたレール部に沿って移動可能となっている請求項1〜4のいずれか1項に記載のワークの積載方法。
- レール部の一端に設けられたモータの反対側である他端には、前記積載台の位置を検出するためのエンコーダーが取り付けられている請求項5記載のワークの積載方法。
- 前記積載台及び前記レール部が、台車上に載置されており、
該台車が前記第2コンベアの長手方向とは直交する方向に移動可能となっている請求項5又は6に記載のワークの積載方法。 - 前記積載台の上方には、一対のガイドが前後に設けられている請求項1〜7のいずれか1項に記載のワークの積載方法。
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