JP2017206066A - 薬液散布用無人航空機 - Google Patents
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- Catching Or Destruction (AREA)
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Abstract
Description
2 操縦端末
6 ユーザI/F
7 無線通信部
11 ローター
12 ローター用モーター
13 モーターステイ
14 バッテリー
15 制御ユニット
16 第1中央プレート
17 第2中央プレート
18 第3中央プレート
20 据付器具
21 右側ブーム
22 左側ブーム
23 ノズル
24 薬液タンク
26 脚部
27 載置用アーム
28 スキッド
32 ホース
35 薬液ポンプ
35 薬液ポンプ
36 薬液パイプ
50 フライトコントローラ
51 無線通信部
52 電動ジンバル
53 カメラ
54 ESC
55 飛行制御センサ群
56 GNSS受信部
57 制御部
71 散布対象領域
72 端部
112 メモリ
113 PWMコントローラ
Claims (9)
- 予め入力された散布対象領域に対して薬液タンクに貯留されている薬液を散布する薬液散布用無人航空機において、
上記散布対象領域に対して設定された飛行経路上を飛行するように制御する飛行制御手段と、
上記飛行経路の飛行時における飛行速度を検出する飛行速度検出手段と、
上記飛行速度検出手段により検出された飛行速度に基づいて、上記薬液タンクに貯留されている薬液の散布量を制御する散布制御手段とを備えること
を特徴とする薬液散布用無人航空機。 - 上記飛行経路の飛行時における各位置情報をリアルタイムで取得する位置情報取得手段を更に備え、
上記飛行制御手段は、上記位置情報取得手段により取得された位置情報の上記散布対象領域との関係に基づいて飛行速度を制御すること
を特徴とする請求項1記載の薬液散布用無人航空機。 - 予め入力された散布対象領域に対して薬液タンクに貯留されている薬液を散布する薬液散布用無人航空機において、
上記散布対象領域に対して設定された飛行経路上を飛行するように制御する飛行制御手段と、
上記飛行経路の飛行時における各位置情報をリアルタイムで取得する位置情報取得手段と、
上記薬液タンクに貯留されている薬液を複数の散布口を介して散布可能な散布制御手段とを備え、
上記位置情報取得手段により取得された位置情報の上記散布対象領域との関係に基づいて、上記複数の散布口のうち何れか1以上を閉口させること
を特徴とする薬液散布用無人航空機。 - 予め入力された散布対象領域に対して薬液タンクに貯留されている薬液を散布する薬液散布用無人航空機において、
上記散布対象領域に対して設定された飛行経路上を飛行するように制御する飛行制御手段と、
上記飛行経路の飛行時における飛行高度を検出する飛行高度検出手段と、
上記飛行高度検出手段により検出された飛行高度に基づいて、上記薬液タンクに貯留されている薬液の散布量並びにその薬液の拡散角度の何れか1以上を制御する散布制御手段とを備えること
を特徴とする薬液散布用無人航空機。 - 上記飛行経路の飛行時における各位置情報をリアルタイムで取得する位置情報取得手段を更に備え、
上記散布制御手段は、上記位置情報取得手段により取得された位置情報の上記散布対象領域との関係に基づいて、上記薬液タンクに貯留されている薬液の散布量並びにその薬液の拡散角度の何れか1以上を制御すること
を特徴とする請求項4記載の薬液散布用無人航空機。 - 予め入力された散布対象領域に対して薬液タンクに貯留されている薬液を散布する薬液散布用無人航空機において、
上記散布対象領域に対して設定された飛行経路上を飛行するように制御する飛行制御手段と、
上記飛行経路の飛行時における風向及び風速をリアルタイムに検出する風検知手段と、
上記風検知手段により検知された風向及び風速に基づいて、上記薬液の散布方向を、上記飛行経路を飛行する過程で変化させる散布制御手段とを備えること
を特徴とする薬液散布用無人航空機。 - 上記飛行経路の飛行時における各位置情報をリアルタイムで取得する位置情報取得手段を更に備え、
上記散布制御手段は、更に上記位置情報取得手段により取得された位置情報の上記散布対象領域との関係に基づいて上記薬液の散布方向を変化させること
を特徴とする請求項6記載の薬液散布用無人航空機。 - 予め入力された散布対象領域に対して薬液タンクに貯留されている薬液を散布する薬液散布用無人航空機において、
上記散布対象領域に対して設定された飛行経路上を飛行するように制御する飛行制御手段と、
上記飛行経路の飛行時における風向及び風速をリアルタイムに検出する風検知手段とを備え、
上記飛行制御手段は、上記風検知手段により検知された風向及び風速に基づいて、上記飛行経路を切り替えること
を特徴とする薬液散布用無人航空機。 - 上記風検知手段は、上記飛行経路上を飛行する時における機体の傾斜角度及び傾斜方向に基づいて上記風向及び上記風速を検知すること
を特徴とする請求項6〜8のうち何れか1項記載の薬液散布用無人航空機。
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