CN111516876A - 一种植保无人机及其药液喷洒控制方法 - Google Patents

一种植保无人机及其药液喷洒控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种植保无人机包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行机构、支撑机构、主体和药液喷洒机构；所述飞行机构包括支架，所述支架上侧设置有旋翼，所述支架表面固定套接有第一卡箍，所述第一卡箍下侧通过螺钉固定连接有固定连接有扇形固定板，所述扇形固定板一侧通过活动销转动连接有第一扇形活动板和第二扇形活动板，所述扇形固定板下侧通过螺钉固定连接有第一L型固定块，所述第一扇形活动板一侧滑动连接于第一L型固定块，所述扇形固定板下侧固定连接有第二L型固定块，本发明可调节农药喷洒量和喷洒区域简单化、快捷化，并且使雾化农药不易飘洒到主体上。

Description

一种植保无人机及其药液喷洒控制方法
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机及其药液喷洒方法。
背景技术
中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，而植保无人机的出现在一定程度上解决了这一困境。植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。
对于不同农作物来说，单位面积内的农药喷洒量并不相同，部分无人机只能通过更改参数来调节农药喷洒量和喷洒区域，这对普通农民来说有一定难度，不便于简单调节农药喷洒量和喷洒区域，并且当风速较大时，农药经雾化喷头喷出后，容易被风吹到无人机主体上，对无人机主体和工作人员都有一定的危害。
为此，我们提出一种植保无人机来解决现有技术中存在的问题，使调节农药喷洒量和喷洒区域简单化、快捷化，并且使雾化农药不易飘洒到主体上。
发明内容
本发明的目的在于提供一种植保无人机，以解决上述背景技术中提出不便于简单调节农药喷洒量和喷洒区域，并且雾化农药容易飘洒到主体上的问题。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括飞行机构、支撑机构、主体和药液喷洒机构；
所述飞行机构包括支架，所述支架上侧设置有旋翼，所述支架表面固定套接有第一卡箍，所述第一卡箍下侧通过螺钉固定连接有固定连接有扇形固定板，所述扇形固定板一侧通过活动销转动连接有第一扇形活动板和第二扇形活动板，所述扇形固定板下侧通过螺钉固定连接有第一L型固定块，所述第一扇形活动板一侧滑动连接于第一L型固定块，所述扇形固定板下侧固定连接有第二L型固定块，所述第二扇形活动板一侧滑动连接于第二L型固定块，所述扇形固定板下侧固定连接有凹型板，所述凹型板下表面设置有滑动板；
所述支撑机构包括第二卡箍，所述第二卡箍固定套接于支架表面，所述第二卡箍下侧通过螺栓固定连接有支腿，所述支腿之间固定连接有安装板；
所述药液喷洒机构包括药液桶，所述药液桶下侧通过螺栓固定连接于安装板上表面，所述药液桶一侧设置有压力机构，所述药液桶一侧固定连接有出液管，所述出液管一端通过软管连通有第一支管和第二支管，所述第一支管固定连接于凹型板下表面，所述第一支管下侧等距连通有第一雾化喷头，所述第二支管上侧固定连接于滑动板下表面，所述第二支管下侧等距连通有第二雾化喷头。
优选的，所述药液桶上侧开设有进液口，所述进液口内部通过螺纹固定连接有盖体，所述盖体上侧固定连接有把手，所述把手表面固定套接有弹性橡胶套。
优选的，所述盖体和进液口之间设置有密封圈，所述密封圈为弹性橡胶圈。
优选的，所述第一L型固定块上表面固定粘接有第一弹性橡胶层，所述第一扇形活动板一侧贴合于第一弹性橡胶层，所述第二L型固定块上表面固定粘接有第二弹性橡胶层，所述第二扇形活动板一侧贴合于第二弹性橡胶层。
优选的，所述凹型板下侧固定连接有第二L型固定块，所述滑动板两侧边缘滑动连接于第二L型固定块之间，所述第二L型固定块下侧通过螺纹孔转动连接有螺纹旋钮，所述螺纹旋钮一端压紧固定滑动板。
优选的，所述压力机构包括连接管，所述连接管下端固定插接于药液桶上端，所述连接管上端通过软管固定连通有气泵，所述气泵底座通过螺栓固定连接于安装板上表面。
优选的，所述支腿下侧固定连接有支撑板，所述支撑板下侧固定粘接有弹性橡胶垫块。
一种植保无人机的药液喷洒控制方法，
S1、配置药液，通过容器将水和药液按照比例混合，待用；
S2、打开盖体，将配好的药液从进液口倒入药液箱中，拧紧盖体；
S3、根据所需喷洒农药的量，调节滑动板的位置，若所需喷洒的农药量较大时，可将滑动板向靠近机体一方移动，此时第一雾化喷头和第二雾化喷头并排，可缩小喷洒范围，增加喷洒量，若所需喷洒的农药量较小时，可将滑动板向远离机体一方移动，此时，可增大喷洒范围，减少喷缩量。
S4、若风速大于8m/s时，旋转第一扇形活动板和第二扇形活动板，使之组合成一个圆形板，可保护机体不被雾化的农药覆盖；
S5、加压机构对药液桶中加压，药液通过出液管，被压入第一支管和第二支管，然后通过第一雾化喷头和第二雾化喷头喷洒出来；
S6、无人机升空，按照设定的路线对农田进行农药喷洒。
本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种植保无人机，与现有技术相比，具有以下优点：
1、设置滑动板，滑动板下侧设置第二支管，滑动板可带动第二支管和第一支管并排，可缩小喷洒区域，同时增大喷洒量，同理，滑动板可带动第二支管滑向一侧，使第二支管和第一支管的喷洒区域不重叠，可扩大喷洒区域，同时减小单位面积内的喷洒量；
2、设置第一扇形活动板和第二扇形活动板，第一扇形活动板和第二扇形活动板可分别向两侧展开，配合扇形固定板，可形成一个圆盘状的薄板，防止下方雾化药液被风吹到无人机本体上。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的第一扇形活动板和第二扇形活动板展开仰视结构示意图；
图3为本发明的凹型板部分主视结构示意图；
图4为本发明的药液桶部分内部主视结构示意图；
图5为本发明的图4中A部分局部放大主视结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、飞行机构；3、支撑机构；4、主体；5、药液喷洒机构；6、支架；7、旋翼；8、第一卡箍；9、扇形固定板；10、第一扇形活动板；11、第二扇形活动板；12、第一L型固定块；14、第二L型固定块；15、凹型板；16、滑动板；17、第二卡箍；18、支腿；19、安装板；20、药液桶；21、压力机构；22、第一支管；23、第二支管；24、第一雾化喷头；25、第二雾化喷头；26、进液口；27、盖体；28、把手；29、弹性橡胶套；30、密封圈；33、第二L型固定块；34、螺纹旋钮；211、连接管；212、气泵；35、支撑板；36、弹性橡胶垫块；37、出液管。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-5所示的一种植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1包括飞行机构2、支撑机构3、主体4和药液喷洒机构5；
飞行机构2包括支架6，支架6上侧设置有旋翼7，支架6表面固定套接有第一卡箍8，第一卡箍8下侧通过螺钉固定连接有固定连接有扇形固定板9，扇形固定板9一侧通过活动销转动连接有第一扇形活动板10和第二扇形活动板11，扇形固定板9下侧通过螺钉固定连接有第一L型固定块12，第一扇形活动板10一侧滑动连接于第一L型固定块12，扇形固定板9下侧固定连接有第二L型固定块14，第二扇形活动板11一侧滑动连接于第二L型固定块14，扇形固定板9下侧固定连接有凹型板15，凹型板15下表面设置有滑动板16；
支撑机构3包括第二卡箍17，第二卡箍17固定套接于支架6表面，第二卡箍17下侧通过螺栓固定连接有支腿18，支腿18之间固定连接有安装板19；
药液喷洒机构5包括药液桶20，药液桶20下侧通过螺栓固定连接于安装板19上表面，药液桶20一侧设置有压力机构21，药液桶20一侧固定连接有出液管37，出液管37一端通过软管连通有第一支管22和第二支管23，第一支管22固定连接于凹型板15下表面，第一支管22下侧等距连通有第一雾化喷头24，第二支管23上侧固定连接于滑动板16下表面，第二支管23下侧等距连通有第二雾化喷头25。
药液桶20上侧开设有进液口26，进液口26内部通过螺纹固定连接有盖体27，盖体27上侧固定连接有把手28，把手28表面固定套接有弹性橡胶套29。
盖体27和进液口26之间设置有密封圈30，密封圈30为弹性橡胶圈。
第一L型固定块12上表面固定粘接有第一弹性橡胶层，第一扇形活动板10一侧贴合于第一弹性橡胶层，第二L型固定块14上表面固定粘接有第二弹性橡胶层，第二扇形活动板11一侧贴合于第二弹性橡胶层。
凹型板15下侧固定连接有第二L型固定块33，滑动板16两侧边缘滑动连接于第二L型固定块33之间，第二L型固定块33下侧通过螺纹孔转动连接有螺纹旋钮34，螺纹旋钮34一端压紧固定滑动板16。
压力机构21包括连接管211，连接管211下端固定插接于药液桶20上端，连接管211上端通过软管固定连通有气泵212，气泵212底座通过螺栓固定连接于安装板19上表面。
为了便于支撑无人机，在支腿18下侧固定连接有支撑板35，支撑板35下侧固定粘接有弹性橡胶垫块36。
一种植保无人机的药液喷洒控制方法：
S1、配置药液，通过容器将水和药液按照比例混合，待用；
S2、打开盖体，将配好的药液从进液口倒入药液箱中，拧紧盖体；
S3、根据所需喷洒农药的量，调节滑动板的位置，若所需喷洒的农药量较大时，可将滑动板向靠近机体一方移动，此时第一雾化喷头和第二雾化喷头并排，可缩小喷洒范围，增加喷洒量，若所需喷洒的农药量较小时，可将滑动板向远离机体一方移动，此时，可增大喷洒范围，减少喷缩量。
S4、若风速大于8m/s时，旋转第一扇形活动板和第二扇形活动板，使之组合成一个圆形板，可保护机体不被雾化的农药覆盖；
S5、加压机构对药液桶中加压，药液通过出液管，被压入第一支管和第二支管，然后通过第一雾化喷头和第二雾化喷头喷洒出来；
S6、无人机升空，按照设定的路线对农田进行农药喷洒。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种植保无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)包括飞行机构(2)、支撑机构(3)、主体(4)和药液喷洒机构(5)；
所述飞行机构(2)包括支架(6)，所述支架(6)上侧设置有旋翼(7)，所述支架(6)表面固定套接有第一卡箍(8)，所述第一卡箍(8)下侧通过螺钉固定连接有固定连接有扇形固定板(9)，所述扇形固定板(9)一侧通过活动销转动连接有第一扇形活动板(10)和第二扇形活动板(11)，所述扇形固定板(9)下侧通过螺钉固定连接有第一L型固定块(12)，所述第一扇形活动板(10)一侧滑动连接于第一L型固定块(12)，所述扇形固定板(9)下侧固定连接有第二L型固定块(14)，所述第二扇形活动板(11)一侧滑动连接于第二L型固定块(14)，所述扇形固定板(9)下侧固定连接有凹型板(15)，所述凹型板(15)下表面设置有滑动板(16)；
所述支撑机构(3)包括第二卡箍(17)，所述第二卡箍(17)固定套接于支架(6)表面，所述第二卡箍(17)下侧通过螺栓固定连接有支腿(18)，所述支腿(18)之间固定连接有安装板(19)；
所述药液喷洒机构(5)包括药液桶(20)，所述药液桶(20)下侧通过螺栓固定连接于安装板(19)上表面，所述药液桶(20)一侧设置有压力机构(21)，所述药液桶(20)一侧固定连接有出液管(37)，所述出液管(37)一端通过软管连通有第一支管(22)和第二支管(23)，所述第一支管(22)固定连接于凹型板(15)下表面，所述第一支管(22)下侧等距连通有第一雾化喷头(24)，所述第二支管(23)上侧固定连接于滑动板(16)下表面，所述第二支管(23)下侧等距连通有第二雾化喷头(25)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述药液桶(20)上侧开设有进液口(26)，所述进液口(26)内部通过螺纹固定连接有盖体(27)，所述盖体(27)上侧固定连接有把手(28)，所述把手(28)表面固定套接有弹性橡胶套(29)。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机，其特征在于：所述盖体(27)和进液口(26)之间设置有密封圈(30)，所述密封圈(30)为弹性橡胶圈。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述第一L型固定块(12)上表面固定粘接有第一弹性橡胶层，所述第一扇形活动板(10)一侧贴合于第一弹性橡胶层，所述第二L型固定块(14)上表面固定粘接有第二弹性橡胶层，所述第二扇形活动板(11)一侧贴合于第二弹性橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述凹型板(15)下侧固定连接有第二L型固定块(33)，所述滑动板(16)两侧边缘滑动连接于第二L型固定块(33)之间，所述第二L型固定块(33)下侧通过螺纹孔转动连接有螺纹旋钮(34)，所述螺纹旋钮(34)一端压紧固定滑动板(16)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述压力机构(21)包括连接管(211)，所述连接管(211)下端固定插接于药液桶(20)上端，所述连接管(211)上端通过软管固定连通有气泵(212)，所述气泵(212)底座通过螺栓固定连接于安装板(19)上表面。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述支腿(18)下侧固定连接有支撑板(35)，所述支撑板(35)下侧固定粘接有弹性橡胶垫块(36)。
8.一种植保无人机的药液喷洒控制方法，其特征在于：
S1、配置药液，通过容器将水和药液按照比例混合，待用；
S2、打开盖体，将配好的药液从进液口倒入药液箱中，拧紧盖体；
S3、根据所需喷洒农药的量，调节滑动板的位置，若所需喷洒的农药量较大时，可将滑动板向靠近机体一方移动，此时第一雾化喷头和第二雾化喷头并排，可缩小喷洒范围，增加喷洒量，若所需喷洒的农药量较小时，可将滑动板向远离机体一方移动，此时，可增大喷洒范围，减少喷缩量。
S4、若风速大于8m/s时，旋转第一扇形活动板和第二扇形活动板，使之组合成一个圆形板，可保护机体不被雾化的农药覆盖；
S5、加压机构对药液桶中加压，药液通过出液管，被压入第一支管和第二支管，然后通过第一雾化喷头和第二雾化喷头喷洒出来；
S6、无人机升空，按照设定的路线对农田进行农药喷洒。
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