JP2017162410A - 送信装置、受信装置、送信方法、受信方法、通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施例を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された無線装置間において車車間通信を実行する通信システムに関する。特に、車車間通信を使用して、車両の追従走行が実行される。車車間通信は、V2V(Vehicle to Vehicle)通信とも呼ばれる。車車間通信は、700MHz帯(760MHz)を利用した高度交通システムの無線を利用し、車両、インフラストラクチャ間において情報をブロードキャスト(報知)通信する。日本における車車間通信の通信規格(物理層)の一例は、ARIB STD−T109である。この車車間通信において通信される情報は、例えば、共通領域管理情報として車両ID(32bit)、時刻情報、位置情報として緯度・経度・高度、車両情報として自車速、車両方位角、前後加速度、シフトポジション、ステアリング角、車両属性情報として車両サイズ種別・車幅・車長などのパラメータである。また、自由な内容の情報を送信するための自由領域が64byte用意されている。
次に、実施例2を説明する。実施例2も、実施例1と同様に、車両の追従走行を実行するための通信システムに関し、特に、追従車両に搭載された無線装置に関する。実施例2では、先導車両より追従車両の方がより理想ルートの近くを走行することを目的とする。実施例2に係る通信システム100、第1無線装置10aは、図1、図2と同様のタイプである。ここでは、実施例1との差異を中心に説明する。
次に、実施例3を説明する。実施例3も、これまでと同様に、車両の追従走行が実行するための通信システムに関し、特に、追従車両に搭載された無線装置に関する。実施例3では、先導車両と追従車両との性能差を認識することによって、追従車両の方が先導車両より理想ルートの近くを走行することを目的とする。実施例3に係る通信システム100、第1無線装置10aは、図1、図2と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施例4を説明する。実施例4も、これまでと同様に、車車間通信を実行する無線装置が含まれた通信システムに関する。また、実施例4に係る無線装置は、これまでと同様に、差分が含まれたパケット信号を報知する。一方、実施例4において、各車両は追従走行を実行せずに、自動運転を実行する。その際、パケット信号に含まれた差分を利用する。実施例4に係る通信システム100、第1無線装置10aは、図1、図2と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
Claims (9)
- 車両に搭載可能な送信装置であって、
本送信装置が搭載される車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報と、前記車両の理想ルートとの差分を導出する導出部と、
前記導出部において導出した差分と、前記取得部において取得した位置情報とを送信する送信部と、
を備えることを特徴とする送信装置。 - 車両に搭載可能な受信装置であって、
別の車両に搭載された送信装置からの信号であって、かつ前記別の車両の理想ルートに対する前記別の車両の位置情報の差分と、前記別の車両の位置情報とが含まれた信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信した信号に含まれた差分と位置情報とをもとに処理を実行する処理部と、
を備えることを特徴とする受信装置。 - 前記処理部は、
差分によって位置情報を補正する補正部と、
前記補正部において補正した位置情報の履歴をもとに、本受信装置が搭載される車両の追従ルートを生成する追従ルート生成部を備えることを特徴とする請求項2に記載の受信装置。 - 前記受信部において受信した信号に含まれた差分の大きさがしきい値よりも大きい場合に、本車両の走行条件を変更させる指示部をさらに備えることを特徴とする請求項2または3に記載の受信装置。
- 前記受信部において受信した信号には、前記別の車両に関する情報が含まれており、
前記受信部において受信した信号に含まれた前記別の車両に関する情報と、本車両に関する情報とをもとに、本車両の走行条件を変更させる指示部をさらに備えることを特徴とする請求項2または3に記載の受信装置。 - 本車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報と、前記追従ルート生成部において生成した追従ルートとの差分を導出する導出部と、
前記導出部において導出した差分と、前記受信部において受信した信号に含まれた差分をもとに、本車両の走行条件を変更させる指示部をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の受信装置。 - 車両に搭載可能な送信装置での送信方法であって、
本送信装置が搭載される車両の位置情報を取得するステップと、
取得した位置情報と、前記車両の理想ルートとの差分を導出するステップと、
導出した差分と、取得した位置情報とを送信するステップと、
を備えることを特徴とする送信方法。 - 車両に搭載可能な受信装置での受信方法であって、
別の車両に搭載された送信装置からの信号であって、かつ前記別の車両の理想ルートに対する前記別の車両の位置情報の差分と、前記別の車両の位置情報とが含まれた信号を受信するステップと、
受信した信号に含まれた差分と位置情報とをもとに処理を実行するステップと、
を備えることを特徴とする受信方法。 - 車両に搭載可能な送信装置と、
前記車両とは別の車両に搭載可能な受信装置とを備え、
前記送信装置は、
前記送信装置が搭載される車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報と、前記車両の理想ルートとの差分を導出する導出部と、
前記導出部において導出した差分と、前記取得部において取得した位置情報とを送信する送信部とを備え、
前記受信装置は、
前記送信装置から、差分と位置情報とを受信する受信部と、
前記受信部において受信した差分と位置情報とをもとに処理を実行する処理部と、
を備えることを特徴とする通信システム。
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