JP5458666B2 - 走行支援装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の走行支援装置では、評価手段において評価された進路候補の評価内容をドライバに対して報知する報知手段をさらに備えていてもよい。これによれば、報知手段は、評価手段が評価した進路候補において、例えば、衝突の度合いが高い進路候補の割合が所定値よりも高いことをドライバに報知する。この結果、ドライバに対して、危険の多い区間を走行していることを認識させることができる。
Claims (4)
- 自車両の走行制御の種類ごとに前記自車両に特有の制御精度を取得する制御精度取得手段と、
走行環境に基づいて複数の進路候補を生成する進路生成手段と、
前記制御精度取得手段においてあらかじめ取得された前記制御精度に基づいて、前記進路候補ごとに前記進路候補に応じた走行制御をしたときに生じる制御誤差量を算出し、算出された前記制御誤差量が所定の許容値を超える場合には、前記進路候補は前記自車両が追従できないおそれがあると評価する評価手段と、
前記評価手段において前記自車両が追従できないおそれがあると評価された進路候補を除外した前記進路候補の中から目標進路を決定する進路決定手段と、を備えることを特徴とする、走行支援装置。 - 自車両の走行制御の種類ごとに前記自車両に特有の制御精度を取得する制御精度取得手段と、
走行環境に基づいて複数の進路候補を生成する進路生成手段と、
前記制御精度取得手段においてあらかじめ取得された前記制御精度に基づいて、前記進路候補ごとに進路候補に応じた走行制御をしたときに生じる制御誤差量を算出し、算出された前記制御誤差量を付加した前記進路候補を評価する評価手段と、
前記評価手段において評価された評価結果に基づいて目標進路を決定する進路決定手段と、を備えることを特徴とする、走行支援装置。 - 前記制御精度は、過去に実際に行った操作を車両モデルに適用したときに到達すると予想される位置と、過去に実際に行った操作によって自車両が到達した位置との差の平均又は分散から算出される、請求項1又は2に記載の走行支援装置。
- 前記評価手段において評価された前記進路候補の評価内容をドライバに対して報知する報知手段をさらに備えている、ことを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の走行支援装置。
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