JP6308444B2 - 送信装置、通信システム - Google Patents
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Description
本発明の実施例を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された無線装置間において車車間通信を実行する通信システムに関する。車車間通信は、V2V(Vehicle to Vehicle)通信とも呼ばれる。車車間通信は、700MHz帯(760MHz)あるいは5.9GHz等を利用した高度交通システムの無線を利用し、車両、インフラストラクチャ間において情報をブロードキャスト(報知)通信する。日本における車車間通信の通信規格(物理層)の一例は、ARIB STD−T109である。この車車間通信において通信される情報は、例えば、車両ID(32bit)、時刻情報、緯度・経度・高度、車速、方位角、前後加速度、シフトポジション、ステア角、車両サイズ種別・車幅・車長、ヨーレート、ブレーキ状態などのパラメータである。また、自由な内容の情報を送信するための自由領域が60byte用意されている。
次に、実施例2を説明する。実施例2も、実施例1と同様に、車両に搭載された無線装置間において車車間通信を実行する通信システムに関する。実施例2でも、第1車両では、第2車両によるレーン変更が開始されてから完了するまでの間にわたって、第1車両の挙動が記録され、車両挙動を含んだメッセージがブロードキャスト送信される。また、第2車両では、メッセージに含まれた車両挙動を運転者に通知する。一方、実施例2において第1車両では、車両挙動の内容に応じてメッセージを生成するか否かが判定される。つまり、車両挙動によって示される危険性が低ければ、メッセージは生成されず、かつブロードキャスト送信もなされない。このような処理により、車車間通信のトラヒック量の増加が抑制される。実施例2に係る通信システム100は、図1と同様のタイプである。ここでは、実施例1との差異を中心に説明する。
Claims (4)
- 車両に搭載可能な送信装置であって、
本送信装置が搭載される本車両の周辺への他の車両の出現を検出する第1検出部と、
前記第1検出部において出現を検出した後、前記他の車両と本車両との関係の定常化を検出する第2検出部と、
前記第1検出部において出現を検出したタイミングから、前記第2検出部において定常化を検出したタイミングまでの本車両の車両挙動を記録する記録部と、
前記第2検出部において定常化を検出した後、前記記録部に記録した車両挙動を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする送信装置。 - 前記他の車両の位置情報を推定する推定部をさらに備え、
前記送信部は、前記記録部に記録した車両挙動とともに、前記推定部において推定した位置情報も送信することを特徴とする請求項1に記載の送信装置。 - 前記記録部に記録した車両挙動をもとに、前記他の車両の走行の危険性を判定する判定部をさらに備え、
前記送信部は、前記判定部において判定した危険性が相対的に高い場合、前記記録部に記録した車両挙動を送信し、前記判定部において判定した危険性が相対的に低い場合、前記記録部に記録した車両挙動を未送信とすることを特徴とする請求項1または2に記載の送信装置。 - 第1車両に搭載可能な送信装置と、
前記第1車両とは異なった第2車両に搭載可能な受信装置とを備え、
前記送信装置は、
前記第1車両の周辺への前記第2車両の出現を検出する第1検出部と、
前記第1検出部において出現を検出した後、前記第2車両と前記第1車両との関係の定常化を検出する第2検出部と、
前記第1検出部において出現を検出したタイミングから、前記第2検出部において定常化を検出したタイミングまでの前記第1車両の車両挙動を記録する記録部と、
前記第2検出部において定常化を検出した後、前記記録部に記録した車両挙動を送信する送信部とを備え、
前記受信装置は、
前記送信部から送信された車両挙動を受信する受信部と、
前記受信部において受信した車両挙動を処理する処理部とを備えることを特徴とする通信システム。
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