JP2017096828A - 車輪速センサ - Google Patents
車輪速センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017096828A JP2017096828A JP2015230409A JP2015230409A JP2017096828A JP 2017096828 A JP2017096828 A JP 2017096828A JP 2015230409 A JP2015230409 A JP 2015230409A JP 2015230409 A JP2015230409 A JP 2015230409A JP 2017096828 A JP2017096828 A JP 2017096828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection element
- portions
- wheel speed
- electric wire
- speed sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/02—Housings
- G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
車輪と共に回転する被検出体の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部と、
複数の前記検出素子部の各々に対応する出力経路として構成され、各々の前記検出素子部の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部と、
車両に固定される部材として構成され、複数の前記検出素子部を一体的に保持する固定部材と、
を有する。
本発明において、複数の検出素子部は、被検出体の回転軸と直交する仮想平面上に配置されていてもよい。本明細書において、回転軸とは、被検出体が回転運動するときの、その中心となる固定した仮想直線を意味し、仮想平面は、回転軸と直交する仮想的な平面のうち、複数の検出素子部をいずれも通る平面を意味する。
以下、実施例1を図1〜図10に基づいて説明する。
本実施例、及び本実施例以外のいずれの例の車輪速センサも、例えば、制動時の車輪のロックを防止するアンチロックブレーキシステムの一部として、車輪の回転速度を計測するために用いることができる。
実施例2を図11〜図20に基づいて説明する。なお、以下では、実施例1と同様の構成の部分については、実施例1と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
本構成では、複数の検出素子部211,212がロータR(被検出体)の回転軸と平行な方向に並んでいるため、ロータR(被検出体)の回転軸と直交する方向において、複数の検出素子部211,212及び固定部材203が一体化された部分のサイズが抑えられる。
実施例3を図21〜図29に基づいて説明する。なお、以下では、実施例1と同様の構成の部分については、実施例1と同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
また、本構成のように、固定部材303に挿通孔部303A(車両に連結するための連結部材が挿し通される孔部)が設けられ、その両側に検出素子部311(第1の検出素子部)と検出素子部312(第2の検出素子部)とが配置されていれば、より一層のリスク分散が図られる。例えば、飛び石などによっていずれか一方の検出素子部に衝撃が加わっても、挿通孔部303Aを挟んだ反対側の検出素子部には衝撃の影響が及びにくくなるため、2つの検出素子部311,312が同時に故障する可能性をより低くすることができる。
以下、他の実施例を簡単に説明する。
(1)上述した実施例では、検出素子部がホール素子を含んだホールICとして構成された例を示したが、磁気抵抗素子などによって構成されていてもよい。
(2)上述した実施例では、固定部材と一体化される検出素子部が2つの場合を例示したが、いずれの実施例でも、固定部材と一体化される検出素子部が3以上であってもよい。
3,203,303…固定部材
3A,203A,303A…挿通孔部
5,205,305A,305B…樹脂モールド部
7,207…ホルダ部
11,12…検出素子部
21A,21B,22A,22B,221A,221B,222A,222B…端子部
31A,31B,32A,32B,231A,231B,232A,232B…接続面
41,42,241,242,341,342…出力電線部
211…検出素子部(一の検出素子部)
212…検出素子部(他の検出素子部)
311…検出素子部(第1の検出素子部)
312…検出素子部(第2の検出素子部)
R…ロータ(被検出体)
Z…仮想平面
Claims (8)
- 車輪と共に回転する被検出体の回転による磁界変動を検出して電気信号に変換する複数の検出素子部と、
複数の前記検出素子部の各々に対応する出力経路として構成され、各々の前記検出素子部の出力に応じた信号を伝送する複数の出力電線部と、
車両に固定される部材として構成され、複数の前記検出素子部を一体的に保持する固定部材と、
を有する車輪速センサ。 - 複数の前記検出素子部は、前記被検出体の回転軸と直交する仮想平面上に配置されている請求項1に記載の車輪速センサ。
- 少なくとも2つの前記検出素子部が、前記被検出体の周方向において異なる位置に配置され且つ異なるタイミングでパルスを発生させる構成となっている請求項1又は請求項2に記載の車輪速センサ。
- 複数の前記検出素子部は、前記被検出体の回転軸と平行な方向に並んでいる請求項1に記載の車輪速センサ。
- 複数の前記検出素子部をいずれも被覆する樹脂モールド部を有する請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車輪速センサ。
- 各々の前記検出素子部に対応して前記出力電線部に接続される端子部が設けられ、
更に、複数の前記検出素子部を保持するとともに、各々の前記検出素子部に対応する前記端子部における前記出力電線部との接続面の向きを定めるホルダ部を有する請求項5に記載の車輪速センサ。 - 前記ホルダ部は、複数の前記検出素子部のうち一の検出素子部に対応して設けられた前記端子部を、前記被検出体の回転軸と直交する所定方向の一方側に配置し、他の検出素子部に対応して設けられた前記端子部を、前記所定方向の他方側に配置し、前記所定方向の一方側に配置された前記端子部における前記出力電線部との接続面を前記所定方向の一方側に向け、前記所定方向の他方側に配置された前記端子部における前記出力電線部との接続面を前記所定方向の他方側に向けた形態で、複数の前記検出素子部を保持する請求項6に記載の車輪速センサ。
- 前記固定部材は、当該固定部材を車両に連結するための連結部材が挿し通される挿通孔部を備え、
複数の前記検出素子部は、前記被検出体の周方向において前記挿通孔部を挟んだ一方側に第1の検出素子部が配置され、前記挿通孔部を挟んだ他方側に第2の検出素子部が配置される請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車輪速センサ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015230409A JP6601185B2 (ja) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 車輪速センサ |
DE102016121960.6A DE102016121960B4 (de) | 2015-11-26 | 2016-11-15 | Raddrehzahlsensor |
US15/359,055 US20170153265A1 (en) | 2015-11-26 | 2016-11-22 | Wheel speed sensor |
CN202011263103.9A CN112505346A (zh) | 2015-11-26 | 2016-11-25 | 车轮速度传感器 |
CN201611062959.3A CN106970240A (zh) | 2015-11-26 | 2016-11-25 | 车轮速度传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015230409A JP6601185B2 (ja) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 車輪速センサ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019145000A Division JP6766930B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | 車輪速センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017096828A true JP2017096828A (ja) | 2017-06-01 |
JP6601185B2 JP6601185B2 (ja) | 2019-11-06 |
Family
ID=58692880
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015230409A Active JP6601185B2 (ja) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 車輪速センサ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170153265A1 (ja) |
JP (1) | JP6601185B2 (ja) |
CN (2) | CN106970240A (ja) |
DE (1) | DE102016121960B4 (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019124209A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 住友電装株式会社 | センサ部品 |
KR102088361B1 (ko) * | 2019-08-01 | 2020-03-17 | 아센텍 주식회사 | 차량 속도감지 센서 탑재용 인서트 |
WO2020071161A1 (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 住友電装株式会社 | 車輪速センサ |
JP2020092046A (ja) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 日立金属株式会社 | 複合ケーブル及び複合ハーネス |
JP2020112406A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | 日立金属株式会社 | 回転速センサ |
WO2020218860A1 (ko) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | 주식회사 일진글로벌 | 복수의 센싱부를 갖는 휠속도 센서 및 이를 구비하는 휠베어링 |
KR102330813B1 (ko) * | 2021-06-11 | 2021-12-01 | 아센텍 주식회사 | 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치 |
JP2022021967A (ja) * | 2020-07-23 | 2022-02-03 | 日立金属株式会社 | 回転検出装置 |
US11320286B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-05-03 | Hitachi Metals, Ltd. | Rotation detection device having plural magnetic sensors that produce uniform outputs |
WO2023277566A1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 주식회사 만도 | 휠 스피드 센싱 장치 |
DE112021001925T5 (de) | 2020-03-27 | 2023-01-19 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Sensoreinrichtung |
DE112021001898T5 (de) | 2020-03-27 | 2023-01-26 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Sensoreinrichtung |
US11867717B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-01-09 | Proterial, Ltd. | Rotation speed sensor |
JP7487670B2 (ja) | 2021-01-12 | 2024-05-21 | 株式会社プロテリアル | センサ付きハーネス |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6759751B2 (ja) | 2016-06-23 | 2020-09-23 | 日立金属株式会社 | 回転検出装置及びセンサ付きケーブル |
KR102543658B1 (ko) * | 2018-09-17 | 2023-06-16 | 주식회사 일진글로벌 | 차량용 센싱 장치, 휠 베어링 조립체 및 차량용 센싱 장치의 제조방법 |
KR102490076B1 (ko) * | 2018-10-05 | 2023-01-19 | 주식회사 일진글로벌 | 차량용 센싱 장치, 휠 베어링 조립체 및 차량용 센싱 장치의 제조방법 |
KR20210015251A (ko) * | 2019-08-01 | 2021-02-10 | 주식회사 만도 | 휠 속도센서 조립체 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5719496A (en) * | 1995-06-07 | 1998-02-17 | Durakool Incorporated | Dual-element proximity sensor for sensing the direction of rotation of a ferrous target wheel |
JP2000097957A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Honda Lock Mfg Co Ltd | センサ装置 |
JP2001174472A (ja) * | 1999-12-20 | 2001-06-29 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転速度検出器 |
JP2004204894A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
WO2007086363A1 (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Ntn Corporation | 回転センサ付き転がり軸受 |
JP2007218862A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Sumiden Electronics Kk | 回転検出センサ |
JP2011102769A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Aisan Industry Co Ltd | 回転角検出装置の製造方法 |
JP2014130100A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 車輪速センサ及び車輪速センサ製造方法 |
JP2015121459A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
JP2015155890A (ja) * | 2013-12-31 | 2015-08-27 | センサータ テクノロジーズ マサチューセッツ インコーポレーテッド | ホールセンサデバイスおよびその製造方法 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04217893A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-07 | Nec Corp | 3相ブラシレスdcモータ制御装置 |
JP3636778B2 (ja) | 1995-06-13 | 2005-04-06 | 田島ルーフィング株式会社 | アスファルト系シート類の粉砕方法 |
US6019086A (en) | 1998-05-28 | 2000-02-01 | Cummins Engine Co. Inc. | Redundant sensor apparatus for determining engine speed and timing values |
JP2001165946A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 回転速度検出装置及びそれに使用する回転軸 |
JP2003011628A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 車輪速度信号発生装置、異常信号出力方法及びタイヤ異常検出装置 |
EP1342633B1 (en) | 2002-03-08 | 2010-01-13 | Ntn Corporation | Rotation detecting device and anti-skid braking system using the same |
JP4143436B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2008-09-03 | トヨタ自動車株式会社 | 磁気式回転検出装置 |
CN201311429Y (zh) * | 2008-12-08 | 2009-09-16 | 江阴众和电力仪表有限公司 | 一种转速传感器 |
JP5946796B2 (ja) * | 2013-05-29 | 2016-07-06 | ファナック株式会社 | 回転機械の回転を検出する回転検出器、および回転検出器を備えるシステム |
SE540546C2 (en) * | 2014-10-23 | 2018-09-25 | Scania Cv Ab | Device for detecting speed of a rotatable element, method and vehicle |
DE102015202333A1 (de) | 2015-02-10 | 2016-08-11 | Robert Bosch Gmbh | Sensorgehäuse für eine Radsensorvorrichtung, Radsensorvorrichtung und deren Anbindungskomponente |
-
2015
- 2015-11-26 JP JP2015230409A patent/JP6601185B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-15 DE DE102016121960.6A patent/DE102016121960B4/de active Active
- 2016-11-22 US US15/359,055 patent/US20170153265A1/en not_active Abandoned
- 2016-11-25 CN CN201611062959.3A patent/CN106970240A/zh active Pending
- 2016-11-25 CN CN202011263103.9A patent/CN112505346A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5719496A (en) * | 1995-06-07 | 1998-02-17 | Durakool Incorporated | Dual-element proximity sensor for sensing the direction of rotation of a ferrous target wheel |
JP2000097957A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Honda Lock Mfg Co Ltd | センサ装置 |
JP2001174472A (ja) * | 1999-12-20 | 2001-06-29 | Tamagawa Seiki Co Ltd | 回転速度検出器 |
JP2004204894A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Koyo Seiko Co Ltd | 転がり軸受装置 |
WO2007086363A1 (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Ntn Corporation | 回転センサ付き転がり軸受 |
JP2007218862A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Sumiden Electronics Kk | 回転検出センサ |
JP2011102769A (ja) * | 2009-11-11 | 2011-05-26 | Aisan Industry Co Ltd | 回転角検出装置の製造方法 |
JP2014130100A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Sumitomo Wiring Syst Ltd | 車輪速センサ及び車輪速センサ製造方法 |
JP2015121459A (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社デンソー | 位置検出装置 |
JP2015155890A (ja) * | 2013-12-31 | 2015-08-27 | センサータ テクノロジーズ マサチューセッツ インコーポレーテッド | ホールセンサデバイスおよびその製造方法 |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019124209A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | 住友電装株式会社 | センサ部品 |
JPWO2019124209A1 (ja) * | 2017-12-20 | 2020-07-16 | 住友電装株式会社 | センサ部品 |
WO2020071161A1 (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 住友電装株式会社 | 車輪速センサ |
JP2020056714A (ja) * | 2018-10-03 | 2020-04-09 | 住友電装株式会社 | 車輪速センサ |
JP7192455B2 (ja) | 2018-12-07 | 2022-12-20 | 日立金属株式会社 | 複合ケーブル及び複合ハーネス |
JP2020092046A (ja) * | 2018-12-07 | 2020-06-11 | 日立金属株式会社 | 複合ケーブル及び複合ハーネス |
JP2020112406A (ja) * | 2019-01-10 | 2020-07-27 | 日立金属株式会社 | 回転速センサ |
WO2020218860A1 (ko) * | 2019-04-23 | 2020-10-29 | 주식회사 일진글로벌 | 복수의 센싱부를 갖는 휠속도 센서 및 이를 구비하는 휠베어링 |
KR20200124116A (ko) * | 2019-04-23 | 2020-11-02 | 주식회사 일진글로벌 | 복수의 센싱부를 갖는 휠속도 센서 및 이를 구비하는 휠베어링 |
US12000860B2 (en) | 2019-04-23 | 2024-06-04 | Iljin Global Co., Ltd | Wheel speed sensor having multiple sensing units and wheel bearing comprising same |
KR102536986B1 (ko) * | 2019-04-23 | 2023-05-26 | 주식회사 일진글로벌 | 복수의 센싱부를 갖는 휠속도 센서 및 이를 구비하는 휠베어링 |
KR102088361B1 (ko) * | 2019-08-01 | 2020-03-17 | 아센텍 주식회사 | 차량 속도감지 센서 탑재용 인서트 |
US11867717B2 (en) | 2019-09-13 | 2024-01-09 | Proterial, Ltd. | Rotation speed sensor |
US11320286B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-05-03 | Hitachi Metals, Ltd. | Rotation detection device having plural magnetic sensors that produce uniform outputs |
DE112021001925T5 (de) | 2020-03-27 | 2023-01-19 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Sensoreinrichtung |
DE112021001898T5 (de) | 2020-03-27 | 2023-01-26 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Sensoreinrichtung |
JP2022021967A (ja) * | 2020-07-23 | 2022-02-03 | 日立金属株式会社 | 回転検出装置 |
JP7439677B2 (ja) | 2020-07-23 | 2024-02-28 | 株式会社プロテリアル | 回転検出装置 |
JP7487670B2 (ja) | 2021-01-12 | 2024-05-21 | 株式会社プロテリアル | センサ付きハーネス |
KR20220167187A (ko) * | 2021-06-11 | 2022-12-20 | 아센텍 주식회사 | 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치 |
KR102608973B1 (ko) * | 2021-06-11 | 2023-12-06 | 아센텍 주식회사 | 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치 |
KR102330813B1 (ko) * | 2021-06-11 | 2021-12-01 | 아센텍 주식회사 | 자율주행 차량용 센싱 축 가변형 휠 속도 센서 장치 |
WO2023277566A1 (ko) * | 2021-06-30 | 2023-01-05 | 주식회사 만도 | 휠 스피드 센싱 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170153265A1 (en) | 2017-06-01 |
JP6601185B2 (ja) | 2019-11-06 |
DE102016121960A1 (de) | 2017-06-01 |
CN112505346A (zh) | 2021-03-16 |
CN106970240A (zh) | 2017-07-21 |
DE102016121960B4 (de) | 2023-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6601185B2 (ja) | 車輪速センサ | |
US10254303B2 (en) | Twist independent mounting of a wheel speed sensor using a differential magnetoresistive sensor | |
KR102393657B1 (ko) | 통합 센서를 이용한 전자식 브레이크 시스템 및 그 작동방법 | |
WO2014103499A1 (ja) | 車輪速センサ及びワイヤハーネス | |
JP6766930B2 (ja) | 車輪速センサ | |
JP2015523566A (ja) | プロセッサとモノシリックアーキテクチャの構造とした磁気抵抗性素子とを有するステアリングトルク角度センサ | |
CN107078600B (zh) | 马达 | |
CN104682803A (zh) | 电驱动设备 | |
JP6477722B2 (ja) | 車載用検出装置 | |
JP7156043B2 (ja) | 回転速センサ | |
US9395255B2 (en) | On-vehicle detector | |
JP5949672B2 (ja) | 検出装置、及び検出装置の製造方法 | |
JP2007212306A (ja) | 電流センサ | |
JP6622551B2 (ja) | 自動車のブレーキシステムを作動するための装置および位置・回転センサ | |
WO2014103469A1 (ja) | 車輪速センサ及び車輪速センサ製造方法 | |
CN205792124U (zh) | 马达 | |
JP7073931B2 (ja) | ワイヤハーネス | |
CN205647223U (zh) | 马达 | |
JP7501346B2 (ja) | 端子台 | |
JP7095643B2 (ja) | 回転速センサ | |
US20190025337A1 (en) | Rotation detection apparatus | |
CN211856628U (zh) | 转速传感器 | |
CN112771384B (zh) | 车轮速度传感器 | |
JP2014238355A (ja) | 車載用検出装置 | |
US20230043659A1 (en) | Motor unit and power-assisted bicycle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181017 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190326 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190516 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190807 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190820 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190923 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6601185 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |