DE102016121960B4

DE102016121960B4 - Raddrehzahlsensor

Info

Publication number: DE102016121960B4
Application number: DE102016121960.6A
Authority: DE
Inventors: Hironobu Yamamoto; Toshinari Kobayashi; Masaharu Nakamura
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 2015-11-26
Filing date: 2016-11-15
Publication date: 2023-06-01
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: US20170153265A1; JP6601185B2; JP2017096828A; DE102016121960A1; CN112505346A; CN106970240A

Abstract

Raddrehzahlsensor (201) mit:mehreren Erfassungselementabschnitten (211, 212), die dazu eingerichtet sind, Magnetfeldschwankungen zu erfassen, die auf die Drehung eines Erfassungsobjekts (R) zurückgehen, das sich zusammen mit einem Rad dreht, und die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umzuwandeln;mehreren zu einem einzelnen Kabelbaum (40) gebündelten Ausgangsdrahtabschnitten (41, 42), die Ausgangswege bilden, die jeweils den mehreren Erfassungselementabschnitten (211, 212) entsprechen, und Signale in Abhängigkeit von den Ausgängen der jeweiligen Erfassungselementabschnitte (211, 212) übertragen; undeinem fixierten Element (203), das ein Element bildet, das an einem Fahrzeug fixiert ist und die mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) integriert hält,wobei die mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) einander in einer Längsrichtung des Raddrehzahlsensors (201) überlagernd angeordnet sind, die von den mehreren Erfassungselementabschnitten (211, 212) zu dem Kabelbaum (40) verläuft.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Raddrehzahlsensor.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Derzeit sind Fahrzeuge mit einem Antiblockiersystem zum Verhindern, dass die Räder eines Fahrzeugs während des Bremsens blockieren, einem Antischlupfregelungssystem zum Verhindern von Schlupf beim Start und dergleichen ausgestattet. Als Teil eines solchen Systems wird ein Raddrehzahlsensor zum Messen der Drehzahl eines Rades verwendet. Bei dem in JP 2014 - 130 100 A offenbarten Raddrehzahlsensor etwa ist ein Hall-IC, der als Sensorabschnitt dient, in einen Kunststoffformteilabschnitt eingebettet und von diesem bedeckt, wodurch ein rechteckiger prismatischer Abschnitt gebildet wird. Der rechteckige prismatische Abschnitt ist an einer Fahrzeugkarosserie fixiert und einem Rotor gegenüberliegend angeordnet, der sich zusammen mit einem Rad dreht. Während der Drehung des Rades erfasst der Hall-IC im Kunststoffformteil Magnetfeldschwankungen, die auf die Drehung des Rotors zurückgehen, und erzeugt entsprechend der Drehzahl ein elektrisches Signal.
Die JP 2014 - 130 100 A ist ein Beispiel für den Stand der Technik.
Die JP 2000 - 97 957 A offenbart eine Sensorvorrichtung mit einem Gehäuse, in dem nebeneinander zwei IC-Module zur redundanten Erfassung einer Raddrehzahl untergebracht und fixiert sind. Das Gehäuse ist einstückig mit einem Kopplungsabschnitt ausgebildet, an welchem eine Steckverbindung mit externen Leitungen erfolgen kann.
Die DE 10 2015 202 333 A1 offenbart eine Radsensorvorrichtung mit einem ersten Drehzahlsensor und einem zweiten Drehzahlsensor zur redundanten Erfassung einer Raddrehzahl. Die beiden Drehzahlsensoren sind über Stromschienen mit einem Stecker verbunden, an den externe Leitungen angeschlossen werden können. Die beiden Drehzahlsensoren sind in einer vertikalen Richtung orthogonal zu einer Längsrichtung der Radsensorvorrichtung übereinander gestapelt angeordnet.
ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNG
Im Allgemeinen weist der herkömmliche Raddrehzahlsensor eine Ausgestaltung auf, bei welcher nur ein Sensorabschnitt für einen Rotor an einer Position in der Nähe des Rotors angeordnet ist und die Drehzahl des Rotors, d. h. die Drehzahl des Rades, auf Grundlage eines elektrischen Signals vom Sensorabschnitt erfasst wird. Allerdings weist eine solche Ausgestaltung, bei welcher nur ein Sensorabschnitt einem Rotor gegenüberliegend angeordnet ist, das Problem auf, dass eine Fehlfunktion oder dergleichen im Sensorabschnitt die Erfassung unmöglich macht.
Dagegen ist ein mögliches Verfahren zum Lösen dieses Problems ein Verfahren, bei welchem zwei oder mehr Raddrehzahlsensoren, wie sie beispielsweise in der JP 2014 - 130 100 A offenbart sind, in der Nähe eines Rotors angeordnet sind, wodurch redundante Erfassungssignale bereitgestellt werden. Dieses Verfahren ist jedoch insofern problematisch, als die Anzahl der Bauteile, die Anzahl der Arbeitsstunden für die Montage und der Montageraum jeweils im Vergleich zu denjenigen Ausgestaltungen, in denen nur ein Raddrehzahlsensor in der Nähe eines Rotors angeordnet ist, wesentlich zunehmen.
Die vorliegende Erfindung entstand angesichts der oben beschriebenen Situation, und ihr liegt als Aufgabe zugrunde, eine Ausgestaltung zu erzielen, die Erfassungssignale, die eine Raddrehzahl widerspiegeln, von mehreren Systemen ausgeben kann, während die Anzahl der Bauteile, die Anzahl der Arbeitsstunden für die Montage und der Montageraum niedrig gehalten werden.
Ein Raddrehzahlsensor gemäß der vorliegenden Erfindung weist auf mehrere Erfassungselementabschnitte, die dazu eingerichtet sind, Magnetfeldschwankungen zu erfassen, die auf die Drehung eines Erfassungsobjekts (d. h. eines zu erfassenden Objekts) zurückgehen, das sich zusammen mit einem Rad dreht, und die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umzuwandeln; mehrere zu einem Kabelbaum gebündelte Ausgangsdrahtabschnitte, die Ausgangswege bilden, die jeweils den mehreren Erfassungselementabschnitten entsprechen, und dazu eingerichtet sind, Signale in Abhängigkeit von den Ausgängen (bzw. Ausgaben) der jeweiligen Erfassungselementabschnitte zu übertragen; und ein fixiertes Element, das ein Element bildet, das an einem Fahrzeug fixiert ist und die mehreren Erfassungselementabschnitte integriert hält. Die mehreren Erfassungselementabschnitte sind einander in einer Längsrichtung des Raddrehzahlsensors überlagernd angeordnet, wobei die Längsrichtung des Raddrehzahlsensors parallel zu einer Drehachse des Erfassungsobjekts (R) von den mehreren Erfassungselementabschnitten zu dem Kabelbaum verläuft.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind mehrere Erfassungselementabschnitte vorgesehen, die Magnetfeldschwankungen erfassen können, die auf die Drehung eines Erfassungsobjekts zurückgehen, das sich mit einem Rad dreht, und Ausgangsdrahtabschnitte sind als Ausgangswege vorgesehen, die jeweils den Erfassungselementabschnitten entsprechen. Auf diese Weise können Erfassungssignale, die die Raddrehzahl widerspiegeln, von mehreren Systemen ausgegeben werden. Darüber hinaus ist ein fixiertes Element als ein an einem Fahrzeug fixiertes Element vorgesehen, und das fixierte Element ist dazu eingerichtet, die mehreren Erfassungselementabschnitte integriert zu halten. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die Anzahl von Bauteilen, die Anzahl der Arbeitsstunden für die Montage und den Montageraum im Vergleich zu einer Ausgestaltung zu reduzieren, bei welcher mehrere Raddrehzahlsensoren separat an einem Fahrzeug montiert sind, um Multiplexing zu erzielen.
Figurenliste

1 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Raddrehzahlsensor gemäß einem ersten Beispiel zeigt;
2 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Raddrehzahlsensors gemäß dem ersten Beispiel;
3 ist eine Seitenansicht, die einen Teil des Raddrehzahlsensors gemäß dem ersten Beispiel zeigt;
4 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in 2;
5 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Raddrehzahlsensors gemäß dem ersten Beispiel, die einen Zustand zeigt, in dem ein Kunststoffformteilabschnitt fortgelassen wurde;
6 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Raddrehzahlsensors gemäß dem ersten Beispiel, die einen Zustand zeigt, in dem der Kunststoffformteilabschnitt und ein fixiertes Element fortgelassen wurden;
7 ist eine Draufsicht auf den Zustand aus 6;
8 ist eine erläuternde Darstellung, die eine Vorderansicht in dem Zustand aus 6 zusammen mit einer Entsprechungsbeziehung zu einem Rotor zeigt;
9 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie B-B in 7;
10(A) ist ein Wellenform-Diagramm, das Ausgangswellenformen eines ersten Erfassungselementabschnitts und eines zweiten Erfassungselementabschnitts zeigt, wenn sich der Rotor in einer Vorwärtsrichtung dreht, und 10(B) ist ein Wellenform-Diagramm, das Ausgangswellenformen des ersten Erfassungselementabschnitts und des zweiten Erfassungselementabschnitts zeigt, wenn sich der Rotor in einer Rückwärtsrichtung dreht;
11 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Raddrehzahlsensor gemäß einem als Ausführungsform beanspruchten zweiten Beispiel zeigt;
12 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Raddrehzahlsensors gemäß der Ausführungsform;
13 ist eine Seitenansicht, die einen Teil des Raddrehzahlsensors gemäß der Ausführungsform zeigt;
14 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie C-C in 12;
15 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Raddrehzahlsensors gemäß der Ausführungsform, die einen Zustand zeigt, in dem ein Kunststoffformteilabschnitt fortgelassen wurde;
16 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Raddrehzahlsensors gemäß der Ausführungsform, die einen Zustand zeigt, in dem der Kunststoffformteilabschnitt und ein fixiertes Element fortgelassen wurden;
17 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Raddrehzahlsensors gemäß der Ausführungsform, die einen Zustand zeigt, in dem der Kunststoffformteilabschnitt, das fixierte Element und Ausgangsdrahtabschnitte fortgelassen wurden;
18 ist eine erläuternde Darstellung, die eine Vorderansicht in dem Zustand aus 17 zusammen mit einer Entsprechungsbeziehung zu einem Rotor zeigt;
19 ist eine Seitenansicht des Zustands aus 17;
20 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie D-D in 19;
21 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Raddrehzahlsensor gemäß einem dritten Beispiel zeigt;
22 ist eine Draufsicht auf einen Teil des Raddrehzahlsensors gemäß dem dritten Beispiel;
23 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie E-E in 22;
24 ist eine erläuternde Darstellung, die eine Vorderansicht des Raddrehzahlsensors gemäß dem dritten Beispiel zusammen mit einer Entsprechungsbeziehung zu einem Rotor zeigt;
25 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Raddrehzahlsensors gemäß dem dritten Beispiel, die einen Zustand zeigt, in dem ein Kunststoffformteilabschnitt fortgelassen wurde;
26 ist eine perspektivische Ansicht eines Teils des Raddrehzahlsensors gemäß dem dritten Beispiel, die einen Zustand zeigt, in dem der Kunststoffformteilabschnitt und ein fixiertes Element ausgelassen sind;
27 ist eine Draufsicht auf einen zweiten Sensorkopfabschnitt des Raddrehzahlsensors gemäß dem dritten Beispiel, die einen Zustand zeigt, in dem der Kunststoffformteilabschnitt ausgelassen ist;
28 ist eine Vorderansicht des Zustands aus 27; und
29 ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie F-F in 28.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Im Folgenden werden nicht beanspruchte Beispiele für einen Raddrehzahlsensor sowie eine beanspruchte, bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
Gemäß einem Beispiel können die mehreren Erfassungselementabschnitte in einer virtuellen Ebene angeordnet sein, die orthogonal zu einer Drehachse des Erfassungsobjekts ist. Im hier verwendeten Sinne bezeichnet die Drehachse eine fest angeordnete virtuelle Linie, um die herum das Erfassungsobjekt eine Drehbewegung vollführt, und die virtuelle Ebene bezeichnet eine Ebene unter zur Drehachse orthogonalen virtuellen Ebenen, die durch alle Erfassungselementabschnitte verläuft.
Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die Größe eines Abschnitts, in dem die mehreren Erfassungselementabschnitte und das fixierte Element miteinander integriert sind, in Richtung der Drehachse des Erfassungsobjekts zu reduzieren.
Gemäß einem Beispiel können wenigstens zwei der Erfassungselementabschnitte an unterschiedlichen Positionen in einer Umfangsrichtung des Erfassungsobjekts angeordnet und dazu eingerichtet sein, Impulse mit unterschiedlicher Taktung zu erzeugen.
Mit einer Ausgestaltung, bei welcher auf diese Weise in wenigstens zwei Erfassungselementabschnitten Impulse mit unterschiedlicher Taktung erzeugt werden, unterscheidet sich die Erzeugungsabfolge der Impulse, wenn sich das Rad in einer vorgegebenen Drehrichtung dreht, von der Erzeugungsabfolge der Impulse, wenn sich das Rad in einer dazu entgegengesetzten Richtung dreht. Somit ist es möglich, eine Ausgestaltung zu erzielen, die die Drehrichtung des Rades bestimmen kann.
Gemäß der vorliegenden Erfindung sind die mehreren Erfassungselementabschnitte einander in einer Längsrichtung des Raddrehzahlsensors überlagernd angeordnet, wobei die Längsrichtung des Raddrehzahlsensors parallel zu einer Drehachse des Erfassungsobjekts von den mehreren Erfassungselementabschnitten zu dem Kabelbaum verläuft.
Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die Größe eines Abschnitts, in dem die mehreren Erfassungselementabschnitte und das fixierte Element miteinander integriert sind, in einer Richtung orthogonal zur Drehachse des Erfassungsobjekts zu reduzieren.
Der Raddrehzahlsensor gemäß der vorliegenden Erfindung kann einen Kunststoffformteilabschnitt aufweisen, der alle Erfassungselementabschnitte abdeckt.
Mit einer Ausgestaltung, bei welcher alle Erfassungselementabschnitte auf diese Weise in dem Kunststoffformteilabschnitt eingebettet sind, kann der Raddrehzahlsensor mühelos kompakter gestaltet werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung können die Erfassungselementabschnitte Kontaktabschnitte aufweisen, die mit den Ausgangsdrahtabschnitten verbunden sind.
Der Raddrehzahlsensor gemäß der vorliegenden Erfindung kann ferner einen Halteabschnitt aufweisen, der die mehreren Erfassungselementabschnitte hält und Ausrichtungen von Verbindungsflächen der Kontaktabschnitte, die jeweils den Erfassungselementabschnitten entsprechen, zu den entsprechenden Ausgangsdrahtabschnitten definiert.
Mit dieser Ausgestaltung können die mehreren Erfassungselementabschnitte zusammen durch den Halteabschnitt gehalten werden, wodurch die Struktur zum Halten der mehreren Erfassungselementabschnitte einfacher und kompakter gemacht wird. Darüber hinaus lassen sich die Ausrichtungen der Verbindungsflächen (Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten bilden) an den jeweiligen Kontaktabschnitten stabil definieren.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der Halteabschnitt dazu eingerichtet sein, die mehreren Erfassungselementabschnitte in einer Ausgestaltung zu halten, bei welcher ein Kontaktabschnitt, der für einen Erfassungselementabschnitt der mehreren Erfassungselementabschnitte bereitgestellt ist, auf einer in einer vorgegebenen Richtung orthogonal zu der Längsrichtung des Raddrehzahlsensors einen Seite angeordnet ist und ein Kontaktabschnitt, der für einen anderen Erfassungselementabschnitt der mehreren Erfassungselementabschnitte vorgesehen ist, auf der in der vorgegebenen Richtung anderen Seite angeordnet ist. Darüber hinaus kann der Halteabschnitt dazu eingerichtet sein, die mehreren Erfassungselementabschnitte in einer Ausgestaltung zu halten, bei welcher eine Verbindungsfläche des auf der in der vorbestimmten Richtung einen Seite angeordneten Kontaktabschnitts, die die Verbindung zu dem entsprechenden einen der Ausgangsdrahtabschnitte bildet, zu der in der vorbestimmten Richtung einen Seite weist und eine Verbindungsfläche des auf der in der vorbestimmten Richtung anderen Seite angeordneten Kontaktabschnitts, die die Verbindung zu dem entsprechenden einen der Ausgangsdrahtabschnitte bildet, zu der in der vorbestimmten Richtung anderen Seite weist. Mit anderen Worten weisen die Flächen, mit denen die Kontaktabschnitte mit den Ausgangsdrähten verbunden sind, jeweils in die Richtung der Seite, auf der der jeweilige Kontaktabschnitt angeordnet ist. Die Verbindungsflächen sind also voneinander abgewandt.
Mit dieser Ausgestaltung kann der Verbindungsfläche des Kontaktabschnitts auf einer in der vorgegebenen Richtung (Links-rechts-Richtung) einen Seite eine andere Ausrichtung verliehen werden als der Verbindungsfläche des Kontaktabschnitts auf der anderen Seite. Auch wenn also die mehreren Erfassungselementabschnitte kompakter angeordnet sind und die Kontaktabschnitte in engeren Abständen dichter angeordnet sind, ist es auf diese Weise wahrscheinlicher, dass die Kontaktabschnitte und die Ausgangsdrahtabschnitte auf günstige Weise aneinandergefügt werden.
Gemäß einem weiteren Beispiel kann das fixierte Element einen Einführbohrungsabschnitt aufweisen, durch den ein Verbindungselement zum Verbinden des fixierten Elements mit einem Fahrzeug einführbar ist, und ein erster Erfassungselementabschnitt von den mehreren Erfassungselementabschnitten kann auf einer von in einer Umfangsrichtung des Erfassungsobjekts gegenüberliegenden Seiten am Einführbohrungsabschnitt angeordnet sein, und ein zweiter Erfassungselementabschnitt kann auf der anderen der gegenüberliegenden Seiten am Einführbohrungsabschnitt angeordnet sein.
Eine weitere Risikoverteilung lässt sich erreichen, wenn das fixierte Element mit dem Einführbohrungsabschnitt (Bohrungsabschnitt, durch den ein Verbindungselement zum Verbinden mit dem Fahrzeug eingeführt wird) versehen ist und der erste Erfassungselementabschnitt und der zweite Erfassungselementabschnitt auf beiden Seiten davon angeordnet sind, wie bei dieser Ausgestaltung. Selbst wenn beispielsweise ein Stoß durch einen aufgewirbelten Stein oder dergleichen auf einen der Erfassungselementabschnitte einwirkt, ist es weniger wahrscheinlich, dass der Stoß auf den Erfassungselementabschnitt auf der anderen Seite am Einführbohrungsabschnitt einwirkt. Entsprechend kann die Möglichkeit, dass die zwei Erfassungselementabschnitte gleichzeitig ausfallen, weiter verringert werden.
Erstes Beispiel
Unter Bezugnahme auf die 1 bis 10 wird im Folgenden ein nicht beanspruchtes erstes Beispiel beschrieben.
Jeder Raddrehzahlsensor des ersten Beispiels und anderer Beispiele und Ausführungsformen als dem vorliegenden ersten Beispiel kann verwendet werden, um die Drehzahl eines Rades zu messen, beispielsweise als Teil eines Antiblockiersystems zum Verhindern, dass das Rad während des Bremsens blockiert.
Wie in 5 gezeigt ist, weist ein Raddrehzahlsensor 1 auf mehrere Erfassungselementabschnitte 11 und 12, die Magnetfeldschwankungen erfassen, die auf die Drehung eines Rotors R (3 und 8) zurückgehen, der sich mit einem Rad dreht, und die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umwandeln; mehrere Ausgangsdrahtabschnitte 41 und 42, die Ausgangswege bilden, die jeweils den mehreren Erfassungselementabschnitten 11 und 12 entsprechen und Signale in Abhängigkeit von Ausgängen der jeweiligen Erfassungselementabschnitte 11 und 12 übertragen; und ein fixiertes Element 3, das ein Element bildet, das an einem Fahrzeug fixiert ist und die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 integriert hält. Der Ausgangsdrahtabschnitt 41 ist im Speziellen aus zwei Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B zusammengesetzt, und der Ausgangsdrahtabschnitt 42 ist im Speziellen aus zwei Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B zusammengesetzt. Im Folgenden werden diese Bauteile und weitere Bauteile ausführlich beschrieben.
In der vorliegenden Ausgestaltung ist die Längsrichtung des fixierten Elements 3 die vertikale Richtung von oben nach unten, und die Längsrichtung des Kunststoffformteilabschnitts 5 ist die Richtung, die von vorne nach hinten verläuft. Eine Richtung orthogonal zur vertikalen Richtung und zur von vorne nach hinten verlaufenden Richtung ist die Querrichtung von links nach rechts. Im Folgenden wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Drehachse des Rotors R die von vorne nach hinten verlaufende Richtung ist und die Richtung, in der die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 angeordnet sind, die Querrichtung von links nach rechts ist, als repräsentatives Beispiel beschrieben. Bezüglich der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung ist die Seite, auf der die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 angeordnet sind, die Vorderseite, und die Seite, auf der ein Kabelbaum 40 angeordnet ist, ist die Hinterseite. Bezüglich der vertikalen Richtung ist die Seite, auf der der Kunststoffformteilabschnitt 5 angeordnet ist, die obere Seite, und die Seite, auf der ein Einführbohrungsabschnitt 3A angeordnet ist, ist die untere Seite.
Wie in 3 gezeigt, ist der Raddrehzahlsensor 1 im Verhältnis zu einer Fahrzeugkarosserie unbeweglich und gegenüber dem Rotor R angeordnet, der sich zusammen mit einem Rad (nicht dargestellt) dreht, das von der Fahrzeugkarosserie drehend gehalten wird. Der Raddrehzahlsensor 1 kann in einer beliebigen Anordnung angeordnet sein, in der es den Erfassungselementabschnitten 11 und 12 ermöglicht ist, die auf die Drehung des Rotors R zurückgehenden Magnetfeldschwankungen zu erfassen. Beispielsweise kann der Raddrehzahlsensor 1 in einer Gegenüberlageanordnung angeordnet sein, wobei die Stirnflächen der zwei Erfassungselementabschnitte 11 und 12 zu einer ebenen Fläche (insbesondere der Umgebung eines Au-ßenkantenabschnitts der ebenen Fläche) des Rotors R hin angeordnet sind, wie in dem Beispiel des Rotors R, das in 3 durch die durchgezogene Linie dargestellt ist. Alternativ kann der Raddrehzahlsensor 1 in einer Gegenüberlageanordnung angeordnet sein, in der die zwei Erfassungselementabschnitte 11 und 12 gegenüber der Außenumfangsfläche eines Rotors R2 angeordnet sind, wie in dem Beispiel, das in 3 durch die gestrichpunktpunktete Linie virtuell dargestellt ist. Im Folgenden wird das Beispiel des Rotors R aus 3 und 8 als ein repräsentatives Beispiel beschrieben.
Der Rotor R entspricht einem Beispiel des Erfassungsobjekts, und nur ein Teil des Rotors R ist in 3 schematisch gezeigt. Der Rotor R weist beispielsweise eine ringförmige oder scheibenartige Form auf und dreht sich in der Dickenrichtung um seine Drehachse. Beispielsweise ist die Außenumfangskante des Rotors R als eine kreisförmige Außenkante um die Drehachse herum ausgebildet, und die S-Polmagnetabschnitte RA und N-Polmagnetabschnitte RB, die die gleiche Größe aufweisen, sind alternierend an der Außenumfangskante entlang angeordnet. Wenn das Rad durch Bewegen des Fahrzeugs gedreht wird, dreht sich der Rotor R zusammen mit dem Rad, und auch die magnetische Polarität des Abschnitts des Rotors R, der dem Erfassungselementabschnitt 11 gegenüberliegt, wechselt alternierend zwischen N-Pol und S-Pol, und die magnetische Polarität des Abschnitts, der dem Erfassungselementabschnitt 12 gegenüberliegt, wechselt ebenfalls alternierend zwischen N-Pol und S-Pol. In 2 bis 4 ist die Richtung parallel zur Richtung der Drehachse des Rotors R durch den Pfeil F1 angegeben.
Das Erscheinungsbild des Raddrehzahlsensors 1 ist wie in 1 bis 3 gezeigt, und er weist eine innere Ausgestaltung auf, wie sie in 4 gezeigt ist. Wie in 4 gezeigt, ist der Raddrehzahlsensor 1 hauptsächlich gebildet aus: einer Erfassungseinheit 10, die als elektrisches Bauteil dient, das ein Erfassungssignal erzeugt; einem Halteabschnitt 7, der als Abschnitt zum Halten der Erfassungseinheit 10 dient; einem Kunststoffformteilabschnitt 5, der als Abdeckung zum Abdecken der Erfassungseinheit 10 dient; und einem fixiertem Element 3, das dazu eingerichtet ist, an einem Fahrzeug (nicht dargestellt) fixiert zu sein. Die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 sind auf einer Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 5 eingebettet, und der Kabelbaum 40 verläuft ausgehend von der anderen Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 5.
Wie in 5 gezeigt, weist die Erfassungseinheit 10 eine erste Erfassungseinheit 10A mit dem Erfassungselementabschnitt 11 und eine zweite Erfassungseinheit 10B mit dem Erfassungselementabschnitt 12 auf. Die erste Erfassungseinheit 10A weist einen rechteckigen plattenförmigen Erfassungselementabschnitt 11, zwei Kontaktabschnitte 21A und 21B ( 7), die mit dem Erfassungselementabschnitt 11 verbunden sind, und einen im Wesentlichen rechteckigen massiv geformten Kondensator 15A (4) auf, der derart verbunden ist, dass er die zwei Kontaktabschnitte 21A und 21B überspannt. Die zweite Erfassungseinheit 10B weist einen rechteckigen plattenförmigen Erfassungselementabschnitt 12, zwei Kontaktabschnitte 22A und 22B (7), die mit dem Erfassungselementabschnitt 12 verbunden sind, und einen im Wesentlichen rechteckigen massiv geformten Kondensator 15B (9) auf, der derart verbunden ist, dass er die zwei Kontaktabschnitte 22A und 22B überspannt.
Jeder der Erfassungselementabschnitte 11 und 12 aus 5 und 6 ist als Hall-IC mit einem Hall-Element eingerichtet, und beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 bilden Elementabschnitte, die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umwandeln und die elektrischen Signale ausgeben. Beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 sind derart eingerichtet, dass sie im Wesentlichen plattenförmig sind, und sind derart angeordnet, dass die Plattendickenrichtung mit der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung zusammenfällt. Darüber hinaus sind die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 in einer virtuellen Ebene Z angeordnet, die orthogonal zur Drehachse des Rotors R ist, und sind in der Umfangsrichtung des Rotors R angeordnet.
Die Kontaktabschnitte 21A und 21B aus 7 sind in Entsprechung zu dem Erfassungselementabschnitt 11 aus 6 vorgesehen. Die Kontaktabschnitte 21A und 21B sind jeweils auf ihrer einen Endseite mit dem Erfassungselementabschnitt 11 verbunden und auf ihrer anderen Endseite mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A bzw. 41B verbunden. Wie in 4 gezeigt, ist der Kontaktabschnitt 21B als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet, und ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) desselben hin ist als ein sich nach unten erstreckender Abschnitt 23B eingerichtet, der sich in der vertikalen Richtung nach unten erstreckt. Ein geneigter sich erstreckender Abschnitt 24B ist derart eingerichtet, dass er, sich von dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt 23B weg biegend, relativ zu der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung geneigt ist. In derselben Weise ist der Kontaktabschnitt 21A als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet. Obwohl nicht dargestellt, ist ein Abschnitt zu einem Ende (dem vorderen Ende) des Kontaktabschnitts 21A hin als ein sich nach unten erstreckender Abschnitt eingerichtet, der sich im Wesentlichen parallel zu dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt 23B nach unten erstreckt. Im Wesentlichen parallel zu dem geneigten sich erstreckenden Abschnitt 24B erstreckt sich ein geneigter sich erstreckender Abschnitt 24A (7), der, sich von dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt weg biegend, relativ zur von vorne nach hinten verlaufenden Richtung geneigt ist.
Außerdem ist der Erfassungselementabschnitt 11 mit beiden sich nach unten erstreckenden Abschnitten der Kontaktabschnitte 21A und 21B verbunden, und der Kondensator 15A (4) ist derart vorgesehen, dass er die beiden geneigten sich erstreckenden Abschnitte der Kontaktabschnitte 21A und 21B überspannt. Wie in 4, gezeigt, steht der Kondensator 15A über die Kontaktabschnitte 21A und 21B über. Wie in 7 gezeigt, sind die Oberflächen der Kontaktabschnitte 21A und 21B in Abschnitten hin zu den jeweiligen Hinterenden der geneigten sich erstreckenden Abschnitte 24A und 24B als Verbindungsflächen 31A und 31B eingerichtet, die mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B verbunden sind. Die Verbindungsflächen 31A und 31B sind schräg nach oben nach oben und hinten weisend angeordnet, und die Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B sind durch Löten oder dergleichen mit den Verbindungsflächen 31A bzw. 31B verbunden. Beide Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B weisen eine Struktur auf, bei welcher ein Leiter 44, der aus einem Bündel mehrerer Einzeldrähte gebildet ist, die aus einem Metall wie etwa Kupfer oder Aluminium hergestellt sind, und der als Leiter dient, mit einem elektrisch isolierenden Mantelelement 46 aus Ethylenkunststoff, Styrolkunststoff oder dergleichen abgedeckt, und die Leiter 44 der Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B sind an die Kontaktabschnitte 21A bzw. 21B gelötet.
Die Kontaktabschnitte 22A und 22B aus 7 sind in Entsprechung zu dem Erfassungselementabschnitt 12 aus 6 vorgesehen. Die Kontaktabschnitte 22A und 22B sind jeweils auf ihrer einen Endseite mit dem Erfassungselementabschnitt 12 verbunden und auf ihrer anderen Endseite mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B verbunden. Wie in 9 gezeigt, ist der Kontaktabschnitt 22B als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet, und ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) desselben hin ist als ein sich nach unten erstreckender Abschnitt 26B eingerichtet, der sich in der vertikalen Richtung nach unten erstreckt. Ein geneigter sich erstreckender Abschnitt 27B ist derart eingerichtet, dass er, sich von dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt 26B weg biegend, relativ zu der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung geneigt ist. Der Kontaktabschnitt 22A ist in derselben Weise als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet. Obwohl nicht dargestellt, ist ein Abschnitt zu einem Ende (dem vorderen Ende) des Kontaktabschnitts 22A hin als ein sich nach unten erstreckender Abschnitt eingerichtet, der sich im Wesentlichen parallel zu dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt 26B nach unten erstreckt. Im Wesentlichen parallel zu dem geneigten sich erstreckenden Abschnitt 27A erstreckt sich ein geneigter sich erstreckender Abschnitt 27B (7), der, sich von dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt weg biegend, relativ zur von vorne nach hinten verlaufenden Richtung geneigt ist.
Außerdem ist der Erfassungselementabschnitt 12 mit beiden sich nach unten erstreckenden Abschnitten der Kontaktabschnitte 22A und 22B verbunden, und der Kondensator 15B (9) ist derart vorgesehen, dass er die beiden geneigten sich erstreckenden Abschnitte der Kontaktabschnitte 22A und 22B überspannt. Der Kondensator 15B steht über die Kontaktabschnitte 22A und 22B über. Wie in 7 gezeigt, sind die Oberflächen der Kontaktabschnitte 22A und 22B in Abschnitten hin zu den jeweiligen Hinterenden der geneigten sich erstreckenden Abschnitte 27A und 27B als Verbindungsflächen 32A und 32B eingerichtet, die mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B verbunden sind. Die Verbindungsflächen 32A und 32B sind schräg nach oben nach oben und hinten weisend angeordnet, und die Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B sind durch Löten oder dergleichen mit den Verbindungsflächen 32A bzw. 32B verbunden. Die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B sind in derselben Weise wie die Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B eingerichtet und weisen eine Struktur auf, bei welcher der Leiter 44 mit dem Mantelelement 46 abgedeckt ist und die Leiter 44 der Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B jeweils an die Kontaktabschnitte 22A und 22B gelötet sind.
Der Halteabschnitt 7 hält die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 und dient dazu, die Ausrichtung der Verbindungsflächen 31A und 31B (der Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B bilden) der Kontaktabschnitte 21A und 21B zu definieren, die dem Erfassungselementabschnitt 11 entsprechen, und die Ausrichtung der Verbindungsflächen 32A und 32B (der Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B bilden) der Kontaktabschnitte 22A und 22B zu definieren, die dem Erfassungselementabschnitt 12 entsprechen. Im Speziellen hält der Halteabschnitt 7 die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 in einem Zustand, in welchem die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 am vorderen Endabschnitt angeordnet sind und die einzelnen ebenen Flächen der Erfassungselementabschnitte 11 und 12 zur Vorderseite weisen, und hält die Kontaktabschnitte 21A und 21B, die in der oben beschriebenen Anordnung mit dem Erfassungselementabschnitt 11 und den mit dem Erfassungselementabschnitt 12 verbundenen Kontaktabschnitten 22A und 22B verbunden sind. Der Halteabschnitt 7 ist beispielsweise aus einem Kunststoff wie Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) ausgebildet. Der Halteabschnitt 7 wird beispielsweise durch Spritzgie-ßen in einem Zustand, in dem die Erfassungseinheit 10 in einer vorgegebenen Anordnung gehalten wird, integriert mit der Erfassungseinheit 10 ausgebildet.
Wie in 4 gezeigt, deckt der Kunststoffformteilabschnitt 5 die oben beschriebene Erfassungseinheit 10 und einen Endabschnitt des Kabelbaums 40 ab und ist beispielsweise aus einem Kunststoff wie Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) ausgebildet. Im Speziellen wird beispielsweise mittels Spritzgießen ein Formartikel 2 ausgebildet, in dem die Erfassungseinheit 10 und der Halteabschnitt 7 miteinander integriert sind, und nach dem Aneinanderfügen der Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B mit dem Formartikel 2 wird ein Spritzgießvorgang an der durch Verbinden des Formartikels 2 und der Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B erhaltenen Struktur (der Anordnung aus 6 und 7) durchgeführt.
Im Speziellen wird der Kunststoffformteilabschnitt 5 aus 4 ausgebildet, indem ein Teil der Struktur (der Anordnung aus 6 und 7), die durch Verbinden des Formartikels 2 und der Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B erlangt wurde, in einem Zustand gehalten wird, in dem der genannte Teil durch einen Durchgangsbohrungsabschnitt 3B des fixierten Elements 3 geführt ist, wie in 5 gezeigt, und in diesem Zustand ein Spritzgießvorgang oder dergleichen durchgeführt wird. Beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 sind mit solch einem Kunststoffformteilabschnitt 5 abgedeckt, und die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 sind in den Kunststoffformteilabschnitt 5 eingebettet.
Der Kabelbaum 40 ist durch Bündeln der vier Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B aus 6 und 7 und Ausführen einer Kunststoffbeschichtung oder dergleichen an dem Bündel als ein einzelnes Kabel eingerichtet. Bezüglich des Kabelbaums 40 können die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B, die den Ausgangsdrahtabschnitt 41 bilden, und die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B, die den Ausgangsdrahtabschnitt 42 bilden, jeweils so gebündelt sein, dass ummantelte Drähte ausgebildet werden, oder alle vier Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B können gemeinsam mit Kunststoff beschichtet werden. In dem Beispiel aus 1 und so weiter sind die ummantelten Drähte 51 und 52, die jeweils die Ausgangsdrahtabschnitte 41 und 42 bilden, mit einem Gummischlauch 60 gebündelt. Der ummantelte Draht 51, der den Ausgangsdrahtabschnitt 41 bildet, ist mit einem Anschluss 71 verbunden, und der ummantelte Draht 51, der den Ausgangsdrahtabschnitt 42 bildet, ist mit einem Anschluss 72 verbunden. Die Anschlüsse 71 und 72 dienen zum Verbinden mit einer Steuereinrichtung oder dergleichen, die in dem Fahrzeug installiert ist.
Wie in 1, 4 und so weiter gezeigt, ist das fixierte Element 3 derart eingerichtet, dass es länglich und plattenförmig ist, und weist einen Einführbohrungsabschnitt 3A auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und auf einer Endseite in Längsrichtung ausgebildet ist. Das fixierte Element 3 wiederum weist einen Durchgangsbohrungsabschnitt 3B auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und auf der anderen Endseite in Längsrichtung ausgebildet ist. Der Einführbohrungsabschnitt 3A ist als ein Bohrungsabschnitt eingerichtet, durch den ein Verbindungselement wie etwa eine Schraube eingeführt wird, und auf seinen Innenumfang ist ein C-förmiger Haltering 3C aus Metall gesetzt. Wie in 4 gezeigt, wird der oben beschriebene Formartikel 2 in den Durchgangsbohrungsabschnitt 3B eingeführt, und der Umfang des Durchgangsbohrungsabschnitts 3B und des Formartikels 2 werden mithilfe des Kunststoffformteilabschnitts 5 fixiert und miteinander integriert. Das derart ausgestaltete fixierte Element 3 wird in den Einführbohrungsabschnitt 3A eingeführt und mithilfe einer Schraube, die mit dem Fahrzeug verbunden wird, an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugs fixiert.
Bei dem auf diese Weise eingerichteten Raddrehzahlsensor 1 sind beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 in einer vorgegebenen virtuellen Ebene Z angeordnet, die orthogonal zur Drehachse des Rotors R (Erfassungsobjekts) ist. In 2 bis 4 ist die Position der virtuellen Ebene Z konzeptartig durch die gestrichpunktpunktete Linie angezeigt.
Im Speziellen erfassen beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 einen Wechsel des Magnetfelds zwischen dem S-Pol und dem N-Pol, geben ein H-Signal (High-Signal, Signal mit hohem Pegel) mit einer Spannung aus, die höher oder gleich einer vorgegebenen Spannung ist, wenn das Magnetfeld an der Position des Erfassungselementabschnitts 11 vom S-Pol zum N-Pol wechselt, und behalten das H-Signal bei, bis das Magnetfeld vom N-Pol zum S-Pol wechselt. Außerdem geben beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 ein L-Signal (Low-Signal, Signal mit niedrigem Pegel) mit einer Spannung unterhalb einer vorgegebenen Spannung aus, wenn das Magnetfeld an der Position des Signalerfassungselementabschnitts 11 vom N-Pol zum S-Pol wechselt, und behalten das L-Signal bei, bis das Magnetfeld vom S-Pol zum N-Pol wechselt. Das H-Signal und das L-Signal, die von dem Erfassungselementabschnitt 11 ausgegeben werden, werden über die Kontaktabschnitte 21A und 21B aus 7 an die Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B ausgegeben, und in den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B wird eine den Signalen entsprechende Potenzialdifferenz erzeugt. Das H-Signal und das L-Signal, die von dem Erfassungselementabschnitt 12 ausgegeben werden, werden über die Kontaktabschnitte 22A und 22B aus 7 an die Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B ausgegeben, und in den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B wird eine den Signalen entsprechende Potenzialdifferenz erzeugt.
Die zwei Erfassungselementabschnitte 11 und 12 sind an unterschiedlichen Positionen in Umfangsrichtung des Rotors R angeordnet und dazu eingerichtet, Impulse mit unterschiedlicher Taktung zu erzeugen. In einem Vorwärtsdrehungszustand beispielsweise, in dem sich der Rotor R in einer vorbestimmten Vorwärtsrichtung dreht, sind die von den Erfassungselementabschnitten 11 und 12 ausgegebenen Wellenformen wie in 10(A) gezeigt. Die Ausgabeabfolge ist derart, dass nachdem das H-Signal vom Erfassungselementabschnitt 12 (zweiten Erfassungselementabschnitt) ausgegeben worden ist, das H-Signal vom Erfassungselementabschnitt 11 (ersten Erfassungselementabschnitt) ausgegeben wird. Im Speziellen tritt nach dem Zeitpunkt des Anstiegs des vom Erfassungselementabschnitt 12 ausgegebenen H-Signals der Zeitpunkt des Anstiegs des vom Erfassungselementabschnitt 11 ausgegebenen H-Signals ein. Anschließend treten nacheinander der Zeitpunkt des Abfallens des vom Erfassungselementabschnitt 12 ausgegebenen H-Signals und der Zeitpunkt des Abfallens des vom Erfassungselementabschnitt 11 ausgegebenen H-Signals ein. Mit dem Raddrehzahlsensor 1 der vorliegenden Ausgestaltung ist es möglich, zu bestimmen, dass die Drehrichtung des Rotors R, d. h. die Drehrichtung des Rades, die Vorwärtsrichtung ist, wenn die Signale in dieser Abfolge erzeugt werden.
In einem Rückwärtsdrehzustand dagegen, wenn sich der Rotor R in einer Rückwärtsrichtung entgegengesetzt zur Vorwärtsrichtung dreht, sind die von den Erfassungselementabschnitten 11 und 12 ausgegebenen Wellenformen wie in 10(B) gezeigt. Die Ausgabeabfolge ist derart, dass nachdem das H-Signal vom Erfassungselementabschnitt 11 (ersten Erfassungselementabschnitt) ausgegeben worden ist, das H-Signal vom Erfassungselementabschnitt 12 (zweiten Erfassungselementabschnitt) ausgegeben wird. Im Speziellen tritt nach dem Zeitpunkt des Anstiegs des vom Erfassungselementabschnitt 11 ausgegebenen H-Signals der Zeitpunkt des Anstiegs des vom Erfassungselementabschnitt 12 ausgegebenen H-Signals ein. Anschließend treten nacheinander der Zeitpunkt des Abfallens des vom Erfassungselementabschnitt 11 ausgegebenen H-Signals und der Zeitpunkt des Abfallens des vom Erfassungselementabschnitt 12 ausgegebenen H-Signals ein. Mit dem Raddrehzahlsensor 1 der vorliegenden Ausgestaltung ist es möglich, zu bestimmen, dass die Drehrichtung des Rotors R, d. h. die Drehrichtung des Rades, die Rückwärtsrichtung ist, wenn die Signale in dieser Abfolge erzeugt werden. Mit der vorliegenden Ausgestaltung ist es somit möglich, zu bestimmen, ob die Drehrichtung des Rotors R, d. h. die Drehrichtung des Rades, vorwärts oder rückwärts ist.
Wie oben beschrieben, weist die vorliegende Ausgestaltung die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 auf, die Magnetfeldschwankungen erfassen können, die auf die Drehung des sich mit dem Rad drehenden Rotors R (Erfassungsobjekts) zurückgehen, und die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 sind jeweils mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41 bzw. 42 als ihnen entsprechende Ausgangswege versehen. Somit ist das Ausgeben von eine Raddrehzahl widerspiegelnden Erfassungssignalen von mehreren Systemen möglich. Darüber hinaus ist das fixierte Element 3 als ein an einem Fahrzeug fixiertes Element vorgesehen, und das fixierte Element 3 ist dazu eingerichtet, die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 integriert zu halten. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, die Anzahl von Bauteilen, die Anzahl der Arbeitsstunden für die Montage und den Montageraum im Vergleich zu einer Ausgestaltung zu reduzieren, bei welcher mehrere Raddrehzahlsensoren separat an einem Fahrzeug montiert sind, um Multiplexing zu erzielen.
In der vorliegenden Ausgestaltung sind beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 in der virtuellen Ebene Z angeordnet, die orthogonal zur Drehachse des Rotors R (Erfassungsobjekts) ist. Daher ist es möglich, die Größe eines Abschnitts, in dem die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 und das fixierte Element 3 miteinander integriert sind, in Richtung der Drehachse des Rotors R (Erfassungsobjekts) zu reduzieren.
In der vorliegenden Ausgestaltung sind wenigstens zwei Erfassungselementabschnitte 11 und 12 an unterschiedlichen Positionen in Umfangsrichtung des Rotors R (Erfassungsobjekts) angeordnet und dazu eingerichtet, Impulse mit unterschiedlicher Taktung zu erzeugen. Daher unterscheidet sich die Erzeugungsabfolge der Impulse, wenn sich das Rad in einer vorgegebenen Drehrichtung dreht, von der Erzeugungsabfolge der Impulse, wenn sich das Rad in einer dazu entgegengesetzten Richtung dreht. Somit ist es möglich, eine Ausgestaltung zu erzielen, die die Drehrichtung des Rades bestimmen kann.
In der vorliegenden Ausgestaltung deckt der Kunststoffformteilabschnitt 5 beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 ab. Mit einer Ausgestaltung, bei welcher beide Erfassungselementabschnitte 11 und 12 auf diese Weise in dem Kunststoffformteilabschnitt 5 eingebettet sind, kann der Raddrehzahlsensor mühelos kompakter gestaltet werden.
In der vorliegenden Ausgestaltung weisen die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 die Kontaktabschnitte 21A, 21B, 22A und 22B auf, die mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41 und 42 verbunden sind, und der Halteabschnitt 7 hält die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 und ist dazu eingerichtet, die Ausrichtungen der Verbindungsflächen 31A, 31B, 32A und 32B zu den Ausgangsdrahtabschnitten 41 und 42 an den Kontaktabschnitten zu definieren, die jeweils den Erfassungselementabschnitten 11 und 12 entsprechen. Mit dieser Ausgestaltung können die mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 zusammen durch den Halteabschnitt 7 gehalten werden, wodurch die Struktur zum Halten der mehreren Erfassungselementabschnitte 11 und 12 einfacher und kompakter gestaltet werden kann. Darüber hinaus lassen sich die Ausrichtungen der Verbindungsflächen 31A, 31B, 32A und 32B (Flächen, die mit den Ausgangsdrahtabschnitten verbunden werden) an den jeweiligen Kontaktabschnitten 21A, 21B, 22A und 22B stabil definieren.
Bevorzugte Ausführungsform
Unter Bezugnahme auf die 11 bis 20 wird ein zweites Beispiel beshrieben, das eine bevorzugte Ausführungsform darstellt. Es sei angemerkt, dass im Folgenden gleiche Bestandteile wie in dem ersten Beispiel gleiche Bezugszeichen wie in dem ersten Beispiel tragen und auf ihre ausführliche Beschreibung verzichtet wird.
Das Erscheinungsbild eines Raddrehzahlsensors 201 gemäß der Ausführungsform des zweiten Beispiels ist wie in 11 bis 13 gezeigt, und er weist eine innere Ausgestaltung auf, wie sie in 14 gezeigt ist. Es sei angemerkt, dass 14 zwar in schematischer Weise eine Querschnittsansicht entlang der Linie C-C in 12 zeigt, der innere Abschnitt eines Kunststoffformteilabschnitts 205 jedoch in Seitenansicht gezeigt ist. Wie in 14 gezeigt, weist der Raddrehzahlsensor 201 Folgendes auf: mehrere Erfassungselementabschnitte 211 und 212, die Magnetfeldschwankungen erfassen, die auf die Drehung eines Rotors R (13 und 18) zurückgehen, der sich mit einem Rad dreht, und die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umwandeln; mehrere Ausgangsdrahtabschnitte 41 und 42 (16), die Ausgangswege bilden, die jeweils den mehreren Erfassungselementabschnitten 211 und 212 entsprechen und Signale in Abhängigkeit von Ausgängen der jeweiligen Erfassungselementabschnitte 211 und 212 übertragen; und ein fixiertes Element 203, das als Element eingerichtet ist, das an einem Fahrzeug fixiert ist und die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 integriert hält.
In der vorliegenden Ausgestaltung ist die Längsrichtung des fixierten Elements 203 die Richtung von links nach rechts, und die Längsrichtung des Kunststoffformteilabschnitts 205 ist die Richtung, die von vorne nach hinten verläuft. Eine Richtung orthogonal zur Links-rechts-Richtung und zur von vorne nach hinten verlaufenden Richtung ist die vertikale Richtung. Im Folgenden wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Drehachse des Rotors R die von vorne nach hinten verlaufende Richtung ist, und die Richtung, in der die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 angeordnet sind, die vorne nach hinten verlaufende Richtung ist, als repräsentatives Beispiel beschrieben. Bezüglich der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung ist die Seite, auf der die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 angeordnet sind, die Vorderseite, und die Seite, auf der ein Kabelbaum 40 angeordnet ist, ist die Hinterseite. Es sei angemerkt, dass 18 ein Beispiel zeigt, bei welchem der Raddrehzahlsensor 201 derart montiert ist, dass die Links-rechts-Richtung (die Längsrichtung des fixierten Elements 203) des Raddrehzahlsensors 201 mit dem Trägheitsradius des Rotors R (der vertikalen Richtung in 18) zusammenfällt.
Wie in 13 gezeigt, ist der Raddrehzahlsensor 201 im Verhältnis zu einer Fahrzeugkarosserie unbeweglich gemacht und gegenüber dem Rotor R angeordnet, der sich zusammen mit einem Rad dreht, das von der Fahrzeugkarosserie drehbar gehalten wird. Beispielsweise kann der Raddrehzahlsensor 201 in einer Gegenüberlageanordnung angeordnet sein, wobei die Richtung (von vorne nach hinten verlaufende Richtung), in der die zwei Erfassungselementabschnitte 211 und 212 einander überlagern, mit einer Richtung parallel zur Drehachse des Rotors R zusammenfällt, wie in dem Beispiel des Rotors R, das in 13 durch die durchgezogene Linie dargestellt ist. Alternativ kann der Raddrehzahlsensor 201 in einer Gegenüberlageanordnung angeordnet sein, in der die zwei Erfassungselementabschnitte 211 und 212 gegenüber der Außenumfangsfläche eines Rotors R2 angeordnet sind und die zwei Erfassungselementabschnitte 211 und 212 in einer radialen Richtung orthogonal zur Drehachse des Rotors R2 angeordnet sind, wie in dem Beispiel, das in 13 durch die gestrichpunktpunktete Linie virtuell dargestellt ist. Im Folgenden wird das Beispiel des Rotors R aus 13 und 18 als ein repräsentatives Beispiel beschrieben. Es sei angemerkt, dass die Ausgestaltung des Rotors R selbst die gleiche wie bei dem ersten Beispiel ist. In 12 bis 14 ist die Richtung parallel zur Drehachse des Rotors R durch den Pfeil F1 angegeben.
Wie in 14 gezeigt, weist der Raddrehzahlsensor 201 hauptsächlich auf eine Erfassungseinheit 210, die als elektrisches Bauteil dient, das ein Erfassungssignal erzeugt; einen Halteabschnitt 207, der als Abschnitt zum Halten der Erfassungseinheit 210 dient; einen Kunststoffformteilabschnitt 205, der als Abdeckung zum Abdecken der Erfassungseinheit 210 dient; und das fixierte Element 203, das dazu eingerichtet ist, an dem Fahrzeug (nicht dargestellt) fixiert zu werden. Die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 sind auf einer Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 205 eingebettet, und der Kabelbaum 40 erstreckt sich von der anderen Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 205.
Wie in 17 gezeigt, weist die Erfassungseinheit 210 eine erste Erfassungseinheit 210A mit dem Erfassungselementabschnitt 211 und eine zweite Erfassungseinheit 210B mit dem Erfassungselementabschnitt 212 auf. Wie in 18 gezeigt, weist die erste Erfassungseinheit 210A einen rechteckigen plattenförmigen Erfassungselementabschnitt 211, zwei Kontaktabschnitte 221A und 221B, die mit dem Erfassungselementabschnitt 211 verbunden sind, und einen im Wesentlichen rechteckigen massiv geformten Kondensator 215A auf, der derart verbunden ist, dass er die zwei Kontaktabschnitte 221A und 221B überspannt. Die zweite Erfassungseinheit 210B weist einen rechteckigen plattenförmigen Erfassungselementabschnitt 212, zwei Kontaktabschnitte 222A und 222B, die mit dem Erfassungselementabschnitt 212 verbunden sind, und einen im Wesentlichen rechteckigen massiv geformten Kondensator 215B auf, der derart verbunden ist, dass er die zwei Kontaktabschnitte 222A und 222B überspannt.
Die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 sind die gleichen Hall-ICs wie die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 des ersten Beispiels und weisen jeweils dieselbe Funktionsweise wie die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 auf. Beide Erfassungselementabschnitte 211 und 212 erfassen ein Wechseln des Magnetfelds zwischen dem S-Pol und dem N-Pol, geben ein H-Signal mit einer Spannung aus, die höher oder gleich einer vorbestimmten Spannung ist, wenn das Magnetfeld an der Position, an der sie angeordnet sind, vom S-Pol auf den N-Pol wechselt, und geben ein L-Signal mit einer Spannung unterhalb der vorbestimmten Spannung aus, wenn das Magnetfeld an der Position, an der sie angeordnet sind, vom N-Pol zum S-Pol umschaltet. Beide Erfassungselementabschnitte 211 und 212 sind derart eingerichtet, dass sie im Wesentlichen plattenförmig sind, und sind derart angeordnet, dass die Plattendickenrichtung mit der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung übereinstimmt. Die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 sind in einer Richtung parallel zur Drehachse des Rotors R (d. h. der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung) angeordnet.
Wie in 17 und 18 gezeigt, sind die Kontaktabschnitte 221A und 221B in Entsprechung zu dem Erfassungselementabschnitt 211 vorgesehen. Die Kontaktabschnitte 221A und 221B sind jeweils auf ihrer einen Endseite mit dem Erfassungselementabschnitt 211 verbunden und auf ihrer anderen Endseite mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A bzw. 41B verbunden (16). Der Kontaktabschnitt 221A ist als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet, und ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) desselben hin ist als sich von links nach rechts erstreckender Abschnitt 223A eingerichtet, der sich in Links-rechts-Richtung erstreckt. In der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung erstreckt sich ein sich von vorne nach hinten erstreckender Abschnitt 224A, der sich von einem Endabschnitt des sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitts 223A weg biegt. In derselben Weise ist der Kontaktabschnitt 221B als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet. Ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) des Kontaktabschnitts 221B hin ist als sich von links nach rechts erstreckender Abschnitt 223B eingerichtet, der sich im Wesentlichen parallel zum sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitt 223A in Links-rechts-Richtung erstreckt. Ein sich von vorne nach hinten erstreckender Abschnitt 224B erstreckt sich in der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung im Wesentlichen parallel zum sich von vorne nach hinten erstreckenden Abschnitt 224A und biegt sich von einem Endabschnitt des sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitt 223B weg.
Der Erfassungselementabschnitt 211 ist mit beiden sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitten 223A und 223B der Kontaktabschnitte 221A und 221B verbunden, und der Kondensator 215A ist derart vorgesehen, dass er beide sich von vorn nach hinten erstreckenden Abschnitte 224A und 224B überspannt. Die Seitenflächen der Kontaktabschnitte 221A und 221B in Abschnitten hin zu den jeweiligen Hinterenden der sich von vorne nach hinten erstreckenden Abschnitte 224A und 224B sind als Verbindungsflächen 231A und 231B eingerichtet (siehe 17 und 20), die mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B verbunden sind. Die Verbindungsflächen 231A und 231B sind seitlich angeordnet und weisen zu einer Seite der Links-rechts-Richtung (der Seite gegenüber den Verbindungsflächen 232A und 232B der Kontaktabschnitte 222A und 222B), und die Leiter 44 der Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B sind jeweils an die Verbindungsflächen 231A bzw. 231B gelötet.
Wie in 17 und 18 gezeigt, sind die Kontaktabschnitte 222A und 222B in Entsprechung zu dem Erfassungselementabschnitt 212 vorgesehen. Die Kontaktabschnitte 222A und 222B sind jeweils auf ihrer einen Endseite mit dem Erfassungselementabschnitt 212 verbunden und auf ihrer anderen Endseite mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B verbunden (16). Der Kontaktabschnitt 222A ist als ein plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet, und ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) desselben ist als ein sich von links nach rechts erstreckender Abschnitt 226A eingerichtet, der sich in Links-rechts-Richtung erstreckt. In der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung erstreckt sich ein sich von vorne nach hinten erstreckender Abschnitt 227A, der sich von einem Endabschnitt des sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitts 226A weg biegt. Der Kontaktabschnitt 222B ist in derselben Weise als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet. Ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) des Kontaktabschnitts 222B hin ist als sich von links nach rechts erstreckender Abschnitt 226B eingerichtet, der sich im Wesentlichen parallel zum sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitt 226A in Links-rechts-Richtung erstreckt. Ein sich von vorne nach hinten erstreckender Abschnitt 227B erstreckt sich in der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung im Wesentlichen parallel zum sich von vorne nach hinten erstreckenden Abschnitt 227A und biegt sich von einem Endabschnitt des sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitts 226B weg.
Der Erfassungselementabschnitt 212 ist mit beiden sich von links nach rechts erstreckenden Abschnitten 226A und 226B der Kontaktabschnitte 222A und 222B verbunden, und der Kondensator 215B ist derart vorgesehen, dass er beide sich von vorne nach hinten erstreckenden Abschnitte 227A und 227B überspannt. Die Seitenflächen der Kontaktabschnitte 222A und 222B in Abschnitten hin zu den jeweiligen Hinterenden der sich von vorne nach hinten erstreckenden Abschnitte 227Aund 227B sind als Verbindungsflächen 232A und 232B eingerichtet (siehe 17 und 20), die mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B verbunden sind. Die Verbindungsflächen 232A und 232B sind seitlich angeordnet und weisen zu der anderen Seite der Links-rechts-Richtung (der Seite gegenüber den Verbindungsflächen 231A und 231B), und die Leiter 44 der Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B sind jeweils an die Verbindungsflächen 232A bzw. 232B gelötet.
Der Halteabschnitt 207 aus den 17 bis 20 hält die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 und dient dazu, die Ausrichtung der Verbindungsflächen 231A und 231B (der Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B bilden) der Kontaktabschnitte 221A und 221B zu definieren, die dem Erfassungselementabschnitt 211 entsprechen, und die Ausrichtung der Verbindungsflächen 232A und 232B (der Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B bilden) der Kontaktabschnitte 222A und 222B zu definieren, die dem Erfassungselementabschnitt 212 entsprechen. Der Halteabschnitt 207 hält die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 in einem Zustand, in welchem die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 am vorderen Endabschnitt angeordnet sind und die einzelnen ebenen Flächen der Erfassungselementabschnitte 211 und 212 zur Vorderseite weisen, und hält die Kontaktabschnitte 221A und 221B, die in der oben beschriebenen Anordnung mit dem Erfassungselementabschnitt 211 und den Kontaktabschnitten 222A und 222B verbunden sind, die mit dem Erfassungselementabschnitt 212 verbunden sind. Der Halteabschnitt 207 ist beispielsweise aus einem Kunststoff wie Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) ausgebildet. Der Halteabschnitt 207 wird beispielsweise durch Spritzgießen in einem Zustand, in dem die Erfassungseinheit 210 in einer vorgegebenen Anordnung gehalten wird, integriert mit der Erfassungseinheit 210 ausgebildet.
Im Speziellen hält der Halteabschnitt 207 die Erfassungselementabschnitte 211 und 212 in einem Zustand, in dem die Kontaktabschnitte 221A und 221B, die in dem Erfassungselementabschnitt 211 (einen Erfassungselementabschnitt) vorgesehen sind, auf einer in einer vorbestimmten Richtung (im Speziellen der Links-rechts-Richtung) einen Seite orthogonal zur Drehachse des Rotors R angeordnet sind, und die Kontaktabschnitte 222A und 222B, die in dem Erfassungselementabschnitt 212 (anderen Erfassungselementabschnitt) vorgesehen sind, auf der in der vorbestimmten Richtung (Links-rechts-Richtung) anderen Seite angeordnet sind. Darüber hinaus hält der Halteabschnitt 207 die erste Erfassungseinheit 210A und die zweite Erfassungseinheit 210B in einer Ausgestaltung, bei welcher die Verbindungsflächen 231A und 231B (die Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten 41A und 41B bilden) der Kontaktabschnitte 221A und 221B, die auf der in Links-rechts-Richtung einen Seite angeordnet sind, zu der in Links-rechts-Richtung einen Seite weisen, und die Verbindungsflächen 232A und 232B (die Flächen, die die Verbindung mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B bilden) der Kontaktabschnitte 222A und 222B, die auf der in Links-rechts-Richtung anderen Seite angeordnet sind, zu der in Links-rechts-Richtung anderen Seite weisen.
Wie in 14 gezeigt, deckt der Kunststoffformteilabschnitt 205 die oben beschriebene Erfassungseinheit 210 und einen Endabschnitt des Kabelbaums 40 ab und ist beispielsweise aus einem Kunststoff wie Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) ausgebildet. Im Speziellen, wie in den 17 bis 20 gezeigt, wird zum Beispiel mittels Spritzgießen ein Formartikel 202 ausgebildet, in dem die Erfassungseinheit 210 und der Halteabschnitt 207 miteinander integriert sind, und nach dem Aneinanderfügen der Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B mit dem Formartikel 202 wird ein Spritzgießvorgang an der Struktur (der Ausgestaltung aus 16) durchgeführt, die durch Aneinanderfügen des Formartikels 202 und der Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B erlangt wurde.
Im Speziellen wird der Kunststoffformteilabschnitt 205 aus 14 ausgebildet, indem ein Teil der Struktur (der Ausgestaltung aus 16), die durch Aneinanderfügen des Formartikels 202 und der Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B erlangt wurde, in einem Zustand gehalten wird, in dem der genannte Teil durch einen Durchgangsbohrungsabschnitt 203B des fixierten Elements 203 geführt ist, wie in 15 gezeigt, und in diesem Zustand ein Spritzgießvorgang oder dergleichen durchgeführt wird. Beide Erfassungselementabschnitte 211 und 212 sind mit solch einem Kunststoffformteilabschnitt 205 abgedeckt, und die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 sind in den Kunststoffformteilabschnitt 205 eingebettet.
Der Kabelbaum 40 ist in der gleichen Weise wie bei dem ersten Beispiel eingerichtet. Wie beispielsweise in 16 gezeigt, können die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B, die den Ausgangsdrahtabschnitt 41 bilden, und die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B, die den Ausgangsdrahtabschnitt 42 bilden, jeweils so gebündelt sein, dass ummantelte Drähte 51 und 52 ausgebildet werden. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf dieses Beispiel beschränkt, und die vier Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B können auch gemeinsam mit Kunststoff beschichtet sein. In dieser Ausgestaltung sind die ummantelten Drähte 51 und 52, die jeweils die Ausgangsdrahtabschnitte 41 und 42 bilden, mit einem Gummischlauch 60 gebündelt.
Wie in 11, 14 und so weiter gezeigt, ist das fixierte Element 203 derart eingerichtet, dass es länglich und plattenförmig ist, und weist einen Einführbohrungsabschnitt 203A auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und auf einer Endseite in Längsrichtung ausgebildet ist, und ein C-förmiger Haltering 203C aus Metall ist auf seinen Innenumfang gesetzt. Das fixierte Element 203 wiederum weist einen Durchgangsbohrungsabschnitt 203B auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und auf der anderen Endseite in Längsrichtung ausgebildet ist. Wie in 14 gezeigt, wird der oben beschriebene Formartikel 202 in den Durchgangsbohrungsabschnitt 203B eingeführt, und der Umfang des Durchgangsbohrungsabschnitts 203B und des Formartikels 202 werden mithilfe des Kunststoffformteilabschnitts 205 fixiert und miteinander integriert. Das derart ausgestaltete fixierte Element 203 wird in den Einführbohrungsabschnitt 203A eingeführt und mithilfe einer Schraube, die mit dem Fahrzeug verbunden wird, an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugs fixiert.
Die vorliegende Ausgestaltung, wie oben beschrieben, kann die gleiche Wirkung wie die des ersten Beispiels erzielen.
In der vorliegenden Ausgestaltung sind die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 in einer Richtung parallel zur Drehachse des Rotors R (Erfassungsobjekts) angeordnet. Entsprechend ist es möglich, die Größe eines Abschnitts, in dem die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 und das fixierte Element 203 miteinander integriert sind, in einer Richtung orthogonal zur Drehachse des Rotors R (Erfassungsobjekts) zu reduzieren.
Darüber hinaus kann bei der vorliegenden Ausgestaltung die Ausrichtung der Verbindungsflächen der Kontaktabschnitte 221A und 221B auf der in der vorbestimmten Richtung (Links-rechts-Richtung) einen Seite anders als die Ausrichtung der Verbindungsflächen der Kontaktabschnitte 222A und 222B auf der anderen Seite gestaltet werden. Auch wenn also die mehreren Erfassungselementabschnitte 211 und 212 kompakter angeordnet sind und die Kontaktabschnitte 221A, 221B, 222A und 222B in engeren Abständen dichter angeordnet sind, ist es auf diese Weise wahrscheinlicher, dass die Kontaktabschnitte 221A, 221B, 222A und 222B und die Ausgangsdrahtabschnitte 41A, 41B, 42A und 42B auf günstige Weise aneinandergefügt werden.
Drittes Beispiel
Unter Bezugnahme auf die 21 bis 29 wird ein drittes Beispiel beschrieben. Es sei angemerkt, dass im Folgenden gleiche Bestandteile wie in dem ersten Beispiel gleiche Bezugszeichen wie in dem ersten Beispiel tragen und auf ihre ausführliche Beschreibung verzichtet wird.
Das Erscheinungsbild eines Raddrehzahlsensors 301 gemäß dem dritten Beispiel ist wie in 21 und 22 gezeigt, und der Raddrehzahlsensor 301 weist eine innere Ausgestaltung auf, wie sie in 23 gezeigt ist. Der Raddrehzahlsensor 301 weist auf: mehrere Erfassungselementabschnitte 311 und 312, die Magnetfeldschwankungen erfassen, die auf die Drehung eines Rotors R (22 und 24) zurückgehen, der sich mit einem Rad dreht, und die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umwandeln; mehrere Ausgangsdrahtabschnitte 41 und 42 (26), die Ausgangswege bilden, die jeweils den mehreren Erfassungselementabschnitten 311 und 312 entsprechen und Signale in Abhängigkeit von Ausgängen der jeweiligen Erfassungselementabschnitte 311 und 312 übertragen; und ein fixiertes Element 303, das als Element eingerichtet ist, das an einem Fahrzeug fixiert ist und die mehreren Erfassungselementabschnitte 311 und 312 integriert hält.
Die Erfassungselementabschnitte 311 und 312 sind die gleichen Hall-ICs wie die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 des ersten Beispiels und weisen jeweils dieselbe Funktionsweise wie die Erfassungselementabschnitte 11 und 12 auf. Beide Erfassungselementabschnitte 311 und 312 erfassen ein Wechseln des Magnetfelds zwischen dem S-Pol und dem N-Pol, geben ein H-Signal mit einer Spannung aus, die höher oder gleich einer vorbestimmten Spannung ist, wenn das Magnetfeld an der Position, an der sie angeordnet sind, vom S-Pol auf den N-Pol wechselt, und geben ein L-Signal mit einer Spannung unterhalb der vorbestimmten Spannung aus, wenn das Magnetfeld an der Position, an der sie angeordnet sind, vom N-Pol zum S-Pol wechselt. Beide Erfassungselementabschnitte 311 und 312 sind derart eingerichtet, dass sie im Wesentlichen plattenförmig sind, und sind derart angeordnet, dass die Plattendickenrichtung mit der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung übereinstimmt. Beide Erfassungselementabschnitte 311 und 312 sind in einer vorgegebenen virtuellen Ebene Z angeordnet, die orthogonal zur Drehachse des Rotors R ist, und sind in der Umfangsrichtung des Rotors R angeordnet.
In der vorliegenden Ausgestaltung ist der Kabelbaum 40 in der gleichen Weise wie in dem ersten Beispiel eingerichtet. Wie beispielsweise in 26 gezeigt, können die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 41A und 41B, die den Ausgangsdrahtabschnitt 41 bilden, und die zwei Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B, die den Ausgangsdrahtabschnitt 42 bilden, jeweils so gebündelt sein, dass ummantelte Drähte 51 und 52 ausgebildet werden. In dieser Ausgestaltung sind die ummantelten Drähte 51 und 52, die jeweils die Ausgangsdrahtabschnitte 41 und 42 bilden, mit einem Gummischlauch 60 gebündelt.
In der vorliegenden Ausgestaltung ist die Längsrichtung von Kunststoffformteilabschnitten 305A und 305B die von vorne nach hinten verlaufenden Richtung, die Richtung, in der die mehreren Erfassungselementabschnitte 311 und 312 angeordnet sind, ist die Links-rechts-Richtung, und eine Richtung orthogonal zu der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung und der Links-rechts-Richtung ist die vertikale Richtung. Im Folgenden wird eine Ausgestaltung, bei welcher die Drehachse des Rotors R die von vorne nach hinten verlaufende Richtung ist, als ein repräsentatives Beispiel beschrieben. Bezüglich der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung ist die Seite, auf der die Erfassungselementabschnitte 311 und 312 angeordnet sind, die Vorderseite, und die Seite, auf der der Kabelbaum 40 angeordnet ist, ist die Hinterseite. Bezüglich der vertikalen Richtung ist die Seite, auf der die Kunststoffformteilabschnitte 305A und 305B angeordnet sind, die untere Seite, und die Seite, auf der der Einführbohrungsabschnitt 303A angeordnet ist, ist die obere Seite.
Wie in 22 gezeigt, ist der Raddrehzahlsensor 301 im Verhältnis zu einer Fahrzeugkarosserie unbeweglich gemacht und gegenüber dem Rotor R angeordnet, der sich zusammen mit einem Rad dreht, das von der Fahrzeugkarosserie drehend gehalten wird. In dem Beispiel aus 22 und 24 ist der Raddrehzahlsensor 301 in einer Gegenüberlageanordnung angeordnet, wobei die Stirnflächen der zwei Erfassungselementabschnitte 311 und 312 zu einer ebenen Fläche (insbesondere der Umgebung des Au-ßenkantenabschnitts der ebenen Fläche) des Rotors R hin angeordnet sind. In 22 und 23 ist die Richtung parallel zur Richtung der Drehachse des Rotors R durch den Pfeil F1 angegeben.
Der Raddrehzahlsensor 301 aus 21 ist hauptsächlich gebildet aus: zwei Erfassungseinheiten 310A und 310B (26), die als elektrische Bauteile dienen, die Erfassungssignale erzeugen; Halteabschnitten 307A und 307B (26), die jeweils als Abschnitte zum Halten der Erfassungseinheiten 310Abzw. 310B dienen; Kunststoffformteilabschnitten 305A und 305B, die jeweils als Abdeckungen zum Abdecken der Erfassungseinheiten 310Abzw. 310B dienen; und einem fixierten Element 303, das dazu eingerichtet ist, an dem Fahrzeug (nicht dargestellt) fixiert zu werden. Der in 26 gezeigte Erfassungselementabschnitt 311 ist auf einer Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 305A eingebettet, und der ummantelte Draht 51, der den Ausgangsdrahtabschnitt 41 bildet, erstreckt sich von der anderen Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 305A aus. Der in 26 gezeigte Erfassungselementabschnitt 312 ist auf einer Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 305B eingebettet, und der ummantelte Draht 52, der den Ausgangsdrahtabschnitt 42 bildet, erstreckt sich von der anderen Endseite des Kunststoffformteilabschnitts 305B aus.
In der vorliegenden Ausgestaltung weisen ein erster Sensorkopfabschnitt 309A, der ein Abschnitt ist, in dem die Erfassungseinheit 310A durch den Kunststoffformteilabschnitt 305A abgedeckt ist, und ein zweiter Sensorkopfabschnitt 309B, der ein Abschnitt ist, in dem die Erfassungseinheit 310B durch den Kunststoffformteilabschnitt 305B abgedeckt ist, dieselbe Struktur auf. Entsprechend konzentriert sich die nachfolgende Beschreibung auf den zweiten Sensorkopfabschnitt 309B, und auf die ausführliche Beschreibung für den ersten Sensorkopfabschnitt 309A, der die gleiche Struktur wie der zweite Sensorkopfabschnitt 309B aufweist, wird verzichtet.
Wie in 23 gezeigt, weist die zweite Erfassungseinheit 310B, die einen Teil des zweiten Sensorkopfabschnitts 309B bildet, einen rechteckigen plattenförmigen Erfassungselementabschnitt 312, zwei Kontaktabschnitte 322A und 322B (27), die mit dem Erfassungselementabschnitt 312 verbunden sind, und einen im Wesentlichen rechteckigen massiv geformten Kondensator 315B auf, der derart verbunden ist, dass er die zwei Kontaktabschnitte 322A und 322B überspannt. Die Kontaktabschnitte 322A und 322B sind in Entsprechung zu dem Erfassungselementabschnitt 312 vorgesehen. Die Kontaktabschnitte 322Aund 322B sind jeweils auf ihrer einen Endseite mit dem Erfassungselementabschnitt 312 verbunden und auf ihrer anderen Endseite mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42Abzw. 42B verbunden (26). Der Kontaktabschnitt 322A ist als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet, und ein Abschnitt zu einem Ende (dem Vorderende) desselben hin ist als ein sich nach unten erstreckender Abschnitt 326A eingerichtet, der sich in der vertikalen Richtung nach unten erstreckt. Ein geneigter sich erstreckender Abschnitt 327A ist derart eingerichtet, dass er, sich von dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt 326A weg biegend, relativ zu der von vorne nach hinten verlaufenden Richtung geneigt ist. Der Kontaktabschnitt 322B ist in derselben Weise als plattenförmiges Drahtanschlusselement eingerichtet. Obwohl nicht dargestellt, ist ein Abschnitt zu einem Ende (dem vorderen Ende) des Kontaktabschnitts 322B hin als ein sich nach unten erstreckender Abschnitt 326B (29) eingerichtet, der sich im Wesentlichen parallel zu dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt 326A nach unten erstreckt. Ein geneigter sich erstreckender Abschnitt 327B (27 und 29), der, sich von dem sich nach unten erstreckenden Abschnitt weg biegend, relativ zur von vorne nach hinten verlaufenden Richtung geneigt ist, erstreckt sich im Wesentlichen parallel zu dem geneigten sich erstreckenden Abschnitt 327A.
Außerdem ist der Erfassungselementabschnitt 312 mit beiden sich nach unten erstreckenden Abschnitten der Kontaktabschnitte 322A und 322B verbunden, und der Kondensator 315B ist derart vorgesehen, dass er beide geneigten sich erstreckenden Abschnitte der Kontaktabschnitte 322A und 322B überspannt. Die Oberflächen der Kontaktabschnitte 322A und 322B sind in Abschnitten hin zu den jeweiligen Hinterenden der geneigten sich erstreckenden Abschnitte als Verbindungsflächen eingerichtet, die mit den Ausgangsdrahtabschnitten 42A und 42B verbunden sind. Die Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B sind jeweils durch Löten oder dergleichen mit den Verbindungsflächen der Kontaktabschnitte 322A bzw. 322B verbunden.
Der Halteabschnitt 307B aus 27 bis 29 hält den Erfassungselementabschnitt 312 in einem Zustand, in dem der Erfassungselementabschnitt 312 am vorderen Endabschnitt angeordnet ist und die ebene Fläche des Erfassungselementabschnitts 312 zur Vorderseite weist, und hält die Kontaktabschnitte 322A und 322B, die mit dem Erfassungselementabschnitt 312 verbunden sind, derart, dass die Verbindungsfläche schräg nach oben angeordnet ist. Der Halteabschnitt 307B ist beispielsweise aus einem Kunststoff wie etwa Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) ausgebildet und wird beispielsweise durch Spritzgießen in einem Zustand, in dem die Erfassungseinheit 310B in einer vorgegebenen Anordnung gehalten wird, integriert mit der Erfassungseinheit 310B (29) ausgebildet.
Wie in 23 gezeigt, deckt der Kunststoffformteilabschnitt 305B die oben beschriebene Erfassungseinheit 310B und einen Endabschnitt des ummantelten Drahts 52 ab und ist beispielsweise aus einem Kunststoff wie Polypropylen (PP) oder Polyamid (PA) ausgebildet. Im Speziellen wird zunächst beispielsweise mittels Spritzgießen ein Formartikel 302B (27 bis 29) ausgebildet, in dem die Erfassungseinheit 310B und der Halteabschnitt 307B miteinander integriert sind, und nach dem Aneinanderfügen der Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B mit dem Formartikel 302B wird ein Spritzgießvorgang an der Struktur (der Ausgestaltung aus 26) durchgeführt, die durch Aneinanderfügen des Formartikels 302 und der Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B erlangt wurde. Im Speziellen wird der Kunststoffformteilabschnitt 305B aus 23 ausgebildet, indem ein Teil der Struktur (der Ausgestaltung aus 26), die durch Aneinanderfügen des Formartikels 302B und der Ausgangsdrahtabschnitte 42A und 42B erlangt wurde, in einem Zustand gehalten wird, in dem der genannte Teil durch einen Durchgangsbohrungsabschnitt 303C des fixierten Elements 303 geführt ist, wie in 25 gezeigt, und in diesem Zustand ein Spritzgießvorgang oder dergleichen durchgeführt wird.
Wie in 21 und 24 gezeigt, weist das fixierte Element 303 den Einführbohrungsabschnitt 303A auf, durch den ein Verbindungselement (z. B. eine Schraube) zum Verbinden des fixierten Elements 303 mit dem Fahrzeug eingeführt wird. Der Erfassungselementabschnitt 311 (erste Erfassungselementabschnitt) ist in Umfangsrichtung des Rotors R auf einer von gegenüberliegenden Seiten am Einführbohrungsabschnitt 303A angeordnet, und der Erfassungselementabschnitt 312 (zweite Erfassungselementabschnitt) ist auf der anderen der gegenüberliegenden Seiten am Einführbohrungsabschnitt 303A angeordnet. Das fixierte Element 303 ist derart eingerichtet, dass es länglich und plattenförmig ist. In der vorliegenden Ausgestaltung stimmt die Umfangsrichtung des Rotors R mit der Längsrichtung des fixierten Elements 303 überein. Außerdem weist das fixierte Element 303 einen Einführbohrungsabschnitt 303A auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und in der Umgebung des mittleren Abschnitts in Längsrichtung ausgebildet ist, und auf seinen Innenumfang ist ein C-förmiger Haltering 303D aus Metall gesetzt. Das fixierte Element 303 weist einen Durchgangsbohrungsabschnitt 303B auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und auf einer in Längsrichtung einen Seite (einer Seite in Umfangsrichtung) um den Einführbohrungsabschnitt 303A ausgebildet ist, und weist einen Durchgangsbohrungsabschnitt 303C auf, der ein Bohrungsabschnitt ist, der sich in der Plattendickenrichtung dadurch erstreckt und auf der in Längsrichtung anderen Seite ausgebildet ist. Der oben beschriebene Formartikel 302B wird in den Durchgangsbohrungsabschnitt 303C eingeführt, und die Umgebung des Durchgangsbohrungsabschnitts 303C und der Formartikel 302B werden mithilfe des Kunststoffformteilabschnitts 305B fixiert und miteinander integriert.
Der zweite Sensorkopfabschnitt 309B, der durch Abdecken des Formartikels 302B mit dem Kunststoffformteilabschnitt 305B ausgebildet ist, ist durch die oben beschriebene Ausgestaltung am fixierten Element 303 fixiert. Der erste Sensorkopfabschnitt 309A weist die gleiche Ausgestaltung wie der zweite Sensorkopfabschnitt 309B auf und ist im gleichen Verfahren an dem fixierten Element 303 fixiert, um durch den Durchgangsbohrungsabschnitt 303B eingeführt zu werden. Das fixierte Element 303 wird in den Einführbohrungsabschnitt 303A eingeführt und mithilfe einer Schraube, die mit dem Fahrzeug verbunden wird, an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugs fixiert.
Auch in der vorliegenden Ausgestaltung werden Impulse wie in 10(A) und 10(B) gezeigt erzeugt. Das heißt, die zwei Erfassungselementabschnitte 311 und 312 sind an unterschiedlichen Positionen in Umfangsrichtung des Rotors R angeordnet und dazu eingerichtet, Impulse mit unterschiedlicher Taktung zu erzeugen. In einem Vorwärtsdrehungszustand, in dem sich der Rotor R in einer vorgegebenen Vorwärtsrichtung dreht, sind die von den Erfassungselementabschnitten 311 und 312 ausgegebenen Wellenformen wie in 10(A) gezeigt. Es ist möglich, zu bestimmen, dass die Drehrichtung des Rotors R, d. h. die Drehrichtung des Rades, die Vorwärtsrichtung ist, wenn die Signale in dieser Abfolge erzeugt werden. In einem Rückwärtsdrehzustand dagegen, wenn sich der Rotor R in einer Rückwärtsrichtung entgegengesetzt zur Vorwärtsrichtung dreht, sind die von den Erfassungselementabschnitten 311 und 312 ausgegebenen Wellenformen wie in 10(B) gezeigt. Es ist möglich, zu bestimmen, dass die Drehrichtung des Rotors R, d. h. die Drehrichtung des Rades, die Rückwärtsrichtung ist, wenn die Signale in dieser Abfolge erzeugt werden. Auch mit der vorliegenden Ausgestaltung ist es somit möglich, zu bestimmen, ob die Drehrichtung des Rotors R, d. h. die Drehrichtung des Rades, vorwärts oder rückwärts ist.
Die vorliegende Ausgestaltung, wie oben beschrieben, kann die gleiche Wirkung wie die des ersten Beispiels erzielen.
Eine weitere Risikoverteilung lässt sich erreichen, wenn wie in der vorliegenden Ausgestaltung das fixierte Element 303 mit dem Einführbohrungsabschnitt 303A (Bohrungsabschnitt, durch den ein Verbindungselement zum Verbinden mit dem Fahrzeug eingeführt wird) versehen wird, und der Erfassungselementabschnitt 311 (erste Erfassungselementabschnitt) und der Erfassungselementabschnitt 312 (zweite Erfassungselementabschnitt) auf beiden Seiten davon angeordnet sind. Selbst wenn beispielsweise ein Stoß durch einen aufgewirbelten Stein oder dergleichen auf die Erfassungselementabschnitte einwirkt, ist es weniger wahrscheinlich, dass der Stoß durch den Einführbohrungsabschnitt 303A hindurch auf den Erfassungselementabschnitt auf der anderen Seite einwirkt. Entsprechend kann die Möglichkeit, dass die zwei Erfassungselementabschnitte 311 und 312 gleichzeitig versagen, weiter verringert werden.
<Andere Ausführungsformen>
Im Folgenden wird kurz auf andere Ausführungsformen eingegangen. (1) Obwohl die oben beschriebenen Ausführungsformen und Beispiele ein Beispiel zeigen, bei welchem der Erfassungselementabschnitt als Hall-IC mit einem Hall-Element eingerichtet ist, kann der Erfassungselementabschnitt aus einem Magnetwiderstandselement ausgebildet sein. (2) Obwohl die oben beschriebenen Ausführungsformen ein Beispiel zeigen, bei welchen zwei Erfassungselementabschnitte mit dem fixierten Element integriert sind, können in beliebigen der Ausführungsformen drei oder mehr Erfassungselementabschnitte mit dem fixierten Element integriert sein.
Bezugszeichenliste

1, 201, 301: Raddrehzahlsensor
3, 203, 303: fixiertes Element
3A, 203A, 303A: Einführbohrungsabschnitt
5, 205, 305A, 305B: Kunststoffformteilabschnitt
7, 207: ... Halteabschnitt
11, 12: Erfassungselementabschnitt
21A, 21B, 22A, 22B, 221A, 221B, 222A, 222B ...: Kontaktabschnitt
31A, 31B, 32A, 32B, 231A, 231B, 232A, 232B: Verbindungsfläche
41, 42,: Ausgangsdrahtabschnitt
211: Erfassungselementabschnitt (ein Erfassungselementabschnitt)
212: Erfassungselementabschnitt (anderer Erfassungselementabschnitt)
311: Erfassungselementabschnitt (erster Erfassungselementabschnitt)
312: Erfassungselementabschnitt (zweiter Erfassungselementabschnitt)
R: Rotor (Erfassungsobjekt)
Z: virtuelle Ebene

Claims

Raddrehzahlsensor (201) mit: mehreren Erfassungselementabschnitten (211, 212), die dazu eingerichtet sind, Magnetfeldschwankungen zu erfassen, die auf die Drehung eines Erfassungsobjekts (R) zurückgehen, das sich zusammen mit einem Rad dreht, und die Magnetfeldschwankungen in elektrische Signale umzuwandeln; mehreren zu einem einzelnen Kabelbaum (40) gebündelten Ausgangsdrahtabschnitten (41, 42), die Ausgangswege bilden, die jeweils den mehreren Erfassungselementabschnitten (211, 212) entsprechen, und Signale in Abhängigkeit von den Ausgängen der jeweiligen Erfassungselementabschnitte (211, 212) übertragen; und einem fixierten Element (203), das ein Element bildet, das an einem Fahrzeug fixiert ist und die mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) integriert hält, wobei die mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) einander in einer Längsrichtung des Raddrehzahlsensors (201) überlagernd angeordnet sind, die von den mehreren Erfassungselementabschnitten (211, 212) zu dem Kabelbaum (40) verläuft.
Raddrehzahlsensor (201) nach Anspruch 1, aufweisend einen Kunststoffformteilabschnitt (205), der alle der mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) abdeckt.
Raddrehzahlsensor (201) nach Anspruch 2, wobei Kontaktabschnitte (221A, 221B, 222A, 222B), die mit den Ausgangsdrahtabschnitten (41, 42) verbunden sind, jeweils in Entsprechung zu den Erfassungselementabschnitten (211, 212) bereitgestellt sind; und der Raddrehzahlsensor ferner einen Halteabschnitt (207) aufweist, der die mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) hält und Ausrichtungen von Verbindungsflächen (231A, 231B, 232A, 232B) der Kontaktabschnitte (221A, 221B, 222A, 222B), die jeweils den Erfassungselementabschnitten (211, 212) entsprechen, zu den entsprechenden Ausgangsdrahtabschnitten (41, 42) definiert.
Raddrehzahlsensor (201) nach Anspruch 3, wobei der Halteabschnitt (207) die mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) in einer Anordnung hält, bei welcher ein Kontaktabschnitt (221A, 221B), der in Entsprechung zu einem Erfassungselementabschnitt (211) der mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) bereitgestellt ist, auf einer in einer vorbestimmten Richtung orthogonal zu der Längsrichtung des Raddrehzahlsensors (201) einen Seite angeordnet ist, ein Kontaktabschnitt (222A, 222B), der in Entsprechung zu einem anderen Erfassungselementabschnitt (212) der mehreren Erfassungselementabschnitte (211, 212) auf der in der vorbestimmten Richtung anderen Seite angeordnet ist, eine Verbindungsfläche (231A, 231B) des auf der in der vorbestimmten Richtung einen Seite angeordneten Kontaktabschnitts (221A, 221B) zu dem entsprechenden einen der Ausgangsdrahtabschnitte (41) zu der in der vorbestimmten Richtung einen Seite weist und eine Verbindungsfläche (232A, 232B) des auf der in der vorbestimmten Richtung anderen Seite angeordneten Kontaktabschnitts (222A, 222B) zu dem entsprechenden der Ausgangsdrahtabschnitte (42) zu der in der vorbestimmten Richtung anderen Seite weist.