JP2017079430A - 車両用通信システム及び車載機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両用通信システムは、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ(3)から信号を送信する車載機1と、車載機1から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機2とを備える。送信アンテナ(3)は、車両Cの幅方向中心部から、幅方向の一方へ偏倚して車室内に設けられた第1送信アンテナ31と、車両Cの幅方向他方の側面寄りに設けられた第2送信アンテナ32とを含む。車載機1は、第1送信アンテナ31及び第2送信アンテナ32からそれぞれ送信された信号の受信信号強度に基づいて、車室内空間を包含し、少なくとも車両Cの幅方向一方の側面に倣う境界面を有する領域の内側に携帯機2があるか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
また、メカニカルキーを用いずに車両のエンジン始動を行う車両用通信システムも実用化されている。具体的には、携帯機を所持した使用者がエンジンスタートボタンを押すだけでエンジンの始動を行うプッシュスタートシステムが実用化されている。
以上の通信システムにおいて車載機は、携帯機と無線信号により通信を行い、認証を行った後に解錠、施錠、エンジン始動等の所定の動作に関する制御を行うが、不正な操作を防止するため、当該動作実施前に携帯機が所定の位置に存在するか確認を行う。携帯機の位置の確認方法として、特許文献1、2等に記載の方法が知られている。
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
車載機は、携帯機から送信された応答信号を受信する。車載機の領域内外判定部は、応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機が車室内空間を包含する領域の内側にあるか否かを判定する。以下、領域内外判定部による前記判定を内外判定と言う。前記領域の境界面は、複数のアンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度が所定の条件を充足する面として規定することができる。前記領域は、少なくとも車両の幅方向一方の側面に倣う境界面を有するため、前記幅方向一方の側面近傍において、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
そこで、本態様においては、車両の幅方向他方の側面寄りに設けられた第2送信アンテナを利用する。例えば、第1送信アンテナが車室内の右寄りに設けられている場合、左側面寄りに設けられた第2送信アンテナを利用する。第1送信アンテナが車室内の左寄りに設けられている場合、右側面寄りに設けられた第2送信アンテナを利用する。このように位置する第1及び第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を利用すると、前記車両の幅方向一方の側面に倣う境界面を有し、車室内空間を包含するような領域を形成することができる(図4参照)。
また、車室内に携帯機があるか否かの最終的な判定は、携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定した上で、更に他の方法を用いて携帯機の位置を絞り込むことによって実現することができる。例えば、前記領域の境界面が倣う車両の側面近傍に携帯機が存在することを他の送信アンテナを用いて確認し、携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定することによって、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる(実施形態2参照)。また、本態様と同様にして、車室内空間を包含し、少なくとも前記車両の幅方向他方の側面に倣う境界面を有する領域の内側に前記携帯機があるか否かを更に判定することによって、携帯機の位置を絞り込み、携帯機が車室内にあるか否かを精度良く判定することもできる(実施形態1参照)。以下、携帯機が車室内にあるか否かの判定を車室内外判定と言う。
携帯機が車両の幅方向一方の側面側に位置している場合、携帯機と、第2送信アンテナとの距離は遠いため、第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度は比較的小さく、第1送信アンテナに係る受信信号強度に加算される受信信号強度の値は小さい。つまり、補正量は小さい。逆に、携帯機が車両の幅方向他方の側面側に位置している場合、携帯機と、第2送信アンテナとの距離は近いため、第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度は比較的大きく、第1送信アンテナに係る受信信号強度に加算される受信信号強度の値は大きい。つまり、補正量は大きい。このように、携帯機の位置によって補正量が変化するため、第2送信アンテナに係る受信信号強度を、第1送信アンテナに係る受信信号強度に加算することによって、車両の幅方向一方の側面に倣う領域の境界面を歪めること無く、車両の幅方向他方の側面の凹みを修正することができる。
また、領域内外判定部は、加算して得られた値に基づいて内外判定を行う構成であり、簡単な演算処理で携帯機の内外判定を行うことができる。
具体的には、車載機は、第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を、第1送信アンテナから送信された信号の受信信号強度と、第3送信アンテナから送信された信号の受信信号強度とにそれぞれ加算し、加算して得られた2つの値が所定の判定式を充足するか否かを判定する。
単純に、第1〜第3送信アンテナから送信された信号に対する携帯機の応答によって、携帯機の位置を判定するシステムにおいては、車両の側面に倣う境界面を有し、かつ車室内空間を包含するように領域を拡げることができない。しかし、本態様のように第1〜第3送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を用いる構成によれば、上述のように領域を形成することができ、携帯機を精度良く判定することができる。
具体的には、車載機は、第1〜第3送信アンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度に基づいて、携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定するためのスカラーの判定値を算出する。例えば、各受信信号強度を加算し、又は重み付け加算することによって、スカラーの判定値を算出する。そして、車載機は、算出された判定値と、所定の閾値とを比較することよって、携帯機の内外判定を行う。
本態様によれば、スカラーの判定値と、閾値とを比較する簡単な演算処理で携帯機の内外判定を行うことができる。
一方、前記領域は、前記車両の幅方向一方の側面に倣う境界面を有するため、当該境界面に関して、携帯機が車室内にあるか車室外にあるかを精度良く判定することができる。
本発明の実施形態に係る車両用通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
図1は、実施形態1に係る車両用通信システムの一構成例を示すブロック図である。図1中、2点鎖線は車両Cの幅方向の中心線を示している。本実施形態1に係る車両用通信システムは、車両Cに設けられた複数の送信アンテナ(3)及び受信アンテナ4を用いて各種信号を送受信する車載機1と、該車載機1との間で信号を送受信する携帯機2とを備える。
複数の送信アンテナ(3)は、例えば、車両Cの後部であって、車両Cの幅方向中心部から、右側へ偏倚して設けられた第1送信アンテナ31、助手席側のドアミラーに設けられた第2送信アンテナ32、車両Cの前部であって、車両Cの幅方向中心部に設けられた第3送信アンテナ33、運転席側のドアミラーに設けられた第4送信アンテナ34を含む。受信アンテナ4は車両Cの適宜箇所に設けられている。このように、第1送信アンテナ31は、車両Cの幅方向中心部から、幅方向の一方へ偏倚して車室内に設けられており、第2送信アンテナ32は、C車両の幅方向他方の側面寄りに設けられている。なお、本実施形態1においては車両Cの進行方向右側が運転席側、進行方向左側が助手席側である。
車載機1は、携帯機2の位置を判定するための信号を複数の送信アンテナ(3)から無線信号を用いて順次送信する。携帯機2は、各送信アンテナ(3)から送信された信号を受信し、受信した各信号の受信信号強度を測定する。携帯機2は、測定された受信信号強度を含む応答信号を無線信号を用いて車載機1へ送信する。車載機1は携帯機2から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、携帯機2の車室内外判定を行い、判定結果に応じた所定処理を実行する。例えば、車載機1は、エンジン始動、車両ドアの施錠又は解錠等の処理を実行する。
制御部11は、車両ドアリクエストスイッチの操作状態、携帯機2が車室内にあるか否かと言った状況に応じて、車両ドアの解錠又は施錠を制御するための車両ドア制御指令を、図示しないドアECUへ出力する。ドアECUは、制御部11からの車両ドア制御指令に従って、車両ドアを施錠し又は解錠する。また、制御部11は、前記状況に応じて、必要があれば、警告指令を図示しない警告装置へ出力する。例えば、携帯機2が車室内にある状態で車両ドアリクエストスイッチが操作されたような場合、制御部11は警告指令を警告装置へ出力する。警告装置は、警告指令に従って、音又は光等を用いて車両Cの使用者に対して所定の警告を行う。
制御部21は車載機1から信号強度測定用の無線信号が送信されるタイミングに合わせて、3軸アンテナ23aからの3つの無線信号をそれぞれ選択し、選択された無線信号の受信信号強度を信号強度測定部23bによって測定する。つまり、制御部21は、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度ではなく、3軸アンテナ23aの直交する3つの方向における該受信信号強度の成分を測定する。制御部21は、測定された受信信号強度の成分からベクトル計算を行い、車載機1から送信される無線信号の振幅方向における受信信号強度を算出する。従って、制御部21は、車両Cに対する携帯機2の向き又は姿勢に拘わらず一定の受信信号強度を得ることが可能となる。以下では、特に断らない限り、ベクトル計算によって算出された受信信号強度を、受信信号強度と呼ぶ。
なお、ここでは制御部21が受信信号強度を算出する例を説明したが、3軸アンテナ23aを通じて受信した各信号の受信信号強度を携帯機2から車載機1へ送信し、車載機1の制御部11が受信信号強度の算出を行っても良い。
第1領域61の境界面と、車室の内側面とは完全には一致していないため、第1領域61における携帯機2の内外判定を行っても、携帯機2の車室内外判定を正確に行うことができない。しかし、少なくとも第1領域61の境界面の一部は、車室の右内側面と略一致しているため、携帯機2が車両Cの右側面近傍にある場合に限れば、携帯機2の車室内外判定を精度良く行うことができる。
X1=RSSI_1+RSSI_2×k1・・・(1)
Y1=RSSI_3+RSSI_2×k2・・・(2)
但し、
RSSI_1:第1送信アンテナ31から送信された信号の受信信号強度
RSSI_2:第2送信アンテナ32から送信された信号の受信信号強度
RSSI_3:第3送信アンテナ33から送信された信号の受信信号強度
k1:所定の第1の重み係数
k2:所定の第2の重み係数
重み係数k1及びk2も判定式と同様、第1領域61の判定式を作成する製造工程において決定されるものであり、記憶部14は決定された重み係数k1及びk2を予め記憶する。なお、第3送信アンテナ33は車両Cの幅方向略中心部に設けられている場合、重み係数k2は重み係数k1より小さい構成が好ましい。第3送信アンテナ33は車両Cの幅方向略中心部に設けられているため、第3送信アンテナ33に係る受信信号強度の補正量は比較的小さくて済むためである。
X2=RSSI_1+RSSI_4×k3・・・(3)
Y2=RSSI_3+RSSI_4×k4・・・(4)
但し、
RSSI_1:第1送信アンテナ31から送信された信号の受信信号強度
RSSI_3:第3送信アンテナ33から送信された信号の受信信号強度
RSSI_4:第4送信アンテナ34から送信された信号の受信信号強度
k3:所定の第3の重み係数
k4:所定の第4の重み係数
第1領域161の左後部が凹み、車室内空間を包含できなくなると、図8に示すように、第1領域161及び第2領域62それぞれの内側にある領域も歪んでしまい、携帯機2の車室内外判定を行うことができ無い。
そこで、本実施形態1では、車両Cの助手席側(左側)のドアミラーに設けられた第2送信アンテナ32の受信信号強度も利用し、図4に示すような第1領域61を形成してある。
具体的には、第2送信アンテナ32に係る受信信号強度を、第1及び第3送信アンテナ31、33に係る受信信号強度に重み付け加算することによって、図4に示すように、車両Cの右側面に倣う境界面を有し、かつ車室内空間を包含する第1領域61の内側に携帯機2があるか否かを判定することができる。つまり、車両Cの右側面において携帯機2が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
同様にして、第4送信アンテナ34に係る受信信号強度を、第1及び第3送信アンテナ31、33に係る受信信号強度に重み付け加算することによって、図5に示すように、車両Cの左側面に倣う境界面を有し、かつ車室内空間を包含する第2領域62の内側に携帯機2があるか否かを判定することができる。つまり、車両Cの左側面において携帯機2が車室内にあるか否かを精度良く判定することができる。
そして、携帯機2が第1領域61及び第2領域62の双方の内側にあるか否かを判定することにより、携帯機2が図6に示すような車室内空間の内側にあるか否かを精度良く判定することができる。
特に、本実施形態1によれば、車両ドアリクエストスイッチの操作等の補助入力が無くとも、精度良く携帯機2の位置判定を行うことができる。例えば、エンジンを始動するプッシュスタートシステムにおいて、エンジンスタートスイッチの操作が行われた場合に、携帯機2が車室内にあるか否かを精度良く判定し、エンジンを始動又は停止させることができる。
また、本実施形態1では第1送信アンテナ31及び第3送信アンテナ33から送信された信号の受信信号強度に、第2送信アンテナ32から送信された信号の受信信号強度を重み付け加算する例を説明したが、所望の第1領域61及び第2領域62を形成できれば、重み付け加算を行う必要は無い。つまり、単純に、第1送信アンテナ31及び第3送信アンテナ33から送信された信号の受信信号強度に、第2送信アンテナ32から送信された信号の受信信号強度を加算するように構成しても良い。
更に、本実施形態1では、車室内の2本の送信アンテナ(3)、つまり第1送信アンテナ31及び第3送信アンテナ33を利用する例を説明したが、所望の第1領域61及び第2領域62を形成できれば、第3送信アンテナ33を利用しない構成であっても良い。つまり、第1送信アンテナ31から送信された信号の受信信号強度に、第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を加算することによって得られる値と、閾値とを比較することによって、携帯機2が第1領域61の内側にあるか否かを判定するように構成しても良い。
本実施形態2に係る車両用通信システムは、車室内外判定の処理手順が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
本実施形態3に係る車両用通信システムは、車室内外判定の処理手順が実施形態2と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
判定値=RSSI_1+RSSI_3+RSSI_2×k・・・(5)
但し、
RSSI_1:第1送信アンテナ31から送信された信号の受信信号強度
RSSI_2:第2送信アンテナ32から送信された信号の受信信号強度
RSSI_3:第3送信アンテナ33から送信された信号の受信信号強度
k:所定の重み係数
判定値=RSSI_1+RSS3_+RSSI_4×k・・・(6)
但し、
RSSI_1:第1送信アンテナ31から送信された信号の受信信号強度
RSSI_2:第2送信アンテナ32から送信された信号の受信信号強度
RSSI_4:第4送信アンテナ34から送信された信号の受信信号強度
k:所定の重み係数
2 携帯機
3 送信アンテナ
4 受信アンテナ
11 制御部
12 車載受信部
13 車載送信部
13a 切替器
14 記憶部
21 制御部
22 送信部
22a 送信アンテナ
23 受信部
23a 3軸アンテナ
23b 信号強度測定部
23c 切替器
24 記憶部
31 第1送信アンテナ
32 第2送信アンテナ
33 第3送信アンテナ
34 第4送信アンテナ
61 第1領域
62 第2領域
C 車両
Claims (8)
- 車両に設けられた複数の送信アンテナから信号を送信する車載機と、該車載機から送信された信号を受信し、受信した信号の受信信号強度を含む応答信号を送信する携帯機とを備え、前記車載機は該携帯機から送信された応答信号を受信し、受信した応答信号に含まれる受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定する車両用通信システムであって、
前記複数の送信アンテナは、
前記車両の幅方向中心部から、幅方向の一方へ偏倚して前記車室内に設けられた第1送信アンテナと、
前記車両の幅方向他方の側面寄りに設けられた第2送信アンテナと
を含み、
前記車載機は、
前記第1送信アンテナ及び前記第2送信アンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度に基づいて、車室内空間を包含し、少なくとも前記車両の幅方向一方の側面に倣う境界面を有する領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する領域内外判定部を備える
車両用通信システム。 - 前記第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を、前記第1送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に加算する加算部を備え、
前記領域内外判定部は、
前記加算部にて得られた値に基づいて前記領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する
請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記加算部は、
前記第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に1未満の重み係数を乗算し、重み付けされた受信信号強度を、前記第1送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に加算する
請求項2に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の送信アンテナは、
前記車室内に設けられた第3送信アンテナを含み、
更に、前記第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度を、前記第1送信アンテナから送信された信号の受信信号強度及び前記第3送信アンテナから送信された信号の受信信号強度にそれぞれ加算する加算部を備え、
前記領域内外判定部は、
前記加算部にて得られた2つの値が所定の判定式を充足するか否かを判定する
請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記加算部は、
前記第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に1未満の第1の重み係数を乗算し、重み付けされた受信信号強度を、前記第1送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に加算する第1の重み付け加算部と、
前記第2送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に1未満の第2の重み係数を乗算し、重み付けされた受信信号強度を、前記第3送信アンテナから送信された信号の受信信号強度に加算する第2の重み付け加算部と
を備える
請求項4に記載の車両用通信システム。 - 前記複数の送信アンテナは、
前記車室内に設けられた第3送信アンテナを含み、
更に、前記第1送信アンテナ、前記第2送信アンテナ及び前記第3送信アンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機が前記領域の内側にあるか否かを判定するためのスカラーの判定値を算出する算出部を備え、
前記領域内外判定部は、
前記算出部にて算出された判定値と、所定の閾値とを比較する
請求項1に記載の車両用通信システム。 - 前記領域は、
車室内空間の全体及び車室外の一部を含み、前記車両の幅方向一方の側面に倣う境界面を有する
請求項1〜請求項6のいずれか一つに記載の車両用通信システム。 - 車両に設けられた複数の送信アンテナから携帯機へ信号を送信し、該携帯機が受信した信号の受信信号強度に基づいて、前記携帯機が車室内にあるか否かを判定する車載機であって、
前記複数の送信アンテナは、
前記車両の幅方向中心部から、幅方向の一方へ偏倚して前記車室内に設けられた第1送信アンテナと、
前記車両の幅方向他方の側面寄りに設けられた第2送信アンテナと
を含み、
前記車載機は、
前記第1送信アンテナ及び前記第2送信アンテナからそれぞれ送信された信号の受信信号強度に基づいて、車室内空間を包含し、少なくとも前記車両の幅方向一方の側面に倣う境界面を有する領域の内側に前記携帯機があるか否かを判定する領域内外判定部を備える車載機。
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