JP2017073916A - 駆動装置、輸送機器及び制御方法 - Google Patents
駆動装置、輸送機器及び制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017073916A JP2017073916A JP2015200352A JP2015200352A JP2017073916A JP 2017073916 A JP2017073916 A JP 2017073916A JP 2015200352 A JP2015200352 A JP 2015200352A JP 2015200352 A JP2015200352 A JP 2015200352A JP 2017073916 A JP2017073916 A JP 2017073916A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capacitor
- power
- voltage
- battery
- control mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
- B60L58/20—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
- H02P2201/09—Boost converter, i.e. DC-DC step up converter increasing the voltage between the supply and the inverter driving the motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動装置は、電圧が異なる第1蓄電器及び第2蓄電器と、第1蓄電器の出力電圧を変換する電圧変換部と、第1蓄電器及び/又は第2蓄電器からの供給電力によって駆動する駆動部と、第2蓄電器の故障を検出する検出部と、第2蓄電器から駆動部への供給電力と目標電力の差分に応じて電圧変換部を制御する第1モード又は第1蓄電器の出力電圧及び駆動部への目標印加電圧に応じて電圧変換部を制御する第2モードに基づいて電圧変換部を制御する制御部とを備える。制御部は、第2蓄電器の故障の非検出時は、システム許可電力を第1蓄電器と第2蓄電器の各出力可能電力の総和に設定して第1モードで制御し、第2蓄電器の故障検出時は、システム許可電力を第1蓄電器の出力可能電力に設定した後に第1モードから第2モードに切替える。
【選択図】図6
Description
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第1蓄電器と電圧が異なる第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器の出力電圧及び前記第2蓄電器の出力電圧の少なくとも一方を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103,203)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出する検出部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、
前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方から前記駆動部に供給される電力と目標電力との差分に応じて前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の他方の出力電圧を変換するよう制御する第1制御モード(例えば、後述の実施形態での電流制御モード)と、前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方の出力電圧及び前記駆動部に印加する目標電圧に応じて前記一方の出力電圧を変換するよう制御する第2制御モード(例えば、後述の実施形態での電圧制御モード)と、のいずれかに基づいて、前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備え、
前記制御部は、
前記検出部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出しないときは、前記駆動部に供給可能な電力を前記第1蓄電器と前記第2蓄電器が出力可能な電力の総和に設定して、前記電圧変換部を前記第1制御モードで制御し、
前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定した後に前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替え、前記故障していない蓄電器の出力電圧を変換する前記電圧変換部を前記第2制御モードで制御する、駆動装置である。
前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器と前記駆動部との間の電流経路を開閉するスイッチ部(例えば、後述の実施形態でのスイッチ部113)を備え、
前記制御部は、前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記スイッチ部を制御して故障した蓄電器と前記駆動部との間の電流経路を開いた後に、前記第1制御モードから前記第2制御モードへ切替える。
前記制御部は、前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記スイッチ部を制御して故障した蓄電器と前記駆動部との間の電流経路を開いた後、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定し、次に、前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替える。
前記制御部は、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定する際、前記駆動部に供給可能な電力を、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器が出力可能な電力の総和から前記故障していない蓄電器が出力可能な電力へと徐々に変更する。
前記検出部は、前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障の前兆を検出し、
前記制御部は、前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障の前兆を検出すると、前記前兆を検出した蓄電器からもう一方の蓄電器へ電力を供給するよう前記電圧変換部を制御する。
前記目標電圧は、前記駆動部への要求出力における駆動効率が閾値以上である最適電圧である。
前記電圧変換部は、前記第1蓄電器の出力電圧を変換し、
前記検出部は、前記第2蓄電器の故障を検出し、
前記第1制御モードでは、前記第2蓄電器から前記駆動部に供給される電力と目標電力との差分に応じて前記電圧変換部が制御され、
前記第2制御モードでは、前記第1蓄電器の出力電圧及び前記駆動部に印加する目標電圧に応じて前記電圧変換部が制御され、
前記制御部は、前記検出部が前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記駆動部に供給可能な電力を前記第1蓄電器が出力可能な電力に設定した後、前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替えて、前記電圧変換部を前記第2制御モードで制御する。
前記電圧変換部は、前記第1蓄電器の出力電圧を変換する第1電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103)と、前記第2蓄電器の出力電圧を変換する第2電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU203)と、を有する。
第1蓄電器(例えば、後述の実施形態での高出力型バッテリES−P)と、
前記第1蓄電器と電圧が異なる第2蓄電器(例えば、後述の実施形態での高容量型バッテリES−E)と、
前記第1蓄電器の出力電圧及び前記第2蓄電器の出力電圧の少なくとも一方を変換する電圧変換部(例えば、後述の実施形態でのVCU103,203)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部(例えば、後述の実施形態でのPDU105,モータジェネレータ101)と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出する検出部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、
前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方から前記駆動部に供給される電力と目標電力との差分に応じて前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の他方の出力電圧を変換するよう制御する第1制御モード(例えば、後述の実施形態での電流制御モード)と、前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方の出力電圧及び前記駆動部に印加する目標電圧に応じて前記一方の出力電圧を変換するよう制御する第2制御モード(例えば、後述の実施形態での電圧制御モード)と、のいずれかに基づいて、前記電圧変換部を制御する制御部(例えば、後述の実施形態でのECU115)と、を備えた駆動装置が行う制御方法であって、
前記制御部は、
前記検出部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出しないときは、前記駆動部に供給可能な電力を前記第1蓄電器と前記第2蓄電器が出力可能な電力の総和に設定して、前記電圧変換部を前記第1制御モードで制御し、
前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定した後に前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替え、前記故障していない蓄電器の出力電圧を変換する前記電圧変換部を前記第2制御モードで制御する、制御方法である。
図1は、第1の実施形態の電動車両の内部構成を示すブロック図である。図1に示す1MOT型の電動車両は、モータジェネレータ(MG)101と、高容量型バッテリES−Eと、高出力型バッテリES−Pと、VCU(Voltage Control Unit)103と、PDU(Power Drive Unit)105と、電圧センサ107p,107eと、電流センサ109p,109eと、温度センサ111p,111eと、スイッチ部113と、ECU(Electronic Control Unit)115とを備える。なお、図1中の太い実線は機械連結を示し、二重点線は電力配線を示し、細い実線は制御信号を示す。
図8は、第2の実施形態の電動車両の内部構成を示すブロック図である。また、図9は、第2の実施形態における高容量型バッテリ、高出力型バッテリ、VCU、PDU及びモータジェネレータの関係を示す電気回路図である。第2の実施形態の電動車両が第1の実施形態の電動車両と異なる点は、高容量型バッテリES−Eの電圧を変換するVCU203が設けられたことである。この点以外は第1の実施形態と同様であり、図8及び図9に示された構成要素に関して、第1実施形態と同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
103,203 VCU
105 PDU
107p,107e 電圧センサ
109p,109e 電流センサ
111p,111e 温度センサ
113 スイッチ部
115 ECU
ES−E 高容量型バッテリ
ES−P 高出力型バッテリ
MCe,MCp コンタクタ
Claims (10)
- 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器と電圧が異なる第2蓄電器と、
前記第1蓄電器の出力電圧及び前記第2蓄電器の出力電圧の少なくとも一方を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出する検出部と、
前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方から前記駆動部に供給される電力と目標電力との差分に応じて前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の他方の出力電圧を変換するよう制御する第1制御モードと、前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方の出力電圧及び前記駆動部に印加する目標電圧に応じて前記一方の出力電圧を変換するよう制御する第2制御モードと、のいずれかに基づいて、前記電圧変換部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出しないときは、前記駆動部に供給可能な電力を前記第1蓄電器と前記第2蓄電器が出力可能な電力の総和に設定して、前記電圧変換部を前記第1制御モードで制御し、
前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定した後に前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替え、前記故障していない蓄電器の出力電圧を変換する前記電圧変換部を前記第2制御モードで制御する、駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置であって、
前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器と前記駆動部との間の電流経路を開閉するスイッチ部を備え、
前記制御部は、前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記スイッチ部を制御して故障した蓄電器と前記駆動部との間の電流経路を開いた後に、前記第1制御モードから前記第2制御モードへ切替える、駆動装置。 - 請求項2に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記スイッチ部を制御して故障した蓄電器と前記駆動部との間の電流経路を開いた後、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定し、次に、前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替える、駆動装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記制御部は、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定する際、前記駆動部に供給可能な電力を、前記第1蓄電器と前記第2蓄電器が出力可能な電力の総和から前記故障していない蓄電器が出力可能な電力へと徐々に変更する、駆動装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記検出部は、前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障の前兆を検出し、
前記制御部は、前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障の前兆を検出すると、前記前兆を検出した蓄電器からもう一方の蓄電器へ電力を供給するよう前記電圧変換部を制御する、駆動装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記目標電圧は、前記駆動部への要求出力における駆動効率が閾値以上である最適電圧である、駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記電圧変換部は、前記第1蓄電器の出力電圧を変換し、
前記検出部は、前記第2蓄電器の故障を検出し、
前記第1制御モードでは、前記第2蓄電器から前記駆動部に供給される電力と目標電力との差分に応じて前記電圧変換部が制御され、
前記第2制御モードでは、前記第1蓄電器の出力電圧及び前記駆動部に印加する目標電圧に応じて前記電圧変換部が制御され、
前記制御部は、前記検出部が前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記駆動部に供給可能な電力を前記第1蓄電器が出力可能な電力に設定した後、前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替え、前記電圧変換部を前記第2制御モードで制御する、駆動装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の駆動装置であって、
前記電圧変換部は、前記第1蓄電器の出力電圧を変換する第1電圧変換部と、前記第2蓄電器の出力電圧を変換する第2電圧変換部と、を有する駆動装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の駆動装置を有する、輸送機器。
- 第1蓄電器と、
前記第1蓄電器と電圧が異なる第2蓄電器と、
前記第1蓄電器の出力電圧及び前記第2蓄電器の出力電圧の少なくとも一方を変換する電圧変換部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の少なくとも一方から供給される電力によって駆動する駆動部と、
前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出する検出部と、
前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方から前記駆動部に供給される電力と目標電力との差分に応じて前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の他方の出力電圧を変換するよう制御する第1制御モードと、前記電圧変換部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の一方の出力電圧及び前記駆動部に印加する目標電圧に応じて前記一方の出力電圧を変換するよう制御する第2制御モードと、のいずれかに基づいて、前記電圧変換部を制御する制御部と、を備えた駆動装置が行う制御方法であって、
前記制御部は、
前記検出部が前記第1蓄電器及び前記第2蓄電器の故障を検出しないときは、前記駆動部に供給可能な電力を前記第1蓄電器と前記第2蓄電器が出力可能な電力の総和に設定して、前記電圧変換部を前記第1制御モードで制御し、
前記検出部が前記第1蓄電器又は前記第2蓄電器の故障を検出すると、前記駆動部に供給可能な電力を故障していない蓄電器が出力可能な電力に設定した後に前記第1制御モードから前記第2制御モードに切替え、前記故障していない蓄電器の出力電圧を変換する前記電圧変換部を前記第2制御モードで制御する、制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015200352A JP6336953B2 (ja) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 |
US15/285,488 US10439544B2 (en) | 2015-10-08 | 2016-10-05 | Drive system, transporter, and control method performed by drive system |
CN201610879052.XA CN107031407B (zh) | 2015-10-08 | 2016-10-08 | 驱动装置、输送设备及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015200352A JP6336953B2 (ja) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017073916A true JP2017073916A (ja) | 2017-04-13 |
JP6336953B2 JP6336953B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=58500183
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015200352A Expired - Fee Related JP6336953B2 (ja) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10439544B2 (ja) |
JP (1) | JP6336953B2 (ja) |
CN (1) | CN107031407B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018196253A (ja) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | 矢崎総業株式会社 | 電力分配システム |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109159713B (zh) * | 2018-07-16 | 2021-05-11 | 西安特锐德智能充电科技有限公司 | 直流充电控制方法、在线加入检测方法及大功率群充*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0847102A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の蓄電装置 |
JP2010273417A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
JP2011030363A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Toyota Industries Corp | 車両用電源装置 |
JP2011041386A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
JP2014241662A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電気自動車用電源装置 |
WO2015001621A1 (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | 三菱電機株式会社 | ハイブリッド駆動システム |
WO2015098451A1 (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社豊田自動織機 | リレーの異常検出方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102791514B (zh) * | 2009-12-18 | 2016-03-23 | 三菱电机株式会社 | 电力机车的驱动控制装置 |
EP2733008A4 (en) * | 2011-07-14 | 2015-10-07 | Toyota Motor Co Ltd | VEHICLE DRIVE DEVICE |
JP5772784B2 (ja) * | 2012-10-19 | 2015-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両、電源システムおよび電源システムの制御方法 |
JP5910526B2 (ja) | 2013-02-07 | 2016-04-27 | トヨタ自動車株式会社 | 電源システムおよびそれを搭載した車両 |
-
2015
- 2015-10-08 JP JP2015200352A patent/JP6336953B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-10-05 US US15/285,488 patent/US10439544B2/en active Active
- 2016-10-08 CN CN201610879052.XA patent/CN107031407B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0847102A (ja) * | 1994-08-03 | 1996-02-16 | Toyota Motor Corp | 電気自動車の蓄電装置 |
JP2010273417A (ja) * | 2009-05-20 | 2010-12-02 | Honda Motor Co Ltd | 電動車両 |
JP2011030363A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Toyota Industries Corp | 車両用電源装置 |
JP2011041386A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両および車両の制御方法 |
JP2014241662A (ja) * | 2013-06-11 | 2014-12-25 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電気自動車用電源装置 |
WO2015001621A1 (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-08 | 三菱電機株式会社 | ハイブリッド駆動システム |
WO2015098451A1 (ja) * | 2013-12-24 | 2015-07-02 | 株式会社豊田自動織機 | リレーの異常検出方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018196253A (ja) * | 2017-05-18 | 2018-12-06 | 矢崎総業株式会社 | 電力分配システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10439544B2 (en) | 2019-10-08 |
JP6336953B2 (ja) | 2018-06-06 |
CN107031407B (zh) | 2019-03-12 |
CN107031407A (zh) | 2017-08-11 |
US20170104436A1 (en) | 2017-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6343599B2 (ja) | 駆動装置 | |
US8884461B2 (en) | Battery system for vehicle and control method thereof | |
JP6600586B2 (ja) | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 | |
JP6855902B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP5577775B2 (ja) | 電動車両用電源装置 | |
CN105599614B (zh) | 安装燃料电池的车辆的外部电力供应***的控制方法和外部电力供应*** | |
JP6214609B2 (ja) | 駆動装置 | |
JP5796457B2 (ja) | バッテリシステムおよびバッテリシステムの制御方法 | |
JP2017041973A (ja) | 駆動装置及び輸送機器 | |
JP2017103080A (ja) | 電動車両の電池システム | |
US10158246B2 (en) | Energy storage device, transport apparatus, and control method | |
JP6194344B2 (ja) | 駆動装置及び輸送機器 | |
US10576835B2 (en) | Energy storage device, transport apparatus, and control method | |
US9738175B2 (en) | Drive device, transport apparatus, and energy storage control method | |
JP2017126502A (ja) | 蓄電装置、輸送機器及び制御方法 | |
JP6336953B2 (ja) | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 | |
JP6170984B2 (ja) | 蓄電装置、輸送機器及び制御方法 | |
JP2013055853A (ja) | 電動車両の電源制御装置 | |
JP6492001B2 (ja) | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 | |
JP6600587B2 (ja) | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 | |
JP6335860B2 (ja) | 駆動装置及びその制御方法、並びに、輸送機器 | |
US9731620B2 (en) | Drive device, energy storage control method for drive device, and transport apparatus | |
JP2017065284A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2017118659A (ja) | 駆動装置、輸送機器及び制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170808 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6336953 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |