JP2017030882A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】踏段の駆動経路に二重の制動力を付加してから運転再開までの動作を確実に行なえる乗客コンベアを得ることにある。【解決手段】乗客コンベアの主制御部は、通常の停止時には主ブレーキを動作させてから補助ブレーキを動作させることで駆動輪に制動力を付加し、制動を解除する運転再開時には、人為的に操作される操作部からの指令に基づいて補助ブレーキを開放してから主ブレーキを開放する。第１の検出部が駆動チェーンの異常を検知した非常時においては、主制御部は、補助ブレーキを動作させて駆動輪に制動力を付加し、制動を解除する運転再開時には、人為的に操作されるロック解除部からの指令に基づいて補助ブレーキを開放する。さらに、主ブレーキが動作指令を受けているにも拘らず第２の検出部が駆動装置の動きを検出すると、主制御部は、第２の検出部からの指令に基づいて補助ブレーキを動作させ、運転再開時には、操作部からの指令に基づいて補助ブレーキを開放する。【選択図】図６

Description

本発明の実施形態は、エスカレータあるいは移動歩道のような乗客コンベアに関する。

乗客コンベアの一例であるエスカレータは、主ブレーキおよび補助ブレーキを備えている。主ブレーキは、駆動チェーンを介して踏段を駆動する駆動装置に内蔵されており、通常の停止時に踏段の駆動経路に制動力を付加する。

補助ブレーキは、例えば駆動チェーンが切れる、踏段が逆走する、あるいは踏段の走行速度が超過する等の非常事態が生じた時に、踏段の駆動経路に制動力を付加する。

さらに、前記主ブレーキおよび前記補助ブレーキを互いに同期させ、通常の停止時において二重の制動力を踏段の駆動経路に付加するようにしたエスカレータが知られている。この構成を採用することで、例えば主ブレーキに何らかの不具合が生じた場合でも、踏段を確実に停止させることができる。

特開２００５−４１６５７号公報

補助ブレーキを主ブレーキと同期して動作させる場合、踏段を停止状態に確実に保持しつつ、通常時および非常時のいずれにおいてもエスカレータの運転再開時の安全性を十分に確保できる構成とすることが望まれる。

本発明の目的は、踏段の駆動経路に二重の制動力を付加してから運転再開までの動作を確実に行なえ、安全性を向上できる乗客コンベアを得ることにある。

実施形態によれば、乗客コンベアは、複数の踏段が連結された踏段チェーンを、駆動チェーンおよび駆動輪を介して無端状に走行させる駆動装置と、通常時に前記駆動装置を停止させる主ブレーキと、非常時に前記駆動輪を停止させる補助ブレーキと、前記駆動チェーンに異常が生じたことを検出する第１の検出部と、前記駆動装置の動きを検出する第２の検出部と、前記主ブレーキおよび前記補助ブレーキの動作を制御する主制御部と、を備えている。
前記主制御部は、通常の停止時には前記主ブレーキを動作させて前記駆動装置を停止させた後、前記補助ブレーキを動作させることで前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動装置の運転再開時には、人為的に操作される操作部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放してから前記主ブレーキを開放する。
前記第１の検出部が前記駆動チェーンの異常を検出した非常時においては、前記主制御部は、前記補助ブレーキを動作させて前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動輪の制動を解除する運転再開時には、人為的に操作されるロック解除部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放する。
さらに、前記主ブレーキが前記主制御部から動作指令を受けているにも拘らず、前記第２の検出部が前記駆動装置の動きを検出した場合、前記主制御部は、前記第２の検出部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを動作させて前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動輪の制動を解除する運転再開時には、前記操作部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放する。

実施形態に係るエスカレータを概略的に示す断面図である。 図１に示すエスカレータにおいて、補助ブレーキが付設された駆動スプロケット周りの構造を示す断面図である。 制動子が動作位置に移動した状態を示す側面図である。 制動子が解除位置に移動した状態を示す側面図である。 主ブレーキおよび補助ブレーキの制御系統を概略的に示すブロック図である。 主ブレーキおよび補助ブレーキの動作および開放の手順を示すフローチャートである。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、乗客コンベアの一例であるエスカレータ１を開示している。エスカレータ１は、トラス２を備えている。トラス２は、下階のフロア１Ｆに据え付けられた下階側水平部２ａと、上階のフロア２Ｆに据え付けられた上階側水平部２ｂと、下階側水平部２ａと上階側水平部２ｂとの間を結ぶ傾斜部２ｃと、を備えている。

機械室３が上階側水平部２ｂの内部に設けられている。図１および図２に示すように、機械室３には、駆動軸４、駆動輪としての一対の駆動スプロケット５ａ，５ｂおよび駆動装置６が収容されている。

駆動軸４は、軸受７ａ，７ｂを介してトラス２に支持されている。駆動スプロケット５ａ，５ｂは、駆動軸４の両端部に固定されて駆動軸４と一体に回転される。一方の駆動スプロケット５ａの側面には、中継スプロケット８が同軸状に固定されている。

駆動装置６は、モータ１０および減速機１１を主要な要素として備えている。モータ１０の回転軸１０ａは、減速機１１の入力端に連結されている。減速機１１の出力端と中継スプロケット８との間に駆動チェーン１２が巻き掛けられている。駆動チェーン１２は、モータ１０が出力するトルクを駆動スプロケット５ａ，５ｂに伝達する。

図１に示すように、従動軸１３および一対の従動スプロケット１４(一方のみを図示)がトラス２の下階側水平部２ａに収容されている。従動スプロケット１４は、従動軸１３の両端部に固定されて従動軸１３と一体に回転される。

駆動スプロケット５ａ，５ｂと従動スプロケット１４との間に一対の踏段チェーン１６ａ，１６ｂが架け渡されている。踏段チェーン１６ａ，１６ｂは、夫々乗客の運搬に供する往路１７ａと、往路１７ａの下側に位置された復路１７ｂと、を有している。踏段チェーン１６ａ，１６ｂは、駆動スプロケット５ａ，５ｂがモータ１０からトルクを受けて回転した時に、トラス２の内部を無端状に走行するようになっている。

複数の踏段１８が踏段チェーン１６ａ，１６ｂの間に連結されている。踏段１８は、エスカレータ１を利用する乗客が乗り込む要素であって、夫々前輪１９ａおよび後輪１９ｂを有している。前輪１９ａおよび後輪１９ｂは、トラス２の内部に設けられた図示しないガイドレールに回転自在に接している。

そのため、踏段チェーン１６ａ，１６ｂが走行すると、踏段チェーン１６ａ，１６ｂの往路１７ａでは、複数の踏段１８がトラス２の傾斜部２ｃに沿って階段状に配列されるとともに、踏段チェーン１６ａ，１６ｂの走行に追従して移動するようになっている。この結果、踏段１８に乗り込んだ乗客が下階のフロア１Ｆから上階のフロア２Ｆ又は上階のフロア２Ｆから下階のフロア１Ｆに向けて搬送される。

図５に示すように、駆動装置６には、駆動制御部２０が設けられている。駆動制御部２０は、商用電源２１から供給される電力を操作することで、モータ１０の運転を制御する。これにより、踏段チェーン１６ａ，１６ｂの走行ひいては踏段１８の走行が制御される。

さらに、トラス２の右側部および左側部には、夫々欄干２２が設けられている。欄干２２は、トラス２の右側部および左側部から立ち上がるとともに、トラス２の全長に亘って延びている。

手摺りベルト２３が欄干２２の外周部に装着されている。手摺りベルト２３は、踏段１８に乗り込んだ乗客が手で掴まる要素であって、踏段１８と同期して無端状に走行するようになっている。

図１および図２に示すように、エスカレータ１は、通常時の制動に使用する主ブレーキ２５と、非常時の制動に使用する補助ブレーキ２６と、を装備している。

主ブレーキ２５は、例えば駆動装置６の減速機１１に組み込まれている。本実施形態では、主ブレーキ２５として電磁ブレーキを使用している。電磁ブレーキは、電力が供給されている状態において非動作状態を維持し、電力の供給が遮断された状態において非動作状態から動作状態に切り替わる。通常のブレーキ操作指令に基づいて主ブレーキ２５が動作状態に切り替わると、モータ１０のトルクを受ける減速機１１に制動力が加わる。これにより、駆動装置６が停止され、エスカレータ１の運転が止まる。

図２および図３に示すように、補助ブレーキ２６は、爪車２７、制動子２８およびソレノイド２９を主要な要素として備えている。

爪車２７は、他方の駆動スプロケット５ｂの側面に同軸状に固定されて、当該駆動スプロケット５ｂに追従して図３および図４の矢印Ａ方向に回転する。複数の係合爪３１が爪車２７の外周縁部に形成されている。係合爪３１は、爪車２７の回転方向に互いに間隔を存して配列されている。

各係合爪３１は、爪車２７の最大外径を規定する外面３１ａと、爪車２７の厚さを規定する一対の側面３１ｂと、を有している。側面３１ｂは、外面３１ａから爪車２７の歯底の方向に進むに従い互いに遠ざかる方向に傾いている。さらに、隣り合う係合爪３１の間に溝部３２が形成されている。

制動子２８は、爪車２７の径方向に沿う外側に配置されている。制動子２８は、爪車２７の溝部３２に入り込める大きさを有している。制動子２８の先端部２８ａは、係合爪３１の側面３１ｂの傾斜に沿うように先細り状に形成されている。

制動子２８は、制動位置Ｐ１と解除位置Ｐ２との間で直線的に往復動可能にトラス２に支持されている。図３は、制動子２８が動作位置Ｐ１に移動された状態を示している。動作位置Ｐ１では、制動子２８の先端部２８ａが爪車２７の溝部３２に入り込むとともに、爪車２７の一つの係合爪３１の側面３１ｂに引っ掛かっている。これにより、矢印Ａ方向への爪車２７の回転が制限され、駆動スプロケット５ａ，５ｂに制動力が付加される。

図４は、制動子２８が解除位置Ｐ２に移動された状態を示している。解除位置Ｐ２では、制動子２８の先端部２８ａが爪車２７の溝部３２の外に退くとともに、爪車２７の一つの係合爪３１の側面３１ｂから離脱している。このため、爪車２７と制動子２８との係合が解除され、爪車２７は制動子２８に邪魔されることなく矢印Ａ方向に自由に回転することができる。

さらに、制動子２８は、弾性体としての圧縮コイルばね３３を介して常に動作位置Ｐ１に向けて付勢されている
ソレノイド２９は、制動子２８を動作位置Ｐ１又は解除位置Ｐ２に選択的に移動させるアクチュエータの一例である。ソレノイド２９は、電力が供給された状態においてＯＮとなり、圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して制動子２８を解除位置Ｐ２に保持する。

ソレノイド２９は、電力の供給が遮断された状態においてＯＦＦとなり、制動子２８の保持を解除する。そのため、制動子２８は、圧縮コイルばね３３の付勢力により解除位置Ｐ２から動作位置Ｐ１に移動する。

本実施形態では、主ブレーキ２５の動作により停止した駆動装置６の運転を再開させる場合、作業者が図５に示す操作部３５を手で操作する人為的な作業を必要とする。操作部３５の一例は、運転用のキースイッチあるいは復帰ボタンである。

さらに、駆動スプロケット５ａ，５ｂに対する補助ブレーキ２６の制動を解除する場合、作業者が図５に示すロック解除部３６を手で操作する人為的な作業を必要とする。ロック解除部３６の一例は、解除レバーあるいは解除ボタンである。

図５に示すように、エスカレータ１は、踏段１８の走行に異常が生じたことを検出する第１の検出部４０と、モータ１０の回転軸１０ａが回転しているか否かを常に監視する第２の検出部４１と、商用電源２１に接続された主制御部４２と、をさらに備えている。

第１の検出部４０は、例えば駆動チェーン１２が過度に伸びたり破断した場合、踏段１８が逆走した場合、踏段１８の走行速度が上限を超過した場合に、エスカレータ１に異常が生じたことを示す第１の検出信号を出力する。

第２の検出部４１は、モータ１０の回転軸１０ａの回転速度を示す第２の検出信号を出力する。第１の検出信号および第２の検出信号は、主制御部４２に入力される。さらに、主制御部４２には、操作部３５が操作されたことを示す第１の運転再開信号およびロック解除部３６が操作されたことを示す第２の運転再開信号が入力される。

主制御部４２は、第１の検出信号、第２の検出信号、第１の運転再開信号および第２の運転再開信号に基づいて主ブレーキ２５および補助ブレーキ２６を制御する。具体的に述べると、踏段１８が正常に走行している状態では、商用電源２１から主ブレーキ２５に電力が供給され、主ブレーキ２５が非動作状態に維持されている。

それとともに、商用電源２１から補助ブレーキ２６のソレノイド２９に電力が供給され、ソレノイド２９がＯＮとなって制動子２８が解除位置Ｐ２に保持されている。言い換えると、補助ブレーキ２６も非動作状態に維持されている。

例えばキースイッチを操作する等してエスカレータ１を停止させる動作が実行された場合、主制御部４２は、図６に示すように最初のステップＳ１でエスカレータ１を停止させる動作が通常であるか否かを判断する。エスカレータ１を通常に停止させる場合は、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２では、主制御部４２は、駆動装置６のモータ１０および主ブレーキ２５に対する電力の供給を遮断する。これにより、主ブレーキ２５が非動作状態から動作状態に切り替わり、モータ１０のトルクを受ける減速機１１に制動力が加わる。このため、主ブレーキ２５が効き始めてから所定時間を経過した時点で駆動装置６が停止する。

主ブレーキ２５が動作したらステップＳ３に進む。ステップＳ３では、モータ１０の回転軸１０ａの回転速度を示す第２の検出信号が第２の検出部４１から主制御部４２に入力される。主制御部４２は、第２の検出信号に基づいて主ブレーキ２５が正常に動作しているか否かを判断する。

主ブレーキ２５が正常に動作して駆動装置６が停止していれば、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、主制御部４２は、補助ブレーキ２６のソレノイド２９に対する電力の供給を遮断する。これにより、ソレノイド２９がＯＦＦとなり、制動子２８が圧縮コイルばね３３の付勢力により解除位置Ｐ２から動作位置Ｐ１に向けて移動する。

この際、制動子２８と爪車２７の係合爪３１との相対的な位置関係によっては、制動子２８の先端部２８ａが隣り合う係合爪３１の間の溝部３２に入り込まずに、特定の係合爪３１の外面３１ａに突き当たることがあり得る。さらに、制動子２８の先端部２８ａが溝部３２に入り込んでいても、先端部２８ａが係合爪３１の側面３１ｂから離れていることがあり得る。

このような場合でも、主ブレーキ２５の動作によって駆動装置６が停止した状態を維持していれば何等問題はない。仮に、主ブレーキ２５の制動力が低下して爪車２７が駆動スプロケット５ａ，５ｂと共に動き始めたとしても、制動子２８は、圧縮コイルばね３３で動作位置Ｐ１に向けて付勢されているので、係合爪３１が制動子２８の先端部２８ａから外れた時点で、制動子２８の先端部２８ａが溝部３２に入り込む。

特に本実施形態では、制動子２８の先端部２８ａが係合爪３１の側面３１ｂの傾斜に沿うように先細り状に形成されているので、制動子２８の先端部２８ａが溝部３２に入り込み易くなる。

この結果、補助ブレーキ２６が動作状態となり、爪車２７を介して駆動スプロケット５ａ，５ｂの回転が阻止される。したがって、踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８の駆動経路に主ブレーキ２５および補助ブレーキ２６を通じて二重の制動力が加わり、エスカレータ１の運転が停止される。

通常に停止した駆動装置６の運転を再開させる場合、主制御部４２は、ステップＳ５において運転を再開させる動作が実行されたか否かを判断する。具体的には、作業者が操作部３５を人為的に操作すると、第１の運転再開信号が主制御部４２に入力される。これにより、主制御部４２は、駆動装置６の運転を再開させる動作が適正に実行されたことを認識し、ステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、主制御部４２は、補助ブレーキ２６のソレノイド２９に電力を供給する。これにより、ソレノイド２９がＯＮとなり、圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して制動子２８を動作位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に移動させる。この結果、制動子２８と爪車２７の係合爪３１との係合が解除され、補助ブレーキ２６が自動的に開放される。

補助ブレーキ２６が開放されたら、主制御部４２は、ステップＳ７において主ブレーキ２５に電力を供給する。これにより、主ブレーキ２５が動作状態から非動作状態に切り替わり、主ブレーキ２５が自動的に開放される。

主ブレーキ２５および補助ブレーキ２６が共に開放されたならば、主制御部４２は、引き続くステップＳ８において駆動装置６のモータ１０に電力を供給する。これにより、駆動装置６の運転が再開される。

ところで、主ブレーキ２５がステップＳ２で動作指令を受けたにも拘らず、モータ１０の回転軸１０ａの回転数が低下しない場合、主制御部４２は、先のステップＳ３において第２の検出部４１からの第２の検出信号を基に主ブレーキ２５が正常に動作していないと判断し、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、主制御部４２は、補助ブレーキ２６のソレノイド２９に対する電力の供給を遮断する。これにより、ソレノイド２９がＯＦＦとなり、制動子２８が圧縮コイルばね３３の付勢力により解除位置Ｐ２から動作位置Ｐ１に向けて移動する。

この結果、制動子２８の先端部２８ａが係合爪３１の側面３１ｂに引っ掛かり、爪車２７を介して駆動スプロケット５ａ，５ｂの回転が阻止される。したがって、踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８の走行が強制的に停止され、エスカレータ１が停まる。

駆動スプロケット５ａ，５ｂに対する補助ブレーキ２６の制動を解除する場合、主制御部４２は、ステップＳ１０で制動を解除する動作が実行されたか否かを判断する。作業者が操作部３５を人為的に操作すると、第１の運転再開信号が主制御部４２に入力される。これにより、主制御部４２は、補助ブレーキ２６の制動を解除する人為的な動作が実行されたことを認識し、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、主制御部４２は、補助ブレーキ２６のソレノイド２９に電力を供給する。これにより、ソレノイド２９がＯＮとなり、圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して制動子２８を動作位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に移動させる。この結果、制動子２８と爪車２７の係合爪３１との係合が解除され、補助ブレーキ２６が自動的に開放される。

補助ブレーキ２６が開放されたならば、先のステップＳ８に進み、エスカレータ１の運転が再開される。

一方、エスカレータ１の運転中に第１の検出部４０が駆動チェーン１２の異常を検出すると、第１の検出信号が主制御部４２に入力される。主制御部４２は、ステップＳ１においてエスカレータ１を非常停止させる必要があると判断し、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、主制御部４２は、補助ブレーキ２６のソレノイド２９に対する電力の供給を遮断する。これにより、ソレノイド２９がＯＦＦとなり、制動子２８が圧縮コイルばね３３の付勢力により解除位置Ｐ２から動作位置Ｐ１に向けて移動する。この結果、制動子２８の先端部２８ａが係合爪３１の側面３１ｂに引っ掛かり、爪車２７を介して駆動スプロケット５ａ，５ｂに制動力が付加される。したがって、駆動スプロケット５ａ，５ｂの回転が阻止され、エスカレータ１が停まる。

駆動スプロケット５ａ，５ｂに対する補助ブレーキ２６の制動を解除する場合、主制御部４２は、ステップＳ１３で制動を解除する動作が実行されたか否かを判断する。作業者が操作部３５を人為的に操作すると、第１の運転再開信号が主制御部４２に入力される。これにより、主制御部４２は、補助ブレーキ２６の制動を解除する人為的な動作が実行されたことを認識し、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、主制御部４２は、補助ブレーキ２６のソレノイド２９に電力を供給する。これにより、ソレノイド２９がＯＮとなり、圧縮コイルばね３３の付勢力に抗して制動子２８を動作位置Ｐ１から解除位置Ｐ２に移動させる。この結果、制動子２８と爪車２７の係合爪３１との係合が解除され、補助ブレーキ２６が自動的に開放される。

補助ブレーキ２６が開放されたならば、先のステップＳ８に進み、エスカレータ１の運転が再開される。

このような実施形態によれば、エスカレータ１を通常に停止させる場合、本来非常用の補助ブレーキ２６を主ブレーキ２５と連携させて動作させることができ、常に二重の制動力を踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８の駆動経路に付加することができる。

このため、主ブレーキ２５に何らかの不具合が生じたとしても、踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８を確実に停止させた状態に維持することができ、エスカレータ１の安全性の向上に寄与する。

さらに、駆動チェーン１２に異常が生じた場合、あるいは通常の停止時に主ブレーキ２５に予期せぬ不具合が生じて主ブレーキ２５が動作しなかった場合は、主制御部４２からの指令により速やかに補助ブレーキ２６が動作して踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８の走行が停止する。

それとともに、主制御部４２は、操作部３５およびロック解除部３６が人為的に操作されたことを認識した時点でエスカレータ１の運転を再開させる。このため、エスカレータ１の運転再開時には必ず作業者による人的作業が関与することになり、停止していたエスカレータ１が不意に動き出すことはない。

したがって、通常時および非常時のいずれにおいても、エスカレータ１の運転再開時の安全性を十分に確保することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

前記実施形態では、主ブレーキ２５の動作により駆動装置６が停止してから補助ブレーキ２６を動作させるようにしたが、例えば、主ブレーキ２５が効き始めてから所定の時間が経過した後、補助ブレーキ２６を動作させるようにしてもよい。ここで所定の時間とは、運転中のエスカレータ１に作用する負荷にもよるが、概ね２秒ないし５秒程度が望ましい。

この構成によれば、主ブレーキ２５が効き始めて所定の時間を経過した時点で既に踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８が停止していれば、たとえ制動子２８の先端部２８ａが爪車２７の溝部３２に入り込まずに、特定の係合爪３１の外面３１ａに突き当たっていても何ら問題はない。

この状態で、万一主ブレーキ２５の制動力が低下して爪車２７が動き始めたとしても、動作位置Ｐ１に向けて弾性的に付勢された制動子２８の先端部２８ａが溝部３２に入り込んで係合爪３１に引っ掛かる。したがって、補助ブレーキ２６が動作し、踏段チェーン１６ａ，１６ｂおよび踏段１８の走行が強制的に停止される。

さらに、実施形態に係る乗客コンベアは、エスカレータに特定されるものではなく、水平又は傾斜して配置された移動歩道であっても同様に実施可能である。

５ａ，５ｂ…駆動スプロケット（駆動輪）、６…駆動装置、１２…駆動チェーン、１６ａ，１６ｂ…踏段チェーン、１８…踏段、２５…主ブレーキ、２６…補助ブレーキ、３５…操作部、３６…ロック解除部、４０…第１の検出部、４１…第２の検出部、４２…主制御部。

補助ブレーキは、例えば駆動チェーンが切れる、踏段が逆走する、あるいは踏段の走行速度が定格速度を超過する等の非常事態が生じた時に、踏段の駆動経路に制動力を付加する。

実施形態によれば、乗客コンベアは、複数の踏段が連結された踏段チェーンを、駆動チェーンおよび駆動輪を介して無端状に走行させる駆動装置と、通常時に前記駆動装置を停止させる主ブレーキと、非常時に前記駆動輪を停止させる補助ブレーキと、前記駆動チェーンに異常が生じたことを検出する第１の検出部と、前記駆動装置の動きを検出する第２の検出部と、前記主ブレーキおよび前記補助ブレーキの動作を制御する主制御部と、を備えている。
前記主制御部は、通常の停止時には前記主ブレーキを動作させて前記駆動装置を停止させた状態で、前記補助ブレーキを動作させることにより前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動装置の運転再開時には、人為的に操作される操作部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放した状態で前記主ブレーキを開放する。
前記第１の検出部が前記駆動チェーンの異常を検出した非常時においては、前記主制御部は、前記補助ブレーキを動作させて前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動輪の制動を解除する運転再開時には、人為的に操作されるロック解除部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放する。
さらに、前記主ブレーキが前記主制御部から動作指令を受けているにも拘らず、前記第２の検出部が前記駆動装置の動きを検出した状態では、前記主制御部は、前記第２の検出部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを動作させて前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動輪の制動を解除する運転再開時には、前記操作部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放する。

各係合爪３１は、爪車２７の最大外径を規定する外面３１ａと、係合爪３１の厚さを規定する一対の側面３１ｂと、を有している。側面３１ｂは、外面３１ａから爪車２７の歯底の方向に進むに従い互いに遠ざかる方向に傾いている。さらに、隣り合う係合爪３１の間に溝部３２が形成されている。

第１の検出部４０は、例えば駆動チェーン１２が過度に伸びたり破断した場合、踏段１８が逆走した場合、踏段１８の走行速度が定格速度を超過した場合に、エスカレータ１に異常が生じたことを示す第１の検出信号を出力する。

主ブレーキ２５および補助ブレーキ２６が共に開放されたならば、主制御部４２は、引き続くステップＳ８において駆動装置６のモータ１０に電力を供給する。これにより、エスカレータ１の運転が再開される。

Claims (5)

1. 複数の踏段が連結された踏段チェーンを、駆動チェーンおよび駆動輪を介して無端状に走行させる駆動装置と、
   通常時に前記駆動装置を停止させる主ブレーキと、
   非常時に前記駆動輪を停止させる補助ブレーキと、
   前記駆動チェーンに異常が生じたことを検出する第１の検出部と、
   前記駆動装置の動きを検出する第２の検出部と、
   前記主ブレーキおよび前記補助ブレーキの動作を制御する主制御部と、を備えた乗客コンベアであって、
   前記主制御部は、通常の停止時においては前記主ブレーキを動作させて前記駆動装置を停止させた後、前記補助ブレーキを動作させることで前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動装置の運転再開時には、人為的に操作される操作部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放してから前記主ブレーキを開放し、
   前記第１の検出部が前記駆動チェーンの異常を検出した非常時においては、前記主制御部は、前記補助ブレーキを動作させて前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動輪の制動を解除する運転再開時には、人為的に操作されるロック解除部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放し、
   前記主ブレーキが前記主制御部から動作指令を受けているにも拘らず、前記第２の検出部が前記駆動装置の動きを検出すると、前記主制御部は、前記第２の検出部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを動作させて前記駆動輪に制動力を付加し、前記駆動輪の制動を解除する運転再開時には、前記操作部からの指令に基づいて前記補助ブレーキを開放するように構成された乗客コンベア。
2. 前記補助ブレーキは、
   前記駆動輪に追従して回転するとともに、外周縁部に複数の係合爪が回転方向に間隔を存して配列された爪車と、
   前記爪車の前記係合爪に引っ掛かる動作位置と、前記係合爪から離脱する解除位置と、の間で移動可能な制動子と、
   前記主制御部からの指令に基づいて前記制動子を前記動作位置又は前記解除位置に選択的に移動させるアクチュエータと、
   前記制動子を常に前記制動位置に向けて弾性的に付勢する弾性体と、
   を備えた請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記アクチュエータは、電力が供給されている状態において前記制動子を前記弾性体の付勢力に抗して前記解除位置に保持するとともに、電力の供給が遮断された状態において前記制動子の保持を解除するように構成された請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記主制御部は、前記主ブレーキの動作に伴う制動力が前記駆動装置に付加されて所定の時間が経過した状態において、前記補助ブレーキを動作させる請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
5. 通常の停止時においては、前記補助ブレーキは、制動状態から自動的に開放される請求項１に記載の乗客コンベア。

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