JP5777345B2 - マンコンベアの制動装置 - Google Patents

Description

この発明は、駆動チェーンが切断したり、例えば、踏段の速度異常などの異常が検出されたりした場合に踏段を非常停止させるマンコンベアの制動装置に関する。

一般的に、エスカレータは、駆動装置と、駆動スプロケットと、駆動装置及び駆動スプロケットとを連結し、駆動装置の駆動に連動させて駆動スプロケットを回転させる駆動チェーンと、駆動スプロケットに同軸に連結され、駆動スプロケットの回転に連動して回転する上部踏段スプロケットと、下部機械室に配設された下部踏段スプロケットと、上部踏段スプロケット及び下部踏段スプロケットに無端状に巻き掛けられて上部踏段スプロケットの回転により循環走行する踏段チェーンと、駆動装置などを制御するエスカレータ制御盤とを備えている。

さらに、エスカレータは、駆動鎖が切断した場合、及び踏段の走行異常等の異常が検出された場合に駆動スプロケット及び上部踏段スプロケットを有するスプロケット体に制動をかけて踏段を停止させる補助ブレーキ装置を備えるのが一般的となっている。

従来の補助ブレーキ装置は、駆動チェーンの破断に連動して作動する第１補助ブレーキ装置と、踏段の速度異常などの異常を検出する異常検出手段が異常を検出したときに作動する第２補助ブレーキ装置により構成するのが一般的である。

踏段チェーンが切断した場合、及び踏段の速度異常などが検出された場合のそれぞれに対応する第１及び第２補助ブレーキ装置のそれぞれを用意するために、従来の補助ブレーキ装置は、全体として大型のものとなり、従来の補助ブレーキ装置の設置が困難となる場合もある。

上記問題を鑑み、駆動チェーンが切断した場合、及び踏段が異常速度などの異常が検出された場合の両方に対して共通の機構でスプロケット体に制動をかけるように構成して、小型化を図った装置の提案がなされている。

従来のマンコンベア駆動装置の補助制動装置は、踏段チェーンが巻き掛けられる踏段スプロケットの回転に連動して回転する回転体と、踏段チェーンスプロケットに同軸に固定される駆動スプロケットと駆動機械の動力により回転するスプロケットに巻き掛けられる駆動チェーンと、回転体を挟んで回転を阻止することが可能に設けられたフックと、駆動チェーンに乗せられる案内シューと、踏段の速度異常などの異常を検出する検知手段と、電磁弁と、駆動チェーンが切断された時、または電磁弁が作動された時に、回転体を挟む位置にフックを移動させるリンク機構と、踏段の速度異常が検知された場合に、電磁弁を作動させる制御装置とを備えている（例えば、特許文献１参照）。

また、従来のマンコンベアの補助ブレーキ装置は、コンベア鎖が掛け渡される踏段スプロケットの回転に連動して回転し、回転方向に複数の係合部を有する板状の回転体と、係合部に係合する係合位置と、係合部との係合が回避される退避位置とを移動可能に設けられる係合体と、駆動部の動力により回転されるスプロケットと、踏段スプロケットに固定される駆動スプロケットと、スプロケットと駆動スプロケットに掛け渡される動力伝達チェーン（駆動チェーン）と、踏段の速度異常を検知する第１検知手段と、駆動チェーンの切断を検出する第２検知手段と、係合体を退避位置から係合位置へ移動させるソレノイドと、駆動チェーンの切断や踏段の速度異常が検出された場合に係合体を係合位置へ移動させるようにソレノイドを制御する制御部とを備えている（例えば、特許文献２参照）。

以上のように構成された従来のマンコンベア駆動装置の補助制動装置、及び従来のマンコンベアの補助ブレーキ装置のそれぞれでは、駆動チェーンが切断した場合、及び踏段が異常速度となった場合のそれぞれに対し、共通の機構で踏段スプロケットと駆動スプロケットに制動をかけて踏段を非常停止させることができ、装置の小型化が図られていた。

特開昭６１−２９５９９０号公報 特開２００８−１４７０号公報

しかしながら、従来のマンコンベア駆動装置の補助制動装置では、複雑なリンク機構が必要となるので十分な小型化を実現できないという問題がある。
また、従来のマンコンベアの補助ブレーキ装置では、重い係合体をソレノイドの発生する大きな磁力を利用して移動させることになる。大きな磁力を発生させるソレノイドには、大きなものを使わなければならず、装置を十分に小型化できない。

この発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、駆動チェーンの切断や、異常検出手段による踏段の速度異常などの異常検出が発生した場合に踏段を非常停止させることを、十分に小型化された構造で実現できるマンコンベアの制動装置を得ることを目的とする。

この発明のマンコンベアの制動装置は、駆動装置と、主軸に固定される駆動スプロケットと、駆動装置及び駆動スプロケットとを連結し、駆動装置の駆動に連動させて駆動スプロケットを回転させる駆動チェーンと、駆動スプロケットの回転に連動して循環移動する複数の踏段とを備えるマンコンベアに設けられるものであり、複数の係合部が外周部に形成され、駆動スプロケットの回転に連動して回転する回転体と、軸まわりに回動自在に主軸に平行に設けられた回動軸に一端側を固定され、他端部が駆動チェーン上に載置された案内部材と、係合部に係合して回転体の回転を規制する係合位置と回転体から離間した退避位置とをとるように回動軸まわりに回動可能に設けられ、自重が係合位置へ移動させる力として働く規制体と、案内部材の回動に連動して回動するように設けられ、案内部材が駆動チェーン上に載置された場合に退避位置に配置された規制体に対応する位置に配置される連動部材と、退避位置にある規制体を連動部材に保持させる保持力を発生する保持手段と、保持手段の保持力を解除する制御装置とを備え、保持手段による保持力が維持されたまま、駆動チェーンが切断された場合に、案内部材及び連動部材の回動に連動して、規制体が係合位置まで回動される。

この発明に係るマンコンベアの制動装置によれば、案内部材及び連動部材は、回動軸に固定し、規制体は、自重により移動した場合に係合位置に配置されるように回動軸まわりに回動可能に設けるだけでよいので、案内部材、連動部材、及び規制体は十分な小型化が可能である。また、規制体に係合位置に移動させる力を直接加えて規制体を係合位置に移動させる必要がなくなるので、保持手段は、従来のマンコンベアの補助ブレーキ装置のように、重量のある係合体を移動させる大きな力を発揮するものを必要とせず、小型のものを採用できる。従って、マンコンベアの制動装置は、駆動チェーンの切断や、異常検出手段による踏段の速度異常などの異常検出が発生した場合に踏段を非常停止させることを、十分に小型化された構造で実現できる

この発明の一実施の形態係るマンコンベアの制動装置が設けられたエスカレータの模式図である。 この発明の一実施の形態に係るマンコンベアの制動装置を構成するラチェットホイルが取り付けられた上部スプロケットの断面図である。 図１のＡ部の要部拡大図である。 図３のＢ方向から見た要部正面図であり、連動部材及び規制体を含む部位を示している。 この発明の一実施の形態に係るマンコンベアの制動装置の動作を説明する図であり、駆動チェーンの切断に伴ってマンコンベアの制動装置が作動した様子を示している。 この発明の一実施の形態に係るマンコンベアの制動装置の動作を説明する図であり、踏段の速度異常の発生に伴って、マンコンベアの制動装置が作動した様子を示している。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

図１はこの発明の一実施の形態係るマンコンベアの制動装置が設けられたエスカレータの模式図、図２はこの発明の一実施の形態に係るマンコンベアの制動装置を構成するラチェットホイルが取り付けられた上部スプロケットの断面図、図３は図１のＡ部の要部拡大図、図４は図３のＢ方向から見た要部正面図であり、連動部材及び規制体とその周辺を示している。図５はこの発明の一実施の形態に係るマンコンベアの制動装置の駆動チェーンの切断に伴う動作を説明する図である。図６はこの発明の一実施の形態に係るマンコンベアの制動装置の踏段の速度異常の発生に伴う動作を説明する図である。

以下、マンコンベアとしてのエスカレータ１の主な構成について説明する。
図１及び図２において、エスカレータ１は、上下階床間に架設されたトラス２と、トラス２の上階側に設置された上部機械室４Ａと、トラス２の下階側に設けられた下部機械室４Ｂと、上部機械室４Ａに配設され、駆動モータ５ａ、及び駆動モータ５ａの駆動に連動して回転する動力伝達スプロケット５ｂを有する駆動装置５と、上部機械室４Ａにトラスの幅方向に平行な軸まわりに回転自在に設けられる主軸７とを備えている。

また、エスカレータ１は、主軸７に同軸に固定される一対の第１踏段スプロケット１１及び駆動スプロケット１２を有する上部スプロケット１０と、動力伝達スプロケット５ｂと駆動スプロケット１２とを連結し、駆動装置５の駆動に連動させて駆動スプロケット１２を回転させる駆動チェーン８と、下部機械室４Ｂに、主軸７に平行に設けられた回転軸（図示せず）に同軸に固定される一対の第２踏段スプロケット１４を有する下部スプロケット１３とを備えている。

なお、一対の第１踏段スプロケット１１は、主軸７の軸方向の両端近傍に互いに間隔をあけて設けられている。また、駆動スプロケット１２が、一方の第１踏段スプロケット１１より軸方向の一端側で、主軸７に同軸に固定されている。また、詳細には図示しないが、一対の第２踏段スプロケット１４は、回転軸の軸方向の両端近傍に互いに間隔をあけて設けられている。

また、エスカレータ１は、一方の第１踏段スプロケット１１と一方の第２踏段スプロケット１４、及び他方の第１踏段スプロケット１１と他方の第２踏段スプロケット１４のそれぞれに無端状に巻き掛けられ、上部スプロケット１０の回転により循環走行する一対の踏段チェーン１５のそれぞれと、踏段チェーン１５に連結されて無端状に連なり、踏段チェーン１５の移動に連動して移動する複数の踏段１６とを備えている。即ち、踏段１６は、駆動モータ５ａの駆動に伴って回転される駆動スプロケット１２の回転に連動して循環移動される。

また、エスカレータ１は、トラス２の幅方向の両側に踏段１６を挟むように対向して立設された一対の欄干１７と、一対の欄干１７のそれぞれの周縁を踏段１６と同期して走行する一対の移動手すり１８と、例えば、駆動モータ５ａに取り付けられて、踏段１６の異常速度を検出する異常検出手段としてのエンコーダ６８と、駆動モータ５ａの駆動制御など、エスカレータ１を構成する各機器の制御を行うエスカレータ制御盤２０とを備えている。

さらに、エスカレータ１は、トラス２の底面に取り付けられたドレンパン２１と、駆動チェーン８の切断、及び踏段１６の速度異常の少なくとも一方の発生時に踏段１６を非常停止させるマンコンベアの制動装置３０とを備えている。

エスカレータ制御盤２０は、演算制御手段としてのＣＰＵ（図示せず）、エスカレータ１を構成する機器の動作をＣＰＵに制御させるプログラムが書き込まれたＲＯＭ（図示せず）、及びＣＰＵが行う各種演算のワーキングエリアに用いられるＲＡＭ（図示せず）などを有している。

図２〜図４において、マンコンベアの制動装置３０は、主軸７に固定されて、駆動スプロケット１２と一体に回転する回転体としてのラチェットホイル３１と、軸まわりに回転自在にトラス２に固定された支持部材７０に支持される回動軸３３と、回動軸３３に一端側を固定され、他端側が駆動チェーン８上に載置される案内部材３５と、磁性材料を用いて作製され、ラチェットホイル３１の外周部に設けられた後述の係合部３２に係合して、ラチェットホイル３１の回転を規制する係合位置とラチェットホイル３１から離間した所定の退避位置との間を移動可能に設けられる規制体４０と、退避位置にある規制体４０が係合位置に向けて移動するのに連動して作動するように設けられる検出スイッチとしてのリミットスイッチ５７とを備えている。

また、マンコンベアの制動装置３０は、案内部材３５の回動に連動して回動し、案内部材３５の他端側が駆動チェーン８上に載置されているときに、退避位置に配置された規制体４０に対応させて設けられる連動部材５２と、規制体４０を退避位置に保持する保持力を発生可能な保持手段としての磁力発生手段６０と、エンコーダ６８の出力に基づいて、磁力発生手段６０の保持力の発生と消失を制御する制御装置としてのエスカレータ制御盤２０とを備えている。なお、連動部材５２は磁性材料を用いて作製されている。

ラチェットホイル３１は、外周部に複数の係合部３２を有するリング形状の板状部材に作製されている。
ラチェットホイル３１は、リングの中心に主軸７の軸心が一致するように主軸７の他端側に固定される。このとき、ラチェットホイル３１は、他方の第１踏段スプロケット１１より主軸７の他端側に位置されている。主軸７に固定されたときに、主軸７の軸心が通過するラチェットホイル３１の部位をラチェットホイル３１の回転中心とする。

ラチェットホイル３１の外周部には、複数の係合部３２が、回転中心に円心を有する仮想円の周方向に所定の間隔で形成されている。即ち、主軸７に固定されたときのラチェットホイル３１の複数の係合部３２は、主軸７の軸まわりに並んで配置される。

各係合部３２は、爪状をなし、ラチェットホイル３１の外周側面をステップ状に変化させたもので構成される。
このとき、各係合部３２を構成する壁面は、ラチェットホイル３１の周方向に沿っておおよそ延在する周壁面３２ａと、周壁面３２ａの一端から概略ラチェットホイル３１の中央側に向かって延在する段差面３２ｂとを有している。

主軸７は、踏段１６の移動方向によって正逆いずれかの回転方向を設定される。主軸７の回転方向に対応する方向にラチェットホイル３１の外周部を巡る場合、周壁面３２ａの一端から段差面３２ｂに沿って移動するときに、周壁面３２ａの一端からラチェットホイル３１の内側に向かう方向に、ラチェットホイル３１が主軸７に固定される。

また、トラス２に固定された支持部材７０が、ラチェットホイル３１が回転するときに、上方に向けられた段差面３２ｂが通過する位置の上方に設けられている。そして、回動軸３３は、主軸７に平行に、かつ軸まわりに回動自在に支持部材７０に支持されている。

また、案内部材３５は、主軸７の軸方向に関し、駆動スプロケット１２の位置に対応する位置に配置されている。
案内部材３５は、一端側を回動軸３３に固定される回動レバー３６、及び回動レバー３６の他端に取り付けられるシュー部材３７を備えている。そして、案内部材３５の他端側を構成するシュー部材３７が、駆動チェーン８上に載置されている。このときの案内部材３５の位置を定常位置とする。駆動チェーン８は、案内部材３５に対して摺動されている。また、高さ方向に関して、主軸７に固定された案内部材３５の一端は、他端より上方に位置し、かつ回動レバー３６が、高さ方向に対して傾斜されている。

規制体４０は、長尺平板状に作製され、規制体４０の一端は、回動軸３３の軸まわりに回動自在に回動軸３３に取りけられている。このとき、規制体４０は、主軸７の軸方向に関してラチェットホイル３１の取り付け位置に対応させて配置されている。
また、規制体４０は、図６にも示されるように、自重により回動軸３３から垂れ下げられたときに、ラチェットホイル３１の外周側面に、長手方向の中間部の一部が当接され、他端がラチェットホイル３１の段差面３２ｂの通過経路に配置される係合位置をとる形状を有している。また、規制体４０は、図３に示されるように、ラチェットホイル３１から離れた所定の退避位置まで、回動軸３３まわりに回動して移動することが可能になっている。

連動部材５２は、図４に示されるように、長尺平板状の第１連動部５２ａ及び第２連動部５２ｂにより構成されている。
第１及び第２連動部５２ａ，５２ｂは、それぞれ回動軸３３に一端を固定され、第１及び第２連動部５２ａ，５２ｂは、案内部材３５との間の回動軸３３まわりの相対的な位置関係を保って、案内部材３５の回動に連動して回動される。第１及び第２連動部５２ａ，５２ｂは、案内部材３５が、定常位置にある場合に、退避位置に配置した規制体４０の両側に規制体４０との間に略隙間をあけることなく配置されるように設けられる。このときの連動部材５２の定常位置を、連動部材５２の定常位置とする。

磁力発生手段６０は、図４に示されるように、規制体４０に取り付けられる永久磁石６１と、連動部材５２に取り付けられ、永久磁石６１の磁力を打ち消す磁力を発生可能な電磁石６５とを備えている。
永久磁石６１が、規制体４０の他端側に設けられた穴部（図示せず）に設けられ、永久磁石６１の一面が規制体４０の外部に露出されている。

また、規制体４０の他端側には、図６に示されるように、ゴムシートなどの非磁性部材４１が、永久磁石６１の一面を囲繞するように取り付けられている。

また、電磁石６５が、第１連動部５２ａの他端側に取り付けられている。
電磁石６５は、案内部材３５及び連動部材５２が定常位置にあり、かつ、規制体４０が退避位置にあるときに、永久磁石６１と相対するように配置される。
また、図示しないが、エスカレータ１は、電磁石６５への電力を供給する電源を備え、エスカレータ制御盤２０が、電源から電磁石６５への電力供給を制御可能に構成されている。
例えば、電磁石６５に印加された直流電圧の高圧と低圧を入れ替えるなど、電源から電磁石６５への給電方法の切り替えにより、電磁石６５は、Ｓ極及びＮ極を反転でき、永久磁石６１の磁力を打ち消す磁力を発生可能になっている。

そして、案内部材３５が定常位置にある状態で、永久磁石６１側に向けられた電磁石６５の極が、電磁石６５側に向けられた永久磁石６１の極とは異なるように設定し、永久磁石６１と電磁石６５が互いに引き合うように電磁石６５の極性を設定することで、規制体４０は、退避位置に保持される。
このとき、非磁性部材４１は、電磁石６５の磁力による影響が十分に小さくなる規制体４０の領域を含むように規制体４０に装着されている。

この状態から駆動チェーン８が切断されると、案内部材３５の他端を支持していた力がなくなるので、案内部材３５及び連動部材５２の自重により、案内部材３５及び連動部材５２は、回動軸３３の軸心まわりに回動軸３３に一体に回動する。このとき、永久磁石６１と電磁石６５の間を互いに引き付け合う磁力が働いているので、規制体４０も回動軸３３の軸まわりに、連動部材５２とともに回動する。

エンコーダ６８は、駆動モータ５ａの回転角度に関する情報を出力可能に設けて用いられることは周知である。踏段１６の速度は、駆動モータ５ａの回転速度に比例するので、エンコーダ６８の出力には、踏段１６の移動速度に関する情報が含まれる。

また、規制体４０の一端には、作動片５５が規制体４０から突出されるように設けられている。
そして、リミットスイッチ５７が、規制体４０を退避位置に配置させたときの作動片５５の位置に対応させて設けられている。
リミットスイッチ５７と作動片５５は、規制体４０が退避位置から係合位置に向かって所定量移動されたときに、作動片５５がリミットスイッチ５７を動作させる位置関係に配置されている。

エスカレータ制御盤２０は、エンコーダ６８及びリミットスイッチ５７に通信可能に接続され、エスカレータ制御盤２０は、エンコーダ６８、及びリミットスイッチ５７の出力を認識可能になっている。

次いで、マンコンベアの制動装置３０の動作について説明する。
エスカレータ１が正常に動作している状態では、案内部材３５及び連動部材５２は、定常位置にあり、また、規制体４０が退避位置に保持されるように、電磁石６５の極性が設定されている。

初期状態にあるエスカレータ１において、駆動チェーン８が切断されると、図５に示されるように、案内部材３５及び連動部材５２の自重により、案内部材３５及び連動部材５２が回動軸３３と一体に回動し、回動軸３３から垂れ下がる方向に延在される。このとき、電磁石６５と永久磁石６１の磁力により、規制体４０が、連動部材５２と一体に回動するので、規制体４０は、退避位置から係合位置に移動される。これにより、規制体４０の他端が、段差面３２ｂに押し当てられるように、係合部３２と係合し、ラチェットホイル３１の回転が規制される。これに伴い、上部スプロケット１０の回転も規制されるので、上部スプロケット１０の回転に連動する踏段チェーン１５の移動に伴って移動していた踏段１６も非常停止される。

また、規制体４０が係合位置へ向けて所定量移動したところで、作動片５５がリミットスイッチ５７を動作させ、エスカレータ制御盤２０に入力されるリミットスイッチ５７の出力が切り替わる。エスカレータ制御盤２０は、これに連動させて、駆動モータ５ａを停止させる。

次いで、初期状態から、踏段１６の移動速度が、異常になった場合について説明する。
エスカレータ制御盤２０は、エンコーダ６８の出力をもとに、踏段１６の移動速度を監視し、踏段１６が異常速度で移動されたときに、電磁石６５が、永久磁石６１の磁力を打ち消す方向の磁力を発するように、電磁石６５への電力の供給を切り替える。
なお、踏段１６の異常速度とは、移動速度が、定格速度の上限または下限（定格速度の範囲）から外れた速度をいう。

これにより、永久磁石６１と電磁石６５とを引きつける力が消滅し、規制体４０を退避位置に保持する磁力がなくなるので、規制体４０は、自重により、回動軸３３まわりに回動し、退避位置から係合位置に移動される。このとき、非磁性部材４１が、規制体４０の他端側に設けられているので、規制体４０の永久磁石６１まわりの部位と電磁石６５とが互いに引き合って、規制体４０の回動が妨げられることはない。
そして、規制体４０の他端が、段差面３２ｂに押し当てられるように係合部３２に係合さるので、ラチェットホイル３１の回転が規制される。これに伴い、上部スプロケット１０の回転も規制されるので、上部スプロケット１０の回転に連動して走行する踏段チェーン１５の循環移動により循環移動していた踏段１６も停止される。

また、規制体４０が係合位置へ向けて所定量移動したところで、作動片５５がリミットスイッチ５７を動作させ、エスカレータ制御盤２０に入力されるリミットスイッチ５７の出力が切り替わる。エスカレータ制御盤２０は、これに連動させて、駆動モータ５ａを停止させる。
なお、エスカレータ制御盤２０は、踏段１６の移動速度が、異常速度になったと判断すると同時に、リミットスイッチ５７の出力によらず、駆動モータ５ａを停止させるように制御するように構成してもよい。

この発明のマンコンベアの制動装置３０によれば、複数の係合部３２が外周部に形成されたラチェットホイル３１が、駆動スプロケット１２の回転に連動して回転するように設けられている。また、案内部材３５が、主軸７に平行な回動軸３３に一端側を固定されて他端部が駆動チェーン８上に載置されて支持されている。また、規制体４０が、係合部３２に係合してラチェットホイル３１の回転を規制する係合位置とラチェットホイル３１から離間した退避位置とをとるように回動軸３３まわりに回動可能に設けられ、自重が係合位置へ移動させる力として働いている。

また、連動部材５２が、案内部材３５の回動に連動して回動し、かつ、退避位置に配置された規制体４０に対応する位置に対応させて設けられている。また、磁力発生手段６０が、規制体４０を退避位置に保持する保持力を発生可能に設けられ、エスカレータ制御盤２０が、磁力発生手段６０の保持力の発生と消失を制御可能になっている。また、磁力発生手段６０の保持力が維持されたまま、駆動チェーン８が切断された場合に、案内部材３５及び連動部材５２の回動に連動して、規制体４０が係合位置まで移動されるようになっている。

以上のように構成されたマンコンベアの制動装置３０では、エスカレータ制御盤２０が、エンコーダ６８の出力から、踏段１６の異常速度が検出されたと判断した場合に、電磁石６５の磁力が、永久磁石６１の磁力を打ち消す磁力となるように、電磁石６５の磁力を制御することで、踏段１６を非常停止させることができる。
従って、駆動チェーン８の切断、及び踏段１６の速度異常のどちらが発生しても、踏段１６を非常停止させる対応をとることができる。

案内部材３５及び連動部材５２は、回動軸３３に固定し、規制体４０は、自重により移動した場合に係合位置に配置されるように回動軸３３まわりに回動可能に設けるだけでよい。このように、案内部材３５、連動部材５２、及び規制体４０の回動軸３３まわりの連結構造は、簡易であり、複雑なリンク機構を用いることもなくないので、案内部材３５、連動部材５２、及び規制体４０は、十分な小型化が可能である。

また、規制体４０の係合位置への移動は自重により行われるので、規制体４０に係合位置に移動させる力を加えて規制体４０を係合位置に移動させる必要がなくなる。従って、磁力発生手段６０は、従来のマンコンベアの補助ブレーキ装置のように、重量のある係合体を移動させて保持するだけの磁力を発生させる必要はなく、小型のものを採用できる。
以上のことから、マンコンベアの制動装置３０は、十分な小型化を実現しつつ、駆動チェーン８の切断、及び踏段１６の速度異常の発生時に踏段１６を非常停止させることができる。また、簡易な構成であるため、コストも削減される。

なお、上記実施の形態では、制御装置は、エスカレータ制御盤２０であるものとして説明したが、エスカレータ制御盤２０と別体に設けてもよい。

また、保持手段は、永久磁石６１と電磁石６５からなる磁力発生手段６０であるものとして説明したが、特にこのものに限定されない。例えば、保持手段は、連動部材５２及び案内部材３５が定常位置にあるときに、規制体４０と第１連動部５２ａとに跨って挿入される規制棒と、規制棒を付勢して規制体４０に規制棒を挿入させ、かつエスカレータ制御盤２０により当該付勢力を制御可能に構成された付勢手段とにより構成するなどしてもよい。規制棒は、極小さなものを用いればよく、付勢手段は、磁力を用いたものなどが考えられるが、小さな規制棒を移動させるだけでよいので、特に大きなものを用いる必要はない。この場合、エスカレータ制御盤２０が、例えば、エンコーダ６８により踏段１６の異常速度が検出されたと判断した場合に、規制棒を規制体４０から引き抜くように付勢手段を制御することで、保持手段による規制体４０の保持力が解消されて規制体４０が係合位置に移動されるので、踏段１６を非常停止させることができる。

また、規制体４０に永久磁石６１を設け、連動部材５２に電磁石６５を設けるものとして説明したが、規制体４０に電磁石６５を設け、連動部材５２に永久磁石６１を設けるものでもよい。
この場合でも、エスカレータ１が初期状態にあるときに、永久磁石６１と電磁石６５が引き合うように、電磁石６５の極性を設定し、踏段１６の移動速度が、異常速度となったときに、電磁石６５が、永久磁石６１の磁力を打ち消す方向の磁力を発するようにエスカレータ制御盤２０に制御させるように構成すればよい。
また、永久磁石６１に代えて、電磁石を用い、電磁石のみで、磁力発生手段を構成することもできる。

また、電磁石６５と永久磁石６１とが互いを引き付け合うように、電磁石６５の磁力を制御して、規制体４０を退避位置に保持させるものとして説明したが、永久磁石６１の磁力のみを利用して退避位置に保持されるものでもよい。つまり、電磁石６５への電力供給を遮断したときに、永久磁石６１と磁性材料からなる連動部材５２との間に働く引きつけ力により、規制体４０を退避位置に保持可能なようにしてもよい。
以上をまとめれば、磁力発生手段は、永久磁石６１の磁力、または永久磁石６１と電磁石６５の磁力により規制体４０を退避位置に保持可能なように構成すればよい。

速度検出手段は、エンコーダ６８であるものとして説明したが、エンコーダ６８であるものに限定されず、例えば、移動経路の所定部位を通過する踏段１６を検出する以下のものでもよい。即ち、速度検出手段は、受光器及び受光器の光を受光する投光器により構成され、移動経路の所定部位を通過する踏段１６が、投光器から発せられて受光器に向かう光を遮断するように、受光器及び投光器を設ける。また、エスカレータ制御盤２０と受光器とを接続すればよい。定格速度で踏段１６が移動されていれば、踏段１６が、所定部位を通過することに伴って、投光器の光を遮ぎる間隔は一定であり、この遮光間隔を監視することでエスカレータ制御盤２０は、踏段１６の移動速度が異常か否かを判断できる。

また、エスカレータ制御盤２０は、異常検出手段の例として、踏段１６の異常速度を検出するエンコーダ６８を例として挙げたが、例えば、エスカレータ１には、各種異常を検出するためのスイッチが設けられているのが一般的である。これらのうちの指定したスイッチを異常検出手段とし、指定した異常検出手段が、異常を検出したときに、エスカレータ制御盤２０が、規制体４０の保持手段による保持を解消するように構成してもよい。

また、規制体４０及び連動部材５２は磁性材料により作製されるものとして説明した。しかしながら、永久磁石６１と電磁石６５の引きつけ力だけで、規制体４０を退避位置に保持可能であれば、連動部材５２は、非磁性材料により作製してもよい。この場合、非磁性部材４１は省略できる。また、規制体４０も、例えば、剛性等に問題なければ、非磁性材料により作製してもよい。

また、マンコンベアはエスカレータ１であるものとして説明したが、マンコンベアとしての動く歩道に対してもマンコンベアの制動装置３０を適用できる。

１ エスカレータ（マンコンベア）、５ 駆動装置、７ 主軸、８ 駆動チェーン、１１ 踏段スプロケット、１２ 駆動スプロケット、１６ 踏段、２０ エスカレータ制御盤（制御装置）、３０ マンコンベアの制動装置、３１ ラチェットホイル（回転体）、３２ 係合部、３３ 回動軸、３５ 案内部材、４０ 規制体、５２ 連動部材、６０ 磁力発生手段（保持手段）、６１ 永久磁石、６５ 電磁石。

Claims (3)

1. 駆動装置と、主軸に固定される駆動スプロケットと、駆動装置及び駆動スプロケットとを連結し、駆動装置の駆動に連動させて駆動スプロケットを回転させる駆動チェーンと、上記駆動スプロケットの回転に連動して循環移動する複数の踏段とを備えるマンコンベアに設けられるマンコンベアの制動装置であって、
   複数の係合部が外周部に形成され、上記駆動スプロケットの回転に連動して回転する回転体と、
   軸まわりに回動自在に上記主軸に平行に設けられた回動軸に一端側を固定され、他端部が上記駆動チェーン上に載置された案内部材と、
   上記係合部に係合して上記回転体の回転を規制する係合位置と上記回転体から離間した退避位置とをとるように上記回動軸まわりに回動可能に設けられ、自重が上記係合位置へ移動させる力として働く規制体と、
   上記案内部材の回動に連動して回動するように設けられ、上記案内部材が上記駆動チェーン上に載置された場合に上記退避位置に配置された上記規制体に対応する位置に配置される連動部材と、
   上記退避位置にある上記規制体を上記連動部材に保持させる保持力を発生する保持手段と、
   上記保持手段の保持力を解除する制御装置と
   を備え、
   上記保持手段の保持力が維持されたまま、上記駆動チェーンが切断された場合に、上記案内部材及び上記連動部材の回動に連動して、上記規制体が上記係合位置まで回動されることを特徴とするマンコンベアの制動装置。
2. 上記保持手段は、磁力により上記規制体を退避位置に保持する磁力発生手段であることを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの制動装置。
3. 上記磁力発生手段は、
   上記規制体及び上記連動部材の一方に取り付けられる永久磁石と、
   上記規制体及び上記連動部材の他方に取り付けられ、上記永久磁石の磁力を打ち消す磁力を発生可能な電磁石と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載のマンコンベアの制動装置。

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