JP2000095468A - 乗客コンベアの駆動装置および乗客コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗客コンベアの停止中における踏段の不意の
移動を防止し、乗客コンベアの起動が確実にできる。 【解決手段】 踏段５を複数取り付ける踏段チェーン４
を駆動して二つの階床２Ａ、２Ｂ間を回転移動させる乗
客コンベアの駆動装置９において、乗客コンベア１の停
止中に、踏段５を下降させる踏段チェーン４の移動を拘
束する爪車１６および掛け金１７と、乗客コンベア１の
起動開始時に、爪車１６と掛け金１７による拘束の解除
を複数回の電気的動作によって確認した後、起動の指令
を発信する制御装置２１とを備える。爪車１６および掛
け金１７は、駆動装置９の減速機１４に直結され駆動側
と反対する側に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上下に離れた階床
間に傾斜して設置されるエスカレータや動く歩道などの
乗客コンベアの駆動装置およびこれを使用する乗客コン
ベアに係り、特に、乗客コンベア停止中の踏段の移動を
確実に拘束する乗客コンベアの駆動装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗客コンベアの一種であるエスカ
レーターは、電動機によって減速機を介して駆動スプロ
ケットを回転させ、この駆動スプロケットと、これに対
をなす従動スプロケットに巻掛けた踏段チェーンを駆動
させ、この踏段チェーンに連結された複数の踏段を移動
させるようにし、乗客コンベアの運転停止時には駆動装
置に設けた制動装置を作動させて踏段を停止保持させ
る。しかし、踏段が停止した状態でこの踏段を避難経路
として利用せざるを得ない設置形態においては、踏段上
に避難客が集中して前記制動装置の保持限界を超えた
り、前記制動装置の故障などの作動障害により踏段が不
意に下降して避難客が転倒するという事故が発生するこ
とがある。この不具合を防止するために、踏段停止時に
駆動装置の回転部を機械的係合により拘束する拘束手段
を設けた、たとえば、特開平８−５９１６１号公報、特
開平８−３３７３８１号公報などが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記特開平８−５９１
６１号公報に開示されたものは、踏段を移動させる源で
ある駆動装置の回転を拘束する拘束手段を設けることを
基本として、その拘束手段の拘束、解除、制御、遅延お
よび緩衝など広範囲な対応技術を開示しているが、これ
らのうちの拘束と解除動作の信頼性が十分でなく、たと
えば、拘束中に駆動装置を作動させて拘束手段を破損せ
しめる懸念があった。

【０００４】一方、上記特開平８−３３７３８１号公報
に開示されたものは、駆動装置のブレーキホィールに切
欠穴を設け、エスカレーターの停止後、たとえば３秒経
過後に、切欠穴にロッドを挿入して機械的ロックを行う
ものである。この技術は、先の公知例に技術的に属して
おり、解決手段とその効果はともにその公知例の域を越
えるものではなかった。

【０００５】本発明の第１の課題は、乗客コンベアの停
止中における踏段の不意の移動を防止するとともに、乗
客コンベアの起動が確実にできることである。

【０００６】本発明の第２の課題は、乗客コンベアの信
頼性と安全性の向上が図れることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、上下に離れた階の階床間に傾斜して設置され
る主枠内に前記上の階床と下の階床の間で無端状に設け
られ乗客を乗せる踏段を順次隣接して複数取り付ける無
端状移動手段を駆動して前記二つの階床間を回転移動さ
せる乗客コンベアの駆動装置において、前記乗客コンベ
アの停止中に、前記無端状移動手段の移動を拘束する拘
束手段と、前記乗客コンベアの起動開始時に、前記拘束
手段による拘束の解除を複数回の電気的動作によって確
認した後、起動の指令を発信する制御手段とを備えてな
ることである。

【０００８】乗客コンベアの駆動装置は、上下に離れた
階の階床間に傾斜して設置される主枠内に上の階床と下
の階床の間で無端状、すなわち一つのつながったエンド
レス状に設けられる無端状移動手段、たとえばチェーン
を駆動して二つの階床間を回転移動させる。無端状移動
手段には、乗客を乗せる踏段を順次隣接して複数取り付
けるので、駆動装置によって無端状移動手段を駆動する
と、複数の踏段は、上の階床と下の階床の間で上昇移動
または下降移動し回転する。そして、乗客コンベアが停
止している時には、拘束手段は、無端状移動手段の移動
を拘束するので、無端状移動手段に取り付ける踏段の移
動も拘束する。従って、なんらかの原因で乗客コンベア
が下降または上昇しようとする時の不用意の移動を防止
する。

【０００９】また、乗客コンベアの起動開始時には、制
御手段は、拘束手段による無端状移動手段の拘束が解除
されているかを複数回の電気的動作、すなわち複数回の
電気的リトライによって確認するので、無端状移動手段
の拘束が解除されたことを確認し、正常状態の時にのみ
乗客コンベアの起動の指令を発信する。従って、拘束手
段による無端状移動手段の拘束が解除されないまま、駆
動装置を作動させて拘束手段を破壊する恐れがなくな
る。

【００１０】上記乗客コンベアにおいて、拘束手段が踏
段を下降させる無端状移動手段の移動を拘束することに
より、たとえば、なんらかの原因で乗客コンベアが故障
し停止した時に、この踏段を非常用階段として多数の乗
客が乗ったとしても不用意に下降することを防止する。
踏段が下降する側でのみ拘束される機構としているの
で、構造が単純化され不要な拘束機構、動作を排除でき
る。さらに、拘束手段が駆動装置の減速機に直結される
ことにより、電磁ディスクブレーキの故障などで制動で
きない状態となっても確実に無端状移動手段の移動を拘
束する。そして、拘束手段は駆動装置の駆動側と反対す
る側に設けられる。たとえば上機械室内の保守作業員が
点検しやすい空間側に設けられるので、作業空間が広く
とれ、保守、点検などの作業が容易となる。

【００１１】また、上記いずれかに記載の乗客コンベア
の駆動装置を使用してなる乗客コンベアは、乗客コンベ
アの信頼性と安全性の向上を図ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る乗客コンベア
の駆動装置および乗客コンベアの実施の形態を図面に基
づいて詳細に説明する。なお、図１〜６において、同じ
機構、作用部分には同じ符号を付けて示す。

【００１３】図１は、本発明に係る乗客コンベアの駆動
装置の一実施形態を乗客コンベアの全体とともに示す概
略側面図である。本実施形態の乗客コンベア１は、エス
カレーターの場合を示すものであり、上下に離れた上階
床（上の階床）２Ａと下階床（下の階床）２Ｂの間に傾
斜して設置される主枠３内に、無端状移動手段としての
踏段チェーン４によって無端状に連結された複数の踏段
５が移動し回転するように案内される。これら踏段５の
案内は、主枠３に支持される案内レール（図示省略）に
よって行われる。

【００１４】踏段チェーン４は、主枠３の両端部に形成
される上機械室１Ａ内に軸支される駆動スプロケット６
および下機械室１Ｂ内に軸支される従動スプロケット７
に巻掛けられて駆動される。

【００１５】駆動スプロケット６は同軸上に被駆動スプ
ロケット（図示省略）を固定しており、この被駆動スプ
ロケットに駆動チェーン８を巻掛けて電動機１３を有す
る駆動装置９の回転力を伝達する。この駆動装置９には
回転軸に制動力を与える、例えば電磁ディスクブレーキ
などばね力で制動力を発生し、コイルへの給電による電
磁力で制動力を解除する制動装置１０（図３に図示）が
設けられる。

【００１６】また、無端状の踏段５の移動、回転方向に
沿ってその両側に欄干１１が立設され、その周縁には踏
段５と同期して駆動される手摺１２が支持される。

【００１７】以上の構成は、標準的なエスカレーターの
構成であるが、本実施形態の機構的特徴は、駆動装置９
の回転部を、固定部分に対して係合により踏段５が降下
する側でのみ拘束する拘束手段を設ける点にある。

【００１８】図２は、図１の駆動装置の要部側面図であ
る。図３は、図２の平面図である。図２、３に示すよう
に、減速機１４（公知例は電動機）の入力軸１４Ａと同
軸の回転軸１４Ｃに爪車１６を設け、この爪車１６に対
向する固定部、たとえばこの実施形態では減速機箱に掛
け金１７を軸支して設けて拘束手段とし、踏段５が停止
しているときに、爪車１６と掛け金１７を係合させるこ
とにより、仮に制動装置１０が作動不能になったとして
も踏段５の停止保持ができるようにする。ここで、爪車
１６は、駆動チェーン８とは反対の側に位置する一方、
その外周部に複数箇所（例示のものは４箇所）の爪部１
６Ａを備え、この爪部１６Ａは踏段５が降下する側に係
合するように凸状とし、この爪部１６Ａと掛け金１７が
係合し、反対に踏段５が上昇する側では掛け金１７とは
係合しないで空転する、いわば風車状の外形をなしてい
る。

【００１９】掛け金１７は、ほぼＪ字状に形成され、Ｊ
字状の一端部には爪車１６の爪部１６Ａと係合する係合
部１７Ａが形成され、Ｊ字状の他端部１７Ｂは支軸１８
によって減速機１４の箱に回転自在に支持される。さら
に、他端部１７Ｂは、掛け金１７を作動させる手段であ
る電磁駆動装置１９に連結される。この電磁駆動装置１
９は、減速機１４の箱に固定され、電力の供給によって
磁力を発生するコイル（図示省略）と、磁力発生により
駆動されるプランジャー１９Ａと、駆動されたプランジ
ャー１９Ａを元の位置に戻す戻しばね（図示省略）とを
含み、プランジャー１９Ａの自由端が掛け金の他端部１
７Ｂにピン結合される。また、戻しばねは、掛け金１７
の係合部１７Ａが常に爪車の爪部１６Ａと係合するよう
に押付力を発生し、前記コイルは係合部１７Ａと爪部１
６Ａとの係合を解除する方向にプランジャー１９Ａを駆
動する磁力を発生させる。さらに、減速機１４の箱に台
座２０Ａを介して検出スイッチ２０が固定され、掛け金
１７の係合部１７Ａと支軸１８の間に位置して設けられ
る。

【００２０】上記機構において、乗客コンベア１が停止
しているときは、電動機１３の電源は遮断されており、
この電動機１３は減速機１４の入力軸１４Ａを介して制
動装置１０によって拘束され、駆動チェーン８および図
示しない踏段チェーン４を介して各踏段５も停止してい
る。このように、制動装置１０によって踏段５が停止保
持されているときは、同時に掛け金１７も電磁駆動装置
１９内の戻しばねの押付力によって係合部１７Ａが爪部
１６Ａと係合している。このために、制動装置１０の停
止保持能力を超える大勢の乗客が乗り込んだり、停止中
に制動装置１０が故障して停止保持能力を失っている時
に大勢の乗客や歩行客が乗り込んだとしても減速機１４
の回転軸１４Ｃが掛け金１７によって拘束されているの
で踏段５が下降方向に移動することはない。

【００２１】次に本実施形態の特徴を挙げると、 １）拘束手段を踏段５の下降側にのみ有効とした点 傾斜型の乗客コンベアにおいては、制動装置の異常の際
に踏段５は重力方向である下降側にのみ移動するもので
あり、上昇側にも拘束能力を持つことは過剰性能と言
え、むしろ信頼性を低下させる。

【００２２】２）拘束手段を駆動チェーン８の反対位置
の空間側に位置させた点 本実施形態の拘束手段は、電動機と減速機の狭隘な連結
部ではなく、駆動チェーン８の反対側に位置し上機械室
１Ａの空間側に設ける。これにより保守点検に好都合で
あり、結果的に信頼性を向上させる。

【００２３】３）拘束手段を減速機１４に設ける点 拘束手段を電動機の回転軸に直結させると、電動機と減
速機の連結部分であるカップリングに異常が生じた場合
に、その拘束能力を発揮し得ない。その理由は、踏段５
はあくまで減速機１４に連結されるものであり、減速機
１４の停止保持が踏段５の停止保持の前提であることか
ら、拘束手段を減速機１４に直結させ、格段に信頼性を
高める。

【００２４】なお、図２、３において、電動機の回転ト
ルクは、電動機の回転軸１３Ａからプーリ１３Ｂに伝達
され、さらにＶベルト１３Ｃを介して減速機の入力軸１
４Ａに伝達される。減速機の出力軸１４Ｂからの回転ト
ルクは、スプロケット１５から駆動チェーン８を介して
踏段チェーンの駆動スプロケット６側に伝達される。

【００２５】本実施形態の制御的な特徴は、図４〜６に
示す通りである。

【００２６】図４は、図１の駆動装置の制御系統概念図
である。図５は、図１の駆動装置の起動開始時の制御動
作フローチャートである。踏段５（図１）の停止状態に
おいて、図５に示すように、ステップＳ１で運転開始の
ための起動開始指令が発せられると制御装置２１を介し
てステップＳ２で電磁駆動装置１９のコイルに通電によ
って磁力が発生する。ステップＳ３で戻しばねの戻し力
に逆らってプランジャー１９Ａを押付け、プランジャー
１９Ａの押付けにより、掛け金１７の他端部１７Ｂは支
軸１８を中心として図の反時計方向に回転し、係合部１
７Ａを爪車１６の外周上から引き離し係合解除する。プ
ランジャー１９Ａが正常に作動して係合部１７Ａと爪部
１６Ａとの係合を解く位置まで回転させると、掛け金１
７に接している検出スイッチ２０を作動させ、この検出
スイッチ２０の作動により制動装置１０への給電が行わ
れ制動力を解除させるとともに、電動機１３を起動させ
踏段５を所望の方向に移動させる。

【００２７】ここで、上記のように係合解除の指令ステ
ップＳ３を与えても掛け金１７が爪部１６Ａに食い込ん
でいたり、支軸１８と固渋していて解除不能の状態にあ
る場合に、検出スイッチ２０が誤って解除検出信号を送
って電動機１３を起動させると、拘束手段の破損事故を
招くことになる。このため、本実施形態ではステップＳ
４で検出スイッチ２０により係合解除の有無を複数回の
電気的動作、すなわち電気回路的指令で複数回リトライ
を実行し、ＹＥＳの判断の時はステップＳ５で起動を許
可指令を発する。ＮＯの判断の時は、ステップＳ６で起
動不可の指令を発して故障扱いとし保守員の点検を受け
る。上記の複数回にわたるリトライ機能は、重要な機構
である係合系と検出系の信頼性向上に大きく貢献でき
る。

【００２８】図６は、図１の駆動装置の運転停止時の制
御動作フローチャートである。乗客コンベア１を停止さ
せる場合は、図４と図６に示すように、ステップＳ１１
で運転停止指令が与えられると、制御装置２１を介して
電動機１３は減速を開始し、ステップＳ１２で電動機１
３が停止または停止直前に制動装置１０の通電を停止し
て制動力を付与し、駆動装置９の回転を停止保持する。
ステップＳ１３で制動装置１０の制動力付与と同時、言
い替えれば制動装置１０への通電停止と同時に別の電気
的手段により停止したかどうかを確認し、ステップＳ１
３で停止していない場合はステップＳ１４で電磁駆動装
置１９のコイルの励磁を継続する。ステップＳ１３で停
止が確認できた場合のみ、ステップＳ１５で電磁駆動装
置１９のコイルの消磁により、コイルは磁力を消失す
る。電磁駆動装置１９のコイルが消磁すると、ステップ
Ｓ１６で、拘束手段が作動し、プランジャー１９Ａを引
付け、プランジャー１９Ａは電磁駆動装置１９内の戻し
ばねの効力を減殺して掛け金１７を爪車１６に係合さ
せ、減速機の回転軸１４Ｃ（図３）の回転を拘束する。
この場合、停止が不完全な状態においてはコイルの励磁
を継続することにより、拘束を確実化することができ、
全体の信頼性の向上に寄与できる。

【００２９】上記の掛け金１７が運転が完全に停止しな
い状態で作動すると拘束手段、その他の部分の破損原因
となるので、制動装置１０の作動後、一定の時間（数秒
間）をおいて拘束する遅延手段やダンパー機能を付加す
ることも可能である。また、上記はエスカレーターにつ
いての説明であるが、傾斜型の動く歩道に対しても適用
できることは勿論である。

【００３０】

【発明の効果】本発明の乗客コンベアの駆動装置によれ
ば、乗客コンベアの停止中における踏段の不意の移動を
防止するとともに、乗客コンベアの起動が確実にでき
る。

【００３１】また、本発明の乗客コンベアによれば、上
記乗客コンベアの駆動装置を使用することにより、乗客
コンベアの信頼性と安全性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る乗客コンベアの駆動装置の一実施
形態を乗客コンベアの全体とともに示す概略側面図であ
る。

【図２】図１の駆動装置の要部側面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１の駆動装置の制御系統概念図である。

【図５】図１の駆動装置の起動開始時の制御動作フロー
チャートである。

【図６】図１の駆動装置の運転停止時の制御動作フロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 乗客コンベア ２Ａ 上階床（上の階床） ２Ｂ 下階床（下の階床） ３ 主枠 ４ 踏段チェーン（無端状移動手段） ５ 踏段 ９ 駆動装置 ９Ａ 駆動側 ９Ｂ 反対する側 １４ 減速機 １６ 爪車（拘束手段） １７ 掛け金（拘束手段） １８ 支軸（拘束手段） ２０ 検出スイッチ（制御手段） ２１ 制御装置（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小嶋 和平 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 兼政 雅弘 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 横西 富志雄 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 惣城 正公 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 Ｆターム(参考） 3F321 AA04 CA17 CA20

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下に離れた階の階床間に傾斜して設置
   される主枠内に前記上の階床と下の階床の間で無端状に
   設けられ乗客を乗せる踏段を順次隣接して複数取り付け
   る無端状移動手段を駆動して前記二つの階床間を回転移
   動させる乗客コンベアの駆動装置において、前記乗客コ
   ンベアの停止中に、前記無端状移動手段の移動を拘束す
   る拘束手段と、前記乗客コンベアの起動開始時に、前記
   拘束手段による拘束の解除を複数回の電気的動作によっ
   て確認した後、起動の指令を発信する制御手段とを備え
   てなる乗客コンベアの駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記拘束手段は、前
   記踏段を下降させる無端状移動手段の移動を拘束してな
   る乗客コンベアの駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記拘束手
   段は、前記駆動装置の減速機に直結されてなる乗客コン
   ベアの駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかにおいて、
   前記拘束手段は、前記駆動装置の駆動側と反対する側に
   設けられてなる乗客コンベアの駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の乗
   客コンベアの駆動装置を使用してなる乗客コンベア。