JP7439876B1

JP7439876B1 - マンコンベヤ

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Publication number: JP7439876B1
Application number: JP2022148932A
Authority: JP
Inventors: 雅昭中村
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2022-09-20
Filing date: 2022-09-20
Publication date: 2024-02-28
Anticipated expiration: 2042-09-20
Also published as: JP2024043763A

Abstract

【課題】第１及び第２ブレーキの制動によって第１及び第２回転部の回転が停止しているときに、当止部を突出部に当て止めさせた状態になり易いマンコンベヤを提供する。【解決手段】マンコンベヤにおいては、第２回転部は、突出する突出部を備え、第２ブレーキは、第２回転部の回転を制動するために突出部を当て止めする当止位置と突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、処理部は、入力部に停止指示情報が入力された場合に、当止部を退避位置から当止位置へ移動させた後に、第１ブレーキを動作させる。【選択図】図６

Description

本出願は、マンコンベヤに関する。

従来、例えば、マンコンベヤは、モータを有する駆動装置と、駆動装置を制動する主ブレーキと、駆動輪の回転を制動する補助ブレーキとを備えている（例えば、特許文献１）。そして、駆動輪は、突出する突出部を備え、補助ブレーキは、駆動輪の回転を制動するために突出部を当て止めする当止位置と突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備えている。

ところで、特許文献１に係るマンコンベヤにおいては、通常の停止時において、主ブレーキによって駆動装置が停止した後、補助ブレーキが動作する、即ち、当止部が退避位置から当止位置へ移動する。これにより、当止部は、突出部から離れることになる。

特開２０１７－３０８８２号公報

そこで、課題は、第１及び第２ブレーキの制動によって第１及び第２回転部の回転が停止しているときに、当止部を突出部に当て止めさせた状態になり易いマンコンベヤを提供することである。

マンコンベヤは、モータと、前記モータの駆動によって走行するステップと、前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第１及び第２回転部と、前記第１回転部の回転を制動する第１ブレーキと、前記第２回転部の回転を制動する第２ブレーキと、前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、前記モータ、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキを制御する処理部と、を備え、前記第２回転部は、突出する突出部を備え、前記第２ブレーキは、前記第２回転部の回転を制動するために前記突出部を当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキを動作させる。

一実施形態に係るマンコンベヤの概要図同実施形態に係るマンコンベヤの要部図図２のIII－III線拡大断面図同実施形態に係るマンコンベヤの制御ブロック図同実施形態に係るマンコンベヤの要部図同実施形態に係るマンコンベヤのブレーキ制御のフロー図

各図面において、構成要素の寸法は、例えば、理解を容易にするために、実際の寸法に対して拡大、縮小して示す場合があり、また、各図面の間での寸法比は、一致していない場合がある。なお、各図面において、例えば、理解を容易にするために、構成要素の一部を省略して示す場合がある。

第１、第２等の序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、構成要素は、この用語によって特に限定されるものではない。なお、序数を含む構成要素の個数は、特に限定されず、例えば、一つでもよい場合がある。また、以下の明細書及び図面で用いられる序数は、特許請求の範囲に記載された序数と異なる場合がある。

以下、マンコンベヤにおける一実施形態について、図１～図６を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、マンコンベヤの構成等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤの構成を限定するものではない。

図１に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、躯体に設置される構造体２と、人（乗客）を搬送する搬送部３と、搬送部３を第１方向Ｄ１で挟むように配置される一対（図１においては、一つのみ図示している）の欄干部４と、搬送部３及び欄干部４を駆動させる駆動部５と、装置全体を制御する処理部６とを備えていてもよい。

各図において、第１方向Ｄ１は、水平方向と平行な方向である第１横方向（「幅方向」ともいう）Ｄ１であり、第２方向Ｄ２は、水平方向と平行な方向であって、且つ、第１横方向Ｄ１と直交する第２横方向（「前後方向」ともいう）Ｄ２であり、第３方向Ｄ３は、第１横方向Ｄ１及び第２横方向Ｄ２と直交する鉛直方向であって、上下方向Ｄ３である。

本実施形態に係るマンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が階段状になるエスカレータであるが、斯かる構成に限られない。例えば、マンコンベヤ１は、人を搬送するために、踏面が平面状となる移動歩道（動く歩道）であってもよい。

構造体２は、例えば、本実施形態のように、第２横方向Ｄ２のそれぞれの端部に配置される機械室２ａ，２ａを備えていてもよい。また、構造体２は、例えば、複数の枠材で構成されるトラス構造又はケタ構造としてもよい。

マンコンベヤ１は、例えば、本実施形態のように、機械室２ａ，２ａを上方から覆うように、構造体２に取り付けられる床プレート１ａを備えていてもよい。これにより、床プレート１ａは、搬送部３に乗り降りするために、搬送部３の第２横方向Ｄ２の各端部に配置される乗降部１ｂ，１ｂを構成している。

搬送部３は、例えば、本実施形態のように、駆動部５に駆動されることによって回転して走行する無端環状の走行部３ａと、走行部３ａに接続されることによって走行部３ａと共に走行し、人が乗る踏面を有する複数のステップ３ｂとを備えていてもよい。特に限定されないが、走行部３ａは、例えば、ローラチェーンとしてもよい。

また、例えば、走行部３ａは、第１横方向Ｄ１に離れて一対設けられ、複数のステップ３ｂは、一対の走行部３ａ，３ａの間に配置されていてもよい。そして、ステップ３ｂは、それぞれの走行部３ａに対して第１横方向Ｄ１を軸にして回転可能に接続されていてもよい。

欄干部４は、例えば、回転して走行する無端環状の手摺ベルト４ａと、手摺ベルト４ａを支持する欄干本体部４ｂと、欄干本体部４ｂの下部を覆うカバー部４ｃとを備えていてもよい。なお、例えば、手摺ベルト４ａが駆動部５の駆動によって走行し、手摺ベルト４ａの走行は、ステップ３ｂの走行と同期してもよい。

図１及び図２に示すように、駆動部５は、例えば、モータ７と、モータ７の駆動を搬送部３に伝達する伝達部８とを備えていてもよい。伝達部８は、モータ７の駆動により回転する第１回転部９と、ステップ３ｂが反転するように走行部３ａが巻き掛けられて且つ第１横方向Ｄ１を軸にして回転する第２及び第３回転部１０，１１と、第１回転部９の駆動を第２回転部１０に伝達する伝達材１２とを備えていてもよい。

これにより、第１～第３回転部９，１０，１１がモータ７の駆動を受けることによって回転するため、モータ７の駆動をステップ３ｂに伝達することができる。したがって、ステップ３ｂは、モータ７の駆動によって走行する。なお、第１回転部９は、例えば、減速機を介して間接的にモータ７の駆動を受けていてもよく、また、例えば、モータ７の駆動をモータ７から直接的に受けていてもよい。

伝達材１２は、例えば、本実施形態のように、第１回転部９及び第２回転部１０にそれぞれ巻き掛けられる環状部材（例えば、チェーン、ベルト等）としてもよい。なお、斯かる構成に限られず、例えば、第１回転部９は、伝達材１２を介することなく、第２回転部１０と直接的に噛み合っていてもよい。即ち、第１回転部９と第２回転部１０とは、歯車機構であってもよい。

図２に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、第２回転部１０の回転速度を検出する速度検出部１３と、第２回転部１０の回転方向を検出する方向検出部１４と、第１回転部９の回転を制動する第１ブレーキ１６と、第２回転部１０の回転を制動する第２ブレーキ１７とを備えていてもよい。

速度検出部１３は、特に限定されないが、例えば、第２回転部１０の外周の歯を検出する各種センサ（例えば、近接センサ、光電センサ）であってもよく、また、例えば、第２回転部１０の回転を検出する回転検出センサ（例えば、エンコーダ）であってもよい。なお、速度検出部１３は、第１回転部９の回転速度、第３回転部１１の回転速度、ステップ３ｂの走行速度を検出することによって、間接的に第２回転部１０の回転速度を検出してもよい。

方向検出部１４は、特に限定されないが、例えば、第２回転部１０の外周の歯を検出する各種センサ（例えば、近接センサ、光電センサ）であってもよく、また、例えば、第２回転部１０の回転を検出する回転検出センサ（例えば、エンコーダ）であってもよい。なお、方向検出部１４は、第１回転部９の回転方向、第３回転部１１の回転方向、ステップ３ｂの走行方向を検出することによって、間接的に第２回転部１０の回転方向を検出してもよい。

また、速度検出部１３を構成する部材は、例えば、本実施形態のように、方向検出部１４を構成する部材と、同じであってもよい。即ち、速度検出部１３は、方向検出部１４を兼用していてもよい。なお、斯かる構成に限られず、速度検出部１３を構成する部材は、例えば、方向検出部１４を構成する部材と、別部材であってもよい。

第１ブレーキ１６は、特に限定されないが、例えば、動作することによって、第１回転部９の回転の有無に関係なく、第１回転部９の回転を制動可能に構成されていてもよい。特に限定されないが、第１ブレーキ１６は、例えば、ディスクを挟むことによって制動力（摩擦力）を生じさせるディスクブレーキとしてもよく、また、例えば、ドラムの外周又は内周に加圧して接触することによって制動力（摩擦力）を生じさせるドラムブレーキとしてもよい。

図２及び図３に示すように、第２回転部１０は、例えば、回転軸１０ａと、走行部３ａに巻き掛けられる第１回転本体部１０ｂと、伝達材１２に巻き掛けられる第２回転本体部１０ｃと、第１回転本体部１０ｂと第２回転本体部１０ｃとを固定する第１固定部１０ｄとを備えていてもよい。これにより、第１回転本体部１０ｂ及び第２回転本体部１０ｃは、互いに不動に固定されており、回転軸１０ａを軸として一体となって回転する。

また、第２回転部１０は、例えば、本実施形態のように、第１回転本体部１０ｂ及び第２回転本体部１０ｃに対して回転方向（第２回転部１０の回転方向）Ｄ４，Ｄ５に回転可能な可動部１０ｅと、可動部１０ｅを第２回転本体部１０ｃに加圧して接触させる加圧部１０ｆとを備えていてもよい。

そして、例えば、本実施形態のように、可動部１０ｅは、第２回転本体部１０ｃ及び加圧部１０ｆ間に配置される可動本体部１０ｇ備えており、加圧部１０ｆは、第２回転本体部１０ｃとの間で可動本体部１０ｇを挟み込む挟込部１０ｈと、挟込部１０ｈと第２回転本体部１０ｃとを固定する第２固定部１０ｉとを備えている、という構成でもよい。

また、第２回転部１０は、例えば、本実施形態のように、可動本体部１０ｇ及び第２回転本体部１０ｃ間と可動本体部１０ｇ及び挟込部１０ｈ間とに、それぞれ摩擦材１０ｊを備えていてもよい。なお、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂが人を下方へ搬送するときに、第２回転部１０は、第１回転方向Ｄ４で回転し、ステップ３ｂが人を上方へ搬送するときに、第２回転部１０は、第２回転方向Ｄ５で回転する、という構成でもよい。

第２回転部１０は、例えば、本実施形態のように、突出する突出部１０ｋを備えていてもよい。突出部１０ｋは、例えば、本実施形態のように、可動本体部１０ｇから回転軸１０ａが延びる方向（第１横方向）Ｄ１へ突出していてもよい。また、突出部１０ｋは、例えば、本実施形態のように、回転方向Ｄ４，Ｄ５に間隔を有して複数備えられていてもよく、また、例えば、一つのみ備えられていてもよい。

第２ブレーキ１７は、例えば、本実施形態のように、突出部１０ｋと第１回転方向Ｄ４で当て止めする当止部１７ａと、当止部１７ａを動作させる動作部１７ｂとを備えていてもよい。動作部１７ｂは、例えば、本実施形態のように、動作源（例えば、電磁シリンダ）１７ｃと、動作源１７ｃと当止部１７ａとを接続し、動作源１７ｃの動作によって当止部１７ａを移動させる接続リンク１７ｄとを備えていてもよい。

これにより、当止部１７ａは、突出部１０ｋを当て止めする当止位置（図２及び図３の位置）と突出部１０ｋから離れる退避位置（図示していない）との間で、移動する。そして、当止部１７ａが当止位置に位置し、当止部１７ａが突出部１０ｋを第１回転方向Ｄ４で当て止めすることによって、第２回転部１０の回転は、停止される。このとき、可動部１０ｅ及び第２回転本体部１０ｃ間に摩擦力が発生している。

なお、第２回転部１０及び第２ブレーキ１７の構成は、特に限定されない。例えば、第２回転部１０は、径方向の外方へ突出する突出部１０ｋを備えており、第２ブレーキ１７は、突出部１０ｋを回転方向Ｄ４で当て止めする当止部１７ａを備えている、という構成でもよい。

また、特に限定されないが、本実施形態においては、第２回転部１０が第１回転方向Ｄ４で回転するときに、当止部１７ａは、当止位置に位置することによって突出部１０ｋを当て止め可能である一方で、第２回転部１０が第２回転方向Ｄ５で回転するときに、当止部１７ａは、当止位置に位置しても突出部１０ｋを当て止め不能である、という構成である。

例えば、本実施形態においては、当止位置に位置する当止部１７ａが、第２回転方向Ｄ５で回転する第２回転部１０の突出部１０ｋに当たった場合、当止部１７ａは、第２回転部１０の回転力を受けることによって、退避位置へ向かって移動する、即ち、当止位置で保持されない。なお、斯かる構成に限られず、第２回転部１０が第１回転方向Ｄ４及び第２回転方向Ｄ５の何れで回転していても、当止部１７ａは、当止位置に位置することによって突出部１０ｋを当て止め可能である、という構成でもよい。

図４に示すように、マンコンベヤ１は、例えば、モータ７のトルクを検出するトルク検出部１８と、乗降部１ｂ（特に、人が搬送部３に乗るための乗り部）の人を検出する人検出部１９と、各種情報が入力される入力部２０と、各種情報が出力される出力部２１とを備えていてもよい。

処理部６は、例えば、各部１３～１４，１８～２０から各情報（データ）を取得する取得部６ａと、各情報を記憶する記憶部６ｂと、各情報を演算したり各情報に基づいて判定したりする演算部６ｃと、各部７，１６，１７，２１を制御する制御部６ｄとを備えていてもよい。

なお、処理部６は、例えば、ＣＰＵ及びＭＰＵ等のプロセッサ（例えば、演算部６ｃ、制御部６ｄ）、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ（例えば、取得部６ａ、記憶部６ｂ）、各種インターフェイス（例えば、取得部６ａ）等を備えるコンピュータとしてもよい。これにより、メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行し、ソフトウェア及びハードウェアが協働することによって、処理部６の各部６ａ～６ｄが実現される。

また、処理部６は、例えば、一つの装置で構成されていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置で構成されていてもよい。具体的には、処理部６の各部６ａ～６ｄは、例えば、一つの装置に備えられていてもよく、また、例えば、互いに通信可能な複数の装置に分散して備えられていてもよい。

トルク検出部１８の構成は、特に限定されない。トルク検出部１８は、例えば、モータ７の出力トルクを直接的に検出してもよく、また、例えば、モータ７の出力トルクとの間に相関関係が存在する情報（例えば、モータ７（例えば、モータ７用インバータ）の出力電力、出力電圧、電流等）とし、モータ７の出力トルクを間接的に検出してもよい。

入力部２０は、例えば、本実施形態のように、ステップ３ｂの走行の情報が入力される始動停止入力部２０ａと、ステップ３ｂの走行方向の情報が入力される走行方向入力部２０ｂとを備えていてもよい。また、出力部２１は、例えば、本実施形態のように、表示で情報を出力する表示部２１ａを備えていてもよい。

図５に示すように、始動停止入力部２０ａは、例えば、ステップ３ｂの走行を始動する指示である始動指示情報と、ステップ３ｂの走行を停止する停止指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、始動停止入力部２０ａは、例えば、本実施形態のように、欄干部４のカバー部４ｃに配置され、鍵を差すことによって回転操作可能なキーロックスイッチとしてもよい。

なお、斯かる構成に限られず、入力部２０は、始動指示情報が入力される始動入力部と、停止指示情報が入力される停止入力部とを備えていてもよい。即ち、例えば、始動指示情報が入力される部材（例えば、スイッチ）は、停止指示情報が入力される部材（例えば、スイッチ）と、別部材であってもよい。

走行方向入力部２０ｂは、ステップ３ｂを第１方向（下方向）に走行する指示である第１方向指示情報と、ステップ３ｂを第２方向（上方向）に走行する指示である第２方向指示情報とが入力されてもよい。特に限定されないが、走行方向入力部２０ｂは、例えば、本実施形態のように、欄干部４のカバー部４ｃに配置され、鍵を差すことによって回転操作可能なキーロックスイッチとしてもよい。

なお、斯かる構成に限られず、入力部２０は、第１方向指示情報が入力される第１方向入力部と、第２方向指示情報が入力される第２方向入力部とを備えていてもよい。即ち、例えば、第１方向指示情報が入力される部材（例えば、スイッチ）は、第２方向指示情報が入力される部材（例えば、スイッチ）と、別部材であってもよい。

表示部２１ａは、特に限定されないが、例えば、本実施形態のように、欄干部４のカバー部４ｃに配置される液晶表示灯としてもよい。乗降部１ｂが乗り口である場合に、表示出力部２１ａは、例えば、進入可能を意味する矢印を表示してもよく、また、乗降部１ｂが降り口である場合に、表示部２１ａは、例えば、進入禁止を意味するマークを表示してもよい。

人検出部１９の構成は、特に限定されない。人検出部１９は、例えば、本実施形態のように、光電センサ（例えば、反射型、透過型）としてもよく、また、例えば、画像センサ（例えば、カメラ）としてもよく、また、例えば、重量を検出する重量センサ（例えば、ロードセル）としてもよい。

本実施形態に係るマンコンベヤ１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るマンコンベヤ１の制御について、図６を参照しながら説明する。なお、以下の制御内容は、マンコンベヤ１の制御等の理解を助けるために例示するものであり、マンコンベヤ１の制御を限定するものではない。

まず、始動停止入力部２０ａに、始動指示情報が入力された場合に、処理部６は、マンコンベヤ運転中となり、ステップ３ｂの走行制御を行う。特に限定されないが、ステップ３ｂの走行制御は、例えば、定速走行制御であってもよく、また、例えば、自動発停制御であってもよい。

定速走行制御においては、特に限定されないが、例えば、処理部６は、ステップ３ｂの走行を開始した後、ステップ３ｂの走行速度を定格速度（例えば、３０ｍ／ｍｉｎ）にし、その状態を維持してもよい。これにより、例えば、人検出部１９の人の検出に関係なく、ステップ３ｂは、一定の速度（定格速度）での走行を継続する。

また、自動発停制御においては、特に限定されないが、例えば、人検出部１９が人を検出した場合に、処理部６は、ステップ３ｂの走行を開始して、ステップ３ｂの走行速度を定格速度にしてもよい。そして、人検出部１９が最後に人を検出してから、所定時間（例えば、ステップ３ｂが１／２周の距離を走行する時間に３０秒を加えた時間）が経過した場合に、処理部６は、ステップ３ｂの走行を停止してもよい。

これにより、必要に応じてステップ３ｂを走行させることができるため、省エネ運転を行うことができる。なお、自動発停制御が行われているときに、ステップ３ｂが停止した場合には、例えば、第１ブレーキ１６は、動作している一方で、第２ブレーキ１７は、動作しない、即ち、当止部１７ａは、退避位置に位置している、という構成でもよい。

ところで、マンコンベヤ運転中に、図６に示すように、始動停止入力部２０ａに、停止指示情報が入力されたときに（Ｓ１の「Ｙ」）、第２回転部１０の回転方向が第２回転方向Ｄ５である場合には（Ｓ２の「Ｎ」）、処理部６は、モータ７を制御することによって、第２回転部１０の回転方向を第１回転方向Ｄ４に変更する（Ｓ３）。

これにより、ステップ３ｂは、停止する前に、人を下方へ搬送する方向に走行することになる。なお、マンコンベヤ運転中に、始動停止入力部２０ａに、停止指示情報が入力されたときに（Ｓ１の「Ｙ」）、第２回転部１０の回転方向が第１回転方向Ｄ４である場合には（Ｓ２の「Ｙ」）、処理部６は、第２回転部１０の回転方向を第１回転方向Ｄ４で維持する。

そして、第２回転部１０の回転速度が設定速度以下になった場合に（Ｓ４の「Ｙ」）、処理部６は、当止部１７ａを退避位置から当止位置へ移動させる（Ｓ５）。なお、特に限定されないが、設定速度は、例えば、定格速度（ステップ３ｂの走行速度が定格速度である場合の第２回転部１０の回転速度）の１０％以下としてもよい。

これにより、当止部１７ａが突出部１０ｋを当て止めするときに、第２回転部１０の回転速度が設定速度以下となっているため、例えば、当止部１７ａが突出部１０ｋに当て止めするときの衝撃を、小さくすることができる。このとき、当止部１７ａが突出部１０ｋを当て止めした状態で、モータ７が第２回転部１０の回転速度を設定速度にしようとするため、モータ７の出力トルクは、大きくなり、しかも、第２回転部１０の回転速度は、ゼロになる。

そこで、処理部６は、トルク検出部１８で検出される出力トルクが、設定値以上となり（Ｓ６の「Ｙ」）、且つ、速度検出部１３で検出される第２回転部１０の回転速度が、ゼロになった場合に（Ｓ７の「Ｙ」）、処理部６は、第１ブレーキ１６を動作させ（Ｓ８）、モータ７の出力を停止する（Ｓ９）。これにより、当止部１７ａが突出部１０ｋを当て止めした後に、第１ブレーキ１６が動作される。

したがって、第１及び第２ブレーキ１６，１７の制動によって第１及び第２回転部９，１０の回転が停止しているときに、当止部１７ａを突出部１０ｋに当て止めした状態にすることができる。その結果、例えば、マンコンベヤ１が階段として利用された場合に、階段として利用する人の重さによって、ステップ３ｂが動くことを抑制することできる。

なお、特に限定されないが、斯かる状態で、始動停止入力部２０ａに、始動指示情報が入力された場合に、まず、第２回転部１０は、第２回転方向Ｄ５に回転した後に、当止部１７ａは、当止位置から退避位置へ移動してもよい。これにより、例えば、当止部１７ａの移動を円滑に行うことができる。

そして、ステップ３ｂが人を下方へ搬送する（走行方向入力部２０ｂに第１方向指示情報が入力された）場合には、その後、第２回転部１０の回転方向は、第１回転方向Ｄ４に切り替えられる。反対に、ステップ３ｂが人を上方へ搬送する（走行方向入力部２０ｂに第２方向指示情報が入力された）場合には、第２回転部１０の回転方向は、第２回転方向Ｄ５で維持される。

［１］
以上より、マンコンベヤ１は、本実施形態のように、モータ７と、前記モータ７の駆動によって走行するステップ３ｂと、前記モータ７の駆動を前記ステップ３ｂに伝達するために、回転する第１及び第２回転部９，１０と、前記第１回転部９の回転を制動する第１ブレーキ１６と、前記第２回転部１０の回転を制動する第２ブレーキ１７と、前記ステップ３ｂの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部２０と、前記モータ７、前記第１ブレーキ１６及び前記第２ブレーキ１７を制御する処理部６と、を備え、前記第２回転部１０は、突出する突出部１０ｋを備え、前記第２ブレーキ１７は、前記第２回転部１０の回転を制動するために前記突出部１０ｋを当て止めする当止位置と前記突出部１０ｋから離れる退避位置との間で移動する当止部１７ａを備え、前記処理部６は、前記入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部１７ａを前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキ１６を動作させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、当止部１７ａは、退避位置から当止位置へ移動し、その後、第１ブレーキ１６は、動作する。これにより、第１及び第２ブレーキ１６，１７の制動によって第１及び第２回転部９，１０の回転が停止しているときに、当止部１７ａは、突出部１０ｋに当て止めした状態になり易い。

［２］
また、上記［１］のマンコンベヤ１は、本実施形態のように、前記モータ７の出力トルクを検出するトルク検出部１８を備え、前記処理部６は、前記入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部１７ａを前記退避位置から前記当止位置へ移動させ、前記トルク検出部１８で検出される出力トルクが設定値以上になった後に、前記第１ブレーキ１６を動作させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、当止部１７ａが退避位置から当止位置へ移動し、トルク検出部１８で検出される出力トルクが設定値以上になった後に、第１ブレーキ１６は、動作する。これにより、第１及び第２ブレーキ１６，１７の制動によって第１及び第２回転部９，１０の回転が停止しているときに、当止部１７ａを突出部１０ｋに当て止めした状態にすることができる。

［３］
また、上記［１］又は［２］のマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記第２回転部１０の回転速度を検出する速度検出部１３を備え、前記処理部６は、前記入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部１７ａを前記退避位置から前記当止位置へ移動させて前記速度検出部１３で検出される前記第２回転部１０の回転速度がゼロになった後に、前記第１ブレーキ１６を動作させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、当止部１７ａは、退避位置から当止位置へ移動する。そして、第２回転部１０の回転速度がゼロになった後に、第１ブレーキ１６は、動作する。これにより、第１及び第２ブレーキ１６，１７の制動によって第１及び第２回転部９，１０の回転が停止しているときに、当止部１７ａを突出部１０ｋに当て止めした状態にすることができる。

［４］
また、上記［１］～［３］の何れか一つのマンコンベヤ１は、本実施形態のように、前記第２回転部１０の回転速度を検出する速度検出部１３を備え、前記処理部６は、前記入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、前記速度検出部１３で検出される前記第２回転部１０の回転速度が設定速度以下となった後に、前記当止部１７ａを前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２回転部１０の回転速度が設定速度以下となった後に、当止部１７ａは、退避位置から当止位置へ移動する。これにより、当止部１７ａが突出部１０ｋに当て止めするときに、第２回転部１０の回転速度を設定速度以下にすることができる。

［５］
また、上記［１］～［４］の何れか一つのマンコンベヤ１においては、本実施形態のように、前記第２回転部１０は、前記ステップ３ｂで人を下方へ搬送するときに、第１回転方向Ｄ４で回転し、前記当止部１７ａは、前記第２回転部１０が前記第１回転方向Ｄ４で回転するときに、前記当止位置に位置することによって前記突出部１０ｋを当て止め可能であり、前記処理部６は、前記第２回転部１０が前記第１回転方向Ｄ４と反対の第２回転方向Ｄ５で回転するときに前記入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、前記第２回転部１０が前記第１回転方向Ｄ４で回転するように、前記モータ７を制御し、前記第２回転部１０が前記第１回転方向Ｄ４に回転した後に、前記当止部１７ａを前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、という構成が好ましい。

斯かる構成によれば、第２回転部１０が第２回転方向Ｄ５で回転するときに入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、第２回転部１０の回転方向が変更される。そして、第２回転部１０が第１回転方向Ｄ４に回転した後に、当止部１７ａは、退避位置から当止位置へ移動する。これにより、第２ブレーキ１７は、第２回転部１０の第１回転方向Ｄ４の回転を制動する。

なお、マンコンベヤ１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、マンコンベヤ１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

（Ａ）上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、モータ７の出力トルクが設定値以上となり、且つ、第２回転部１０の回転速度がゼロになった場合に、第１ブレーキ１６を動作させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

例えば、処理部６は、モータ７の出力トルクが設定値以上となった場合に、第２回転部１０の回転速度に関係なく、第１ブレーキ１６を動作させる、という構成でもよい。また、例えば、処理部６は、モータ７の出力トルクに関係なく、第２回転部１０の回転速度がゼロになった場合に、第１ブレーキ１６を動作させる、という構成でもよい。

また、例えば、処理部６は、モータ７の出力トルク及び第２回転部１０の回転速度に関係なく、当止部１７ａを移動した後、所定時間が経過した場合に、第１ブレーキ１６を動作させる、という構成でもよい。例えば、処理部６は、モータ７の出力トルク及び第２回転部１０の回転速度に関係なく、当止部１７ａを移動した後、第２回転部１０が所定量だけ回転した場合に、第１ブレーキ１６を動作させる、という構成でもよい。

そして、第１及び第２ブレーキ１６，１７の制動によって第１及び第２回転部９，１０の回転が停止しているときに、当止部１７ａが突出部１０ｋに当て止めさせた状態であることが好ましいが、例えば、第１及び第２ブレーキ１６，１７の動作のタイミングによっては、当止部１７ａが突出部１０ｋから少し離れている状態でもよい。

（Ｂ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、第２回転部１０の回転速度が設定速度以下となった場合に、当止部１７ａを退避位置から当止位置へ移動させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部６は、第２回転部１０の回転速度が定格速度である状態のまま、当止部１７ａを退避位置から当止位置へ移動させる、という構成でもよい。

（Ｃ）また、上記実施形態に係るマンコンベヤ１においては、処理部６は、第２回転部１０が第２回転方向Ｄ５で回転するときに入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、第２回転部１０が第１回転方向Ｄ４に回転した後に、当止部１７ａを退避位置から当止位置へ移動させる、という構成である。しかしながら、マンコンベヤ１は、斯かる構成に限られない。

処理部６は、第２回転部１０が第２回転方向Ｄ５で回転するときに入力部２０に停止指示情報が入力された場合に、第２回転部１０が第２回転方向Ｄ５に回転した状態で、当止部１７ａを退避位置から当止位置へ移動させる、という構成でもよい。斯かる構成においては、第２回転部１０が第１回転方向Ｄ４及び第２回転方向Ｄ５の何れで回転していても、当止部１７ａは、当止位置に位置することによって突出部１０ｋを当て止め可能である、という構成である。

（Ｄ）なお、例えば、特許請求の範囲、明細書及び図面において示したシステム、方法、プログラム、及び装置における動作、手順、ステップ、及び段階等の各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるものでない限り、任意の順序で実現できる。例えば、便宜上、「まず」、「次に」等を用いて説明したとしても、この順で実行することが必須であることを意味するものではない。

１…マンコンベヤ、１ａ…床プレート、１ｂ…乗降部、２…構造体、２ａ…機械室、３…搬送部、３ａ…走行部、３ｂ…ステップ、４…欄干部、４ａ…手摺ベルト、４ｂ…欄干本体部、４ｃ…カバー部、５…駆動部、６…処理部、６ａ…取得部、６ｂ…記憶部、６ｃ…演算部、６ｄ…制御部、７…モータ、８…伝達部、９…第１回転部、１０…第２回転部、１０ａ…回転軸、１０ｂ…第１回転本体部、１０ｃ…第２回転本体部、１０ｄ…第１固定部、１０ｅ…可動部、１０ｆ…加圧部、１０ｇ…可動本体部、１０ｈ…挟込部、１０ｉ…第２固定部、１０ｊ…摩擦材、１０ｋ…突出部、１１…第３回転部、１２…伝達材、１３…速度検出部、１４…方向検出部、１６…第１ブレーキ、１７…第２ブレーキ、１７ａ…当止部、１７ｂ…動作部、１７ｃ…動作源、１７ｄ…接続リンク、１８…トルク検出部、１９…人検出部、２０…入力部、２０ａ…始動停止入力部、２０ｂ…走行方向入力部、２１…出力部、２１ａ…表示部、Ｄ１…第１横方向、Ｄ２…第２横方向、Ｄ３…上下方向、Ｄ４…第１回転方向、Ｄ５…第２回転方向

Claims

モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第１及び第２回転部と、
前記第１回転部の回転を制動する第１ブレーキと、
前記第２回転部の回転を制動する第２ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第２回転部は、前記第１回転部と別体であり、
前記第２回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第２ブレーキは、前記第２回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第２回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤ。
モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第１及び第２回転部と、
前記第１回転部の回転を制動する第１ブレーキと、
前記第２回転部の回転を制動する第２ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第２回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第２ブレーキは、前記第２回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第２回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記モータの出力トルクを検出するトルク検出部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させ、前記トルク検出部で検出される出力トルクが設定値以上になった後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤ。
モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第１及び第２回転部と、
前記第１回転部の回転を制動する第１ブレーキと、
前記第２回転部の回転を制動する第２ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第２回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第２ブレーキは、前記第２回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第２回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記第２回転部の回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させて前記速度検出部で検出される前記第２回転部の回転速度がゼロになった後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤ。
モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第１及び第２回転部と、
前記第１回転部の回転を制動する第１ブレーキと、
前記第２回転部の回転を制動する第２ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第２回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第２ブレーキは、前記第２回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第２回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記第２回転部の回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記速度検出部で検出される前記第２回転部の回転速度が設定速度以下となった後に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、マンコンベヤ。
モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第１及び第２回転部と、
前記第１回転部の回転を制動する第１ブレーキと、
前記第２回転部の回転を制動する第２ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第１ブレーキ及び前記第２ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第２回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第２ブレーキは、前記第２回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第２回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第１ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記第２回転部は、前記ステップで人を下方へ搬送するときに、第１回転方向で回転し、
前記当止部は、前記第２回転部が前記第１回転方向で回転するときに、前記当止位置に位置することによって前記突出部を当て止め可能であり、
前記処理部は、前記第２回転部が前記第１回転方向と反対の第２回転方向で回転するときに前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記第２回転部が前記第１回転方向で回転するように、前記モータを制御し、前記第２回転部が前記第１回転方向に回転した後に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、マンコンベヤ。