JP7439876B1 - マンコンベヤ - Google Patents
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Abstract
Description
以上より、マンコンベヤ1は、本実施形態のように、モータ7と、前記モータ7の駆動によって走行するステップ3bと、前記モータ7の駆動を前記ステップ3bに伝達するために、回転する第1及び第2回転部9,10と、前記第1回転部9の回転を制動する第1ブレーキ16と、前記第2回転部10の回転を制動する第2ブレーキ17と、前記ステップ3bの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部20と、前記モータ7、前記第1ブレーキ16及び前記第2ブレーキ17を制御する処理部6と、を備え、前記第2回転部10は、突出する突出部10kを備え、前記第2ブレーキ17は、前記第2回転部10の回転を制動するために前記突出部10kを当て止めする当止位置と前記突出部10kから離れる退避位置との間で移動する当止部17aを備え、前記処理部6は、前記入力部20に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部17aを前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第1ブレーキ16を動作させる、という構成が好ましい。
また、上記[1]のマンコンベヤ1は、本実施形態のように、前記モータ7の出力トルクを検出するトルク検出部18を備え、前記処理部6は、前記入力部20に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部17aを前記退避位置から前記当止位置へ移動させ、前記トルク検出部18で検出される出力トルクが設定値以上になった後に、前記第1ブレーキ16を動作させる、という構成が好ましい。
また、上記[1]又は[2]のマンコンベヤ1においては、本実施形態のように、前記第2回転部10の回転速度を検出する速度検出部13を備え、前記処理部6は、前記入力部20に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部17aを前記退避位置から前記当止位置へ移動させて前記速度検出部13で検出される前記第2回転部10の回転速度がゼロになった後に、前記第1ブレーキ16を動作させる、という構成が好ましい。
また、上記[1]~[3]の何れか一つのマンコンベヤ1は、本実施形態のように、前記第2回転部10の回転速度を検出する速度検出部13を備え、前記処理部6は、前記入力部20に停止指示情報が入力された場合に、前記速度検出部13で検出される前記第2回転部10の回転速度が設定速度以下となった後に、前記当止部17aを前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、という構成が好ましい。
また、上記[1]~[4]の何れか一つのマンコンベヤ1においては、本実施形態のように、前記第2回転部10は、前記ステップ3bで人を下方へ搬送するときに、第1回転方向D4で回転し、前記当止部17aは、前記第2回転部10が前記第1回転方向D4で回転するときに、前記当止位置に位置することによって前記突出部10kを当て止め可能であり、前記処理部6は、前記第2回転部10が前記第1回転方向D4と反対の第2回転方向D5で回転するときに前記入力部20に停止指示情報が入力された場合に、前記第2回転部10が前記第1回転方向D4で回転するように、前記モータ7を制御し、前記第2回転部10が前記第1回転方向D4に回転した後に、前記当止部17aを前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、という構成が好ましい。
Claims (5)
- モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第1及び第2回転部と、
前記第1回転部の回転を制動する第1ブレーキと、
前記第2回転部の回転を制動する第2ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第2回転部は、前記第1回転部と別体であり、
前記第2回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第2ブレーキは、前記第2回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第2回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤ。 - モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第1及び第2回転部と、
前記第1回転部の回転を制動する第1ブレーキと、
前記第2回転部の回転を制動する第2ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第2回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第2ブレーキは、前記第2回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第2回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記モータの出力トルクを検出するトルク検出部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させ、前記トルク検出部で検出される出力トルクが設定値以上になった後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤ。 - モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第1及び第2回転部と、
前記第1回転部の回転を制動する第1ブレーキと、
前記第2回転部の回転を制動する第2ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第2回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第2ブレーキは、前記第2回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第2回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記第2回転部の回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させて前記速度検出部で検出される前記第2回転部の回転速度がゼロになった後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤ。 - モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第1及び第2回転部と、
前記第1回転部の回転を制動する第1ブレーキと、
前記第2回転部の回転を制動する第2ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第2回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第2ブレーキは、前記第2回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第2回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記第2回転部の回転速度を検出する速度検出部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記速度検出部で検出される前記第2回転部の回転速度が設定速度以下となった後に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、マンコンベヤ。 - モータと、
前記モータの駆動によって走行するステップと、
前記モータの駆動を前記ステップに伝達するために、回転する第1及び第2回転部と、
前記第1回転部の回転を制動する第1ブレーキと、
前記第2回転部の回転を制動する第2ブレーキと、
前記ステップの走行を停止する停止指示情報が入力される入力部と、
前記モータ、前記第1ブレーキ及び前記第2ブレーキを制御する処理部と、を備え、
前記第2回転部は、
回転軸を軸として回転する部分と、
前記回転する部分に固定され、前記回転する部分から前記回転軸方向又は径方向へ突出する突出部と、を備え、
前記第2ブレーキは、前記第2回転部の回転を制動するために前記突出部を前記第2回転部の回転方向で当て止めする当止位置と前記突出部から離れる退避位置との間で移動する当止部を備え、
前記処理部は、前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させた後に、前記第1ブレーキを動作させる、マンコンベヤであって、
前記第2回転部は、前記ステップで人を下方へ搬送するときに、第1回転方向で回転し、
前記当止部は、前記第2回転部が前記第1回転方向で回転するときに、前記当止位置に位置することによって前記突出部を当て止め可能であり、
前記処理部は、前記第2回転部が前記第1回転方向と反対の第2回転方向で回転するときに前記入力部に停止指示情報が入力された場合に、前記第2回転部が前記第1回転方向で回転するように、前記モータを制御し、前記第2回転部が前記第1回転方向に回転した後に、前記当止部を前記退避位置から前記当止位置へ移動させる、マンコンベヤ。
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Citations (7)
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JP2000095469A (ja) | 1998-09-22 | 2000-04-04 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア装置 |
JP2005041657A (ja) | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | マンコンベアの制御装置 |
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2022
- 2022-09-20 JP JP2022148932A patent/JP7439876B1/ja active Active
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