JP2016222093A - ハイブリッド自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
エンジンと、
動力を入出力可能な第1モータと、
車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記第1モータの回転軸とに3つの回転要素が共線図において前記駆動軸,前記出力軸,前記回転軸の順に並ぶように接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な第2モータと、
前記第1モータおよび前記第2モータと電力をやりとり可能なバッテリと、
後進走行時には、燃料噴射を行なっていない前記エンジンが前記第1モータによってモータリングされて前記エンジンの回転数が上昇するように前記第1モータを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、後進走行時に前記バッテリの蓄電割合,温度,最大許容出力の少なくとも1つが閾値未満のときには、前記エンジンの運転によって前記エンジンの回転数が上昇するように前記エンジンを制御する手段である、
ことを要旨とする。
・エンジン22のクランクシャフト26の回転位置を検出するクランクポジションセンサ23からのクランク角θcr
・スロットルバルブのポジションを検出するスロットルバルブポジションセンサからのスロットル開度TH
・スロットルバルブのポジションを調節するスロットルモータへの制御信号
・燃料噴射弁への制御信号
・イグナイタと一体化されたイグニッションコイルへの制御信号
・モータMG1,MG2の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ43,44からの回転位置θm1,θm2
・モータMG1,MG2の各相に流れる電流を検出する電流センサからの相電流
・バッテリ50の端子間に設置された電圧センサ51aからの電池電圧Vb
・バッテリ50の出力端子に取り付けられた電流センサ51bからの電池電流Ib
・バッテリ50に取り付けられた温度センサ51cからの電池温度Tb
・イグニッションスイッチ80からのイグニッション信号
・シフトレバー81の操作位置を検出するシフトポジションセンサ82からのシフトポジションSP
・アクセルペダル83の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ84からのアクセル開度Acc
・ブレーキペダル85の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ86からのブレーキペダルポジションBP
・車速センサ88からの車速V
(1)トルク変換運転モード:要求動力に対応する動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てが、プラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(2)充放電運転モード:要求動力とバッテリ50の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン22から出力されるようにエンジン22を運転制御すると共に、エンジン22から出力される動力の全てまたは一部が、バッテリ50の充放電を伴ってプラネタリギヤ30とモータMG1,MG2とによってトルク変換されて、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG1,MG2を駆動制御するモード
(3)モータ運転モード:エンジン22の運転を停止して、要求動力が駆動軸36に出力されるようにモータMG2を駆動制御するモード
Tm1*=k1・(Nm1*-Nm1)+k2・∫(Nm1*-Nm1)dt (3)
Tm2min=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2 (5)
Claims (1)
- エンジンと、
動力を入出力可能な第1モータと、
車軸に連結された駆動軸と前記エンジンの出力軸と前記第1モータの回転軸とに3つの回転要素が共線図において前記駆動軸,前記出力軸,前記回転軸の順に並ぶように接続されたプラネタリギヤと、
前記駆動軸に動力を入出力可能な第2モータと、
前記第1モータおよび前記第2モータと電力をやりとり可能なバッテリと、
後進走行時には、燃料噴射を行なっていない前記エンジンが前記第1モータによってモータリングされて前記エンジンの回転数が上昇するように前記第1モータを制御する制御手段と、
を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御手段は、後進走行時に前記バッテリの蓄電割合,温度,最大許容出力の少なくとも1つが閾値未満のときには、前記エンジンの運転によって前記エンジンの回転数が上昇するように前記エンジンを制御する手段である、
ハイブリッド自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015109692A JP6350395B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | ハイブリッド自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015109692A JP6350395B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | ハイブリッド自動車 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2016222093A true JP2016222093A (ja) | 2016-12-28 |
JP6350395B2 JP6350395B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=57747064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2015109692A Active JP6350395B2 (ja) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | ハイブリッド自動車 |
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Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006057617A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-03-02 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
US20080215201A1 (en) * | 2006-10-11 | 2008-09-04 | Ford Global Technologies, Llc | Method for Controlling a Hybrid Electric Vehicle Powertrain with Divided Power Flow Paths |
JP2010241385A (ja) * | 2009-04-09 | 2010-10-28 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
JP2013154681A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置 |
-
2015
- 2015-05-29 JP JP2015109692A patent/JP6350395B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006057617A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-03-02 | Toyota Motor Corp | 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法 |
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JP6350395B2 (ja) | 2018-07-04 |
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