JP2016210543A - シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム - Google Patents
シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016210543A JP2016210543A JP2015094138A JP2015094138A JP2016210543A JP 2016210543 A JP2016210543 A JP 2016210543A JP 2015094138 A JP2015094138 A JP 2015094138A JP 2015094138 A JP2015094138 A JP 2015094138A JP 2016210543 A JP2016210543 A JP 2016210543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- conveyance
- conveying
- rotation
- branch point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/58—Article switches or diverters
- B65H29/60—Article switches or diverters diverting the stream into alternative paths
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
- B65H29/125—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers between two sets of rollers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/24—Pile receivers multiple or compartmented, e.d. for alternate, programmed, or selective filling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H85/00—Recirculating articles, i.e. feeding each article to, and delivering it from, the same machine work-station more than once
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5012—Priority interrupt; Job recovery, e.g. after jamming or malfunction
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/70—Detecting malfunctions relating to paper handling, e.g. jams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
- B65H2301/333—Inverting
- B65H2301/3331—Involving forward reverse transporting means
- B65H2301/33312—Involving forward reverse transporting means forward reverse rollers pairs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
- B65H2404/63—Oscillating, pivoting around an axis parallel to face of material, e.g. diverting means
- B65H2404/632—Wedge member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/30—Other features of supports for sheets
- B65H2405/33—Compartmented support
- B65H2405/332—Superposed compartments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
- B65H2511/10—Size; Dimensions
- B65H2511/11—Length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/10—Ensuring correct operation
- B65H2601/11—Clearing faulty handling, e.g. jams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/03—Image reproduction devices
- B65H2801/06—Office-type machines, e.g. photocopiers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/24—Post -processing devices
- B65H2801/27—Devices located downstream of office-type machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
【課題】パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置を提供すること。
【解決手段】後処理装置150でジャムが検出された時点で、プリンターにおいて送出路4aに向かってシートBが分岐点BPを通過中の場合、シートBの搬送を継続してシートBを送出路4aに退避させ、シートBの後端が分岐点BPを通過すると、次に分岐点BPに到達するシートCの搬送を継続して、シートCを分岐点BPから反転口44に導き、反転させずに反転口44から外にパージさせる。
【選択図】図7
【解決手段】後処理装置150でジャムが検出された時点で、プリンターにおいて送出路4aに向かってシートBが分岐点BPを通過中の場合、シートBの搬送を継続してシートBを送出路4aに退避させ、シートBの後端が分岐点BPを通過すると、次に分岐点BPに到達するシートCの搬送を継続して、シートCを分岐点BPから反転口44に導き、反転させずに反転口44から外にパージさせる。
【選択図】図7
Description
本発明は、シートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。
印刷機、複写機等の画像形成装置に搭載されたシート搬送装置は一般に、1本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送する。これらのシートに対して順番に印刷等の処理が行われることにより、数十〜百ppm以上の高速処理が実現される。
経路上のある箇所でジャム(紙詰まり)が生じた場合、画像形成装置は処理を中断して、ジャムが生じたシートの除去をユーザーに促す。このとき、経路上には一般に、そのシートの前後にも別のシートが強制的に停止させられている。処理を再開するには原則として、これらのシートもすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらのシート除去はユーザーにとって煩わしい作業である。
経路上のある箇所でジャム(紙詰まり)が生じた場合、画像形成装置は処理を中断して、ジャムが生じたシートの除去をユーザーに促す。このとき、経路上には一般に、そのシートの前後にも別のシートが強制的に停止させられている。処理を再開するには原則として、これらのシートもすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらのシート除去はユーザーにとって煩わしい作業である。
従来のシート搬送装置の中には、この除去作業の煩わしさからユーザーを解放することを目的として、ジャム等に起因して画像形成装置が処理を中断する際、経路上からその外へ移動可能なシートをすべて自動的に排紙する機種がある。画像形成装置の処理の中断に伴ってシート搬送装置が行うこの排紙動作を「パージ」という。パージ対象のシートは一般に、通常の排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。
パージ専用のトレイを設置するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ機能を搭載可能な画像形成装置は、これまでは、比較的大型の機種に限られていた。しかし、近年、画像形成装置の高機能化に伴い、オフィス向け等、中小型の機種に対してもパージ機能の搭載が望まれている。
その一方で、中小型の機種にパージ専用のトレイを設けようとすると、これらの中小型の機種に強く要求されている小型化と低コスト化に反することになってしまう。
その一方で、中小型の機種にパージ専用のトレイを設けようとすると、これらの中小型の機種に強く要求されている小型化と低コスト化に反することになってしまう。
オフィス向けの中小型の機種には、例えば図16に示すようなシートの両面にプリントが可能な画像形成システムがある。
図16に示す画像形成システム950は、画像形成装置900と中継装置910と後処理装置920を含む。画像形成装置900は、両面プリントを実行可能なカラー複写機であり、両面プリントを実行する場合、画像形成システム950では、次のような動作が実行される。
図16に示す画像形成システム950は、画像形成装置900と中継装置910と後処理装置920を含む。画像形成装置900は、両面プリントを実行可能なカラー複写機であり、両面プリントを実行する場合、画像形成システム950では、次のような動作が実行される。
まず、作像部901で形成されたY,M,C,K色のトナー像が矢印方向に周回走行する中間転写ベルト906に多重転写される。中間転写ベルト906に多重転写された各色トナー像は、カセット902から繰り出されたシートSHTの表面に二次転写位置907で二次転写される。
二次転写後のシートSHTが定着部903を通過する際にトナー像がシートSHTの表面に定着され、分岐点960を介して反転部904に導かれる。
二次転写後のシートSHTが定着部903を通過する際にトナー像がシートSHTの表面に定着され、分岐点960を介して反転部904に導かれる。
反転部904は、反転ローラー941によりシートSHTの先端部が装置筐体に設けられた反転口940から外にはみ出した状態で当該シートSHTの後端部が反転ローラー941に到達する直前に反転ローラー941を逆転させる。これによりシートSHTの搬送方向がスイッチバック(反転)される。反転されたシートSHTは、循環部905に導かれる。
循環部905に導かれたシートSHTは、循環路951に沿って搬送され、二次転写位置907まで戻される。この循環搬送動作と並行して、作像部901によるトナー像の形成動作が行われ、シートSHTが二次転写位置907を通過する際に、シートSHTの裏面に中間転写ベルト906上のトナー像が二次転写される。
二次転写後にシートSHTが定着部903を通過する際にトナー像がシートSHTの裏面に定着され、そのシートSHTが分岐点960から中継装置910を介して後処理装置920に搬送される。後処理装置920ではシートSHTに対してステープル綴じなどの後処理が施され、後処理後のシートSHTが排出される。
二次転写後にシートSHTが定着部903を通過する際にトナー像がシートSHTの裏面に定着され、そのシートSHTが分岐点960から中継装置910を介して後処理装置920に搬送される。後処理装置920ではシートSHTに対してステープル綴じなどの後処理が施され、後処理後のシートSHTが排出される。
このような反転口940を有する用紙反転機構により、シートSHTのスイッチバックに必要なスペースが節約される。したがって、反転口940の外側をパージ先として兼用できれば、画像形成装置900の筐体を小型に維持したまま、パージ機能を実装できる。
パージ機能としては、例えば後処理装置920でシートSH0にジャムが発生したときに、画像形成装置900内でシートSH1〜SH3が搬送中の場合に、シートSH1〜SH3を反転口940から機外に排出させることが考えられる。
パージ機能としては、例えば後処理装置920でシートSH0にジャムが発生したときに、画像形成装置900内でシートSH1〜SH3が搬送中の場合に、シートSH1〜SH3を反転口940から機外に排出させることが考えられる。
ところが、例えばジャム検出時に、分岐点960を介して中継装置910に導かれるシートSH1が分岐点960を通過中であれば、直ちにシートSH1を停止させても、もはや反転口940への搬送には間に合わず、停止させたシートSH1が分岐点960の位置に留まって分岐点960から反転口940への搬送経路を塞ぐようになると、後続のシートSH2〜SH3を反転口940に導くこともできなくなる。
このような問題は、画像形成装置に設けられるシート搬送装置に限られず、上記のような反転機構を有するシート搬送装置一般に生じ得る。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されるシートの一部を反転口から外にはみ出させた後、そのシートを反転させる反転機構を有する構成において、パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムを提供することを目的としている。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、搬送されるシートの一部を反転口から外にはみ出させた後、そのシートを反転させる反転機構を有する構成において、パージ機能により、ユーザーによるシート除去操作の手間をできるだけ少なくすることが可能なシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明に係るシート搬送装置は、正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口のいずれかに切り換える切換手段と、前記送出路上のシートを前記搬送先の装置へ向けて送出する送出手段と、シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、前記搬送先の装置における第1のシートのジャム検出時に、前記分岐点から前記送出路へ搬送される第2のシートが当該分岐点を通過中であり、かつ前記搬送手段と反転手段と循環手段との少なくとも一つで搬送中の第3のシートが存する場合に、前記搬送手段、反転手段、送出手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過するまで当該第2のシートの搬送を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過後、前記分岐点に到達する前記第3のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該第3のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせる制御手段とを備えることを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第1のシートと第2のシートとの間に第4のシートが搬送中の場合に、当該第4のシートと第2のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第4のシートの搬送方向先端が当該第1のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、前記判断がなされると、前記第4のシートの搬送を中断させ、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、当該第2のシートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記送出路の途中には、前記搬送が停止された第4のシートに、搬送継続後に停止される第2のシートが重なった状態で保持可能な空間を有する退避区間が設けられているとしても良い。
ここで、前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、前記退避区間には、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部が設けられ、前記制御手段は、前記判断がなされると、前記第2回転搬送部材の回転を停止させて前記第4のシートの搬送を中断させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、前記退避区間には、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部が設けられ、前記制御手段は、前記判断がなされると、前記第2回転搬送部材の回転を停止させて前記第4のシートの搬送を中断させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記制御手段は、前記一対の第1回転搬送部材から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL1、前記分岐点から前記一対の第1回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL2、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、前記第2のシートの搬送方向長さをLsとしたとき、次の(式1)の関係を満たさない場合には、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。Ls<(L1+L2+L3)・・(式1)
また、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第2のシートの搬送方向先端から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をLq、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、(Lq+L3)をLuとしたとき、前記第2回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第2のシートの搬送距離がLuに至るまでの間に前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージを実行し、前記搬送距離がLuに至った時点で前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第3のシートの搬送を停止させるとしても良い。
また、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第2のシートの搬送方向先端から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をLq、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、(Lq+L3)をLuとしたとき、前記第2回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第2のシートの搬送距離がLuに至るまでの間に前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージを実行し、前記搬送距離がLuに至った時点で前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第3のシートの搬送を停止させるとしても良い。
さらに、前記制御手段は、前記一対の第1回転搬送部材から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL1、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、前記ジャム検出時において前記第4のシートのうち、前記一対の第2回転搬送部材に挟持されている部分から当該第4のシートの搬送方向後端までの長さをLtとしたとき、次の(式2)を満たさない場合には、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。Lt≦(L1+L3)・・(式2)
また、前記送出路の途中に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間と、前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第1のシートと第2のシートとの間に別のシートが搬送されていない場合に、当該第2のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第2のシートの搬送方向先端が当該第1のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、前記判断がなされると、前記第2回転搬送部材の回転を停止させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続して、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると前記第1回転搬送部材の回転を停止させて、当該第2のシートの搬送を停止させるとしても良い。
また、前記送出路の途中に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間と、前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第1のシートと第2のシートとの間に別のシートが搬送されていない場合に、当該第2のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第2のシートの搬送方向先端が当該第1のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、前記判断がなされると、前記第2回転搬送部材の回転を停止させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続して、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると前記第1回転搬送部材の回転を停止させて、当該第2のシートの搬送を停止させるとしても良い。
さらに、前記送出路上のシートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記一対の第1回転搬送部材よりも搬送方向下流側に設けられ、前記一対の第1回転搬送部材から搬送されて来たシートを挟持して更に搬送方向下流に搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に、前記第2回転搬送部材の回転を停止させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて、当該第2のシートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記制御手段は、前記一対の第1回転搬送部材と前記一対の第2回転搬送部材の搬送経路上における距離をL1、前記分岐点から前記一対の第1回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL2、前記第2のシートの搬送方向長さをLs、前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に到達していないとしたとき、次の(式3)の関係を満たさない場合には、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。Ls<(L1+L2)・・(式3)
また、前記送出路の途中の、前記一対の第1回転搬送部材と前記一対の第2回転搬送部材の間に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第2のシートの搬送方向先端から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をLq、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、(Lq+L3)をLuとしたとき、前記第2回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第2のシートの搬送距離がLuに至るまでの間に前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージを実行し、前記搬送距離がLuに至った時点で前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第3のシートの搬送を停止させるとしても良い。
また、前記送出路の途中の、前記一対の第1回転搬送部材と前記一対の第2回転搬送部材の間に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間を備え、前記制御手段は、前記ジャム検出時に前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第2のシートの搬送方向先端から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をLq、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、(Lq+L3)をLuとしたとき、前記第2回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第2のシートの搬送距離がLuに至るまでの間に前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージを実行し、前記搬送距離がLuに至った時点で前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第3のシートの搬送を停止させるとしても良い。
さらに、前記制御手段は、前記ジャム検出時に、前記分岐点を現に通過中ではないが、前記分岐点に最初に到達する第3のシートの搬送の継続を想定したときに、前記切換手段による前記送出路から反転口への搬送先の切り換えが完了するよりも前に当該第3のシートの搬送方向先端が当該分岐点に到達するという条件を満たすシートが存する場合、当該シートを前記第2のシートとみなし、当該シートの搬送先を前記送出路に維持したまま、当該シートの搬送を継続するとしても良い。
また、前記制御手段は、前記第2のシートが所定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記所定の種類のシートは、上質紙、光沢紙、コート紙およびカラー用紙のいずれかであるとしても良い。
また、前記制御手段は、前記第3のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記所定の種類のシートは、上質紙、光沢紙、コート紙およびカラー用紙のいずれかであるとしても良い。
また、前記制御手段は、前記第3のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させるとしても良い。
ここで、前記特定の種類のシートは、坪量が所定値よりも小さい薄紙であるとしても良い。
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
本発明に係る画像形成装置は、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送部として、上記のシート搬送装置を備えることを特徴とする。
本発明に係る画像形成システムは、上記の画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、を備え、前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする。
このようにシートのジャム検出時に、分岐点を通過中の第2のシートの搬送方向後端が当該分岐点を通過するまで第2のシートの搬送を継続することにより、第2のシートが分岐点の位置に留まることがなく、搬送路から分岐点を介して反転口への搬送経路が確保されるので、後続の第3のシートを反転口から外へパージさせることができる。これによりジャム検出時でのユーザーのシート除去操作の手間を少なくすることが可能になる。
以下、本発明に係るシート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
[画像形成システムの外観]
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは、複合機(multi-function peripheral:MFP)100、中継ユニット140、および後処理装置150を含む。
[画像形成システムの外観]
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは、複合機(multi-function peripheral:MFP)100、中継ユニット140、および後処理装置150を含む。
MFP100は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図1に示すように、MFP100の筐体の上面には自動原稿送り装置(auto document feeder:ADF)110が開閉可能に装着されている。ADF110の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー120が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター130が内蔵されている。プリンター130の底部には給紙カセット133が引き出し可能に取り付けられている。
MFP100は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー120とプリンター130との隙間DSPには排紙トレイ46が取り外し可能に設置され、その隙間DSPの奥の排紙口42から排紙されたシートを収容する。この隙間DSPには更に反転トレイ47が排紙トレイ46の上に設置されている。両面印刷時、表面(第1面)が印刷(プリント)されたシートは反転トレイ47の上でスイッチバック(反転)する。すなわち、そのシートは、排紙口42の上に開いた反転口44から反転トレイ47の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口44の中に再び引き込まれる。
中継ユニット140は、排紙トレイ46に代わり、それが取り外されたMFP100の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット140は、排紙口42からシートを受け取って後処理装置150へ中継する。
後処理装置150は、MFP100からの指示に応じて、排紙口42から中継ユニット140を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、例えばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。
後処理装置150は、MFP100からの指示に応じて、排紙口42から中継ユニット140を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、例えばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。
図1に示すように、後処理装置150は2つの排紙トレイ151、152を含む。上側のトレイ151には、シートが排紙口42から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ152には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。
[画像形成システムの内部構造]
図2は、図1の示すシステム100、140、150の内部構造を模式的に示す正面図である。図2にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図2に示すように、プリンター130は、給送部10、作像部20、定着部30、および送出部40を含む。これらの要素は協働してMFP100の画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
[画像形成システムの内部構造]
図2は、図1の示すシステム100、140、150の内部構造を模式的に示す正面図である。図2にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図2に示すように、プリンター130は、給送部10、作像部20、定着部30、および送出部40を含む。これらの要素は協働してMFP100の画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。
給送部10は給送ローラー群12P、12R、12F、13、14、15を利用して、給紙カセット11または手差しトレイ16に収容されたシートの束SHTからシートSH1を1枚ずつ作像部20へ給送する。
給紙カセット11および手差しトレイ16に収容可能なシートSHTのサイズは、A3、A4、A5、またはB4等である。給紙カセット11および手差しトレイ16に収容されたシートのサイズは、不図示のセンサーにより自動的に検出される。このサイズ検出によりシートの搬送方向長さLsを求めることができる。また、給紙カセット11には、紙種として普通紙が収容され、手差しトレイ16には普通紙だけではなく、普通紙以外の例えば薄紙も収容可能になっている。薄紙は、坪量が所定値、例えば60g/m2よりも小さいシートとすることができる。
給紙カセット11および手差しトレイ16に収容可能なシートSHTのサイズは、A3、A4、A5、またはB4等である。給紙カセット11および手差しトレイ16に収容されたシートのサイズは、不図示のセンサーにより自動的に検出される。このサイズ検出によりシートの搬送方向長さLsを求めることができる。また、給紙カセット11には、紙種として普通紙が収容され、手差しトレイ16には普通紙だけではなく、普通紙以外の例えば薄紙も収容可能になっている。薄紙は、坪量が所定値、例えば60g/m2よりも小さいシートとすることができる。
作像部20は、給送部10から送られたシートSH2の上にトナー像を形成する。具体的には、4つの作像ユニット21Y、21M、21C、21Kのそれぞれがまず、露光部26からのレーザー光を利用して感光体ドラム25Y、25M、25C、25Kの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。
各作像ユニット21Y、…は次にその静電潜像を、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラック(K)の各色のトナーで現像する。得られた4色のトナー像は1次転写ローラー22Y、22M、22C、22Kと感光体ドラム25Y、…との間の電界によって感光体ドラム25Y、…の表面から順番に中間転写ベルト23の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に1つのカラートナー像が構成される。
各作像ユニット21Y、…は次にその静電潜像を、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、およびブラック(K)の各色のトナーで現像する。得られた4色のトナー像は1次転写ローラー22Y、22M、22C、22Kと感光体ドラム25Y、…との間の電界によって感光体ドラム25Y、…の表面から順番に中間転写ベルト23の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に1つのカラートナー像が構成される。
このカラートナー像は、給送部10から送出されたシートSH2と同時に中間転写ベルト23と2次転写ローラー24との間のニップを通過し、両者23、24の間の電界を受けてそのシートSH2の表面に転写される。その後、2次転写ローラー24はそのシートSH2を定着部30へ送出する。
定着部30は、作像部20から送出されたシートSH2にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー31と加圧ローラー32との間のニップにそのシートSH2が通紙されるとき、定着ローラー31はそのシートSH2の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー32はそのシートSH2の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー31へ押し付ける。定着ローラー31からの熱と加圧ローラー32からの圧力とにより、トナー像がそのシートSH2の表面上に定着する。その後、そのシートSH2を排紙前ローラー33が送出部40へ送出する。
定着部30は、作像部20から送出されたシートSH2にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー31と加圧ローラー32との間のニップにそのシートSH2が通紙されるとき、定着ローラー31はそのシートSH2の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー32はそのシートSH2の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー31へ押し付ける。定着ローラー31からの熱と加圧ローラー32からの圧力とにより、トナー像がそのシートSH2の表面上に定着する。その後、そのシートSH2を排紙前ローラー33が送出部40へ送出する。
送出部40は、排紙前ローラー33から送出されたシートSH2を中継ユニット140へ送出し、または反転トレイ47で反転させる。図2に示すように送出部40は、切換爪41、排紙口42、排紙ローラー43、反転口44、反転ローラー45、および循環路48を含む。排紙ローラー43などの各ローラーは、一対の回転部材がその両者間にシートを挟持した状態で回転することによりその回転力でシートを搬送するが、以下では特に説明の必要のない場合には一対を省略してローラーという。
切換爪41は、その基端が排紙口42と反転口44との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。切換爪41は、排紙前ローラー33が送出したシートを中継ユニット140へ送出するときには先端を上げて排紙口42への通路(以下、「送出路」という。)を形成し、そのシートを反転口44で反転させるときには先端を下げて反転口44への通路(以下、「反転路」という。)を形成する。排紙口42と反転口44とはいずれも、隙間DSPに面したMFP100の筐体に開いている水平方向に細長いスリットである。この反転口44は、MFP100の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部に相当する。
排紙ローラー43は、排紙口42の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪41に沿って移動してきたシートSH3を排紙口42から中継ユニット140へ送出する。反転ローラー45は、反転口44の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。
反転ローラー45は、まず正転しながらその周面で、切換爪41に沿って移動してきたシートSH4を反転口44から送出して一旦、反転トレイ47に載せる。反転ローラー45は更に、そのシートSH4の後端を通過させる直前に逆転してそのシートSH4を反転トレイ47から反転口44の中へ引き込み、すなわち反転させて循環路48へ送る。
反転ローラー45は、まず正転しながらその周面で、切換爪41に沿って移動してきたシートSH4を反転口44から送出して一旦、反転トレイ47に載せる。反転ローラー45は更に、そのシートSH4の後端を通過させる直前に逆転してそのシートSH4を反転トレイ47から反転口44の中へ引き込み、すなわち反転させて循環路48へ送る。
循環路48では複数の搬送ローラー48a〜48dが、反転ローラー45の送出したシートSH5を裏返しにして、給送部10内の搬送経路へ戻す。搬送ローラー48a〜48dのそれぞれがシートSH5を搬送するときの回転方向を正転という。
その後、給送部10は、シートSH5を再び作像部20へ送り、作像部20はこのシートSH5の裏面(第2面)にトナー像を形成する。定着部30はこのシートSH5に再び熱処理を行い、送出部40はこのシートSH5を今度は中継ユニット140へ送出する。
その後、給送部10は、シートSH5を再び作像部20へ送り、作像部20はこのシートSH5の裏面(第2面)にトナー像を形成する。定着部30はこのシートSH5に再び熱処理を行い、送出部40はこのシートSH5を今度は中継ユニット140へ送出する。
中継ユニット140は、搬送ローラー群141、142、143を利用して、排紙口42から送出されたシートを後処理装置150へ中継する。中継ユニット140のシート搬送経路には、プリンター130の排紙口42から搬送ローラー141までの間の部分に退避区間ESCが含まれる。
この退避区間ESCには、排紙ローラー430と搬送ローラー141の間でシートが通過する空間の下側に、下に凸の窪んだ表面を持つガイド板145が配置されている。ガイド板145は、搬送経路の一部が拡張され、その拡張により形成された空間内でシートを撓ませて保持する拡張部を構成し、搬送が停止された2枚のシートを重なった状態で滞留させる機能を有する。退避区間ESCは、後述のパージ制御の際に用いられる。
この退避区間ESCには、排紙ローラー430と搬送ローラー141の間でシートが通過する空間の下側に、下に凸の窪んだ表面を持つガイド板145が配置されている。ガイド板145は、搬送経路の一部が拡張され、その拡張により形成された空間内でシートを撓ませて保持する拡張部を構成し、搬送が停止された2枚のシートを重なった状態で滞留させる機能を有する。退避区間ESCは、後述のパージ制御の際に用いられる。
後処理装置150は、排紙トレイ151、152に加えて、入口搬送ローラー161、振分爪162、上側排紙ローラー163、搬送ローラー群164、反転ローラー165、後処理部166、および下側排紙ローラー167を含む。
入口搬送ローラー161は、中継ユニット140からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪162は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪162は、入口搬送ローラー161が引き込んだシートを上側排紙ローラー163へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー163への通路を形成し、そのシートを後処理部166へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群164への通路を形成する。
入口搬送ローラー161は、中継ユニット140からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪162は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪162は、入口搬送ローラー161が引き込んだシートを上側排紙ローラー163へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー163への通路を形成し、そのシートを後処理部166へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群164への通路を形成する。
上側排紙ローラー163は、上側排紙トレイ151の基端部の近傍に配置され、入口搬送ローラー161から振分爪162に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ151へ排紙する。搬送ローラー群164は、入口搬送ローラー161から振分爪162に沿って移動してきたシートを後処理部166へ向けて反転ローラー165まで搬送する。
反転ローラー165は、後処理部166の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー165はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群164が送出したシートを後処理部166へ送り込む。反転ローラー165は、次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部166から引き出す。
反転ローラー165は、後処理部166の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー165はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群164が送出したシートを後処理部166へ送り込む。反転ローラー165は、次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部166から引き出す。
後処理部166は、反転ローラー165から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー167は、下側排紙トレイ152の基端部の近傍に配置され、反転ローラー165が後処理部166から引き出したシートの束を下側排紙トレイ152へ排紙する。
[シートの搬送部]
図2に示すように、MFP100では給送部10と送出部40との他にも、中間転写ベルト23の駆動ローラー23R、2次転写ローラー24、定着ローラー31、加圧ローラー32、排紙前ローラー33等、作像部20と定着部30との一部がシートの搬送部として機能する。
[シートの搬送部]
図2に示すように、MFP100では給送部10と送出部40との他にも、中間転写ベルト23の駆動ローラー23R、2次転写ローラー24、定着ローラー31、加圧ローラー32、排紙前ローラー33等、作像部20と定着部30との一部がシートの搬送部として機能する。
図3は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。
図3に示すようにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット11a、11b、および手差しトレイ16からの3本の給紙経路が第1合流点MP1で1本の経路(以下、「搬送路」という。)1aにまとまる。搬送路1aは、作像部20、定着部30を貫き、送出部40の切換爪41に面した分岐点BPで2本の経路、すなわち送出路4aと反転路4bとに分かれる。
図3に示すようにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット11a、11b、および手差しトレイ16からの3本の給紙経路が第1合流点MP1で1本の経路(以下、「搬送路」という。)1aにまとまる。搬送路1aは、作像部20、定着部30を貫き、送出部40の切換爪41に面した分岐点BPで2本の経路、すなわち送出路4aと反転路4bとに分かれる。
送出路4aは、排紙口42を通して中継ユニット140内の搬送経路へ繋がり、反転路4bは、反転口44で循環路48に繋がる。循環路48は、タイミングローラー14の近傍に位置する第2合流点MP2で搬送路1aに繋がる。以下、これら搬送路、送出路などのシートを搬送する経路を総称して搬送経路という場合がある。
なお、中継ユニット140は、プリンター130と後処理装置150との間を中継する役割を果たすが、後処理装置150をシートの搬送先の装置とすると、中継ユニット140の搬送経路は、シートを搬送先の装置に送出する送出路4aの一部と捉えることができる。以下、送出路4aというときは、中継ユニット140の搬送経路も含むとする。
なお、中継ユニット140は、プリンター130と後処理装置150との間を中継する役割を果たすが、後処理装置150をシートの搬送先の装置とすると、中継ユニット140の搬送経路は、シートを搬送先の装置に送出する送出路4aの一部と捉えることができる。以下、送出路4aというときは、中継ユニット140の搬送経路も含むとする。
図3を更に参照するにこれらの搬送経路上には、図2の示すローラー群12P、…に加えて複数の光学センサー1FS、2FS、CS、TS、ES、1RS、2RSが設置されている。各光学センサー1FS、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。
具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を1枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を給送部10、送出部40、…は後述の主制御部60(図5参照)へ通知する。この通知に応じて主制御部60は、以下に示すとおり、ジャム等が生ずることなく正常動作をしているか、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているかを判断する。
具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を1枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を給送部10、送出部40、…は後述の主制御部60(図5参照)へ通知する。この通知に応じて主制御部60は、以下に示すとおり、ジャム等が生ずることなく正常動作をしているか、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているかを判断する。
図3の示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット11a、11bの近傍には給紙センサー1FS、2FSが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群12P、12F、12Rが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
2段目の給紙カセット11bからの経路には縦搬ローラー13に加え、縦搬センサーCSが第1合流点MP1の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー13が各シートを正常なタイミングで第1合流点MP1へ送出しているか否かが判断される。
2段目の給紙カセット11bからの経路には縦搬ローラー13に加え、縦搬センサーCSが第1合流点MP1の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー13が各シートを正常なタイミングで第1合流点MP1へ送出しているか否かが判断される。
給送部10と作像部20との境界付近には第1合流点MP1と第2合流点MP2とのいずれよりも下流に、タイミングローラー14に加えてタイミングセンサーTSが設置されている。タイミングローラー14は一般に停止しており、給紙カセット11a、11b、手差しトレイ16、および循環路48のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー14は更に、主制御部60からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部20へ送り出す。
タイミングセンサーTSの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー14に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー14から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー14が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。
分岐点BPの上流側には排紙センサーESが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー33がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー43または反転ローラー45がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。
循環路48には搬送センサー1RS、2RSが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路48の搬送ローラー群48a〜48dがそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
循環路48には搬送センサー1RS、2RSが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路48の搬送ローラー群48a〜48dがそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。
図3では示していないが、中継ユニット140と後処理装置150との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置150は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してMFP100の主制御部60へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット140と後処理装置150との搬送経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。
搬送中のシートに発生したジャムが検出されると、実行中のプリント等のジョブが中断される。ユーザーは、MFP100、中継ユニット140、後処理装置150の外装カバー(不図示)を開閉して、ジャム発生により搬送経路上で停止しているシートを機内から手で取り除く所定の除去操作を行うことにより、発生したジャムを解除することができる。ジャムが解除されると、中断していたジョブが再開される。
図3を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群12P、…の駆動用モーター群M1−M12、TM、MM、FM、SM、RM、および、切換爪41と振分爪162との駆動用ソレノイドSL1、SL2が設置されている。これらのモーターM1、…は例えば直流ブラシレス(BLDC)モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターM1、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドSL1、SL2は、電磁石を利用して可動鉄芯(ブランジャー)を軸方向に前後運動させて、切換爪41、振分爪162を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。
給紙カセット11a、11bの近傍では給送モーターM1、M2が給送ローラー群12P、12F、12Rを回転させる。2段目の給紙カセット11bからの経路の近傍では縦搬モーターM3が縦搬ローラー13を回転させる。手差しトレイ16からの経路の近傍では給送モーターM4が給送ローラー15を回転させる。
給送部10と作像部20との境界付近ではタイミングモーターTMがタイミングローラー14を回転させる。作像部20ではメインモーターMMが中間転写ベルト23の駆動ローラー23Rを回転させる。定着部30では定着モーターFMが定着ローラー31と排紙前ローラー33とを回転させる。
給送部10と作像部20との境界付近ではタイミングモーターTMがタイミングローラー14を回転させる。作像部20ではメインモーターMMが中間転写ベルト23の駆動ローラー23Rを回転させる。定着部30では定着モーターFMが定着ローラー31と排紙前ローラー33とを回転させる。
送出部40では、排紙モーターSMが排紙ローラー43を回転させ、反転モーターRMが反転ローラー45を正逆両方向に回転させる。ここで、反転ローラー45を正転させるときの反転モーターRMの回転を正転、反転ローラー45を逆転させるときの反転モーターRMの回転を逆転という。切換ソレノイドSL1は切換爪41を上下に揺動させる。循環路48では、1台のモーターM5が前半の搬送ローラー48a,48bを回転させ、もう1台のモーターM6が後半の搬送ローラー48c,48dを回転させる。
中継ユニット140では、搬送モーターM7が搬送ローラー群141、…を回転させる。後処理装置150では、第1モーターM8が入口搬送ローラー161を回転させ、ソレノイドSL2が振分爪162を上下に揺動させ、第2モーターM9が上側排紙ローラー163を回転させ、第3モーターM10が搬送ローラー群164を回転させる。第4モーターM11は反転ローラー165を正逆両方向に回転させ、第5モーターM12は下側排紙ローラー167を回転させる。
−両面印刷時のシートの搬送−
搬送部は、図3に示す搬送ローラー群12P、…等を利用してシートを給紙カセット11a、11bから、画像形成部10、20、30、40、中継ユニット140を通して後処理装置150へ搬送する。特に両面印刷時には、表面が印刷されたシートを反転口44で反転させて循環路48を通して裏返しに搬送路へ戻す。
搬送部は、図3に示す搬送ローラー群12P、…等を利用してシートを給紙カセット11a、11bから、画像形成部10、20、30、40、中継ユニット140を通して後処理装置150へ搬送する。特に両面印刷時には、表面が印刷されたシートを反転口44で反転させて循環路48を通して裏返しに搬送路へ戻す。
図4(a)〜(d)は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。図4(a)は、最初の2枚のシートSH1、SH2の表面が続けて印刷されるときを表し、(b)は、3番目のシートSH3の表面が印刷されるときを表し、(c)は、最初のシートSH1の裏面が印刷されるときを表し、(d)は、4番目のシートSH4の表面が印刷されるときを表す。
図4(a)に示すように、最初の2枚のシートSH1、SH2が連続して給紙カセット11から搬送路へ送出される。このとき、切換爪41は予め先端を下げて分岐点BPに反転路を形成しているので、最初のシートSH1は分岐点BPから反転路に沿って反転口44へ移動し、そこで反転する。タイミングローラー14は次のシートSH2を、その搬送方向先端と最初のシートSH1の搬送方向後端との間隔LINが所定の間隔に開くように送出する。この間隔LINは特に、搬送部によるシートの搬送速度に基づいて、反転ローラー45が最初のシートSH1を反転口44から循環路48へ送出し終えた時点以後に次のシートSH2が反転口44へ到達するように設定される。以下、シートの搬送方向先端をシートの先端、シートの搬送方向後端をシートの後端という。
図4(b)に示すように、2番目のシートSH2が分岐点BPへ到達したとき、切換爪41は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、2番目のシートSH2は分岐点BPから反転路に沿って反転口44へ移動して反転する。一方、3番目のシートSH3が給紙カセット11から搬送路へ送出されたとき、タイミングローラー14はその先端と2番目のシートSH2の後端との間隔LINを所定の間隔に拡げる。これにより3番目のシートSH3は、反転ローラー45が2番目のシートSH2を反転口44から循環路48へ送出し終えた時点以後に反転口44へ到達する。
図4(c)に示すように、3番目のシートSH3が分岐点BPへ到達したとき、切換爪41は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、3番目のシートSH3は分岐点BPから反転路に沿って反転口44へ移動して反転する。一方、最初のシートSH1が循環路48から第2合流点MP2へ戻ったとき、タイミングローラー14はその先端と3番目のシートSH3の後端との間隔SINを上記の間隔LINよりも狭い間隔に狭めて最初のシートSH1を早めに送出する。これにより、2番目のシートSH2よりも先に4番目のシートSH4が搬送路を移動可能になる。
図4(d)に示すように、最初のシートSH1が分岐点BPへ到達する前に、切換爪41は先端を上げて搬送先を送出路に切り換える。したがって、最初のシートSH1は分岐点BPから送出路に沿って排紙口42から中継ユニット140へ送出される。一方、2番目のシートSH2が循環路48から第2合流点MP2へ戻るよりも先に、4番目のシートSH4が給紙カセット11から搬送路へ送出される。このとき、タイミングローラー14はその先端と最初のシートSH1の後端との間隔SINを上記の間隔LINよりも狭い間隔に狭めて4番目のシートSH4を早めに送出し、2番目のシートSH2に搬送路を移動可能にさせる。
搬送部はこのように、表面を印刷すべきシートと裏面を印刷すべきシートとを適切なタイミングで交互に搬送する。これにより、反転口44でのシートの接触を防いでMFP100の信頼性を高く保つと共に、その生産性も高く維持する。
[画像形成システムの電子制御系統]
図5は、MFP100の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図5に示すようにこの電子制御系統では、ADF110、スキャナー120、およびプリンター130に加えて、操作部50、外部インタフェース(I/F)52、および主制御部60がバス90を通して互いに通信可能に接続されている。
[画像形成システムの電子制御系統]
図5は、MFP100の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図5に示すようにこの電子制御系統では、ADF110、スキャナー120、およびプリンター130に加えて、操作部50、外部インタフェース(I/F)52、および主制御部60がバス90を通して互いに通信可能に接続されている。
−操作部−
操作部50は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部60へ伝える。図5に示すように操作部50は操作パネル51を含む。操作パネル51は、図1が示すとおり、MFP100の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。
操作部50は、ユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部60へ伝える。図5に示すように操作部50は操作パネル51を含む。操作パネル51は、図1が示すとおり、MFP100の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。
操作部50は操作パネル51を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のGUI画面をディスプレイに表示させる。操作部50はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部60へ伝える。入力を受け付ける情報には、例えば給紙カセット11や手差しトレイ16に収容されているシートの種類(普通紙、薄紙など)の設定、ステープル綴じすべき用紙の綴じ枚数の指定等が含まれる。また、画面表示には、搬送中のシートにジャム(紙詰まり)が発生した旨のメッセージ表示などが含まれる。
−外部I/F−
外部I/F52はUSBポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してUSBメモリーまたはハードディスクドライブ(HDD)等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部I/F52はまた外部ネットワーク(図5は示していない。)に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部I/F52は更に後処理装置150の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部60との間のデータ交換を中継する。
外部I/F52はUSBポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してUSBメモリーまたはハードディスクドライブ(HDD)等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部I/F52はまた外部ネットワーク(図5は示していない。)に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部I/F52は更に後処理装置150の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部60との間のデータ交換を中継する。
−主制御部−
主制御部60は1枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はMFP100の内部に設置されている。図5に示すように主制御部60は、CPU61、RAM62、およびROM63を含む。CPU61はファームウェアに従って、バス90に接続された他の要素10、20、…を制御する。RAM62は、CPU61がファームウェアを実行する際の作業領域をCPU61に提供すると共に、操作部50が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ROM63は書き込み不可の半導体メモリー装置と、EEPROM等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはHDDとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はCPU61に環境変数等の保存領域を提供する。
主制御部60は1枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はMFP100の内部に設置されている。図5に示すように主制御部60は、CPU61、RAM62、およびROM63を含む。CPU61はファームウェアに従って、バス90に接続された他の要素10、20、…を制御する。RAM62は、CPU61がファームウェアを実行する際の作業領域をCPU61に提供すると共に、操作部50が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ROM63は書き込み不可の半導体メモリー装置と、EEPROM等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはHDDとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はCPU61に環境変数等の保存領域を提供する。
CPU61が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部60は操作部50からの操作情報に基づき、MFP100内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部60は操作部50に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部60は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。
例えば、操作部50がユーザーからプリントジョブを受け付けたとき、主制御部60はまず操作部50に印刷対象の画像データをRAM62へ転送させる。主制御部60は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部10には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部20には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部30には、維持すべき定着ローラー31の表面温度を指定し、送出部40には分岐点BPでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。
主制御部60は更にMFP100の各要素10、20、…の動作状態またはシートの搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。例えば、図3の示す光学センサー1FS、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター130に処理を中断させると共に操作パネル51に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット11a、11bにおける紙切れ、または作像ユニット21Y、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター130に処理を中断させると共に操作パネル51に「紙が切れた/トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。
図5に示すように、主制御部60は搬送制御部401とパージ制御部402とを含む。これらの機能部401、402は、CPU61が専用のファームウェアを実行することによって実現される。すなわち、機能部401、402は搬送部410と共に、MFP100におけるシート搬送装置400を構成する。搬送制御部401は通常のジョブ処理においてシート搬送装置400の動作を制御する。パージ制御部402は、ジャム等の不具合に応じてプリンター130に処理を中断させる際、シート搬送装置400にパージを実行させる。機能部401、402の詳細については後述する。
−プリンター−
図5に示すように、プリンター130の各要素10、20、30、40はそれぞれ駆動部10D、20D、30D、40Dを含む。各駆動部10D、…は搬送ローラー群12P、…を始め、搬送部410の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターM1、…とソレノイドSL1とを制御する。
図5に示すように、プリンター130の各要素10、20、30、40はそれぞれ駆動部10D、20D、30D、40Dを含む。各駆動部10D、…は搬送ローラー群12P、…を始め、搬送部410の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターM1、…とソレノイドSL1とを制御する。
各駆動部10D、20D、…は更に多種多様なセンサーを利用してMFP100の各要素10、20、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部60へ通知する。これらのセンサーには、図3の示す光学センサー1FS、…の他に、感光体ドラム25Y、…、定着ローラー31等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット11a、11bにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット21Y、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。
[搬送制御部]
搬送制御部401は、MFP100の動作モードとジョブの条件とに応じて各駆動部10D、20D、…を次のように制御して、搬送部410に適切な種類のシートを適切なタイミングで搬送させる。
搬送制御部401はまず給送部10の駆動部10Dに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー12P、…、15にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部10が給送する各シートの搬送状態を搬送制御部401は各駆動部10D、…に監視させ、特に搬送経路上の位置を追跡する。具体的には、搬送制御部401は、給送ローラー12P、…、15にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。
搬送制御部401は、MFP100の動作モードとジョブの条件とに応じて各駆動部10D、20D、…を次のように制御して、搬送部410に適切な種類のシートを適切なタイミングで搬送させる。
搬送制御部401はまず給送部10の駆動部10Dに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー12P、…、15にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部10が給送する各シートの搬送状態を搬送制御部401は各駆動部10D、…に監視させ、特に搬送経路上の位置を追跡する。具体的には、搬送制御部401は、給送ローラー12P、…、15にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。
シートの搬送速度は動作モードごとに標準値(すなわちシステム速度)が規定されているので、搬送制御部401はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を搬送制御部401はシート位置情報421の1項目としてRAM62に保存する。この位置情報421はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。
搬送制御部401はまたこの位置情報421に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー1FS、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。搬送制御部401はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報421を更新する。
搬送制御部401は次にこの位置情報421を利用して、給送部10の駆動部10Dにはタイミングローラー14にシートを作像部20へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部40の駆動部40Dには、切換爪41の先端の向きとその向きに切り換えるべきタイミング、および反転ローラー45に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
搬送制御部401は次にこの位置情報421を利用して、給送部10の駆動部10Dにはタイミングローラー14にシートを作像部20へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部40の駆動部40Dには、切換爪41の先端の向きとその向きに切り換えるべきタイミング、および反転ローラー45に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。
搬送制御部401は更にこの位置情報421と、駆動部10D、…から通知される光学センサー1FS、…の出力とに基づいて、ジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象には、例えば位置情報421から予測した光学センサー1FS、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。
[パージ制御部]
主制御部60はプリンター130に処理を中断させる際、パージ制御部402を起動してパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち搬送を継続可能なシートを搬送経路上から自動的に排紙する動作をいう。パージ先には排紙トレイ等、本来の排紙先に限らず、シートごとに排紙可能な場所が設定される。プリンター130に処理を中断させる事由としてはたとえば次の場合が挙げられる。(1)ユーザーまたは外部機器からジョブの停止命令を受けた。(2)搬送制御部401が搬送部410の要素10、40、…のいずれかにジャム、シートの重送等の搬送不良を検知した。(3)後処理装置150からジャム等の搬送不良を通知された。(4)MFP100の各要素から、紙切れ、トナー不足等、その要素自身またはシートの不具合を通知された。
主制御部60はプリンター130に処理を中断させる際、パージ制御部402を起動してパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち搬送を継続可能なシートを搬送経路上から自動的に排紙する動作をいう。パージ先には排紙トレイ等、本来の排紙先に限らず、シートごとに排紙可能な場所が設定される。プリンター130に処理を中断させる事由としてはたとえば次の場合が挙げられる。(1)ユーザーまたは外部機器からジョブの停止命令を受けた。(2)搬送制御部401が搬送部410の要素10、40、…のいずれかにジャム、シートの重送等の搬送不良を検知した。(3)後処理装置150からジャム等の搬送不良を通知された。(4)MFP100の各要素から、紙切れ、トナー不足等、その要素自身またはシートの不具合を通知された。
これらの場合、パージ制御部402は、まずシート位置情報421から、ジャム等により搬送を継続できなくなったシートよりも上流側に存し、かつ搬送を継続可能なシートをパージ対象として特定し、次に各シートのパージ先と搬送順とを決定し、更に搬送部410にこれらのシートの搬送を継続させて搬送順にパージ先へ排紙させる。これにより搬送経路上から搬送を継続可能なシートが除去されるので、ジャムを生じたシートのユーザーによる除去等、中断事由の解消後、プリンター130に処理を速やかに再開させることができる。
図3の示す搬送経路では、後処理装置150の内部にジャムが検出された場合、MFP100の反転トレイ47が唯一、排紙可能な場所として残る。したがって、パージ制御部402は反転トレイ47をパージ先に設定する。
パージ制御部402は、後処理装置150内でシートAに対するジャムの検出時点で中継ユニット140に向かって搬送中かつ分岐点BPを通過中のシートBが存する場合、シートBとプリンター130の内部で搬送中のシートCの搬送を継続させ、シートBを送出路4aへ退避、ここでは中継ユニット140に搬送して、シートBの後端が分岐点BPを通過後、シートCを搬送路1aから分岐点BPを介して反転口44に搬送し、反転を禁止して、反転口44から外へパージさせる。
パージ制御部402は、後処理装置150内でシートAに対するジャムの検出時点で中継ユニット140に向かって搬送中かつ分岐点BPを通過中のシートBが存する場合、シートBとプリンター130の内部で搬送中のシートCの搬送を継続させ、シートBを送出路4aへ退避、ここでは中継ユニット140に搬送して、シートBの後端が分岐点BPを通過後、シートCを搬送路1aから分岐点BPを介して反転口44に搬送し、反転を禁止して、反転口44から外へパージさせる。
−パージ制御の例−
図6は、後処理装置150でシートAのジャムが検出された時点において中継ユニット140とプリンター130の内部を搬送中のシートB〜Dの位置を示す模式図である。このジャムの検出を後処理装置150から通知されたとき、主制御部60は、中継ユニット140とプリンター130に処理を中断させると共にパージ制御部402を起動する。
図6は、後処理装置150でシートAのジャムが検出された時点において中継ユニット140とプリンター130の内部を搬送中のシートB〜Dの位置を示す模式図である。このジャムの検出を後処理装置150から通知されたとき、主制御部60は、中継ユニット140とプリンター130に処理を中断させると共にパージ制御部402を起動する。
パージ制御部402は、RAM62からシート位置情報421を読み出して、現時点で経路上を搬送中の3枚のシートB〜Dの位置を特定する。
図6では、これらのシートB〜Dはいずれも両面印刷の対象であり、ジャムJMの検出時点では、シートDは表面と裏面の印刷後、後処理装置150に向かって中継ユニット140内を搬送中であり、シートBは裏面の印刷後、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中であり、シートDは表面の印刷、反転後、循環路48を搬送中である。なお、図6では、循環路48をシートCだけが搬送中の場合の例を示しているが、ジョブによっては例えばシートCだけではなく、シートCの後に続く別のシートEが間隔をあけて循環路48上を搬送中の場合もあり得る。
図6では、これらのシートB〜Dはいずれも両面印刷の対象であり、ジャムJMの検出時点では、シートDは表面と裏面の印刷後、後処理装置150に向かって中継ユニット140内を搬送中であり、シートBは裏面の印刷後、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中であり、シートDは表面の印刷、反転後、循環路48を搬送中である。なお、図6では、循環路48をシートCだけが搬送中の場合の例を示しているが、ジョブによっては例えばシートCだけではなく、シートCの後に続く別のシートEが間隔をあけて循環路48上を搬送中の場合もあり得る。
このジャムの検出時点では、中継ユニット140に向かうシートBが分岐点BPを通過中であり、シートBの搬送先が送出路4aになっているので、切換爪41は先端を上げて送出路を形成している。
パージ制御部402はジャムの検出時に、シートB〜Dの位置を位置情報421から特定して次の事項を確認する。まず、シートDについては、分岐点BPを通過して、既に中継ユニット140に至っている。シートBについては、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中である。送出路4aや中継ユニット140では、シートの搬送方向を反転できない。従って、シートD、Bを反転トレイ47まで搬送することはできない。一方、シートCについては、反転トレイ47まで、ジャムJMに妨げられることなく搬送可能である。
パージ制御部402はジャムの検出時に、シートB〜Dの位置を位置情報421から特定して次の事項を確認する。まず、シートDについては、分岐点BPを通過して、既に中継ユニット140に至っている。シートBについては、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中である。送出路4aや中継ユニット140では、シートの搬送方向を反転できない。従って、シートD、Bを反転トレイ47まで搬送することはできない。一方、シートCについては、反転トレイ47まで、ジャムJMに妨げられることなく搬送可能である。
パージ制御部402は、現に搬送中のシートB〜Dのうち、シートCだけをパージ対象のシートに特定し、搬送部410と送出部40に、分岐点BPを通過中のシートBとパージ対象のシートCの搬送を継続させる。そして、中継ユニット140を搬送中のシートDの搬送を停止させ、シートBについては分岐点BPをそのまま通過させて送出路4aに退避させる。
具体的には、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143の回転を停止させる。なお、排紙ローラー43の回転は継続される。これにより、シートDは、その搬送方向先端側が、停止中の一対の搬送ローラー141に挟まされた状態になって前進を阻まれる一方、その搬送方向後端側が一対の排紙ローラー43の搬送力により搬送されて、退避区間ESCへ押し込まれる。その結果、シートDは、その先端側が停止した状態で後端側が退避区間ESCのガイド板145に沿って撓む。
シートDの後端が排紙ローラー43を通過すると、シートDに排紙ローラー43による搬送力が付与されなくなるので、シートDはガイド板145に沿って撓んだ状態で静止する。排紙ローラー43の回転は継続されたままなので、続いてシートBが排紙ローラー43により中継ユニット140内に搬送される。
図7(a)は、シートDが中継ユニット140内で静止した状態で、シートBが分岐点BPを通過後、シートBの先端が中継ユニット140内に搬送されたときの様子を示す模式図である。
図7(a)は、シートDが中継ユニット140内で静止した状態で、シートBが分岐点BPを通過後、シートBの先端が中継ユニット140内に搬送されたときの様子を示す模式図である。
排紙ローラー43の回転継続により、中継ユニット140内に搬送されたシートBの先端Sfは、停止している搬送ローラー141との当接により前進を阻まれ、その後端側が排紙ローラー43の搬送力により搬送されるので、シートBの先端側が退避区間ESCへ押し込まれる。
パージ制御部402は、シートBの後端Seが分岐点BPを通過すると、排紙ローラー43の回転を停止させる。これにより、シートBが送出路4aに退避され、退避区間ESCでシートDと一部が重なった状態で静止される。この意味で退避区間ESCは、2枚のシートを重なった状態で滞留させることが可能な領域といえる。ジャム検出時に後処理装置150に向かって分岐点BPを通過中のシートBが存する場合、シートBの後端Seが分岐点BPを通過するまでシートBの搬送を継続することを、シートBを送出路4aに退避するという。
パージ制御部402は、シートBの後端Seが分岐点BPを通過すると、排紙ローラー43の回転を停止させる。これにより、シートBが送出路4aに退避され、退避区間ESCでシートDと一部が重なった状態で静止される。この意味で退避区間ESCは、2枚のシートを重なった状態で滞留させることが可能な領域といえる。ジャム検出時に後処理装置150に向かって分岐点BPを通過中のシートBが存する場合、シートBの後端Seが分岐点BPを通過するまでシートBの搬送を継続することを、シートBを送出路4aに退避するという。
また、パージ制御部402は、シートBの後端Seが分岐点BPを通過すると、切換爪41の先端を上向きから下向きに切り換えさせる。これにより、切換爪41が反転路4bを形成する。このことは、切換爪41による分岐点BPからのシートの搬送先を、後続のシートCに対する本来の搬送先である送出路4aへの切り換えの禁止を意味する。分岐点BPからのシートの搬送先が反転口44に切り換えられるので、分岐点BPに最初に到着するシートCが反転口44へ進むことができる。
図7(b)は、シートBが送出路4aに退避され、シートCが反転口44から外へパージされて反転トレイ47上に載置されている様子を示す模式図である。
このように、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートBをジャムの検出時点で直ちに停止させずに、送出路4aに退避させることにより、シートBが分岐点BPから反転口44への搬送経路を塞ぐことがなく、シートBの退避以降に分岐点BPに到達するシートCを、分岐点BPを介して反転口44へ搬送して、反転口44から外にパージさせることができる。なお、上記のようにシートCの後に続く別のシートEが存する場合には、シートC、シートEの順にパージさせることができる。
このように、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートBをジャムの検出時点で直ちに停止させずに、送出路4aに退避させることにより、シートBが分岐点BPから反転口44への搬送経路を塞ぐことがなく、シートBの退避以降に分岐点BPに到達するシートCを、分岐点BPを介して反転口44へ搬送して、反転口44から外にパージさせることができる。なお、上記のようにシートCの後に続く別のシートEが存する場合には、シートC、シートEの順にパージさせることができる。
ユーザーは、ジャムが発生したシートA、退避区間ESCで滞留されているシートB、Cについては、外装カバーを開閉して取り除く操作を行う必要があるが、反転トレイ47上に積載されているシートC(またはシートCとE)については、外装カバーを開閉しなくても反転トレイ47に手を伸ばせば取り除くことができる。これにより、機内の異なる箇所に停止している全てのシートを1枚ずつ外装カバーの開閉により取り除いていく操作を行う場合に比べて、ユーザーにとってジャム除去操作の手間が低減される。
分岐点BPを通過中のシートBを送出路4aに退避させる場合、排紙ローラー43の回転を継続させつつ、ジャムの検出を契機に搬送ローラー141〜143を停止させることによりシートDがそれ以上、前進することが阻止されるので、ジャムが発生したシートAに後続のシートDが当たってさらにジャムが発生することが防止される。
一方で、シートDの後端側が未だ排紙ローラー43により搬送中の場合、シートDは、その先端側が前進を阻まれ、その後端側が排紙ローラー43の搬送力により搬送される。これにより、中継ユニット140内でシートDには前方と後方の両方から押される力が作用するが、退避区間ESC内でシートDが撓むことによりその力が撓み方向に逃されるので、折れ曲がったり皺になったりすることが生じ難くなる。
一方で、シートDの後端側が未だ排紙ローラー43により搬送中の場合、シートDは、その先端側が前進を阻まれ、その後端側が排紙ローラー43の搬送力により搬送される。これにより、中継ユニット140内でシートDには前方と後方の両方から押される力が作用するが、退避区間ESC内でシートDが撓むことによりその力が撓み方向に逃されるので、折れ曲がったり皺になったりすることが生じ難くなる。
また、退避区間ESCを設けることにより、シートBについても撓みが許容される分だけ、搬送方向に長いシートを用いてもパージ制御を行えるようになる。
具体的には、搬送ローラー141を停止させた状態でシートBを送出路4aに退避させるには、シートBの搬送方向長さLsが次の(式1)を満たす必要がある。
L1<Ls<(L1+L2+L3)・・・(式1)
ここで、L1は、搬送ローラー141と排紙ローラー43の搬送経路上におけるローラー間距離であり(図15の拡大図参照)、L2は、分岐点BPから排紙ローラー43までの搬送経路上における距離であり、L3は、真っ直ぐな状態のシートがガイド板145に沿って下方に撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量である。
具体的には、搬送ローラー141を停止させた状態でシートBを送出路4aに退避させるには、シートBの搬送方向長さLsが次の(式1)を満たす必要がある。
L1<Ls<(L1+L2+L3)・・・(式1)
ここで、L1は、搬送ローラー141と排紙ローラー43の搬送経路上におけるローラー間距離であり(図15の拡大図参照)、L2は、分岐点BPから排紙ローラー43までの搬送経路上における距離であり、L3は、真っ直ぐな状態のシートがガイド板145に沿って下方に撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量である。
ここで、L3の大きさを具体的に説明する。例えば、L3が図3に示す位置Ptから排紙ローラー43までの搬送経路上の距離に等しく、ある1枚のシートZの搬送方向長さが(L1+L3)に等しいとした場合を仮定すると、L3の大きさは、排紙ローラー43の回転により搬送されるシートZの先端が停止中の搬送ローラー141に当接して、シートZの先端側が下方に撓み、シートZの全体がガイド板145に沿って撓んだときに、シートZの後端が排紙ローラー43と同じ位置に位置するという関係を満たすような大きさとして表すことができる。
Ls≧(L1+L2+L3)の関係になれば、シートBの先端が停止中の搬送ローラー141に当接した状態で、シートBが最大撓み量で撓んだ状態で、その後端側が分岐点BPに位置している状態になり、切換爪41による切換が正常に行えないおそれが生じる。切換爪41による切換が正常に行えなければ、シートCを正常にパージさせることができなくなる。このようになる場合、シートCに対するパージが禁止され、シートCの搬送が中断される。これより(式1)は、シートCに対するパージの許可と禁止を判断するための条件といえる。
L3の大きさは、退避区間ESCの広さ(撓みの許容量)により規定されるので、退避区間ESCを設けることにより、これを設けない構成に比べて、Lsの最大長さを大きくとることができ、その分、搬送方向長さが長いシートBを用いる場合でもパージ制御を行えるようになる。
図6、図7では、搬送経路上を搬送されるシートの様子を判り易くするために、分岐点BPから排紙ローラー43までの送出路4aの距離や反転口44までの反転路4bの距離がある程度長い状態に描かれているが、実際には図2に示すようにかなり短い構成もある。退避区間ESCは、このような構成に特に有利になる。
図6、図7では、搬送経路上を搬送されるシートの様子を判り易くするために、分岐点BPから排紙ローラー43までの送出路4aの距離や反転口44までの反転路4bの距離がある程度長い状態に描かれているが、実際には図2に示すようにかなり短い構成もある。退避区間ESCは、このような構成に特に有利になる。
なお、上記では、両面プリントを実行する場合の例を説明したが、片面プリントの場合も同様にパージを実行することができる。すなわち、図6において、シートA、D、Bが片面プリント後のシートであり、シートCを給紙カセット11から給紙されたシートに置き換えた場合にそのシートを反転口44から外にパージする構成をとることができる。
また、上記では後処理装置150で発生したジャムの検出を契機に、ジャムが発生したシートAと分岐点BPを通過中のシートBとの間に存するシートDの搬送を停止させるとしたが、これに限られない。
また、上記では後処理装置150で発生したジャムの検出を契機に、ジャムが発生したシートAと分岐点BPを通過中のシートBとの間に存するシートDの搬送を停止させるとしたが、これに限られない。
例えば、搬送中のシートDがジャムによるシートAの停止位置に至るまでの時間をtaとしたとき、時間taよりも短い時間ta1であれば、時間ta1だけシートDの搬送を継続させても、シートDがシートAに衝突することによって新たなジャムが発生することを防止できる。そこで、シートDの搬送を時間ta1だけ継続してから、シートDの搬送を停止、具体的には搬送ローラー141〜143の回転を停止させることができる。
このようにすれば、ジャムの検出時点または直後に搬送ローラー141を停止させるよりも、シートDをさらに下流側まで搬送して停止でき、搬送ローラー141の停止までの時間が遅れることにより、送出路4a上においてシートBをさらに下流側に搬送した後、停止させることができる。シートBをより下流側まで搬送することができれば、その分、搬送方向長さの長いシートでも、その後端を分岐点BPから除去できるようになり、それだけシートCをパージできる可能性が増す。
時間taは、搬送経路上におけるシートAとDの現在位置から両者間の搬送経路上の距離を求め、求めた距離をシートの搬送速度(予め決められたシステム速度)で除することにより求めることができる。
そして、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートBを搬送経路上の現在位置から時間ta1だけ搬送させたと想定したときに、シートBの後端が分岐点BPよりも下流側に位置する場合にシートCのパージを許可し、これ以外の場合にパージを禁止する構成をとることができる。
そして、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートBを搬送経路上の現在位置から時間ta1だけ搬送させたと想定したときに、シートBの後端が分岐点BPよりも下流側に位置する場合にシートCのパージを許可し、これ以外の場合にパージを禁止する構成をとることができる。
図7では、シートBの後端Seが分岐点BPを通過後に、切換爪41を動作させてシートCの搬送先を送出路4aから反転口44に切り換えるとした。ところが、切換爪41による搬送先の切り換えにある程度の時間Ts(例えば1秒程度)を要する構成であり、シートBとCのシート間隔(紙間)があまり開いていないような場合には、シートCが分岐点BPに到達するまでの間に切換が完了していない、すなわち切換が間に合わないことも生じ得る。
このような切換爪41による搬送先の切換が間に合わない場合には、シートCに対するパージが禁止され、シートCの搬送先を送出路4aにしたままシートCを搬送して送出路4aに退避させることができる。
そして、シートCの次に分岐点BPに到達する後続のシートEが存する場合には、送出路4aに搬送されるシートCの後端が分岐点BPを通過後、シートEの先端が分岐点BPに到達するまでの間に、シートEの搬送先を切換爪41により反転口44に切り換えることにより、シートEをパージさせることができる。
そして、シートCの次に分岐点BPに到達する後続のシートEが存する場合には、送出路4aに搬送されるシートCの後端が分岐点BPを通過後、シートEの先端が分岐点BPに到達するまでの間に、シートEの搬送先を切換爪41により反転口44に切り換えることにより、シートEをパージさせることができる。
切換爪41による搬送先の切換が間に合うか否かは、次のようにして判断することができる。すなわち、シートの搬送速度Vはシステム速度で一定なので、図7(b)に示すように分岐点BPから距離Lp(=V×Ts)だけ搬送方向上流側に遡った位置をPsとしたとき、ジャムの検出時点におけるシートの先端の現在位置が位置Psよりも搬送方向上流側の位置であれば、切換が間に合うことになる。これを切換条件としたとき、この切換条件を満たしていれば、シートBの後端が分岐点BPを通過後、分岐点BPに最も早く到達するシートCとこれの後続のシートをパージすることができる。
また、図6と図7では、シートAのジャム検出時に、プリンター130の内部では、分岐点BPを通過するシートBと、次に分岐点BPに到達するシートCが存する場合の例を説明したが、これに限られない。
装置構成によっては、両面のプリントジョブ実行中におけるシートAのジャム検出時に、シートB、Cの他に、例えば上記のように循環路48を搬送中の別のシートE、さらに反転ローラー45による反転中のシートFなどが存する場合もあり得る。この場合、シートC、E、Fがパージ対象のシートに特定され、その搬送順、すなわち分岐点BPに最初に到達するシートC、次に到達するシートE、最後に到達するシートFの順に、分岐点BPから反転口44に導かれて、反転口44から外にパージされる。
装置構成によっては、両面のプリントジョブ実行中におけるシートAのジャム検出時に、シートB、Cの他に、例えば上記のように循環路48を搬送中の別のシートE、さらに反転ローラー45による反転中のシートFなどが存する場合もあり得る。この場合、シートC、E、Fがパージ対象のシートに特定され、その搬送順、すなわち分岐点BPに最初に到達するシートC、次に到達するシートE、最後に到達するシートFの順に、分岐点BPから反転口44に導かれて、反転口44から外にパージされる。
<両面プリントジョブの用紙搬送制御>
図8は、複数枚のシートSHを1枚ずつ給紙してそれぞれのシートに両面印刷を行う両面プリントジョブの用紙搬送制御の内容例を示すフローチャートである。この制御は、主制御部60によりプリントジョブ単位で実行される。なお、この両面プリントジョブは、後処理が実行されないジョブとする。
図8は、複数枚のシートSHを1枚ずつ給紙してそれぞれのシートに両面印刷を行う両面プリントジョブの用紙搬送制御の内容例を示すフローチャートである。この制御は、主制御部60によりプリントジョブ単位で実行される。なお、この両面プリントジョブは、後処理が実行されないジョブとする。
複数枚のシートを1枚ずつ給紙カセット11または手差しトレイ16から繰り出して搬送するシート給紙搬送を開始する(ステップS1)。
このシート給紙搬送は、1枚のシートごとに、予め決められたタイミング、例えば給紙カセット11からシートを繰り出す場合の先行のシートとのシート間隔、作像部20への搬送タイミング、反転する場合の反転ローラー45による反転開始タイミング、循環路48から搬送路1aにシートを戻す場合の搬送ローラー48dによる搬送タイミングなどに従って実行される。また、このシート給紙搬送には、切換爪41により、表面への印刷後のシートを搬送路1aから反転路4bに導き、裏面への印刷後のシートを搬送路1aから送出路4aに導く動作も含まれる。
このシート給紙搬送は、1枚のシートごとに、予め決められたタイミング、例えば給紙カセット11からシートを繰り出す場合の先行のシートとのシート間隔、作像部20への搬送タイミング、反転する場合の反転ローラー45による反転開始タイミング、循環路48から搬送路1aにシートを戻す場合の搬送ローラー48dによる搬送タイミングなどに従って実行される。また、このシート給紙搬送には、切換爪41により、表面への印刷後のシートを搬送路1aから反転路4bに導き、裏面への印刷後のシートを搬送路1aから送出路4aに導く動作も含まれる。
これにより、例えば図4に示すようにシートSH1、SH2、SH3のそれぞれの表面への印刷、シートSH1の裏面への印刷、シートSH4の表面への印刷、シートSH2の裏面への印刷・・というように予め決められた搬送順で各シートが給紙、搬送され、1枚のシートごとに、その表面、裏面の順に印刷が実行されていく。
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたか否かを判断する(ステップS2)。ジャムが検出されないことを判断すると(ステップS2で「No」)、複数枚のシートのうち、最後のシートが後処理装置150から排出されたか否かを判断する(ステップS3)。
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたか否かを判断する(ステップS2)。ジャムが検出されないことを判断すると(ステップS2で「No」)、複数枚のシートのうち、最後のシートが後処理装置150から排出されたか否かを判断する(ステップS3)。
最後のシートが後処理装置150から排出されていないことを判断すると(ステップS3で「No」)、ステップS2に戻る。最後のシートが後処理装置150から排出されるまでの間にジャムが発生しなければ、ステップS2とS3の処理を繰り返し実行し、最後のシートが後処理装置150から排出されると(ステップS3で「Yes」)、当該制御を終了する。
ジョブ実行中にジャムの発生が検出されたことを判断すると(ステップS2で「Yes」)、ジャムが発生したシートの搬送を中断する(ステップS4)。この中断は、ジャムが発生したシートを現に搬送していたローラを特定し、特定したローラを回転駆動させるモーターの停止により行われる。ローラの特定は、各搬送経路上に配置されるローラのうち、ジャムが発生したシートの搬送経路上の現在位置に存するローラを特定することにより行うことができる。ジャムが発生したシートの現在位置はジャム発生時に検出される。各搬送経路のどの位置にどのローラが配置されているかの情報は予め記憶されている。
ジャムが後処理装置150で発生したか否かを判断する(ステップS5)。この判断は、主制御部60が後処理装置150からのジャムの検出の通知を受け取ったか否かにより行われる。後処理装置150でジャムが発生していないことを判断すると(ステップS5で「No」)、下流紙排紙制御を行う(ステップS6)。
下流紙排紙制御は、ジャム発生が検出された時点でジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートについて、そのまま搬送を継続して、後処理装置150から排出させる制御である。これにより、ジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートが機内に残ったまま停止することが生じないので、そのシートに対するジャム除去操作をする必要がなくなり、ユーザーにとって手間が軽減される。
下流紙排紙制御は、ジャム発生が検出された時点でジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートについて、そのまま搬送を継続して、後処理装置150から排出させる制御である。これにより、ジャムが発生したシートよりも搬送方向下流側に存するシートが機内に残ったまま停止することが生じないので、そのシートに対するジャム除去操作をする必要がなくなり、ユーザーにとって手間が軽減される。
そして、ジャムが発生した旨を操作パネル51にメッセージ表示させて(ステップS7)、当該制御を終了する。
なお、ジャムが発生したシートがユーザーにより機内から取り除かれるジャム除去操作が行われると、ジャムが発生した旨のメッセージ表示が消灯されるとともに、中断していたプリントジョブが再開される。
なお、ジャムが発生したシートがユーザーにより機内から取り除かれるジャム除去操作が行われると、ジャムが発生した旨のメッセージ表示が消灯されるとともに、中断していたプリントジョブが再開される。
ジャムが後処理装置150で発生したことを判断すると(ステップS5で「Yes」)、パージ制御を行って(ステップS8)、当該制御を終了する。
図9は、パージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、このパージ制御では主制御部60によりパージ制御部402が起動される。
同図に示すようにパージ制御部402は、パージ対象のシートを特定する(ステップS11)。具体的には、パージ制御部402はRAM62からシート位置情報421を読み出して、現時点で搬送経路上を搬送中のシートの位置を特定する。次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ47まで、ジャムに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断する。この搬送可能なシートをパージ対象として特定する。図6の例では、シートCがパージ対象のシートに特定される。
図9は、パージ制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートであり、このパージ制御では主制御部60によりパージ制御部402が起動される。
同図に示すようにパージ制御部402は、パージ対象のシートを特定する(ステップS11)。具体的には、パージ制御部402はRAM62からシート位置情報421を読み出して、現時点で搬送経路上を搬送中のシートの位置を特定する。次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ47まで、ジャムに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断する。この搬送可能なシートをパージ対象として特定する。図6の例では、シートCがパージ対象のシートに特定される。
なお、ジャムの検出時点でシートの先端が分岐点BPに至っていなくても、その上流側の上記位置Psを越えていると、切換爪41によるシート搬送先の、送出路4aから反転口44への切換が間に合わない。そのため、切換爪41がシート搬送先を送出路4aにしている状態で、ジャムの検出時点で搬送中のシートの先端が位置Psを越えている場合には、実際には分岐点BPを通過中でなくても、分岐点BPを通過中のシートとみなして、パージ対象の特定から外される。
そして、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートが存するか否かを判断する(ステップS12)。中継ユニット140に向かうシートが分岐点BPを通過中とは、搬送経路上においてシートの先端が位置Psを通過しており、その後端が分岐点BPを通過していない状態にあるときをいう。従って、上記の分岐点BPを通過中とみなされたシートも分岐点BPを通過中のシートとして扱われる。
分岐点BPを通過中のシートが存することを判断すると(ステップS12で「Yes」)、第1制御を実行した後(ステップS13)、第3制御を実行して(ステップS15)、リターンする。一方、分岐点BPを通過中のシートが存しないことを判断すると(ステップS12で「No」)、第2制御を実行して(ステップS14)、ステップS15に進む。
図10は、第1制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにジャムが発生したシートAと分岐点BPを通過中のシートBとの間に存するシートDの有無を判断する(ステップS21)。この判断は、上記ステップS11で特定された各シートの搬送中の位置に基づき行われる。
シートDが存在することを判断すると(ステップS22で「Yes」)、シートDの搬送の継続を想定したとき、シートDの先端がシートAの停止位置に到達するまでに要する時間taを推定する(ステップS23)。時間taは、上記の方法により求められる。
同図に示すようにジャムが発生したシートAと分岐点BPを通過中のシートBとの間に存するシートDの有無を判断する(ステップS21)。この判断は、上記ステップS11で特定された各シートの搬送中の位置に基づき行われる。
シートDが存在することを判断すると(ステップS22で「Yes」)、シートDの搬送の継続を想定したとき、シートDの先端がシートAの停止位置に到達するまでに要する時間taを推定する(ステップS23)。時間taは、上記の方法により求められる。
続いて、シートBの搬送の継続を想定したとき、シートBの後端が分岐点BPを通過するまでに要する時間tbを推定する(ステップS24)。時間tbは、シートBの後端の現在位置と分岐点BPまでの搬送経路上の距離をシートの搬送速度で除することにより求められる。なお、第1制御は、分岐点BPを通過中のシート(上記の通過中とみなされたシートを含む)が存する場合に実行されるので、切換爪41によるシートの搬送先は、後述のステップS34が実行されるまでの間、送出路4aのまま維持される。
時間ta<tbの関係を満たしているか否かを判断する(ステップS25)。この関係を満たしている場合、シートDの搬送を継続すれば、シートBの後端が分岐点BPを通過する前に、シートDの先端がシートAの停止位置に到達して衝突することになり、新たなジャムが発生するおそれがある。一方、この関係を満たさない場合、シートBの後端が分岐点BPを通過する時点で、シートDは未だシートAの停止位置には到達していないことになり、シートAとの衝突は生じない。そこで、この関係を満たす場合と満たさない場合とで、シートDの搬送を直ぐに停止させるか、シートBの後端が分岐点BPを通過してから停止させるかを選択するようにしている。
時間ta<tbの関係を満たしていることを判断すると(ステップS25で「Yes」)、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143の回転を停止してシートDの搬送を中断させる(ステップS26)。この中断により例えば図7(a)に示す状態になる。
そして、シートBを送出路4aに退避可能か否かを判断する(ステップS27)。この判断は、上記(式1)の関係を満たすか否かにより行われる。具体的には、(式1)の関係を満たす場合に退避可能、満たさない場合に退避不可と判断される。
そして、シートBを送出路4aに退避可能か否かを判断する(ステップS27)。この判断は、上記(式1)の関係を満たすか否かにより行われる。具体的には、(式1)の関係を満たす場合に退避可能、満たさない場合に退避不可と判断される。
(式1)の関係を満たす場合、シートBの搬送を継続して、シートBの先端が停止中の搬送ローラー141に到達した後、図7に示す退避区間ESCのガイド板145に沿って撓んだ姿勢になったときに、シートBの後端が分岐点BPよりも下流に位置している状態(分岐点BPを通過した状態)になる。(式1)の関係を満たさない場合には、シートBの後端が分岐点BPを通過していない状態(分岐点BPに残ったような状態)になる。
(式1)の関係を満たす場合、すなわち退避可能な場合、これ以降に分岐点BPに到達する他のシートに対するパージが許可され、(式1)の関係を満たさない場合、すなわち退避不可の場合、そのシートに対するパージが禁止される。
退避可能が判断されると(ステップS27で「Yes」)、搬送が継続されるシートBの後端が分岐点BPを通過したか否かを判断し(ステップS28)、通過したことを判断すると(ステップS28で「Yes」)、排紙ローラー43の回転を停止して、シートBの搬送を中断させて(ステップS29)、ステップS30に進む。この中断により、例えば図7(b)に示す状態になる。
退避可能が判断されると(ステップS27で「Yes」)、搬送が継続されるシートBの後端が分岐点BPを通過したか否かを判断し(ステップS28)、通過したことを判断すると(ステップS28で「Yes」)、排紙ローラー43の回転を停止して、シートBの搬送を中断させて(ステップS29)、ステップS30に進む。この中断により、例えば図7(b)に示す状態になる。
一方、退避不可が判断されると(ステップS27で「No」)、各シートに対する搬送先の装置、ここでは後処理装置150への搬送を中断して(ステップS33)、リターンする。この各シートとは、シートBと、シートBが分岐点BPを通過した以降に分岐点BPに到達する1枚以上のシートCが存する場合には、そのシートCを含む。このシートCの搬送中断は、パージの実行禁止に相当する。
時間ta<tbの関係を満たしていない、すなわち時間ta≧tbの関係を満たしていることを判断すると(ステップS25で「No」)、搬送が継続されるシートBの後端が分岐点BPを通過したか否かを判断し(ステップS31)、通過したことを判断すると(ステップS31で「Yes」)、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143の回転を停止してシートDの搬送を中断させて(ステップS32)、ステップS30に進む。時間ta≧tbの関係を満たしているので、シートBの後端が分岐点BPを通過すると同時にシートDの搬送を中断させても、シートDがシートAの停止位置まで達してシートAに衝突することはない。
ステップS30では、パージ対象のシートCの種類が普通紙であるか否かを判断する。この判断の結果により、シートCのパージを禁止するか否かが決められる。具体的には、シートCが普通紙であればパージが許可され、普通紙でなければパージの実行が禁止される。これは、次の理由による。
すなわち、普通紙以外の例えば薄紙の場合、薄紙は腰が大変弱いのでカールし易く、本来の排出口ではない反転口44からパージにより排出させると、反転口44を出た直後に丸まってしまうことが多い。このようになると、反転トレイ47上で丸まったシートと、次に反転口44から排出されるシートの先端とが衝突して、そのシートが反転口44からうまく排出されずにジャム発生に至るおそれがあり、これを避けるためである。なお、薄紙であってもカールによるジャム発生のおそれがほとんどないような場合には、ステップS30の判断を省略して、シート種類に関係なくパージを実行するとしても良い。
すなわち、普通紙以外の例えば薄紙の場合、薄紙は腰が大変弱いのでカールし易く、本来の排出口ではない反転口44からパージにより排出させると、反転口44を出た直後に丸まってしまうことが多い。このようになると、反転トレイ47上で丸まったシートと、次に反転口44から排出されるシートの先端とが衝突して、そのシートが反転口44からうまく排出されずにジャム発生に至るおそれがあり、これを避けるためである。なお、薄紙であってもカールによるジャム発生のおそれがほとんどないような場合には、ステップS30の判断を省略して、シート種類に関係なくパージを実行するとしても良い。
パージ対象のシートCの種類が普通紙であることを判断すると(ステップS30で「Yes」)、切換爪41でシート搬送先を送出路4aから反転口44に切り換えて(ステップS34)、ステップS35に進む。切換爪41によるシート搬送先の切り換えは、駆動用ソレノイドSL1を駆動することにより行われる。
ステップS35では、分岐点BPに最初に到達するシートCおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続(反転を禁止)して1枚ずつ順に反転口44から外へパージさせる。パージされたシートは、反転トレイ47上に載置される(図7(b))。ステップS35の処理の実行後、リターンする。
ステップS35では、分岐点BPに最初に到達するシートCおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続(反転を禁止)して1枚ずつ順に反転口44から外へパージさせる。パージされたシートは、反転トレイ47上に載置される(図7(b))。ステップS35の処理の実行後、リターンする。
パージ対象のシートCの種類が普通紙ではないことを判断すると(ステップS30で「No」)、ステップS33に進む。これにより、シートCのパージが禁止される。
一方、シートAとシートBの間にシートDが存在しないことを判断すると(ステップS22で「No」)、ステップS23〜S27の処理をスキップして(実行せず)、ステップS28に進む。この場合、シートAとシートBとのシート間隔がかなり広く、シートBの搬送を継続した場合、最大サイズのシートでも、その後端が分岐点BPを通過した時点でその先端が後処理装置150に達しているほど長くはないので、シートBの先端がシートAに衝突することなく、シートBを送出路4aに退避させることができる。
一方、シートAとシートBの間にシートDが存在しないことを判断すると(ステップS22で「No」)、ステップS23〜S27の処理をスキップして(実行せず)、ステップS28に進む。この場合、シートAとシートBとのシート間隔がかなり広く、シートBの搬送を継続した場合、最大サイズのシートでも、その後端が分岐点BPを通過した時点でその先端が後処理装置150に達しているほど長くはないので、シートBの先端がシートAに衝突することなく、シートBを送出路4aに退避させることができる。
なお、ステップS22で「No」が判断された場合、ステップS28の次に実行されるステップS29では、排紙ローラー43に加えて、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143の回転も停止してシートBの搬送が中断される。また、ステップS30を、例えばステップS21の開始前や第1制御の開始前などに実行するとしても良い。他のステップについても制御を実行可能であれば、図に示す順番と異なる順番に変えるとしても良い。
図11は、第2制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにパージ対象のシートの種類が普通紙であることを判断すると(ステップS51で「Yes」)、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143を停止させる(ステップS52)。これにより、ジャムが発生したシートAと分岐点BPとの間の搬送経路上に搬送中のシートが存する場合、そのシートの搬送が中断される。
同図に示すようにパージ対象のシートの種類が普通紙であることを判断すると(ステップS51で「Yes」)、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143を停止させる(ステップS52)。これにより、ジャムが発生したシートAと分岐点BPとの間の搬送経路上に搬送中のシートが存する場合、そのシートの搬送が中断される。
そして、切換爪41によるシート搬送先が反転口44になっているか否かを判断する(ステップS53)。
シート搬送先が反転口44になっていることを判断すると(ステップS53で「Yes」)、ステップS56に進む。一方、シート搬送先が反転口44ではなく送出路4aになっていることを判断すると(ステップS53で「No」)、分岐点BPに最初に到達するシートの搬送をそのまま継続すると想定したとき、そのシートの先端が分岐点BPに到達するまでの間に、切換爪41によりシート搬送先を送出路4aから反転口44に切り換える動作が間に合うか否かを判断する(ステップS54)。この切り換えが間に合うとの判断は、上記の切換条件を満たすこと、すなわち分岐点BPに最初に到達するシートの先端の現在位置が図7に示す位置Psよりも搬送方向上流側の位置である場合に行われる。
シート搬送先が反転口44になっていることを判断すると(ステップS53で「Yes」)、ステップS56に進む。一方、シート搬送先が反転口44ではなく送出路4aになっていることを判断すると(ステップS53で「No」)、分岐点BPに最初に到達するシートの搬送をそのまま継続すると想定したとき、そのシートの先端が分岐点BPに到達するまでの間に、切換爪41によりシート搬送先を送出路4aから反転口44に切り換える動作が間に合うか否かを判断する(ステップS54)。この切り換えが間に合うとの判断は、上記の切換条件を満たすこと、すなわち分岐点BPに最初に到達するシートの先端の現在位置が図7に示す位置Psよりも搬送方向上流側の位置である場合に行われる。
なお、シートの搬送速度が切換爪41の揺動速度に対して無視できれば、ジャムがいつ検出されたかにかかわらず、最初のシートの先端が分岐点BPへ到達する前に切換爪41に反転路4bを形成させることができる。その場合、ステップS54の判断を省略して、ステップS55に進む構成とすることができる。
シート搬送先の切り換えが間に合うことが判断されると(ステップS54で「Yes」)、切換爪41でシート搬送先を送出路4aから反転口44に切り換えて(ステップS55)、ステップS56に進む。
シート搬送先の切り換えが間に合うことが判断されると(ステップS54で「Yes」)、切換爪41でシート搬送先を送出路4aから反転口44に切り換えて(ステップS55)、ステップS56に進む。
ステップS56では、分岐点BPに最初に到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続(反転を禁止)して1枚ずつ順に反転口44から外へパージさせる。パージされたシートは、反転トレイ47上に載置される。ステップS56の処理の実行後、リターンする。
一方、切換爪41によるシート搬送先の切り換えが間に合わないことが判断されると(ステップS54で「No」)、分岐点BPに最初に到達するシートの搬送を継続してそのシートを送出路4aに退避させることが可能か否かを判断する(ステップS58)。この判断は、上記ステップS27と同様の方法により行われる。
一方、切換爪41によるシート搬送先の切り換えが間に合わないことが判断されると(ステップS54で「No」)、分岐点BPに最初に到達するシートの搬送を継続してそのシートを送出路4aに退避させることが可能か否かを判断する(ステップS58)。この判断は、上記ステップS27と同様の方法により行われる。
退避可能と判断された場合(ステップS59で「Yes」)、分岐点BPに最初に到達するシートの後端が分岐点BPを通過すると(ステップS60で「Yes」)、排紙ローラー43の回転を停止して当該シートの搬送を中断する(ステップS61)。また、当該シートの後端が分岐点BPを通過したことを契機に、切換爪41でシート搬送先を送出路4aから反転口44に切り換える(ステップS62)。
そして、次に分岐点BPに到達するシートおよびこれ以降に到達する各シートの搬送を継続(反転を禁止)して1枚ずつ順に反転口44から外へパージさせて(ステップS63)、リターンする。一方、退避不可と判断されると(ステップS59で「No」)、ステップS57に進む。
パージ対象のシートの種類が普通紙ではないことを判断すると(ステップS51で「No」)、ステップS57に進む。
パージ対象のシートの種類が普通紙ではないことを判断すると(ステップS51で「No」)、ステップS57に進む。
ステップS57では、全てのシートに対する搬送を中断して、リターンする。このシートの搬送中断は、パージ対象に特定されたシートについてもパージの実行を禁止させることに相当する。
図12は、第3制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにジャムが発生した旨を操作パネル51にメッセージ表示させる(ステップS91)。
図12は、第3制御のサブルーチンの内容を示すフローチャートである。
同図に示すようにジャムが発生した旨を操作パネル51にメッセージ表示させる(ステップS91)。
そして、反転口44から外へシートをパージさせたか否かを判断する(ステップS92)。シートをパージさせたことを判断すると(ステップS92で「Yes」)、反転トレイ47上にシートが載置されている旨を操作パネルにメッセージ表示させて(ステップS93)、ステップS94に進む。一方、反転口44からシートをパージさせていないことを判断すると(ステップS92で「No」)、ステップS93をスキップして、ステップS94に進む。
ステップS94では、シートの搬送を中断させたか否かを判断する。シートの搬送を中断させたことを判断すると(ステップS94で「Yes」)、プリンター130、中継ユニット140の機内でシートが停止したままになっている旨を操作パネル51にメッセージ表示させて(ステップS95)、リターンする。一方、シートの搬送を中断させていないことを判断すると(ステップS94で「No」)、ステップS95をスキップして、リターンする。表示対象のメッセージが一つの場合にはそのメッセージだけが表示され、2つ以上の場合にはそれらのメッセージが並ぶようにして同時表示される。
なお、ステップS11でパージ対象のシートが1枚も特定されなかった場合、つまりジャム検出時点でパージ対象のシートが1枚も存在しなかった場合、搬送中のシートがあればその搬送を中断後、第3制御(ステップS15)を実行して当該処理を終了する。
以上説明したように、複数枚のシートに対する両面プリントジョブの実行中に、後処理装置150で発生したジャム検出の際に、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートBが存する場合、シートBを送出路4aに退避させ、その後、分岐点BPに到達するシートCの搬送を継続して、分岐点BPから反転口44に導き、反転させずに反転口44から外にパージさせる。
以上説明したように、複数枚のシートに対する両面プリントジョブの実行中に、後処理装置150で発生したジャム検出の際に、中継ユニット140に向かって分岐点BPを通過中のシートBが存する場合、シートBを送出路4aに退避させ、その後、分岐点BPに到達するシートCの搬送を継続して、分岐点BPから反転口44に導き、反転させずに反転口44から外にパージさせる。
これにより、プリンター130の機内にシートC(またはシートC、E、F)が停止状態で残ることが防止され、ユーザーは、ジャムが発生したシートAと、送出路4aに退避されたシートBまたは重なった状態で停止しているシートB,Dとを取り除く操作を行えば良く、ユーザーのシート除去操作の手間が少なくなる。
また、上記では、パージ対象のシートCが薄紙のときにパージを禁止するとしたが、これに代えて、または加えて、例えば送出路4aに退避されるシートBの種類に応じてパージを禁止する構成をとることもできる。具体的には、シートBが特定の種類のシートの場合には、各シートの搬送を停止してパージを禁止するものである。
また、上記では、パージ対象のシートCが薄紙のときにパージを禁止するとしたが、これに代えて、または加えて、例えば送出路4aに退避されるシートBの種類に応じてパージを禁止する構成をとることもできる。具体的には、シートBが特定の種類のシートの場合には、各シートの搬送を停止してパージを禁止するものである。
特定のシート種類としては、例えば上質紙、光沢紙、コート紙、カラー用紙のいずれかがある。シートを送出路4aに退避させるということは、ジャム検出時に直ぐに停止させる場合に比べて、搬送を余分に継続することになるので、搬送途中で折れ曲がったり皺になったりすることが生じないとはいえない。上質紙などのシートは、一般に普通紙よりも高価格であるため、ジャム検出時から搬送を継続させずに停止させて、パージを禁止することにより、これらのシートへのダメージを防止することができる。
本発明は、シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システムに限られず、パージ制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、DVD−ROM、DVD−RAM、CD−ROM、CD−R、MO、PDなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
(変形例)
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、中継ユニット140内に退避区間ESCを設けるとしたが、これを設けない構成をとることもできる。この場合、上記(式1)に代えて、次の(式2)が用いられる。
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
(1)上記実施の形態では、中継ユニット140内に退避区間ESCを設けるとしたが、これを設けない構成をとることもできる。この場合、上記(式1)に代えて、次の(式2)が用いられる。
L1<Ls<(L1+L2)・・・(式2)
この(式2)は、上記(式1)のL3を0にした場合の式に相当する。
また、上記実施の形態では、(式1)を満たさない場合、送出路4aへのシートBの退避が不可と判断して(ステップS27で「No」,S59で「No」)、パージを禁止する構成としたが、これに限られない。
この(式2)は、上記(式1)のL3を0にした場合の式に相当する。
また、上記実施の形態では、(式1)を満たさない場合、送出路4aへのシートBの退避が不可と判断して(ステップS27で「No」,S59で「No」)、パージを禁止する構成としたが、これに限られない。
例えば、(式1)を満たさなくても、排紙ローラー43の回転を継続してシートBを送出路4aに搬送させるとしても良い。この場合、シートBが送出路4aに強制的に押し込まれるようになって折れ曲がった状態になることも生じ得るが、送出路4aに退避されたシートBは、ユーザーによるジャム解除の操作の際にジャムが発生したシートAと同様に機内から手で取り除かれることに変わりはない。このため、シートCのパージを優先して、(式1)を満たすか否かに関係なく、シートBを送出路4aに退避させる構成をとることもできる。
(2)上記実施の形態では、搬送されるシートの搬送方向長さの大きさについて特に言及しなかったが、例えば規定サイズよりも長い、いわゆる長尺紙が使用される場合もある。ジャム検出時に分岐点BPを通過中のシートBが長尺紙の場合、シートBの長さによっては、シートBの搬送を継続したとき、シートBの先端がジャムにより停止しているシートAの停止位置に到達しても、未だシートBの後端が分岐点BPを通過していない場合が生じ得る。この場合、シートBの後端が分岐点BPを通過するまでシートBの搬送を継続すると、シートBの先端がシートAに当接して折れ曲がったりすることが起こり易い。
このようなシートAとBの接触によるシートの折れ曲がりは、新たなジャムになる可能性があるので避けることが好ましい。そこで、シートAとBが接触することが想定される場合には、シートCに対するパージを禁止する制御をとることができる。
図13は、長尺紙を用いる場合の変形例に係る第1制御の内容の一部を示すフローチャートであり、図10に示す第1制御の内容と異なる部分だけを抜き出して示している。
図13は、長尺紙を用いる場合の変形例に係る第1制御の内容の一部を示すフローチャートであり、図10に示す第1制御の内容と異なる部分だけを抜き出して示している。
図13に示すように、シートAとシートBの間に他のシートが存在しないことを判断すると(ステップS101で「Yes」)、シートBを送出路4aに退避可能か否かを判断する(ステップS102)。この判断は、次のようにして行われる。
すなわち、図14に示すようにシートAの停止位置から分岐点BPまでの搬送経路上の距離をLn、シートBの搬送方向長さをLsとしたとき、次の(式3)の関係を満たすか否かにより判断できる。
すなわち、図14に示すようにシートAの停止位置から分岐点BPまでの搬送経路上の距離をLn、シートBの搬送方向長さをLsとしたとき、次の(式3)の関係を満たすか否かにより判断できる。
Ls<(Ln+L3)・・・(式3)
(式3)の関係を満たす場合、シートBの後端Seが分岐位置BPを通過した時点で、退避区間ESCで最大撓み量だけ撓んだ状態のシートBの搬送を中断しても、シートBの先端SfがシートAの停止位置には到達していないことになり、シートBの先端SfをシートAに接触させずに、シートBの後端Seを分岐位置BPよりも下流側に搬送することができる。従って、(式3)の関係を満たす場合、シートBを送出路4aに退避可能と判断できる。なお、シートBの搬送方向長さLsは、規定サイズと同様に、サイズ検出用のセンサーが配置されている場合にはその検出値から取得したり、ユーザーにより操作部50等から入力された場合にはその入力情報から取得したりすることができる。
(式3)の関係を満たす場合、シートBの後端Seが分岐位置BPを通過した時点で、退避区間ESCで最大撓み量だけ撓んだ状態のシートBの搬送を中断しても、シートBの先端SfがシートAの停止位置には到達していないことになり、シートBの先端SfをシートAに接触させずに、シートBの後端Seを分岐位置BPよりも下流側に搬送することができる。従って、(式3)の関係を満たす場合、シートBを送出路4aに退避可能と判断できる。なお、シートBの搬送方向長さLsは、規定サイズと同様に、サイズ検出用のセンサーが配置されている場合にはその検出値から取得したり、ユーザーにより操作部50等から入力された場合にはその入力情報から取得したりすることができる。
(式3)の関係を満たさない場合、シートBの後端Seが分岐位置BPを通過した時点で、シートBの先端SfがシートAに接触してしまうので、退避不可と判断される。シートBの先端SfがシートAとの接触により折れ曲がりなどの変形が生じ易く、また新たなジャムが発生することに繋がりかねない。退避不可と判断すると(ステップS102で「No」)、ステップS33に進む。この場合、パージの実行が禁止されて、シートB、Cの搬送が中断される。
一方、退避可能と判断した場合(ステップS102で「Yes」)、シートBの先端がシートAの停止位置に到達する直前の所定タイミング(例えば、数mm手前の位置)に達すると、中継ユニット140の搬送ローラー141〜143の回転を停止させる(ステップS103)。
そして、シートBの後端が分岐点BPを通過すると(ステップS104で「Yes」)、排紙ローラー43の回転を停止させてシートBの搬送を中断させる(ステップS105)。これにより、シートBが送出路4aに退避される。そして、ステップS30に進む。
そして、シートBの後端が分岐点BPを通過すると(ステップS104で「Yes」)、排紙ローラー43の回転を停止させてシートBの搬送を中断させる(ステップS105)。これにより、シートBが送出路4aに退避される。そして、ステップS30に進む。
また、シートAとシートBの間に他のシートが存在することを判断すると(ステップS101で「No」)、ステップS33に進む。長尺紙の場合、シートAとシートBの間に他のシートが存すると、シートBの退避不可と判断してパージの実行が禁止される。
このように長尺紙が使用される場合でもパージ制御によるユーザーのジャム除去操作の手間の軽減を図ることができる。
このように長尺紙が使用される場合でもパージ制御によるユーザーのジャム除去操作の手間の軽減を図ることができる。
なお、上記では長尺紙が使用される場合について説明したが、これに限られない。例えば、装置構成によっては排紙口42から下流側に存する搬送路長が短い装置もある。そのような装置の場合、規定サイズでもA3などの大サイズのシートBでは長尺紙と同様に、シートBの先端が、ジャムによるシートAの停止位置に到達したときに、未だシートBの後端が分岐点BPを通過していない場合が生じ得る。従って、搬送方向長さが所定値以上のサイズのシートについては、規定サイズのシートでも図13に示す第1制御を実行する構成をとることもできる。
また、これに代えて、例えば、図10に示す第1制御において、ステップS22で「No」が判断された場合、図13に示すステップS102の判断を行い、シートBの退避不可を判断すると(ステップS102で「No」)、S33へ進み、シートBの退避可を判断すると(ステップS102で「Yes」)、図10に示すステップS28に進む構成をとることもできる。
(3)上記実施の形態では、ジャムが発生したシートAと分岐点BPを通過中のシートBとの間に存在するシートDがパージの実行条件になることについて特に言及していなかったが、シートDをパージの実行条件に加えることもできる。
例えば、図15に示すようにジャム検出により中継ユニット140の搬送ローラー141の回転を停止した時点で(図10のステップS26)、シートDのうち一対の搬送ローラー141に挟持されている部分SpからシートDの後端Seまでの長さをLtとすると、次の(式4)の関係を満たす場合にのみパージを許可する構成をとることができる。
例えば、図15に示すようにジャム検出により中継ユニット140の搬送ローラー141の回転を停止した時点で(図10のステップS26)、シートDのうち一対の搬送ローラー141に挟持されている部分SpからシートDの後端Seまでの長さをLtとすると、次の(式4)の関係を満たす場合にのみパージを許可する構成をとることができる。
Lt≦(L1+L3)・・・(式4)
(式4)の関係を満たす場合、搬送ローラー141が停止状態で排紙ローラー43の回転が継続されると、ガイド板145によるシートDの撓み量が最大値に達する前に、シートDの後端Seが排紙ローラー43を通過することになる。つまり、排紙ローラー43の回転が継続されていても、シートDの位置Spから後端Seまでの部分の全体がガイド板145に沿った状態で静止される。
(式4)の関係を満たす場合、搬送ローラー141が停止状態で排紙ローラー43の回転が継続されると、ガイド板145によるシートDの撓み量が最大値に達する前に、シートDの後端Seが排紙ローラー43を通過することになる。つまり、排紙ローラー43の回転が継続されていても、シートDの位置Spから後端Seまでの部分の全体がガイド板145に沿った状態で静止される。
一方で、(式4)の関係を満たさない、換言すると、Lt>(L1+L3)の関係を満たす場合、シートDの後端Seが排紙ローラー43を通過する前に、ガイド板145によるシートDの撓み量が最大に達することになる。撓み量が最大値になるということは、これ以上、ガイド板145に沿ってシートDが撓むことができないことを意味する。
従って、シートDの撓み量が最大値に達した以降も、排紙ローラー43によるシートDの搬送が継続されると、シートDはガイド板145に沿って最大に撓んだ状態でさらに前後方向から退避区間ESC内に押し込まれるようになり、シートDが折れ曲がったり皺になったりし易くなる。
従って、シートDの撓み量が最大値に達した以降も、排紙ローラー43によるシートDの搬送が継続されると、シートDはガイド板145に沿って最大に撓んだ状態でさらに前後方向から退避区間ESC内に押し込まれるようになり、シートDが折れ曲がったり皺になったりし易くなる。
シートDは、ジャムが発生したシートではないので、プリント後のシートDを折れ曲がったり皺になったりしないように停止させることがユーザーにとって便宜といえる。
そこで、(式4)の関係を満たさない場合にはパージを禁止して、各シート、すなわちシートDを含むシートB、Cの搬送を中断させる制御をとることが考えられる。
(4)また、パージ禁止の許否を判断する条件として、例えば、次の条件を用いることもできる。すなわち、ジャム検出時のシートBの先端が搬送ローラー141に到達しておらず、搬送ローラー141の回転を停止させつつ排紙ローラー43の回転を継続している状態において、現在のシートBの先端から搬送ローラー141までの搬送経路上の距離をLqとしたとき、距離Lu(=Lq+L3)だけシートBを搬送させた時点で、シートBの後端が分岐点BPを通過していない場合に、シートCのパージを禁止して各シートの搬送を中断する構成をとることもできる。
そこで、(式4)の関係を満たさない場合にはパージを禁止して、各シート、すなわちシートDを含むシートB、Cの搬送を中断させる制御をとることが考えられる。
(4)また、パージ禁止の許否を判断する条件として、例えば、次の条件を用いることもできる。すなわち、ジャム検出時のシートBの先端が搬送ローラー141に到達しておらず、搬送ローラー141の回転を停止させつつ排紙ローラー43の回転を継続している状態において、現在のシートBの先端から搬送ローラー141までの搬送経路上の距離をLqとしたとき、距離Lu(=Lq+L3)だけシートBを搬送させた時点で、シートBの後端が分岐点BPを通過していない場合に、シートCのパージを禁止して各シートの搬送を中断する構成をとることもできる。
距離Luは、シートBの搬送を継続してから、停止中の搬送ローラー141にシートBの先端が当接し、シートBが退避区間ESCで最大量、撓むまでのシートBの搬送距離に相当する。従って、距離Luは、シートBを折れ曲がることなく送出路4aに退避可能なシートBの搬送距離の上限といえる。この上限の搬送距離Luだけ、シートBを実際に搬送させても、シートBの後端が分岐点BPを通過しない場合には、その時点でパージを禁止させることで、シートBの折れ曲がり等のダメージの発生を防止することができる。
上記実施の形態では、パージ禁止が判断されると、実際にシートB、Cの搬送を継続させずに直ぐに搬送を中断させるとしたが、本変形例では、シートBを実際に搬送距離が上限の距離Luに至るまで搬送させて、その間にシートBの後端が分岐点BPを通過すればパージを許可し、距離Luだけ搬送させても通過していなければパージを禁止する。
この制御は、具体的には上記ステップS27において、ジャム検出時に距離Luを求め、ジャム検出時からのシートBの搬送距離が上限の距離Luに至るまでの間にシートBの後端が分岐点BPを通過すると、排紙ローラー43の回転を停止して、シートBの搬送を停止させ、シートCに対するパージを実行する。
この制御は、具体的には上記ステップS27において、ジャム検出時に距離Luを求め、ジャム検出時からのシートBの搬送距離が上限の距離Luに至るまでの間にシートBの後端が分岐点BPを通過すると、排紙ローラー43の回転を停止して、シートBの搬送を停止させ、シートCに対するパージを実行する。
一方、シートBの搬送距離が上限の距離Luに至った時点でシートBの後端が未だ分岐点BPを通過していなければ、排紙ローラー43の回転を停止して、シートBの搬送を停止させ、シートCに対するパージの実行を禁止して、シートCの搬送を中断する。
(5)上記実施の形態では、シート種類(普通紙など)の設定をユーザーが操作パネル51から入力する構成例を説明したが、これに限られず、例えばセンサーなどで検出する構成をとることもできる。また、シート種類としては、上記とは別にレターヘッド紙、OHP紙などが存在するが、どの種類のシートのときにパージ制御を許可または禁止するかを予め決めておくことができる。
(5)上記実施の形態では、シート種類(普通紙など)の設定をユーザーが操作パネル51から入力する構成例を説明したが、これに限られず、例えばセンサーなどで検出する構成をとることもできる。また、シート種類としては、上記とは別にレターヘッド紙、OHP紙などが存在するが、どの種類のシートのときにパージ制御を許可または禁止するかを予め決めておくことができる。
(6)上記実施の形態では、本発明に係るシート搬送装置を備える画像形成装置をタンデム型のプリンター130に適用した場合の例を説明したが、タンデム型に限られず、またカラーとモノクロの画像形成の機能に関わりなく、シートの両面(第1面と第2面)にトナー像等の画像を形成する両面の画像形成機能を有する画像形成装置一般、例えば複写機、ファクシミリ装置等に適用できる。また、電子写真方式に限られず、例えばインクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。さらに、画像形成装置に限られず、シートを搬送先の装置に搬送するシート搬送装置一般に適用可能である。
また、後処理装置150による後処理の種類には、シートの束を整合する処理、シートの束をステープルで綴じる処理の他にも、シートを仕分け(ソート)する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。
さらに、上記では後処理装置150でジャムが発生したときにプリンター130でパージ制御を実行する構成例を説明したが、パージ制御は、プリンター130から排出されるシートの搬送先の装置でジャムが発生したときに実行することができる。シートの搬送先の装置には、中継ユニット140も含まれるので、後処理装置150と中継ユニット140のいずれかでジャムが発生したときにプリンター130においてパージ制御を行う構成をとることができる。
さらに、上記では後処理装置150でジャムが発生したときにプリンター130でパージ制御を実行する構成例を説明したが、パージ制御は、プリンター130から排出されるシートの搬送先の装置でジャムが発生したときに実行することができる。シートの搬送先の装置には、中継ユニット140も含まれるので、後処理装置150と中継ユニット140のいずれかでジャムが発生したときにプリンター130においてパージ制御を行う構成をとることができる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の構成を可能な限りそれぞれ組み合わせるとしても良い。
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に広く適用することができる。
100 MFP
140 中継ユニット
150 後処理装置
1a 搬送路
4a 送出路
4b 反転路
11 給紙カセット
12P、12F、12R 給送ローラー群
14 タイミングローラー
23R 中間転写ベルトの駆動ローラー
24 2次転写ローラー
31 定着ローラー
32 加圧ローラー
33 排紙前ローラー
40 送出部
41 切換爪
42 排紙口
43 排紙ローラー(第1回転搬送部材)
44 反転口
45 反転ローラー
47 反転トレイ
48 循環路
50 操作部
141 搬送ローラー(第2回転搬送部材)
145 ガイド板
401 搬送制御部
402 パージ制御部
BP 送出路と反転路との分岐点
ESC 退避区間
A、B、C、D 搬送中のシート
JM ジャム
140 中継ユニット
150 後処理装置
1a 搬送路
4a 送出路
4b 反転路
11 給紙カセット
12P、12F、12R 給送ローラー群
14 タイミングローラー
23R 中間転写ベルトの駆動ローラー
24 2次転写ローラー
31 定着ローラー
32 加圧ローラー
33 排紙前ローラー
40 送出部
41 切換爪
42 排紙口
43 排紙ローラー(第1回転搬送部材)
44 反転口
45 反転ローラー
47 反転トレイ
48 循環路
50 操作部
141 搬送ローラー(第2回転搬送部材)
145 ガイド板
401 搬送制御部
402 パージ制御部
BP 送出路と反転路との分岐点
ESC 退避区間
A、B、C、D 搬送中のシート
JM ジャム
Claims (18)
- 正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であって、
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
前記搬送路の下流端である分岐点からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、前記シート搬送装置の筐体外部の空間をシートの搬送方向を反転させる空間として利用するための当該筐体の開口部である反転口のいずれかに切り換える切換手段と、
前記送出路上のシートを前記搬送先の装置へ向けて送出する送出手段と、
シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、
前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、
前記搬送先の装置における第1のシートのジャム検出時に、前記分岐点から前記送出路へ搬送される第2のシートが当該分岐点を通過中であり、かつ前記搬送手段と反転手段と循環手段との少なくとも一つで搬送中の第3のシートが存する場合に、前記搬送手段、反転手段、送出手段、循環手段、切換手段を制御して、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過するまで当該第2のシートの搬送を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過後、前記分岐点に到達する前記第3のシートの搬送先を前記反転口に切り換えて、当該第3のシートを反転させずに前記反転口から前記筐体の外側にパージさせる制御手段と
を備えることを特徴とするシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第1のシートと第2のシートとの間に第4のシートが搬送中の場合に、当該第4のシートと第2のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第4のシートの搬送方向先端が当該第1のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、
前記判断がなされると、前記第4のシートの搬送を中断させ、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、当該第2のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記送出路の途中には、前記搬送が停止された第4のシートに、搬送継続後に停止される第2のシートが重なった状態で保持可能な空間を有する退避区間が設けられていることを特徴とする請求項2に記載のシート搬送装置。
- 前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、
前記退避区間には、
シートを空間内で撓ませて保持する拡張部が設けられ、
前記制御手段は、
前記判断がなされると、前記第2回転搬送部材の回転を停止させて前記第4のシートの搬送を中断させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項3に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記一対の第1回転搬送部材から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL1、前記分岐点から前記一対の第1回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL2、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、前記第2のシートの搬送方向長さをLsとしたとき、次の(式1)の関係を満たさない場合には、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
Ls<(L1+L2+L3)・・(式1) - 前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第2のシートの搬送方向先端から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をLq、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、(Lq+L3)をLuとしたとき、
前記第2回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第2のシートの搬送距離がLuに至るまでの間に前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージを実行し、
前記搬送距離がLuに至った時点で前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第3のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記一対の第1回転搬送部材から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL1、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、前記ジャム検出時において前記第4のシートのうち、前記一対の第2回転搬送部材に挟持されている部分から当該第4のシートの搬送方向後端までの長さをLtとしたとき、次の(式2)を満たさない場合には、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項4に記載のシート搬送装置。
Lt≦(L1+L3)・・(式2) - 前記送出路の途中に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間と、
前記送出路上において、前記退避区間よりも搬送方向上流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、前記退避区間よりも搬送方向下流側に設けられ、シートを挟持して搬送する一対の第2回転搬送部材と、を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記送出路上に、前記第1のシートと第2のシートとの間に別のシートが搬送されていない場合に、当該第2のシートの搬送の継続を想定したとき、当該第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過する前に当該第2のシートの搬送方向先端が当該第1のシートの停止位置に到達することを判断する判断手段を備え、
前記判断がなされると、前記第2回転搬送部材の回転を停止させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続して、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると前記第1回転搬送部材の回転を停止させて、当該第2のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記送出路上のシートを挟持して搬送する一対の第1回転搬送部材と、
前記一対の第1回転搬送部材よりも搬送方向下流側に設けられ、前記一対の第1回転搬送部材から搬送されて来たシートを挟持して更に搬送方向下流に搬送する一対の第2回転搬送部材と、
を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に、前記第2回転搬送部材の回転を停止させ、前記第1回転搬送部材の回転を継続し、前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて、当該第2のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記一対の第1回転搬送部材と前記一対の第2回転搬送部材の搬送経路上における距離をL1、前記分岐点から前記一対の第1回転搬送部材までの搬送経路上における距離をL2、前記第2のシートの搬送方向長さをLs、前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に到達していないとしたとき、次の(式3)の関係を満たさない場合には、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項9に記載のシート搬送装置。
Ls<(L1+L2)・・(式3) - 前記送出路の途中の、前記一対の第1回転搬送部材と前記一対の第2回転搬送部材の間に設けられ、シートを空間内で撓ませて保持する拡張部を有する退避区間を備え、
前記制御手段は、
前記ジャム検出時に前記第2のシートの搬送方向先端が前記一対の第2回転搬送部材に至っていない場合に、前記ジャム検出時における前記第2のシートの搬送方向先端から前記一対の第2回転搬送部材までの搬送経路上における距離をLq、真っ直ぐな状態のシートが前記拡張部に沿って撓むときのその最大撓み量をシート搬送方向の長さに変換した量をL3、(Lq+L3)をLuとしたとき、
前記第2回転搬送部材の回転の停止後、前記ジャム検出時からの前記第2のシートの搬送距離がLuに至るまでの間に前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過すると、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージを実行し、
前記搬送距離がLuに至った時点で前記第2のシートの搬送方向後端が前記分岐点を通過していない場合には、前記第1回転搬送部材の回転を停止させて当該第2のシートの搬送を停止させ、前記第3のシートに対するパージの実行を禁止して、当該第3のシートの搬送を停止させることを特徴とする請求項9に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記ジャム検出時に、前記分岐点を現に通過中ではないが、前記分岐点に最初に到達する第3のシートの搬送の継続を想定したときに、前記切換手段による前記送出路から反転口への搬送先の切り換えが完了するよりも前に当該第3のシートの搬送方向先端が当該分岐点に到達するという条件を満たすシートが存する場合、当該シートを前記第2のシートとみなし、当該シートの搬送先を前記送出路に維持したまま、当該シートの搬送を継続することを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記制御手段は、
前記第2のシートが所定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記所定の種類のシートは、上質紙、光沢紙、コート紙およびカラー用紙のいずれかであることを特徴とする請求項13に記載のシート搬送装置。
- 前記制御手段は、
前記第3のシートが特定の種類のシートの場合、前記パージの実行を禁止して前記各シートの搬送を停止させることを特徴とする請求項1〜14のいずれか1項に記載のシート搬送装置。 - 前記特定の種類のシートは、坪量が所定値よりも小さい薄紙であることを特徴とする請求項15に記載のシート搬送装置。
- シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
前記シート搬送部として、請求項1〜16のいずれか1項に記載のシート搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 請求項17に記載の画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像が形成されたシートに対して所定の後処理を施す後処理装置と、
を備え、
前記画像形成装置におけるシート搬送装置によるシートの搬送先の装置が前記後処理装置であることを特徴とする画像形成システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015094138A JP6156438B2 (ja) | 2015-05-01 | 2015-05-01 | シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム |
US15/092,262 US9682836B2 (en) | 2015-05-01 | 2016-04-06 | Sheet conveying device, and image forming apparatus and image forming system including the same |
CN201610269453.3A CN106081708B (zh) | 2015-05-01 | 2016-04-27 | 片材搬送装置、图像形成装置以及图像形成*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015094138A JP6156438B2 (ja) | 2015-05-01 | 2015-05-01 | シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016210543A true JP2016210543A (ja) | 2016-12-15 |
JP6156438B2 JP6156438B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=57204538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015094138A Active JP6156438B2 (ja) | 2015-05-01 | 2015-05-01 | シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9682836B2 (ja) |
JP (1) | JP6156438B2 (ja) |
CN (1) | CN106081708B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021107292A (ja) * | 2017-03-27 | 2021-07-29 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置、中継装置 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6571957B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-09-04 | 理想科学工業株式会社 | 印刷装置 |
JP6156439B2 (ja) * | 2015-05-11 | 2017-07-05 | コニカミノルタ株式会社 | シート搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置とシステム |
JP2017109832A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP6639248B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-02-05 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及びシート処理装置 |
JP6800646B2 (ja) * | 2016-07-29 | 2020-12-16 | キヤノン株式会社 | 搬送装置 |
JP6847605B2 (ja) * | 2016-09-01 | 2021-03-24 | 株式会社東芝 | 画像形成装置 |
JP6836739B2 (ja) * | 2016-09-16 | 2021-03-03 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP6878110B2 (ja) * | 2017-04-21 | 2021-05-26 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP7214994B2 (ja) * | 2018-07-04 | 2023-01-31 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
CN114919298A (zh) * | 2021-02-12 | 2022-08-19 | 理想科学工业株式会社 | 排纸装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11208965A (ja) * | 1998-01-19 | 1999-08-03 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2010052936A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5172162A (en) | 1990-12-10 | 1992-12-15 | Fuji Xerox, Co., Ltd. | Apparatus for connecting an image recording device to a sheet processor |
JPH09124208A (ja) | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Daiwa Seiko Inc | 用紙反転装置 |
JPH10226448A (ja) | 1997-02-14 | 1998-08-25 | Fujitsu Ltd | 用紙スタッカ装置及びプリンタ装置 |
JP5181657B2 (ja) * | 2007-08-23 | 2013-04-10 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
JP4580431B2 (ja) * | 2008-03-07 | 2010-11-10 | シャープ株式会社 | 後処理装置 |
JP6124510B2 (ja) * | 2012-05-07 | 2017-05-10 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
JP5849856B2 (ja) * | 2012-05-24 | 2016-02-03 | コニカミノルタ株式会社 | 環境負荷表示処理装置、環境負荷表示方法、およびコンピュータプログラム |
JP2014024614A (ja) | 2012-07-24 | 2014-02-06 | Canon Finetech Inc | シート搬送装置と画像形成装置 |
JP5740386B2 (ja) * | 2012-11-30 | 2015-06-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
JP6221226B2 (ja) | 2012-12-18 | 2017-11-01 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成システム、画像処理装置、及び画像形成方法 |
JP6287334B2 (ja) * | 2013-05-02 | 2018-03-07 | 株式会社リコー | シート搬送装置及び画像形成装置 |
US9016683B2 (en) * | 2013-07-30 | 2015-04-28 | Ncr Corporation | Media item transportation |
-
2015
- 2015-05-01 JP JP2015094138A patent/JP6156438B2/ja active Active
-
2016
- 2016-04-06 US US15/092,262 patent/US9682836B2/en active Active
- 2016-04-27 CN CN201610269453.3A patent/CN106081708B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11208965A (ja) * | 1998-01-19 | 1999-08-03 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2010052936A (ja) * | 2008-08-29 | 2010-03-11 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021107292A (ja) * | 2017-03-27 | 2021-07-29 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置、中継装置 |
JP7196947B2 (ja) | 2017-03-27 | 2022-12-27 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置、記録システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106081708B (zh) | 2018-01-09 |
JP6156438B2 (ja) | 2017-07-05 |
CN106081708A (zh) | 2016-11-09 |
US20160318728A1 (en) | 2016-11-03 |
US9682836B2 (en) | 2017-06-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6156438B2 (ja) | シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム | |
JP6237695B2 (ja) | シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置と画像形成システム | |
JP6156439B2 (ja) | シート搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置とシステム | |
GB2536773A (en) | Image forming apparatus and method of controlling same | |
JP6528556B2 (ja) | 画像形成装置 | |
US9946213B2 (en) | Image forming apparatus that prevents sheet from falling at time of jam processing | |
JP4474219B2 (ja) | 画像形成装置及び画像形成装置の排紙方法 | |
JP2001305918A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2006321648A (ja) | 画像形成装置及び画像形成装置の搬送制御方法 | |
US20090072466A1 (en) | Image forming apparatus including plural sheet conveying path | |
JP2009057208A (ja) | 画像形成装置 | |
US9811044B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP5483225B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2017171476A (ja) | シート搬送装置およびこれを備える画像形成装置および画像形成システム | |
JP6314583B2 (ja) | 用紙搬送装置及び画像形成システム | |
JP2011063398A (ja) | 画像形成装置 | |
JP7254491B2 (ja) | 画像形成システム | |
JP2018081269A (ja) | 画像形成装置および画像形成システム | |
JP2011145569A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2018101049A (ja) | シート搬送装置、及び画像形成装置、及び制御方法 | |
JP6592907B2 (ja) | シート後処理装置 | |
JP2016141484A (ja) | シート後処理装置 | |
JP2023142025A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2021113097A (ja) | 画像形成装置 | |
JP2007075935A (ja) | シート裁断装置及びシート裁断装置付き画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170509 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6156438 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |