JP6878110B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
まず、後述する実施例との比較のために、搬送されるシートを検知する搬送センサによるシート長の検知方法について、図を参照して説明する。図7は、搬送路上に設けられた搬送センサによる、搬送中のシートの搬送方向におけるシート長の検知方法と、シート長の検知状態に応じて、予め設定されたシート長との不一致検知やシートのジャム(紙詰まり)を説明する模式図である。なお、予め設定されたシート長とは、ユーザが操作部から設定したシートのシート長(搬送方向のシートの長さ)、又は前述した給紙トレイの後端規制部が設定された位置に応じて決定された積載されたシートのシート長を指している。
図7(b)は、連続して給送されるシート間の距離(L8)が狭い場合の従来の搬送制御での先行シートS1と、後続シートS2と、レジストローラ対10と、トップセンサ100との位置関係を示す模式図である。図7(b)では、シート間距離を短くするために、連続して搬送されるシート間の検知が可能な領域L6には、通常の印刷動作が実行される領域L1、L2が位置する構成としている。そのため、先行シートS1の実際のシート長が予め設定されたシート長よりも長く、先行シートS1の後端がシート長不一致領域L3、L4に位置する場合には、先行シートS1の後端、及び後続シートS2の先端が検知できない領域L5に位置することになる。
図1は、実施例1の画像形成装置1の外観を示す模式図である。画像形成装置1は、印刷するシートが載置される給紙トレイ(載置部)を有する給紙カセット2と、シートが直接載置される手差しトレイ3(載置部)を備えている。給紙カセット2は、図中、手前方向に引き出すことにより、給紙トレイが引き出される構成となっている。印刷されたシートやジャムにより排出されるシートは、図中上部の排出トレイ50上に排出される。また、操作部4は、入力部であるデータ入力用の操作盤(不図示)や表示部である表示画面(不図示)を有し、表示画面には、後述するアラーム情報等が表示される。
次に、搬送路を給送されている実際のシートSのシート長の検知について説明する。ここでは、前述した図7(a)に示したように、トップセンサ100において、先行シートS1の後端と後続シートS2の先端とを検知できるほどの、2つのシート間距離が広い場合の先行シートS1のシート長の算出方法について、図3を用いて説明する。
=L1[mm]+R1[mm]・・・(1)
ここで、L1は、予め画像形成装置に設定されていた先行シートS1のシート長であり、Vは、先行シートS1の搬送速度(単位:mm/sec)である。また、時間t1は、シート長L1の先行シートS1の後端(軌跡33)が、トップセンサ100を通過すると推測されるタイミングT1を基準に、実際に先行シートS1の後端(軌跡32)がトップセンサ100を通過するまでの経過時間(単位:sec)である。
続いて、トップセンサ100における先行シートS1、後続シートS2のジャム検知について、図4を用いて説明する。図4は、転写ローラ20と同じ搬送速度で搬送されたときの先行シートS1の先端と後端、後続シートS2の先端の挙動を示した搬送制御ダイアグラムのイメージ図である。なお、以下では、L1は予め設定された先行シートS1のシート長、L2は、シート長不一致と判断されない先行シートS1のマージン長であり、上述した図7(a)の領域L2の最大長とする。また、L3は、先行シートS1におけるシート長不一致と判断される長さであり、上述した図7(a)の領域L3の最大長とする。
図5は、画像形成時にシートSのジャムを検知した場合の制御シーケンスを示すフローチャートである。図5に示す処理は、画像形成装置1においてユーザからの印刷指示が入力されて画像形成動作が実行されると起動され、制御部60により実行される。なお、図5は、ジャムが検知された場合の処理を示しており、画像形成装置1が実行する画像形成処理については、示していない。なお、図5の処理が起動された際には画像形成動作が実行されているので、シートSの搬送を行うために、モータ25、26により各搬送ローラが駆動されているものとする。
L(S1)[mm]=L1[mm]+V[mm/sec]×t3[sec]
=L1[mm]+R3[mm]・・・(2)
本実施例では、レジストローラ対10を含む搬送路上流側の搬送ローラを駆動するモータ25は、パルス信号に応じて駆動されるパルスモータ(ステッピングモータともいう)を使用しているものとする。ここで、モータ25がパルス信号に応じて回転することにより、1つのパルス信号当たりで先行シートS1が搬送される距離をLsとする。また、前述したタイミングT1を基準にして、実際に、トップセンサ100が先行シートS1の後端を検知するまでの間のモータ25のステップ数(モータ25に入力されたパルス信号の数)をSとする。実施例1で式(1)を用いて説明した先行シートS1のシート長L(S1)は、搬送距離Ls、モータ25のステップ数Sを用いると、次の式(3)により算出することができる。
L(S1)[mm]=L1[mm]+Ls[mm/ステップ]×S[ステップ]・・・(3)
25、26 モータ
60 制御部
100 トップセンサ
101 定着出口センサ
Claims (13)
- シートが載置される載置部から、シートに画像形成を行う画像形成部へシートを導く搬送路に設けられ、搬送されるシートを検知する第1の検知手段と、
前記第1の検知手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、搬送されるシートを検知する第2の検知手段と、
前記第1の検知手段よりも搬送路の上流側に設けられ、シートを搬送する第1の搬送手段と、
前記第1の搬送手段を駆動する第1の駆動手段と、
前記第1の検知手段よりも前記搬送路の下流側に設けられ、シートを搬送する第2の搬送手段と、
前記第2の搬送手段を駆動する第2の駆動手段と、
前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段を制御して、シートの搬送制御を行う制御手段と、
情報を表示する表示部と、
を備え、
前記制御手段は、前記載置部から第1のシート、及び前記第1のシートに続いて第2のシートが給送される際に、
前記第1の検知手段が、前記第1のシートの後端を第1のタイミングまでに検知しない場合、前記第1の駆動手段の駆動を停止させ、前記第2の駆動手段の駆動を継続させ、かつ、
前記第2の検知手段が前記第1のシートの後端を前記第1のタイミングよりも遅い第2のタイミングまでに検知した場合で前記第1のシートのシート長が所定の長さ以内の場合には、前記第2の駆動手段の駆動を停止して、前記第1のシート及び前記第2のシートの搬送を停止し、
前記表示部にジャム発生のアラーム情報を表示することを特徴とする画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第1のシートのシート長が前記所定の長さよりも長い場合には、前記第1の駆動手段を再駆動して、前記第1のシート及び前記第2のシートを装置外に排出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記表示部にシート長不一致のアラーム情報を表示することを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第2の検知手段が前記第1のシートの後端を前記第2のタイミングまでに検知しない場合には、前記第2の駆動手段の駆動を停止して、前記第1のシート及び前記第2のシートの搬送を停止することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記表示部にジャム発生のアラーム情報を表示することを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- データを入力する入力部を備え、
前記所定の長さは、前記入力部より入力されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記載置部に載置されるシートの搬送方向の後端の位置を規制する後端規制部を有し、
前記所定の長さは、前記後端規制部が設定された位置に応じて、決定されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第2の検知手段の検知結果に基づいて、前記第1のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第2の検知手段は、前記画像形成部よりも前記搬送路の下流側に設けられていることを特徴とする請求項8に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第1の検知手段が前記第1のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第1のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第1のシートの後端が通過するまでの時間と、前記第1のシートが搬送される搬送速度と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、又は前記第2の検知手段が前記第1のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第1のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第1のシートの後端が通過するまでの時間と、前記第1のシートが搬送される搬送速度と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、前記第1のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項1から請求項3、請求項6、請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段は、各々、パルス信号により回転するパルスモータであり、
前記制御手段は、前記第1の検知手段が前記第1のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第1のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第1のシートの後端が通過するまでの間に、前記第1の駆動手段に入力された前記パルス信号の数と、前記パルス信号当たりの前記第1の駆動手段による前記第1のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、又は前記第2の検知手段が前記第1のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第1のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第1のシートの後端が通過するまでの間に、前記第2の駆動手段に入力された前記パルス信号の数と、前記パルス信号当たりの前記第2の駆動手段による前記第1のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、前記第1のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項1から請求項3、請求項6、請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第1の駆動手段及び前記第2の駆動手段は、各々、回転数を検知するエンコーダを有し、
前記制御手段は、前記第1の検知手段が前記第1のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第1のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第1のシートの後端が通過するまでの間に、前記エンコーダにより検知された前記第1の駆動手段の回転数と、前記第1の駆動手段の1回転当たりの前記第1のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、又は前記第2の検知手段が前記第1のシートの先端を検知し、前記所定の長さのシート長を有する前記第1のシートの後端を検知すると推測されるタイミングから実際に前記第1のシートの後端が通過するまでの間に、前記エンコーダにより検知された前記第2の駆動手段の回転数と、前記第2の駆動手段の1回転当たりの前記第1のシートの搬送距離と、前記所定の長さのシート長と、に基づいて、前記第1のシートのシート長を算出することを特徴とする請求項1から請求項3、請求項6、請求項7のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第1の検知手段及び前記第2の検知手段は、前記第1のシートの後端と前記第2のシートの先端とのシート間隔が所定の間隔未満の場合には、前記第1のシートの後端又は前記第2のシートの先端を検知できないことを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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