JP6156439B2 - シート搬送装置、およびそれを備えた画像形成装置とシステム - Google Patents

Description

本発明はシートの搬送技術に関し、特にパージ技術に関する。

印刷機、複写機等の画像形成装置、給紙装置、または後処理装置に搭載されたシート搬送装置は一般に、１本の経路に沿って複数枚のシートを連続的に搬送する。これらのシートに対して順番に印刷等の処理が行われることにより、数十ｐｐｍ以上の高速処理が実現される。
経路上で搬送中のあるシートにジャム、画質不良等の不具合が生じた場合、シート搬送装置は通常、搬送中の他のシートを一旦、経路上の適切な場所に強制的に停止させる。（たとえば特許文献１参照。）この装置に搬送動作を再開させるには、停止したこれらのシートをすべて経路上から除去することが必要である。しかし、これらの除去作業のすべてをユーザーに委ねるのは、ユーザーにとっては煩わしい。

従来のシート搬送装置の中には、この煩わしさからユーザーを解放することを目的として、画像形成装置等がシートの処理を中断した際に搬送中のシートを自動的に排紙する機種がある。この排紙動作を「パージ」といい、特にジャム等の中断事由の検出直後に行われるものを「プレパージ」という。パージ対象のシートは一般に、本来の搬送先である排紙トレイとは別に設けられた専用のトレイへ排紙される。（たとえば特許文献２参照。）

特開２００５−２２１５１８号公報 特開２０１４−１１９６３４号公報 特開２０１３−２４２３６２号公報

パージ先の場所を確保するにはある程度のスペースが必要であるので、パージ可能なシート搬送装置の利用はこれまでは、プロダクションプリンター（ＰＰ）以上の大型の画像形成装置等に限られていた。しかし、近年、オフィスプリンター（ＯＰ）等、中小型の画像形成装置等の高速化、高機能化に伴い、これらの機種に搭載されるシート搬送装置に対してもパージ機能の実装が望まれている。

その一方で、中小型の機種に対しては更なる小型化・低背化の要求が依然として強い。したがって、これらの機種に搭載されるシート搬送装置にパージ機能を実装するには、既存の排紙可能な場所をパージ先としても兼用する工夫が必要である。
中小型の画像形成装置等においてパージ先として有望視されている場所の１つが反転口の外側である。「反転口」とは、シート搬送装置の筐体の開口部であり、両面印刷等においてシートの搬送方向を反転させる際にそのシートを筐体の外へはみ出させながらスイッチバックさせる場所をいう。ＯＰ等の中小型の機種はＰＰ等の大型の機種とは異なり、スイッチバック中のシートを筐体の外にはみ出させることでそのスイッチバックに必要なスペースを節約している。したがって、反転口の外側をパージ先として兼用できれば、画像形成装置等の筐体を小型に維持したまま、シート搬送装置にパージ機能を実装することができる。

反転口をパージ先としても兼用するには、反転口においてスイッチバック中のシートにパージされたシートが接触することを確実に防がねばならない。実際、この接触は、通常の両面印刷時においてさえも生じる危険性が残されている。（たとえば特許文献３参照。）これは、搬送中のシートの位置検出には誤差が不可避であることに起因する。さらに、両面印刷中のシートの搬送間隔、すなわち紙間の取り得る値には一般に、表面が印刷対象であるシートを連続させる場合での値の他に、表面が印刷対象であるシートの後に、裏面が印刷対象であるシートを連続させる場合での値がある。通常は生産性の向上を目的として、前者の値よりも後者の値が短く設定される。したがって、表面が印刷対象であるシートに後続する裏面が印刷対象であるシートを最初にパージする場合、前者のスイッチバック中に後者が接触する危険性がさらに高い。

本発明の目的は上記の課題を解決することであり、特にスイッチバック中のシートに接触させることなく、反転口からシートをパージすることの可能なシート搬送装置を提供することにある。

本発明の１つの観点におけるシート搬送装置は、正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合にはその搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であり、この装置の本体に設けられた搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、その搬送路の下流端からのシートの搬送先を、搬送先の装置へ向かう送出路と、シートの搬送方向を反転させる空間として利用するシート搬送装置の筐体の開口部である反転口とのいずれかに切り換える切換手段と、シートを送出路から搬送先の装置へ送出する送出手段と、シートを反転口から筐体の外側にそのシートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させてそのシートをその位置から循環路へ送出する反転手段と、その循環路へ送出されたシートをその循環路に沿って搬送し、そのシートを裏返しに搬送路へ戻す循環手段と、搬送先の装置でジャムが検出された時点において、搬送手段、反転手段、および循環手段の少なくとも１つがシートを搬送中である場合、それら３つの手段にそのシートの搬送を継続させて、反転口から筐体の外側へパージさせ、または送出路へ退避させる制御手段とを備えている。この制御手段は、上記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、搬送路の下流端に到達する最初のシートを、第１条件が満たされる場合には反転口へ搬送するように切換手段を制御し、第２条件が満たされる場合には送出路へ退避させるように切換手段を制御する。第１条件は、上記のジャムが検出された時点において反転口に別のシートが存在しないことを含み、第２条件は、その時点において反転口に別のシートが存在することを含む。

制御手段は、上記のジャムが検出された時点において反転口に別のシートが存在しなければ第１条件が満たされると判断してもよく、その時点において反転口に別のシートが存在すれば第２条件が満たされると判断してもよい。
第１条件は、上記のジャムが検出された時点において切換手段が最初のシートの搬送先を切換可能であることを更に含んでもよい。第２条件は、その時点において切換手段が最初のシートの搬送先を切換可能でないことを更に含んでもよい。制御手段は更に、その時点において最初のシートの先端が搬送路の下流端から上流に向かって近くとも所定の距離に位置する場合、最初のシートの搬送先を切換手段が切換可能であると判断してもよい。この距離は短くとも、切換手段がシートの搬送先を送出路と反転口との一方から他方へ切り換える操作を行う間に搬送手段がシートを搬送する距離に等しくてもよい。

第２条件は、反転手段が別のシートを循環路へ送出し終える前に最初のシートが反転口へ到達することを更に含んでもよい。制御手段はまた、上記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、そのシートのうち搬送路の下流端に到達する２番目以降のシートの搬送先をすべて反転口に設定するように切換手段を制御してもよい。
制御手段は、上記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、第２条件が満たされる場合、最初のシートの紙種によってはその搬送の継続を取り止めさせてもよい。特に、制御手段は、最初のシートが普通紙であれば、上記３つの手段にシートの搬送をそのまま継続させてもよい。制御手段は更に、それら３つの手段にシートの搬送をそのまま継続させ、またはその搬送の継続を取り止めさせるべき最初のシートの紙種をユーザーに設定させてもよい。

本発明の１つの観点におけるシート搬送システムは、正常動作時にはシートを目的地へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には目的地へのシートの搬送を中断するシート搬送システムであり、上記のシート搬送装置と、送出路から送出されたシートを所定の経路に沿って目的地まで搬送し、その経路にジャムを検出した場合、そのジャムを制御手段へ通知する下流搬送装置とを備えている。制御手段は、上記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、第２条件が満たされる場合、下流搬送装置へ停止信号を送出し、下流搬送装置はその停止信号に応じて、上記の経路のうちジャムを検出した位置よりも上流で最初のシートを停止させる。

下流搬送装置は上記の経路に、シートを撓ませて保持するための退避区間を備え、その退避区間がジャムを検出した位置よりも上流であれば、上記の停止信号に応じて最初のシートをその退避区間まで搬送してその退避区間に撓ませて停止させてもよい。この場合、制御手段は、下流搬送装置がその退避区間に撓ませて停止させたシートの後端が搬送路の下流端に残る場合におけるそのシートのサイズを閾値に設定し、上記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、第２条件が満たされる場合、最初のシートのサイズが閾値以上であればその搬送の継続を取り止めさせてもよい。

本発明の１つの観点における画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、その画像形成部が画像を形成したシートをその画像形成部から搬送先の装置へ搬送する上記のシート搬送装置とを備えている。
本発明の１つの観点における画像形成システムは、シートに画像を形成する画像形成部と、その画像形成部が画像を形成したシートをその画像形成部から搬送先の装置へ搬送する上記のシート搬送装置と、送出路から送出されたシートを所定の経路で搬送し、そのシートに対して後処理を行う後処理装置とを備えている。後処理装置は、その経路にジャムを検出した場合、そのジャムを制御手段へ通知する。制御手段は、上記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、第２条件が満たされる場合、後処理装置へ停止信号を送出し、後処理装置はその停止信号に応じて、上記の経路のうちジャムを検出した位置よりも上流で最初のシートを停止させる。

本発明によるシート搬送装置は上記のとおり、搬送先の装置でジャムが検出された時点において搬送中のシートのうち、搬送路の下流端に到達する最初のシートを、第１条件が満たされる場合には反転口からその外側へパージし、第２条件が満たされる場合には送出路へ退避させる。第１条件は、そのジャムが検出された時点において反転口に別のシートが存在しないことを含み、第２条件は、その時点において反転口に別のシートが存在することを含む。こうしてこのシート搬送装置は、スイッチバック中のシートに接触させることなく、反転口へシートをパージすることができる。

本発明の実施形態１による画像形成システムの外観を示す斜視図である。 図１の示す画像形成システムの内部構造を模式的に示す正面図である。 図２の示す画像形成システムに内蔵のシート搬送装置がシートを搬送する経路を示す模式図である。 （ａ）−（ｄ）は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。 図１の示す画像形成システムの電子制御系統の構成を示すブロック図である。 （ａ）、（ｂ）は、搬送先の後処理装置がジャムを検出した時点において反転口にシートが存在しない場合にパージされるシートの位置を段階的に示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、搬送先の後処理装置がジャムを検出した時点において反転口にシートが存在する場合にパージされるシートの位置を段階的に示す模式図である。 図６、図７の示すパージ処理のフローチャートである。 （ａ）、（ｂ）は、搬送先の後処理装置がジャムを検出した時点において反転口にシートが存在せず、かつ切換爪の切換が間に合わない場合にパージされるシートの位置を段階的に示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、搬送先の後処理装置がジャムを検出した時点において反転口にシートが存在し、かつそのシートが循環路へ送出され終えた後に次のシートが反転口へパージされる場合におけるシートの位置を段階的に示す模式図である。 図９、図１０の示すパージ処理のフローチャートである。 本発明の実施形態１によるパージ処理の変形例のフローチャートである。 本発明の実施形態２による画像形成システムについて、搬送先の後処理装置がジャムを検出した時点において切換爪の切換が間に合わない場合に、送出路へ退避するシートの位置を示す模式図である。 本発明の実施形態２によるパージ処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
《実施形態１》
［画像形成システムの外観］
図１は本発明の実施形態１による画像形成システムの外観を示す斜視図である。この画像形成システムは、複合機（multi-function peripheral：ＭＦＰ）１００、中継ユニット１４０、および後処理装置１５０を含む。

ＭＦＰ１００は、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を併せ持つ。図１を参照するに、ＭＦＰ１００の筐体の上面には自動原稿送り装置（auto document feeder：ＡＤＦ）１１０が開閉可能に装着されている。ＡＤＦ１１０の直下に位置する筐体の上部にはスキャナー１２０が内蔵され、この筐体の下部にはプリンター１３０が内蔵されている。プリンター１３０の底部には給紙カセット１３３が引き出し可能に取り付けられている。

ＭＦＰ１００は胴内排紙型である。すなわち、スキャナー１２０とプリンター１３０との隙間ＤＳＰには排紙トレイ４６が取り外し可能に設置され、その隙間ＤＳＰの奥の排紙口４２から排紙されたシートを収容する。この隙間ＤＳＰには更に反転トレイ４７が排紙トレイ４６の上に設置されている。両面印刷時、表面が印刷されたシートは反転トレイ４７の上でスイッチバックする。すなわち、そのシートは、排紙口４２の上に開いた反転口４４から反転トレイ４７の上へはみ出す位置まで一旦搬送され、その後、搬送方向が反転して反転口４４の中に再び引き込まれる。

中継ユニット１４０は、排紙トレイ４６に代わり、それが取り外されたＭＦＰ１００の筐体部分に組み込まれる。中継ユニット１４０は、排紙口４２からシートを受け取って後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は、ＭＦＰ１００からの指示に応じて、排紙口４２から中継ユニット１４０を通して受け取ったシートの束に対して後処理を行う。この後処理には、たとえばシートの束を整合する処理と、その束をステープルで綴じる処理とを含む。図１を参照するに、後処理装置１５０は２つの排紙トレイ１５１、１５２を含む。上側のトレイ１５１には、シートが排紙口４２から送出されたときの状態のままで積載される。下側のトレイ１５２には、シートの束が整合された状態で、またはステープルで閉じられた状態で積載される。

［画像形成システムの内部構造］
図２は、図１の示すシステム１００、１４０、１５０の内部構造を模式的に示す正面図である。図２にはこれらの内部の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図２を参照するに、プリンター１３０は、給送部１０、作像部２０、定着部３０、および送出部４０を含む。これらの要素１０−４０は協働してＭＦＰ１００の画像形成部として機能し、画像データに基づいてシートにトナー像を形成する。

給送部１０は給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｒ、１２Ｆ、１３、１４、１５を利用して、給紙カセット１１または手差しトレイ１６に収容されたシートの束ＳＨＴからシートＳＨ１を１枚ずつ作像部２０へ給送する。給紙カセット１１および手差しトレイ１６に収容可能なシートＳＨＴの材質は紙または樹脂であり、サイズは、Ａ３、Ａ４、Ａ５、またはＢ４等であり、紙種は、普通紙、上質紙、または塗工紙等である。

作像部２０は、給送部１０から送られたシートＳＨ２の上にトナー像を形成する。具体的には、４つの作像ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋのそれぞれがまず、露光部２６からのレーザー光を利用して感光体ドラム２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋの表面を画像データに基づいたパターンで露光し、その表面に静電潜像を作成する。各作像ユニット２１Ｙ、…は次にその静電潜像を、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のトナーで現像する。得られた４色のトナー像は１次転写ローラー２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと感光体ドラム２５Ｙ、…との間の電界によって感光体ドラム２５Ｙ、…の表面から順番に中間転写ベルト２３の表面上の同じ位置へ重ねて転写される。こうしてその位置に１つのカラートナー像が構成される。このカラートナー像は、給送部１０から送出されたシートＳＨ２と同時に中間転写ベルト２３と２次転写ローラー２４との間のニップを通過し、両者２３、２４の間の電界を受けてそのシートＳＨ２の表面に転写される。その後、２次転写ローラー２４はそのシートＳＨ２を定着部３０へ送り出す。

定着部３０は、作像部２０から送出されたシートＳＨ２にトナー像を熱定着させる。具体的には、定着ローラー３１と加圧ローラー３２との間のニップにそのシートＳＨ２が通紙されるとき、定着ローラー３１はそのシートＳＨ２の表面へ内蔵のヒーターの熱を加え、加圧ローラー３２はそのシートＳＨ２の加熱部分に対して圧力を加えて定着ローラー３１へ押し付ける。定着ローラー３１からの熱と加圧ローラー３２からの圧力とにより、トナー像がそのシートＳＨ２の表面上に定着する。その後、そのシートＳＨ２を排紙前ローラー３３が送出部４０へ送出する。

送出部４０は、排紙前ローラー３３から送出されたシートＳＨ２を中継ユニット１４０へ送出し、または反転トレイ４７でスイッチバックさせる。図２を参照するに送出部４０は、切換爪４１、排紙口４２、排紙ローラー４３、反転口４４、反転ローラー４５、および循環路４８を含む。切換爪４１は、その基端が排紙口４２と反転口４４との間に回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。切換爪４１は、排紙前ローラー３３が送出したシートを中継ユニット１４０へ送出するときには先端を上げて排紙口４２への通路（以下、「送出路」という。）を形成し、そのシートを反転口４４でスイッチバックさせるときには先端を下げて反転口４４への通路（以下、「反転路」という。）を形成する。排紙口４２と反転口４４とはいずれも、隙間ＤＳＰに面したＭＦＰ１００の筐体に開いている水平方向に細長いスリットである。排紙ローラー４３は排紙口４２の内側に配置され、回転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートＳＨ３を排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出する。反転ローラー４５は反転口４４の内側に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー４５はまず正転しながらその周面で、切換爪４１に沿って移動してきたシートを反転口４４から送出して一旦、反転トレイ４７に載せる。反転ローラー４５は更に、そのシートＳＨ４の後端を通過させる直前に逆転してそのシートＳＨ４を反転トレイ４７から反転口４４の中へ引き込み、すなわちスイッチバックさせて循環路４８へ送る。循環路４８では複数の搬送ローラーが、反転ローラー４５の送出したシートＳＨ５を裏返しに給送部１０内の搬送経路へ戻す。その後、給送部１０はこのシートＳＨ５を再び作像部２０へ送り、作像部２０はこのシートＳＨ５の裏面にトナー像を形成する。定着部３０はこのシートＳＨ５に再び熱処理を行い、送出部４０はこのシートＳＨ５を今度は中継ユニット１４０へ送出する。

中継ユニット１４０は搬送ローラー群１４１、１４２、１４３を利用して、排紙口４２から送出されたシートを後処理装置１５０へ中継する。
後処理装置１５０は排紙トレイ１５１、１５２に加えて、給紙ローラー１６１、振分爪１６２、上側排紙ローラー１６３、搬送ローラー群１６４、反転ローラー１６５、後処理部１６６、および下側排紙ローラー１６７を含む。給紙ローラー１６１は、中継ユニット１４０からシートを受け取って筐体の中に引き込む。振分爪１６２は、その基端が回転可能に固定された爪状または板状の部材であり、基端のまわりに揺動することによって先端を上下に移動させる。振分爪１６２は、給紙ローラー１６１が引き込んだシートを上側排紙ローラー１６３へ送出するときには先端を下げて上側排紙ローラー１６３への通路を形成し、そのシートを後処理部１６６へ送出するときには先端を上げて搬送ローラー群１６４への通路を形成する。上側排紙ローラー１６３は上側排紙トレイ１５１の基端部の近傍に配置され、給紙ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを上側排紙トレイ１５１へ排紙する。搬送ローラー群１６４は、給紙ローラー１６１から振分爪１６２に沿って移動してきたシートを後処理部１６６へ向けて反転ローラー１６５まで搬送する。反転ローラー１６５は後処理部１６５の入口に配置され、正逆両方向に回転可能である。反転ローラー１６５はまず正転しながらその周面で、搬送ローラー群１６４が送出したシートを後処理部１６６へ送り込む。反転ローラー１６５は次に逆転しながらその周面で後処理後のシートの束を後処理部１６６から引き出す。後処理部１６６は反転ローラー１６５から受け取ったシートを所定の枚数、蓄積して束にし、その束に対して整合処理、ステープルでの綴じ処理等の後処理を施す。下側排紙ローラー１６７は下側排紙トレイ１５２の基端部の近傍に配置され、反転ローラー１６５が後処理部１６６から引き出したシートの束を下側排紙トレイ１５２へ排紙する。

［シートの搬送部］
図２の示すとおり、ＭＦＰ１００では給送部１０と送出部４０との他にも、中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒ、２次転写ローラー２４、定着ローラー３１、加圧ローラー３２、排紙前ローラー３３等、作像部２０と定着部３０との一部がシートの搬送部として機能する。

図３は、この搬送部が構成するシートの搬送経路を示す模式図である。図３を参照するにこの経路は次のように構成されている。まず、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、および手差しトレイ１６からの３本の給紙経路が第１合流点ＭＰ１で１本の経路（以下、「搬送路」という。）にまとまる。搬送路は作像部２０、定着部３０を貫き、送出部４０の切換爪４１に面した分岐点ＢＰで２本の経路、すなわち送出路と反転路とに分かれる。送出路は排紙口４２を通して中継ユニット１４０内の搬送経路へ繋がり、反転路は反転口４４で循環路４８に繋がる。循環路４８は、タイミングローラー１４の近傍に位置する第２合流点ＭＰ２で搬送路に繋がる。

図３を更に参照するにこれらの搬送経路上には、図２の示すローラー群１２Ｐ、…に加えて複数の光学センサー１ＦＳ、２ＦＳ、ＣＳ、ＴＳ、ＥＳ、１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。各光学センサー１ＦＳ、…はその設置場所を通過中のシートを検知する。具体的には、各光学センサーは発光部と受光部とを含む。発光部は赤外線等、所定波長の光を出射し、受光部はその波長の光を検出する。各光学センサーの設置場所を１枚のシートが通過する間、そのシートは発光部の出射光を受光部の手前で遮断し、または受光部へ向けて反射する。この出射光の遮断または反射に応じて受光部の出力が変化することから、各光学センサーの設置場所を通過中のシートが検知される。これらの検知を搬送部１０、４０、…は後述の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて主制御部６０は、以下に示すとおり、ジャム等に起因して搬送のタイミングに異常が生じているか否かを判断する。

図３の示す搬送経路の始端すなわち給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍には給紙センサー１ＦＳ、２ＦＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒが各シートを正常なタイミングで経路へ給送しているか否かが判断される。
２段目の給紙カセット１１ｂからの経路には縦搬ローラー１３に加え、縦搬センサーＣＳが第１合流点ＭＰ１の手前に設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、縦搬ローラー１３が各シートを正常なタイミングで第１合流点ＭＰ１へ送出しているか否かが判断される。

給送部１０と作像部２０との境界付近には第１合流点ＭＰ１と第２合流点ＭＰ２とのいずれよりも下流に、タイミングローラー１４に加えてタイミングセンサーＴＳが設置されている。タイミングローラー１４は一般に停止しており、給紙カセット１１ａ、１１ｂ、手差しトレイ１６、および循環路４８のいずれから移動してくるシートもその場で一旦停止させる。タイミングローラー１４は更に、主制御部６０からの駆動信号が示すタイミングで回転を開始することにより、停止させていたシートをそのタイミングで作像部２０へ送り出す。タイミングセンサーＴＳの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、それらのシートがタイミングローラー１４に正常なタイミングで到達しているか否かと、タイミングローラー１４から正常なタイミングで送出されたか否かとが判断される。さらに、タイミングローラー１４が各シートの送出に要する時間からは、そのシートのサイズが計測可能である。

分岐点ＢＰの上流側には排紙センサーＥＳが設置されている。この出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、排紙前ローラー３３がそのシートを正常なタイミングで送出しているか否かと、排紙ローラー４３または反転ローラー４５がそのシートを正常なタイミングで引き込んでいるか否かとが判断される。
循環路４８には搬送センサー１ＲＳ、２ＲＳが設置されている。これらの出力が示すシートの通過タイミングに遅れがないか否かに応じて、循環路４８の搬送ローラー群がそのシートを正常なタイミングで搬送しているか否かが判断される。

図３は示していないが、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路にも同様に複数の光学センサーが設置されている。これらのセンサーを利用して後処理装置１５０は、経路上を搬送中のシートの位置を検知してＭＦＰ１００の主制御部６０（図５参照）へ通知する。この通知に応じて搬送のタイミングに異常が生じているか否かが判断され、さらに、中継ユニット１４０と後処理装置１５０との搬送経路上におけるジャム等の搬送不良の有無が判別される。

図３を更に参照するに、搬送経路の周辺にはローラー群１２Ｐ、…の駆動用モーター群Ｍ１−Ｍ１２、ＴＭ、ＭＭ、ＦＭ、ＳＭ、ＲＭ、および、切換爪４１と振分爪１６２との駆動用ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２が設置されている。これらのモーターＭ１、…はたとえば直流ブラシレス（ＢＬＤＣ）モーターであり、一般に正逆両方向に回転可能である。各モーターＭ１、…は、ギア、ベルト等の伝達系統を通して駆動対象のローラーに回転力を与える。ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２は、電磁石を利用して可動鉄芯（ブランジャー）を軸方向に前後運動させて、切換爪４１、振分爪１６２を押し引きすることにより、それらを上下に揺動させる。

給紙カセット１１ａ、１１ｂの近傍では給送モーターＭ１、Ｍ２が給送ローラー群１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒを回転させる。２段目の給紙カセット１１ｂからの経路の近傍では縦搬モーターＭ３が縦搬ローラー１３を回転させる。手差しトレイ１６からの経路の近傍では給送モーターＭ４が給送ローラー１５を回転させる。
給送部１０と作像部２０との境界付近ではタイミングモーターＴＭがタイミングローラー１４を回転させる。作像部２０ではメインモーターＭＭが中間転写ベルト２３の駆動ローラー２３Ｒを回転させる。定着部３０では定着モーターＦＭが定着ローラー３１と排紙前ローラー３３とを回転させる。

送出部４０では排紙モーターＳＭが排紙ローラー４３を回転させ、反転モーターＲＭが反転ローラー４５を正逆両方向に回転させる。切換ソレノイドＳＬ１は切換爪４１を上下に揺動させる。循環路４８では１台のモーターＭ５が前半の搬送ローラーを回転させ、もう１台のモーターＭ６が後半の搬送ローラーを回転させる。
中継ユニット１４０では搬送モーターＭ７が搬送ローラー群１４１、…を回転させる。後処理装置１５０では第１モーターＭ８が給紙ローラー１６１を回転させ、ソレノイドＳＬ２が振分爪１６２を上下に揺動させ、第２モーターＭ９が上側排紙ローラー１６３を回転させ、第３モーターＭ１０が搬送ローラー群１６４を回転させる。第４モーターＭ１１は反転ローラー１６５を正逆両方向に回転させ、第５モーターＭ１２は下側排紙ローラー１６７を回転させる。

−両面印刷時のシートの搬送−
搬送部は、図３の示す搬送ローラー群１２Ｐ、…等を利用してシートを給紙カセット１１ａ、１１ｂから、給送部１０、作像部２０、定着部３０、送出部４０、および中継ユニット１４０を通して後処理装置１５０へ搬送する。特に両面印刷時には、表面が印刷されたシートを反転口４４でスイッチバックさせて循環路４８を通して裏返しに搬送路へ戻す。

図４の（ａ）−（ｄ）は、両面印刷時にシート群が経路上を搬送される様子を段階的に示す模式図である。図４の（ａ）は、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の表面が続けて印刷されるときを表し、（ｂ）は、３番目のシートＳＨ３の表面が印刷されるときを表し、（ｃ）は、最初のシートＳＨ１の裏面が印刷されるときを表し、（ｄ）は、４番目のシートＳＨ４の表面が印刷されるときを表す。

図４の（ａ）を参照するに、最初の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２が連続して給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、切換爪４１は予め先端を下げて分岐点ＢＰに反転路を形成しているので、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動し、そこでスイッチバックする。タイミングローラー１４は次のシートＳＨ２を、その下流側の端（以下、「先端」という。）と最初のシートＳＨ１の上流側の端（以下、「後端」という。）との間隔ＬＩＮが十分に開くように送出する。この間隔ＬＩＮは特に、搬送部によるシートの搬送速度に基づいて、反転ローラー４５が最初のシートＳＨ１を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に次のシートＳＨ２が反転口４４へ到達するように設定される。

図４の（ｂ）を参照するに、２番目のシートＳＨ２が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、２番目のシートＳＨ２は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動してスイッチバックする。一方、３番目のシートＳＨ３が給紙カセット１１から搬送路へ送出されたとき、タイミングローラー１４はその先端と２番目のシートＳＨ２の後端との間隔ＬＩＮを十分に拡げる。これにより３番目のシートＳＨ３は、反転ローラー４５が２番目のシートＳＨ２を反転口４４から循環路４８へ送出し終えた時点以後に反転口４４へ到達する。

図４の（ｃ）を参照するに、３番目のシートＳＨ３が分岐点ＢＰへ到達したとき、切換爪４１は先端を下げたまま反転路を維持している。したがって、３番目のシートＳＨ３は分岐点ＢＰから反転路に沿って反転口４４へ移動してスイッチバックする。一方、最初のシートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻ったとき、タイミングローラー１４はその先端と３番目のシートＳＨ３の後端との間隔ＳＩＮを十分に狭めて最初のシートＳＨ１を早めに送出する。これにより、２番目のシートＳＨ２よりも先に４番目のシートＳＨ４が搬送路を移動可能になる。

図４の（ｄ）を参照するに、最初のシートＳＨ１が分岐点ＢＰへ到達する前に、切換爪４１は先端を上げて搬送先を送出路に切り換える。したがって、最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、２番目のシートＳＨ２が循環路４８から第２合流点ＭＰ２へ戻るよりも先に、４番目のシートＳＨ４が給紙カセット１１から搬送路へ送出される。このとき、タイミングローラー１４はその先端と最初のシートＳＨ１の後端との間隔ＳＩＮを十分に狭めて４番目のシートＳＨ４を早めに送出し、２番目のシートＳＨ２に搬送路を移動可能にさせる。

搬送部はこのように、表面を印刷すべきシートと裏面を印刷すべきシートとを適切なタイミングで交互に搬送する。これにより、反転口４４でのシートの接触を防いでＭＦＰ１００の信頼性を高く保つと共に、その生産性も高く維持する。
［画像形成システムの電子制御系統］
図５は、ＭＦＰ１００の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図５を参照するにこの電子制御系統では、ＡＤＦ１１０、スキャナー１２０、およびプリンター１３０に加えて、操作部５０、外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）５２、および主制御部６０がバス９０を通して互いに通信可能に接続されている。

−操作部−
操作部５０はユーザーの操作または外部の電子機器との通信を通してジョブの要求と印刷対象の画像データとを受け付け、それらを主制御部６０へ伝える。図５を参照するに操作部５０は操作パネル５１を含む。操作パネル５１は、図１が示すとおり、ＭＦＰ１００の筐体の前面に設置され、押しボタン、タッチパネル、およびディスプレイを含む。操作部５０は操作パネル５１を制御して、操作画面および各種パラメーターの入力画面等のＧＵＩ画面をディスプレイに表示させる。操作部５０はまた、ユーザーが操作した押しボタンまたはタッチパネルの位置を識別し、その識別に関する情報を操作情報として主制御部６０へ伝える。

−外部Ｉ／Ｆ−
外部Ｉ／Ｆ５２はＵＳＢポートまたはメモリカードスロットを含み、それらを通してＵＳＢメモリーまたはハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の外付けの記憶装置から直に印刷対象の画像データを取り込む。外部Ｉ／Ｆ５２はまた外部ネットワーク（図５は示していない。）に有線または無線で接続され、そのネットワーク上の他の電子機器から印刷対象の画像データを受信する。外部Ｉ／Ｆ５２は更に後処理装置１５０の電子制御系統に接続され、その電子制御系統と主制御部６０との間のデータ交換を中継する。

−主制御部−
主制御部６０は１枚の基板の上に実装された電子回路であり、その基板はＭＦＰ１００の内部に設置されている。図５を参照するに主制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、およびＲＯＭ６３を含む。ＣＰＵ６１はファームウェアに従って、バス９０に接続された他の要素１０、２０、…を制御する。ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１がファームウェアを実行する際の作業領域をＣＰＵ６１に提供すると共に、操作部５０が受け付けた印刷対象の画像データを保存する。ＲＯＭ６３は書き込み不可の半導体メモリー装置と、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な半導体メモリー装置またはＨＤＤとを含む。前者はファームウェアを格納し、後者はＣＰＵ６１に環境変数等の保存領域を提供する。

ＣＰＵ６１が各種ファームウェアを実行することにより、主制御部６０は操作部５０からの操作情報に基づき、ＭＦＰ１００内の他の要素を制御する。具体的には、主制御部６０は操作部５０に操作画面を表示させてユーザーによる操作を受け付けさせる。この操作に応じて主制御部６０は、稼動モード、待機モード、スリープモード等の動作モードを決定し、その動作モードを他の要素へ駆動信号で通知して、その動作モードに応じた処理を各要素に実行させる。

たとえば操作部５０がユーザーから印刷ジョブを受け付けたとき、主制御部６０はまず操作部５０に印刷対象の画像データをＲＡＭ６２へ転送させる。主制御部６０は次に、そのジョブの示す印刷条件に従って、給送部１０には給送すべきシートの種類とその給送のタイミングとを指定し、作像部２０には形成すべきトナー像を表す画像データを提供し、定着部３０には、維持すべき定着ローラー３１の表面温度を指定し、送出部４０には分岐点ＢＰでの搬送先とその切換のタイミングとを指定する。

主制御部６０は更にＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態またはシートの搬送状態を監視し、いずれかに不具合を検出したときには動作モードを適切に変更してその不具合の解消を図る。たとえば、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…を通してシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「ジャムが生じた」旨のメッセージを表示させてユーザーにその解消を促す。給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れ、または作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知した場合、プリンター１３０に処理を中断させると共に操作パネル５１に「紙が切れた／トナーが不足している」旨のメッセージを表示させてユーザーにそれらの補充を促す。

図５を更に参照するに、主制御部６０は搬送制御部４０１とパージ制御部４０２とを含む。これらの機能部４０１、４０２は、ＣＰＵ６１が専用のファームウェアを実行することによって実現される。すなわち、機能部４０１、４０２は搬送部４１０と共に、ＭＦＰ１００におけるシート搬送装置４００を構成する。搬送制御部４０１は通常のジョブ処理においてシート搬送装置４００の動作を制御する。パージ制御部４０２は、ジャム等の不具合に応じてプリンター１３０に処理を中断させる際、シート搬送装置４００にパージを実行させる。機能部４０１、４０２の詳細については後述する。

−プリンター−
図５を更に参照するに、プリンター１３０の各要素１０、２０、３０、４０はそれぞれ駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、３０Ｄ、４０Ｄを含む。各駆動部１０Ｄ、…は搬送ローラー群１２Ｐ、…を始め、搬送部４１０の含む多様な可動部材を駆動するためのモーターＭ１、…とソレノイドＳＬ１とを制御する。各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…は更に多種多様なセンサーを利用してＭＦＰ１００の各要素１０、２０、…の動作状態とシートの搬送状態とを監視し、いずれかから不具合を検出したときに主制御部６０へ通知する。これらのセンサーには、図３の示す光学センサー１ＦＳ、…の他に、感光体ドラム２５Ｙ、…、定着ローラー３１等の可動部材の位置または姿勢を検知するための位置センサー、給紙カセット１１ａ、１１ｂにおける紙切れを検知するためのセンサー、作像ユニット２１Ｙ、…におけるトナー不足を検知するためのセンサー等が含まれる。

［搬送制御部］
搬送制御部４０１は、ＭＦＰ１００の動作モードとジョブの条件とに応じて各駆動部１０Ｄ、２０Ｄ、…を次のように制御して、搬送部４１０に適切な種類のシートを適切なタイミングで搬送させる。
搬送制御部４０１はまず給送部１０の駆動部１０Ｄに、給紙元として選択すべき給紙カセット等と、その給紙カセット等から給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせるべきタイミングとを指示する。これらの指示に応じて給送部１０が給送する各シートの搬送状態を搬送制御部４０１は各駆動部１０Ｄ、…に監視させ、特に搬送経路上の位置を追跡する。具体的には、搬送制御部４０１は、給送ローラー１２Ｐ、…、１５にシートをピックアップさせる度にその時点からの経過時間をタイマーで計測する。シートの搬送速度は動作モードごとに標準値（すなわちシステム速度）が規定されているので、搬送制御部４０１はこの標準の搬送速度とピックアップ時点からの経過時間とに基づいて各シートの移動距離を定期的に、たとえば数十−数百ミリ秒ごとに計算し、その値からそのシートの現時点での位置を割り出す。こうして割り出された各シートの位置に関する情報を搬送制御部４０１はシート位置情報４２１の１項目としてＲＡＭ６２に保存する。この位置情報４２１はたとえば各シートの項目を搬送順に規定する。搬送制御部４０１はまたこの位置情報４２１に基づいて、各シートが次に通過する光学センサー１ＦＳ、…の設置場所とその通過時刻とを予測する。搬送制御部４０１はこの予測時刻と、その光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差からそのシートの現時点での位置を修正し、修正後の値で位置情報４２１を更新する。

搬送制御部４０１は次にこの位置情報４２１を利用して、給送部１０の駆動部１０Ｄにはタイミングローラー１４にシートを作像部２０へ送出させるべきタイミングを指示し、送出部４０の駆動部４０Ｄには、切換爪４１の先端の向きとその向きに切り換えるべきタイミング、および反転ローラー４５に正転を逆転に切り換えさせるべきタイミングを指示する。

搬送制御部４０１は更にこの位置情報４２１と、駆動部１０Ｄ、…から通知される光学センサー１ＦＳ、…の出力とに基づいて、ジャム等の搬送不良に起因するシートの搬送タイミングの異常な遅れを検知する。その異常な遅れと判断される事象にはたとえば、位置情報４２１から予測した光学センサー１ＦＳ、…の設置場所の通過時刻とその光学センサーの出力の表す実際の通過時刻との誤差が許容範囲を超えた場合、その予測した通過時刻からの経過時間が許容範囲を超えてもその光学センサーの出力が実際の通過を表さない場合が含まれる。

［パージ制御部］
主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させる際、パージ制御部４０２を起動してパージを実行させる。「パージ」とは、搬送中のシートのうち搬送を継続可能なシートを搬送経路上から自動的に排紙する動作をいう。パージ先には排紙トレイ等、本来の排紙先に限らず、シートごとに排紙可能な場所が設定される。プリンター１３０に処理を中断させる事由としてはたとえば次の場合が挙げられる。（１）ユーザーまたは外部機器からジョブの停止命令を受けた。（２）搬送制御部４０１が搬送部４１０の要素１０、４０、…のいずれかにジャム、シートの重送等の搬送不良を検知した。（３）後処理装置１５０からジャム等の搬送不良を通知された。（４）ＭＦＰ１００の各要素から、紙切れ、トナー不足等、その要素自身またはシートの不具合を通知された。これらの場合、パージ制御部４０２は、まずシート位置情報４２１から搬送を継続可能なシートをパージ対象として特定し、次に各シートのパージ先と搬送順とを決定し、更に搬送部４１０にこれらのシートの搬送を継続させて搬送順にパージ先へ排紙させる。これにより搬送経路上から搬送を継続可能なシートが除去されるので、ジャムを生じたシートのユーザーによる除去等、中断事由の解消後、プリンター１３０に処理を速やかに再開させることができる。

図３の示す搬送経路では、中継ユニット１４０または後処理装置１５０の内部にジャムが検出された場合、ＭＦＰ１００の反転トレイ４７が唯一、排紙可能な場所として残る。したがって、パージ制御部４０２は反転トレイ４７をパージ先に設定する。パージ制御部４０２は更に、パージ対象のシートのうち分岐点ＢＰに到達する最初のシートの搬送先を切換爪４１に、第１条件が満たされる場合には反転口４４へ切り換えさせ、第２条件が満たされる場合には送出路へ切り換えさせる。この第１条件には、ジャムの検出時点において反転口４４に別のシートが存在しないことが設定され、第２条件には、その検出時点において反転口４４に別のシートが存在することが設定される。

第２条件が満たされる場合、パージ制御部４０２は更に後処理装置１５０へ停止信号を送出する。この停止信号に応じて後処理装置１５０は、図３の示す搬送経路のうちジャムを検出した位置よりも上流の部分に位置する搬送ローラーの回転を止める。これにより、排紙口４２から送出されたシートの先端をその搬送ローラーの位置に停止させる。このとき、このシートの後端が分岐点ＢＰよりも排紙口４２に近い位置まで退避して、その後、分岐点ＢＰを通過するシートには接触しないように、後処理装置１５０に回転を止めさせるべき搬送ローラーが選択される。

−第１条件が満たされる場合−
図６の（ａ）は、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点において搬送中のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を示す模式図である。このジャムＪＭの検出を後処理装置１５０から通知されたとき、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部４０２を起動する。パージ制御部４０２はＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を搬送中の２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を特定する。図６の（ａ）を参照するに、これらのシートＳＨ１、ＳＨ２はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、第１シートＳＨ１は表面の印刷と反転口４４でのスイッチバックとを共に終えて循環路４８を搬送中であり、第２シートＳＨ２は表面の印刷直前である。この検出時点では分岐点ＢＰにおける第２シートＳＨ２の搬送先は反転口４４であるので、切換爪４１は先端を下げて反転路を形成している。パージ制御部４０２はこれらのシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を位置情報４２１から特定して次の事項を確認する。まず、各シートＳＨ１、ＳＨ２を反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能である。次に、ジャムＪＭの検出時点には反転口４４にシートが存在しないことから第１条件が満たされる。

図６の（ｂ）は、パージ処理中における２枚のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を示す模式図である。パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点に第１条件が満たされることから、搬送部４１０に切換爪４１の先端をそのまま下向きに維持させる。これにより、分岐点ＢＰからの搬送先が反転口４４に保たれるので、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は反転口４４へ進み、そこでスイッチバックして循環路４８へ移動する。次に、第１シートＳＨ１が循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達し、そこから反転口４４へ進んで反転トレイ４７へパージされる。その後に続いて第２シートＳＨ２が同様に循環路４８から、第２合流点ＭＰ２、分岐点ＢＰを通過して反転口４４から反転トレイ４７へパージされる。

−第２条件が満たされる場合−
図７の（ａ）は、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点において搬送中のシートＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３の位置を示す模式図である。このジャムＪＭの検出を後処理装置１５０から通知されたとき、主制御部６０はプリンター１３０に処理を中断させると共にパージ制御部４０２を起動する。パージ制御部４０２はＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を搬送中の３枚のシートＳＨ１−ＳＨ３の位置を特定する。図７の（ａ）を参照するに、これらのシートＳＨ１−ＳＨ３はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、第１シートＳＨ１は反転口４４でのスイッチバックをすでに終えて裏面の印刷中であり、第２シートＳＨ２は表面の印刷と反転口４４でのスイッチバックとを共に終えて循環路４８を搬送中であり、第３シートＳＨ３は表面の印刷を終えて反転口４４でスイッチバック中である。この検出時点では分岐点ＢＰにおける第１シートＳＨ１の搬送先は排紙口４２であるので、切換爪４１は先端を上げて送出路を形成している。パージ制御部４０２はこれらのシートＳＨ１−ＳＨ３の位置を位置情報４２１から特定して次の事項を確認する。まず、各シートＳＨ１、…を反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能である。次に、ジャムＪＭの検出時点には反転口４４に第３シートＳＨ３が存在することから第２条件が満たされる。

図７の（ｂ）は、パージ処理中における３枚のシートＳＨ１−ＳＨ３の位置を示す模式図である。パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点に第２条件が満たされることから、搬送部４１０にまず切換爪４１の先端をそのまま上向きに維持させる。これにより、分岐点ＢＰに最初に到着する第１シートＳＨ１は本来の搬送先である送出路へ進み、排紙ローラー４３によって排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、パージ制御部４０２は後処理装置１５０へ停止信号を送出して後処理装置１５０に中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１の回転を止めさせる。これにより、排紙口４２から送出された第１シートＳＨ１は、その搬送ローラー１４１に先端を接触させた状態で停止する。第１シートＳＨ１の後端が分岐点ＢＰを通過し終えたタイミングで、パージ制御部４０２は搬送部４１０に切換爪４１の先端を下げさせて反転路を形成させる。この時点よりも後に第２シートＳＨ２は、循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達するので、そこから反転口４４へ進んで反転トレイ４７へパージされる。その後に続いて第３シートＳＨ３が同様に循環路４８から、第２合流点ＭＰ２、分岐点ＢＰを通過して反転口４４から反転トレイ４７へパージされる。

［パージ処理の流れ］
図８は、図６、図７の示すパージ処理のフローチャートである。この処理は、主制御部６０が後処理装置１５０からのジャムＪＭの検出の通知に応じてプリンター１３０による処理の中断を決定したときに開始される。
ステップＳ１０１では、主制御部６０はパージ制御部４０２を起動する。パージ制御部４０２はまず、ＲＡＭ６２からシート位置情報４２１を読み出して、現時点で経路上を搬送中のシートの位置を特定する。パージ制御部４０２は次に、各シートを現時点での位置から反転トレイ４７まで、ジャムＪＭに妨げられることなく搬送可能であるか否かを判断し、搬送可能なシートをパージ対象として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在するか否かをパージ制御部４０２が確認する。その検出時点に反転口４４にシートが存在すれば処理がステップＳ１０３へ進み、存在しなければステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０３では、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在するので第２条件が満たされる。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０には切換爪４１の先端を上げさせて、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートの搬送先を送出路に切り換えさせる。パージ制御部４０２はまた後処理装置１５０には停止信号を送出して後処理装置１５０に中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１の回転を止めさせる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、パージ制御部４０２は搬送部４１０に、ステップＳ１０１で特定したパージ対象のシートの搬送を継続させる。このとき、切換爪４１は送出路を形成しているので、分岐点ＢＰに到着する最初のシートは送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出され、その搬送ローラー１４１に先端を接触させた状態で停止する。こうして、パージ制御部４０２はその最初のシートを送出路へ退避させる。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在しないので第１条件が満たされる。または、第２条件が満たされる場合であっても、ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達した最初のシートがすでに送出路へ退避し終えている。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０に切換爪４１の先端を下げさせて、この時点の後に分岐点ＢＰに到達するすべてのシートの搬送先を反転口４４に切り換えさせる。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、パージ制御部４０２は搬送部４１０に、ステップＳ１０１で特定したパージ対象のシートの搬送を継続させる。これにより、第１条件が満たされる場合には、ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達した最初のシートを含め、パージ対象のすべてのシートが反転トレイ４７へパージされる。一方、第２条件が満たされる場合には、その最初のシートはすでに送出路へ退避しているので、２番目以降のシートが反転トレイ４７へパージされる。その後、処理は終了する。

［実施形態１の利点］
本発明の実施形態１によるシート搬送装置４００は上記のとおり、搬送先の装置である中継ユニット１４０または後処理装置１５０でジャムが検出された場合、まずそのジャムの検出時点に搬送中のシートの中からＭＦＰ１００の反転トレイ４７へ搬送可能なシートをパージ対象として特定する。シート搬送装置４００は次に、第１条件が満たされる場合には、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートを反転口４４から反転トレイ４７へパージし、第２条件が満たされる場合には送出路へ退避させる。第１条件には、ジャムの検出時点において反転口４４に別のシートが存在しないことを設定し、第２条件には、その検出時点において反転口４４に別のシートが存在することを設定する。こうして、このシート搬送装置４００は、ジャムの検出時点に反転口４４に別のシートが存在する場合には、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートを反転口４４へは進ませない。これにより、両面印刷中の紙間を短く維持したままでも反転口４４でスイッチバック中のシートに接触させることなく、反転口４４をパージ先としても兼用することができる。その結果、このシート搬送装置４００は画像形成装置等に生産性を損なわせることなく、かつその筐体を小型に維持したまま、パージ機能を実装することができる。

［変形例］
（A）図１の示す画像形成装置１００はＭＦＰである。本発明の実施形態１による画像形成装置はその他に、レーザープリンター、インクジェットプリンター、ファクシミリ、またはコピー機等のいずれであってもよい。
（B）後処理装置１５０による後処理の種類には、シートの束を整合する処理、シートの束をステープルで綴じる処理の他にも、シートを仕分け（ソート）する処理、シートに綴じ穴を開ける処理、シートを二つ折りにする処理、またはシートの束に別のシートを挿入する処理等が含まれてもよい。

（C）パージ制御部４０２は搬送部４１０にパージ対象のシートを、シートの位置情報４２１が示す搬送順に反転トレイ４７へ排紙させる。たとえば図６の示すように、ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに最初に到着する第２シートＳＨ２は本来の搬送順が第１シートＳＨ１の後であるので、反転トレイ４７には第２シートＳＨ２よりも第１シートＳＨ１が先にパージされる。パージ制御部４０２はその他に、搬送部４１０にパージ対象のシートを、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する順に反転トレイ４７へパージさせてもよい。たとえば図６では、第２シートＳＨ２が、ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに最初に到着したときに反転トレイ４７へパージされてもよい。

（D）パージ制御部４０２は、図６の示すように、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点に反転口４４にシートＳＨ３が存在しなければ、第１条件が満たされると判断する。第１条件は、その時点に反転口４４にシートが存在しないことに加えて次の事項を更に含んでもよい。その時点において切換爪４１が次のシートの搬送先を切換可能である。

図６では、ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに最初に到達する第２シートＳＨ２が、その直前に分岐点ＢＰを通過した第１シートＳＨ１と同様に、表面の印刷を終えた直後である。したがって、切換爪４１がすでに反転路を形成しているので、第１シートＳＨ１が分岐点ＢＰを通過してから第２シートＳＨ２が分岐点ＢＰに到達するまでの期間中、ジャムＪＭがいつ検出されたとしても、パージ制御部４０２は搬送部４１０に切換爪４１の先端を移動させる必要はない。それ故、パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在しなければ第１条件が満たされると判断すればよい。

ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートが、その直前に分岐点ＢＰを通過したシートとは異なり、裏面の印刷を終えて排紙口４２へ向かうシートである場合、そのシートを反転トレイ４７へパージするには、切換爪４１に分岐点ＢＰからの搬送先を送出路から反転口４４へ切り換えさせねばならない。この場合でも、シートの搬送速度が切換爪４１の揺動速度に対して無視できれば、ジャムＪＭがいつ検出されたかにかかわらず、最初のシートが分岐点ＢＰへ到達する前に切換爪４１に反転路を形成させることができる。それ故、パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点において反転口４４に別のシートが存在しなければ第１条件が満たされると判断すればよい。

一方、シートの搬送速度が切換爪４１の揺動速度に対して無視できないほど高ければ、ジャムＪＭが検出されたタイミングによっては、最初のシートが分岐点ＢＰに到達するまでに切換爪４１に反転路を形成させることができない。この場合、第１条件は次のようにジャムＪＭの検出時点において切換爪４１が最初のシートの搬送先を切換可能であることを更に含んでもよい。

図９の（ａ）は、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点に反転口４４にシートが存在せず、かつ切換爪４１の切換が間に合わない場合を示す模式図である。図９の（ａ）を参照するに、搬送中のシートＳＨ１、ＳＨ２はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、第１シートＳＨ１は裏面の印刷中であり、第２シートＳＨ２は表面の印刷と反転口４４でのスイッチバックとを共に終えて循環路４８を搬送中である。この検出時点では分岐点ＢＰにおける第１シートＳＨ１の搬送先は排紙口４２であるので、切換爪４１は先端を上げて送出路を形成している。パージ制御部４０２は位置情報４２１から、ジャムＪＭの検出時点には反転口４４にシートが存在しないことを確認した後、さらに次のことを確認する。その検出時点において切換爪４１が、その検出時点の後、分岐点ＢＰに最初に到達する第１シートＳＨ１の搬送先を送出路から反転口４４へ切換可能である。その検出時点において反転口４４にシートが存在しないことに加え、切換爪４１が第１シートＳＨ１の搬送先を切換可能である場合、第１条件が満たされるとパージ制御部４０２は判断する。

具体的には、パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点において第１シートＳＨ１の先端が近くとも分岐点ＢＰから閾値ＳＷＲに位置すれば、そのシートＳＨ１の搬送先を切換爪４１が切換可能であると判断する。この閾値ＳＷＲは短くとも、切換爪４１がシートの搬送先を送出路と反転口４４との一方から他方へ切り換える操作を行う間に搬送部４１０がシートを搬送する距離に等しい。

図９の（ａ）には、分岐点ＢＰから上流に向かって閾値ＳＷＲの距離が示されている。ジャムＪＭの検出時点において第１シートＳＨ１の先端が分岐点ＢＰから閾値ＳＷＲよりも遠い距離に位置すれば、第１シートＳＨ１が分岐点ＢＰに到達するまでに搬送部４１０は切換爪４１の先端を下げて反転路を形成させることができる。したがって、パージ制御部４０２は第１条件が満たされると判断し、搬送部４１０に切換爪４１の先端を下げさせて第１シートＳＨ１の搬送先を反転口４４に設定させ、反転トレイ４７へパージさせる。

図９の（ａ）の示す例では、ジャムＪＭの検出時点において第１シートＳＨ１の先端は分岐点ＢＰから閾値ＳＷＲよりも近くに位置する。したがって、パージ制御部４０２は第１条件が満たされていないと判断する。
図９の（ｂ）は、図９の（ａ）の示す場合に行われるパージ処理中のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を示す模式図である。図９の（ｂ）を参照するに、パージ制御部４０２は、搬送部４１０にまず切換爪４１の先端をそのまま上向きに維持させる。これにより、分岐点ＢＰに最初に到着する第１シートＳＨ１は本来の搬送先である送出路へ進み、排紙ローラー４３によって排紙口４２から中継ユニット１４０へ送出される。一方、パージ制御部４０２は後処理装置１５０へ停止信号を送出して後処理装置１５０に中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１の回転を止めさせる。これにより、排紙口４２から送出された第１シートＳＨ１は、その搬送ローラー１４１に先端を接触させた状態で停止する。第１シートＳＨ１の後端が分岐点ＢＰを通過し終えたタイミングで、パージ制御部４０２は搬送部４１０に切換爪４１の先端を下げさせて反転路を形成させる。この時点よりも後に第２シートＳＨ２は、循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達するので、そこから反転口４４へ進んで反転トレイ４７へパージされる。

こうして、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在しない場合でも、その検出時点の後、最初のシートが分岐点ＢＰに到達するまでに切換爪４１に反転路を形成させることができなければ、パージ制御部４０２はその最初のシートを送出路へ退避させる。これにより、パージ処理中にジャムが生じる危険性を更に低減させることができる。
（E）パージ制御部４０２は、図７の示すように、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点に反転口４４にシートＳＨ３が存在すれば第２条件が満たされると判断する。第２条件は、その時点に反転口４４にシートが存在することに加え、次の事項を更に含んでもよい。その時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートが反転口４４へ、反転ローラー４５が別のシートを循環路４８へ送出し終える前に到達する。

具体的には、パージ制御部４０２は、ジャムＪＭの検出時点にその最初のシートの先端からその別のシートの後端までの距離が閾値よりも短ければ、その最初のシートが反転口４４へ、その別のシートが循環路４８へ送出され終える前に到達すると判断する。この閾値は短くとも、反転ローラー４５がその別のシートをスイッチバックさせて循環路４８へ送出し終えるまでの間に搬送部４１０がシートを搬送する距離に等しい。

図１０の（ａ）は、後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点に反転口４４にシートＳＨ２が存在し、そのシートＳＨ２が循環路４８へ送出され終えた後に次のシートＳＨ１が反転口４４へパージされる場合におけるシートの位置を示す模式図である。図１０の（ａ）を参照するに、搬送中のシートＳＨ１、ＳＨ２はいずれも両面印刷の対象であり、ジャムＪＭの検出時点では、第１シートＳＨ１は表面の印刷と反転口４４でのスイッチバックとを共に終えて裏面の印刷中であり、第２シートＳＨ２は表面の印刷を終えて反転口４４においてスイッチバック中である。

後処理装置１５０がジャムＪＭを検出した時点において第２シートＳＨ２の後端から第１シートＳＨ１の先端までの距離ＲＩＮが閾値よりも短ければ、第２シートＳＨ２が反転口４４でスイッチバックを終えて循環路４８へ送出されるよりも前に、第１シートＳＨ１の先端がパージ先の反転口４４まで到達する。したがって、第１シートＳＨ１を反転口４４へパージするのは、第１シートＳＨ１を第２シートＳＨ２に接触させる危険性が高い。この場合、パージ制御部４０２は第２条件が満たされると判断し、図９の（ｂ）が示すように搬送部４１０に切換爪４１の先端を上げさせて、第１シートＳＨ１を送出路へ退避させる。

図１０の（ａ）の示す例では、ジャムＪＭの検出時点において第２シートＳＨ２の後端から第１シートＳＨ１の先端までの距離ＲＩＮが閾値以上である。この場合、第２シートＳＨ２が反転口４４から循環路４８へ送出され終えた後に第１シートＳＨ１の先端が反転口４４へ到達する。したがって、第１シートＳＨ１を反転口４４へ搬送しても第２シートＳＨ２に接触する危険性は低いので、パージ制御部４０２は第２条件が満たされていないと判断する。

図１０の（ｂ）は、図１０の（ａ）の示す場合におけるパージ処理中のシートＳＨ１、ＳＨ２の位置を示す模式図である。図１０の（ｂ）を参照するに、パージ制御部４０２は搬送部４１０にまず切換爪４１の先端をそのまま下向きに維持させる。これにより、分岐点ＢＰからの搬送先が反転口４４に保たれるので、パージ対象の最初のシートである第１シートＳＨ１は分岐点ＢＰで反転口４４へ進む。次に、第２シートＳＨ２が循環路４８から第２合流点ＭＰ２を通過して分岐点ＢＰに到達し、そこから反転口４４へ進んで反転トレイ４７へパージされる。

こうして、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在する場合でも、反転ローラー４５がそのシートを循環路４８へ送出し終えた後にパージ対象の最初のシートが反転口４４へ到達するのであれば、パージ制御部４０２はその最初のシートの搬送先も反転口４４に設定する。これにより、その最初のシートを送出路へ退避させる必要のないときは反転トレイ４７へパージすることができるので、その最初のシートを送出路から除去する手間をユーザーにかけさせなくてもすむ。

（F）変形例（C）、（D）のパージ処理の流れ
図１１は、図９、図１０の示すパージ処理のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とはステップＳ１０２の後にステップＳ２０１−Ｓ２０６を含む点でのみ異なり、その他のステップは同様である。したがって、以下ではステップＳ２０１−Ｓ２０６についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。

ステップＳ１０１では、パージ制御部４０２がシート位置情報４２１に基づいて搬送中のシートの位置を特定し、その位置から反転トレイ４７まで搬送可能であるシートをパージ対象として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。
ステップＳ１０２では、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在するか否かをパージ制御部４０２が確認する。その検出時点に反転口４４にシートが存在すれば処理がステップＳ２０１へ進み、存在しなければステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０１では、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在する。したがって、パージ制御部４０２は更に、反転ローラー４５がそのシートを循環路４８へ送出し終える前にパージ対象の最初のシートが反転口４４へ到達するか否かを判断する。具体的には、その検出時点に反転口４４に存在するシートの後端からパージ対象の最初のシートの先端までの距離が閾値よりも短いか否かを判断する。この距離が閾値よりも短ければ処理がステップＳ２０２へ進み、閾値以上であればステップＳ２０５へ進む。

ステップＳ２０２では、第２条件が満たされる。すなわち、ジャムＪＭの検出時点において反転口４４にシートが存在し、そのシートを反転ローラー４５が循環路４８へ送出し終える前に反転口４４まで到達し得る位置にパージ対象の最初のシートが存在する。具体的には、その検出時点において反転口４４に存在するシートの後端からパージ対象の最初のシートの先端までの距離が閾値よりも短い。したがって、この最初のシートを反転口４４へパージすることができないので、パージ制御部４０２は、切換爪４１がすでに分岐点ＢＰからの搬送先を送出路に切り換えているか否かを確認する。切換済みであれば処理がステップＳ１０４へ進み、切り換えていなければステップＳ２０３へ進む。

ステップＳ２０３では、切換爪４１がまだ分岐点ＢＰからの搬送先を送出路には切り換えていない。たとえば、ジャムＪＭの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートが、図１０の（ａ）が示すように、その直前に分岐点ＢＰを通過したシートＳＨ２とは異なり、裏面の印刷を終えて排紙口４２へ向かうシートＳＨ１である場合、そのジャムＪＭの検出タイミングによってはこのような状況が生じうる。この場合、パージ制御部４０２は、その最初のシートが分岐点ＢＰに到達するまでに切換爪４１がそのシートの搬送先を切換可能であるか否かを判断する。具体的には、その最初のシートの先端が分岐点ＢＰから上流に閾値ＳＷＲ以上離れているか否かを確認する。切換可能であれば処理がステップＳ１０３へ進み、切換不可であればステップＳ２０４へ進む。

ステップＳ２０４では、パージ対象の最初のシートが分岐点ＢＰに到着するまでに切換爪４１がそのシートの搬送先を送出路へ切り換えることができない。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０によるシートの搬送の継続を取り止めて、パージ処理を中止する。その後、処理は終了する。
ステップＳ１０３では、第２条件が満たされる。すなわち、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在し、かつ、反転ローラー４５がそのシートを循環路４８へ送出し終える前にパージ対象の最初のシートが反転口４４へ到達する。しかし、ジャムＪＭの検出時点ではその最初のシートが分岐点ＢＰから閾値ＳＷＲ以上離れている。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０に切換爪４１の先端を上げさせて、その最初のシートの搬送先を送出路へ切り換えさせる。パージ制御部４０２はまた後処理装置１５０には停止信号を送出して後処理装置１５０に中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１の回転を止めさせる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ２０５では、第１条件が満たされる。すなわち、ジャムＪＭの検出時点において反転口４４にシートが存在しない。または、存在しても、そのシートを反転ローラー４５が循環路４８へ送出し終えた後にしか反転口４４まで到達し得ない位置にパージ対象の最初のシートが存在する。具体的には、その検出時点において反転口４４に存在するシートの後端からパージ対象の最初のシートの先端までの距離が閾値以上である。したがって、パージ制御部４０２は、切換爪４１がすでに分岐点ＢＰからの搬送先を反転口４４に切り換えているか否かを確認する。切換済みであれば処理がステップＳ１０６へ進み、切り換えていなければステップＳ２０６へ進む。

ステップＳ２０６では、切換爪４１がまだ分岐点ＢＰからの搬送先を反転口４４には切り換えていない。したがって、パージ制御部４０２は、パージ対象の最初のシートが分岐点ＢＰに到達するまでに切換爪４１がそのシートの搬送先を切換可能であるか否かを判断する。具体的には、その最初のシートの先端が分岐点ＢＰから上流に閾値ＳＷＲ以上離れているか否かを確認する。切換可能であれば処理がステップＳ１０５へ進み、切換不可であればステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、搬送部４１０がすでに、切換爪４１にパージ対象の最初のシートの搬送先を送出路へ切り換えさせている。または、切換爪４１にその最初のシートの搬送先を反転口４４へ切り換えさせることが間に合わない距離（≦閾値ＳＷＲ）までそのシートが分岐点ＢＰに接近している。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０には切換爪４１の先端を上げさせたまま、その最初のシートの搬送を継続させる。これによりその最初のシートは送出路に沿って排紙口４２から中継ユニット１４０へ退避する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、パージ対象の最初のシートがすでに送出路へ退避している。または、その最初のシートが分岐点ＢＰに到着するまでにそのシートの搬送先を切換爪４１が反転口４４へ切換可能である。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０に切換爪４１の先端を下げさせて、この時点の後に分岐点ＢＰに到達するすべてのシートの搬送先を反転口４４に切り換えさせる。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、パージ制御部４０２は搬送部４１０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これにより、この時点以後、分岐点ＢＰに到達したシートはすべて反転トレイ４７へパージされる。その後、処理は終了する。
図１１のフローチャートでは、ステップＳ１０２において、ジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在するか否かが確認された後、ステップＳ２０３、Ｓ２０６において、パージ対象の最初のシートが分岐点ＢＰに到達するまでに切換爪４１がそのシートの搬送先を切換可能であるか否かが確認される。その他に、その最初のシートが分岐点ＢＰに到達するまでに切換爪４１が切換可能であるか否かが先に確認され、切換可能である場合に初めて、反転口４４に別のシートが存在するか否かが確認されてもよい。この場合、切換爪４１が切換不可であれば反転口４４に別のシートが存在するか否かにかかわらず、パージ対象の最初のシートが送出路へ退避する。これによっても、パージ処理中にジャムが生じる危険性を更に低減させることができる。

（G）実施形態１によるパージ処理では、図８の示すとおり、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在すれば第２条件が満たされるので、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートをパージ制御部４０２は送出路へ退避させる。パージ制御部４０２はその他に、第２条件が満たされる場合でもその最初のシートが普通紙でなければパージ処理を中止してもよい。普通紙以外のシートは、上質紙、塗工紙等、わずかな折れ、キズ等でも印刷品質が大きく低下する紙種、または、普通紙よりも高価であるので簡単には廃棄できない紙種である可能性が高い。一方、送出路への退避、およびその退避場所からの手作業による除去はいずれもシートに損傷を与える危険性が高い。したがって、最初のシートが普通紙でなければパージ処理を中止することにより、退避に伴ってそのシートが損傷する危険性を抑えることができる。

図１２は、この変形例によるパージ処理のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とはステップＳ１０２の後にステップＳ３０１、Ｓ３０２を含む点でのみ異なり、その他のステップは同様である。したがって、以下ではステップＳ３０１、Ｓ３０２についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。
ステップＳ１０１では、パージ制御部４０２がシート位置情報４２１に基づいて搬送中のシートの位置を特定し、その位置から反転トレイ４７まで搬送可能であるシートをパージ対象として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在するか否かをパージ制御部４０２が確認する。その検出時点に反転口４４にシートが存在すれば処理がステップＳ３０１へ進み、存在しなければステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ３０１では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在するので第２条件が満たされる。この場合、パージ制御部４０２は更に、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートが普通紙であるか否かを確認する。この最初のシートの紙種をパージ制御部４０２は、ジョブの要求する紙種から読み取る。最初のシートが普通紙であれば処理がステップＳ１０３へ進み、普通紙でなければステップＳ３０２へ進む。

ステップＳ３０２では、分岐点ＢＰに到着する最初のシートが普通紙ではない。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０によるシートの搬送の継続を取り止めて、パージ処理を中止する。その後、処理は終了する。
ステップＳ１０３では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在するので第２条件が満たされ、かつ、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートは普通紙である。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０には、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートを送出路に切り換えさせ、後処理装置１５０には後処理装置１５０に中継ユニット１４０の搬送ローラー１４１の回転を止めさせる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、パージ制御部４０２は搬送部４１０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。このとき、分岐点ＢＰに到着する最初のシートは送出路へ退避する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在しないので第１条件が満たされ、または、第２条件が満たされていても、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達した最初のシートがすでに送出路へ退避し終えている。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０に、この時点の後に分岐点ＢＰに到達するすべてのシートの搬送先を反転口４４に切り換えさせる。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、パージ制御部４０２は搬送部４１０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これにより、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達した最初のシートは、すでに送出路へ退避しているか、さもなくば反転トレイ４７へパージされ、２番目以降のシートは反転トレイ４７へパージされる。その後、処理は終了する。
この変形例によるパージ制御部４０２は、第２条件が満たされる場合、パージ対象のシートが普通紙であれば搬送部４１０にシートの搬送をそのまま継続させる。パージ制御部４０２はその他に、搬送部４１０にシートの搬送をそのまま継続させるべき紙種、またはその搬送の継続を取り止めさせるべき紙種を予めユーザーに設定させてもよい。

《実施形態２》
本発明の実施形態２による画像形成システムは、実施形態１によるものと同様に、ＭＦＰ１００、中継ユニット、および後処理装置１５０を含む。この中継ユニットは実施形態１によるもの１４０とは搬送経路の構造が異なる。その他の要素は実施形態１のものと同様である。したがって、以下では相違点のみを説明し、同様な要素については実施形態１の説明を援用する。

図１３は、実施形態２による中継ユニット２４０の搬送経路の一部を示すと共に、後処理装置１５０に生じたジャムＪＭに伴ってその搬送経路の一部に退避させたシートＳＨ１の位置を示す模式図である。図１３を参照するに、この中継ユニット２４０はその搬送経路のうち、２対の搬送ローラー２４１、２４２の間に挟まれた部分に退避区間ＥＳＣを含む。この退避区間ＥＳＣには、２対の搬送ローラー２４１、２４２の間でシートが通過する空間の下側に、下に凸の窪んだ表面を持つガイド板２４５が配置されている。

第２条件が満たされる場合、すなわちジャムＪＭの検出時点に反転口４４にシートが存在する場合、パージ制御部４０２はまず搬送部４１０に切換爪４１の先端を上げさせて、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートＳＨ１の搬送先を送出路に切り換えさせる。これにより、その最初のシートＳＨ１は分岐点ＢＰから送出路に沿って中継ユニット２４０へ進入する。

一方、パージ制御部４０２は後処理装置１５０に停止信号を送出して後処理装置１５０に、中継ユニット２４０の退避区間ＥＳＣの下流端に位置する搬送ローラー２４２の回転を止めさせる。この搬送ローラー２４２には最初のシートＳＨ１は前進を阻まれる一方、退避区間ＥＳＣの上流端に位置する搬送ローラー２４１には退避区間ＥＳＣへ押し込まれる。その結果、そのシートＳＨ１は、下流端のローラー２４２に先端を接触させた状態で退避区間ＥＳＣのガイド板２４５に沿って撓む。

こうして、そのシートＳＨ１のうち退避区間ＥＳＣに進入した部分がガイド板２４５の全体に接触するように撓むまで、パージ制御部４０２は中継ユニット２４０の搬送ローラー２４１と排紙ローラー４３とにそのシートＳＨ１を退避区間ＥＳＣへ押し進めさせる。その後、パージ制御部４０２はそれらのローラー２４１、４３の回転を止めてそのシートＳＨ１を、退避区間ＥＳＣに進入した部分が大きく撓んだ状態で停止させる。この大きな撓みにより、そのシートＳＨ１に皺を寄らせることなく、その後端ＳＲＥを、その先端ＳＦＥが位置する搬送ローラー２４２からそのシートＳＨ１の本来のサイズよりも短い距離の位置まで前進させることができる。その結果、そのシートＳＨ１を損傷することなく、その後端ＳＲＥを分岐点ＢＰから確実に除去することができる。それ故、その後のパージ処理を確実に遂行することができる。

ただし、退避対象のシートが退避区間ＥＳＣに対して過大なサイズである場合、そのシートを上記のように退避区間ＥＳＣに撓ませても、その後端が分岐点ＢＰに残る危険性がある。この場合、そのシートを退避させても後続のシートを確実にパージすることは難しい。したがって、パージ制御部４０２は、第２条件が満たされる場合でも、退避対象のシートのサイズが閾値を超えていればパージ処理を中止する。この閾値は、退避区間ＥＳＣに撓ませて停止させたシートの後端が分岐点ＢＰに残る場合におけるそのシートのサイズに等しい。

図１４は、実施形態２によるパージ処理のフローチャートである。この処理は図８の示す処理とはステップＳ１０２の後にステップＳ４０１、Ｓ４０２を含む点でのみ異なり、その他のステップは同様である。したがって、以下ではステップＳ４０１、Ｓ４０２についてのみその詳細を説明し、同様なステップの詳細については図８の説明を援用する。
ステップＳ１０１では、パージ制御部４０２がシート位置情報４２１に基づいて搬送中のシートの位置を特定し、その位置から反転トレイ４７まで搬送可能であるシートをパージ対象として特定する。その後、処理はステップＳ１０２へ進む。

ステップＳ１０２では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在するか否かをパージ制御部４０２が確認する。その検出時点に反転口４４にシートが存在すれば処理がステップＳ４０１へ進み、存在しなければステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ４０１では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在するので第２条件が満たされる。パージ制御部４０２は更に、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートのサイズが閾値未満であるか否かを確認する。この最初のシートのサイズをパージ制御部４０２は、ジョブの要求するシートのサイズから読み取り、またはそのシートがタイミングセンサーＴＳを通過する時間から算定する。そのサイズが閾値未満であれば処理がステップＳ１０３へ進み、閾値以上であればステップＳ４０２へ進む。

ステップＳ４０２では、最初のシートのサイズが閾値以上であるので、このシートを退避区間ＥＳＣに撓ませても、その後端が分岐点ＢＰに残る危険性がある。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０によるシートの搬送の継続を取り止めて、パージ処理を中止する。その後、処理は終了する。
ステップＳ１０３では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在するので第２条件が満たされる。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０には、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートを送出路に切り換えさせ、後処理装置１５０には後処理装置１５０に中継ユニット１４０の搬送ローラー２４２の回転を止めさせる。その後、処理はステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、パージ制御部４０２は搬送部４１０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。このとき、分岐点ＢＰに到着する最初のシートは送出路へ退避する。その後、処理はステップＳ１０５へ進む。
ステップＳ１０５では、ジャムの検出時点に反転口４４にシートが存在しないので第１条件が満たされ、または、第２条件が満たされていても、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達した最初のシートがすでに送出路へ退避し終えている。したがって、パージ制御部４０２は搬送部４１０に、この時点の後に分岐点ＢＰに到達するすべてのシートの搬送先を反転口４４に切り換えさせる。その後、処理はステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、パージ制御部４０２は搬送部４１０にパージ対象のシートの搬送を継続させる。これにより、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達した最初のシートは、すでに送出路へ退避しているか、さもなくば反転トレイ４７へパージされ、２番目以降のシートは反転トレイ４７へパージされる。その後、処理は終了する。
［実施形態２の利点］
本発明の実施形態２によるシート搬送装置は実施形態１によるもの４００と同様、搬送先の装置である中継ユニット２４０または後処理装置１５０でジャムが検出された場合、まずそのジャムの検出時点に搬送中のシートの中からＭＦＰ１００の反転トレイ４７へ搬送可能なシートをパージ対象として特定する。シート搬送装置は次に、第１条件が満たされる場合には、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートを反転口４４から反転トレイ４７へパージし、第２条件が満たされる場合には送出路へ退避させる。第１条件には、そのジャムの検出時点において反転口４４に別のシートが存在しないことを設定し、第２条件には、その検出時点において反転口４４に別のシートが存在することを設定する。こうして、このシート搬送装置は、両面印刷中の紙間を短く維持したままでも反転口４４でスイッチバック中のシートに接触させることなく、反転口４４をパージ先としても兼用することができる。その結果、このシート搬送装置は画像形成装置等に生産性を損なわせることなく、かつその筐体を小型に維持したまま、パージ機能を実装することができる。

実施形態２では実施形態１とは異なり、中継ユニット２４０がその搬送経路に退避区間ＥＳＣを含む。この退避区間ＥＳＣには、下に凸の窪んだ表面を持つガイド板２４５が配置されている。第２条件が満たされる場合、シート搬送装置は図１３の示すとおり、ジャムの検出時点の後、分岐点ＢＰに到達する最初のシートＳＨ１を、退避区間ＥＳＣに進入した部分がガイド板２４５の全体に接触するように撓むまで退避区間ＥＳＣへ押し込む。この撓みにより、そのシートＳＨ１に皺を寄らせることなく、その後端ＳＲＥを、その先端ＳＦＥが位置する搬送ローラー２４２からそのシートＳＨ１の本来のサイズよりも短い距離の位置まで前進させることができる。その結果、そのシートＳＨ１を損傷することなく、その後端ＳＲＥを分岐点ＢＰから確実に除去することができる。それ故、その後のパージ処理を確実に遂行することができる。

なお、本発明の実施形態２によるシート搬送装置についても、実施形態１と同様な変形が有効である。

本発明はシートの搬送技術に関し、上記のとおり、ジャムの検出時点に反転口にシートが存在する場合には、その検出時点の後、分岐点ＢＰに到着する最初のシートを送出路へ退避させる。このように、本発明は明らかに産業上利用可能である。

１００ ＭＦＰ
１４０ 中継ユニット
１５０ 後処理装置
１１ 給紙カセット
１２Ｐ、１２Ｆ、１２Ｒ 給送ローラー群
１４ タイミングローラー
２３Ｒ 中間転写ベルトの駆動ローラー
２４ ２次転写ローラー
３１ 定着ローラー
３２ 加圧ローラー
３３ 排紙前ローラー
４１ 切換爪
４２ 排紙口
４３ 排紙ローラー
４４ 反転口
４５ 反転ローラー
４７ 反転トレイ
４８ 循環路
ＢＰ 送出路と反転路との分岐点
ＭＰ２ 循環路と搬送路との合流点
ＳＨ１、ＳＨ２、ＳＨ３ 搬送中のシート
ＪＭ ジャム

Claims (16)

1. 正常動作時にはシートを搬送先の装置へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記搬送先の装置へのシートの搬送を中断するシート搬送装置であり、
   前記シート搬送装置の本体に設けられた搬送路に沿ってシートを搬送する搬送手段と、
   前記搬送路の下流端からのシートの搬送先を、前記搬送先の装置へ向かう送出路と、シートの搬送方向を反転させる空間として利用する前記シート搬送装置の筐体の開口部である反転口とのいずれかに切り換える切換手段と、
   シートを前記送出路から前記搬送先の装置へ送出する送出手段と、
   シートを前記反転口から前記筐体の外側に当該シートの一部がはみ出す位置まで一旦搬送し、その後、搬送方向を反転させて当該シートを当該位置から循環路へ送出する反転手段と、
   前記循環路へ送出されたシートを前記循環路に沿って搬送し、当該シートを裏返しに前記搬送路へ戻す循環手段と、
   前記搬送先の装置でジャムが検出された時点において、前記搬送手段、前記反転手段、および前記循環手段の少なくとも１つがシートを搬送中である場合、当該３つの手段に当該シートの搬送を継続させて、前記反転口から前記筐体の外側へパージさせ、または前記送出路へ退避させる制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、前記搬送路の下流端に到達する最初のシートを、第１条件が満たされる場合には前記反転口へ搬送するように前記切換手段を制御し、第２条件が満たされる場合には前記送出路へ退避させるように前記切換手段を制御し、
   前記第１条件は、前記時点において前記反転口に別のシートが存在しないことを含み、
   前記第２条件は、前記時点において前記反転口に別のシートが存在することを含む
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記制御手段は、前記時点において前記反転口に別のシートが存在しなければ前記第１条件が満たされると判断することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記制御手段は、前記時点において前記反転口に別のシートが存在すれば前記第２条件が満たされると判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記第１条件は、前記時点において前記切換手段が前記最初のシートの搬送先を切換可能であることを更に含むことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
5. 前記第２条件は、前記時点において前記切換手段が前記最初のシートの搬送先を切換可能でないことを更に含むことを特徴とする請求項１または請求項４に記載のシート搬送装置。
6. 前記制御手段は、前記時点において前記最初のシートの先端が前記搬送路の下流端から上流に向かって、近くとも所定の距離に位置する場合、前記最初のシートの搬送先を前記切換手段が切換可能であると判断し、
   当該距離は短くとも、前記切換手段がシートの搬送先を前記送出路と前記反転口との一方から他方へ切り換える操作を行う間に前記搬送手段がシートを搬送する距離に等しい
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記第２条件は、前記反転手段が別のシートを前記循環路へ送出し終える前に前記最初のシートが前記反転口へ到達することを更に含むことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 前記制御手段は、前記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、当該シートのうち前記搬送路の下流端に到達する２番目以降のシートの搬送先をすべて前記反転口に設定するように前記切換手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれかに記載のシート搬送装置。
9. 前記制御手段は、前記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、前記第２条件が満たされる場合、前記最初のシートの紙種によっては当該搬送の継続を取り止めさせることを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれかに記載のシート搬送装置。
10. 前記制御手段は、前記最初のシートが普通紙であれば、前記３つの手段にシートの搬送をそのまま継続させることを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記制御手段は、前記３つの手段にシートの搬送をそのまま継続させ、または当該搬送の継続を取り止めさせるべき前記最初のシートの紙種をユーザーに設定させることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
12. 正常動作時にはシートを目的地へ搬送する一方、ジャムが検出された場合には前記目的地へのシートの搬送を中断するシート搬送システムであり、
    請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
    前記送出路から送出されたシートを所定の経路に沿って前記目的地まで搬送し、前記経路にジャムを検出した場合、当該ジャムを前記制御手段へ通知する下流搬送装置と、
    を備え、
    前記制御手段は、前記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、前記第２条件が満たされる場合、前記下流搬送装置へ停止信号を送出し、
    前記下流搬送装置は前記停止信号に応じて、前記経路のうちジャムを検出した位置よりも上流で前記最初のシートを停止させる
    ことを特徴とするシート搬送システム。
13. 前記下流搬送装置は前記経路に、シートを撓ませて保持するための退避区間を備え、当該退避区間がジャムを検出した位置よりも上流であれば、前記停止信号に応じて前記最初のシートを当該退避区間まで搬送して当該退避区間に撓ませて停止させることを特徴とする請求項１２に記載のシート搬送システム。
14. 前記制御手段は、
    前記下流搬送装置が前記退避区間に撓ませて停止させたシートの後端が前記搬送路の下流端に残る場合における当該シートのサイズを閾値に設定し、
    前記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、前記第２条件が満たされる場合、前記最初のシートのサイズが前記閾値以上であれば当該搬送の継続を取り止めさせる
    ことを特徴とする請求項１３に記載のシート搬送システム。
15. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部が画像を形成したシートを前記画像形成部から前記搬送先の装置へ搬送する請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
    を備えた画像形成装置。
16. シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部が画像を形成したシートを前記画像形成部から前記搬送先の装置へ搬送する請求項１から請求項１１までのいずれかに記載のシート搬送装置と、
    前記送出路から送出されたシートを所定の経路で搬送し、当該シートに対して後処理を行う後処理装置と、
    を備え、
    前記後処理装置は、前記経路にジャムを検出した場合、当該ジャムを前記制御手段へ通知し、
    前記制御手段は、前記３つの手段にシートの搬送を継続させる際、前記第２条件が満たされる場合、前記後処理装置へ停止信号を送出し、
    前記後処理装置は前記停止信号に応じて、前記経路のうちジャムを検出した位置よりも上流で前記最初のシートを停止させる
    ことを特徴とする画像形成システム。

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