CN114919298A - 排纸装置 - Google Patents

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CN114919298A
CN114919298A CN202210027416.7A CN202210027416A CN114919298A CN 114919298 A CN114919298 A CN 114919298A CN 202210027416 A CN202210027416 A CN 202210027416A CN 114919298 A CN114919298 A CN 114919298A
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原昌史
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Riso Kagaku Corp
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Abstract

本发明提供一种排纸装置。排纸装置具备：收容部，其收容纸张；搬送部，其搬送纸张并将该纸张向所述收容部排出；检测部，其检测所述收容部中有无纸张的卡纸和卡纸的状态；以及控制部，在由所述检测部检测到可排纸状态的卡纸的情况下，所述控制部控制所述搬送部以继续排纸。

Description

排纸装置
技术领域
本发明涉及一种排纸装置。
背景技术
日本特开2019-130755号公报公开了将多个打印装置串联连接的打印***。
在上述那样的打印***中，要求实现打印速度的高速化以及各种各样的功能。对于此，能够连接图像检查装置、排纸装置等多个可选装置进行应对。
发明内容
在包括上述的可选装置的打印***中，***大型化，纸张的搬送路径变长。因此，在发生纸张的卡纸而停止了纸张的搬送动作的情况下，残留在搬送路径上的纸张变多，去除纸张的作业的负担大。
特别是，在位于纸张的搬送方向上的最下游的排纸装置中发生了卡纸的情况下，由于在比该排纸装置靠上游侧的所有装置中残留有纸张，因此残留的纸张变多，去除纸张的作业的负担大。
本发明的目的在于提供一种能够减轻用于去除在发生卡纸时残留在打印***内的纸张的作业的排纸装置。
本发明所涉及的排纸装置具备：收容部，其收容纸张；搬送部，其搬送纸张并将该纸张向所述收容部排出；检测部，其检测所述收容部中有无纸张的卡纸和卡纸的状态；以及控制部，在由所述检测部检测到可排纸状态的卡纸的情况下，所述控制部控制所述搬送部以继续排纸。
根据上述结构，能够减轻用于去除在发生卡纸时残留在打印***内的纸张的作业。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的打印***的概要结构图。
图2是图1所示的打印***的控制框图。
图3是图1所示的打印***的排纸装置的概要结构图。
图4是用于说明第一实施方式中的发生了排纸卡纸的情况下的打印***的动作的流程图。
图5是用于说明第二实施方式中的发生了排纸卡纸的情况下的打印***的动作的流程图。
图6是第三实施方式中的排纸装置的概要结构图。
图7是用于说明第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的打印***的动作的流程图。
图8是第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的排纸搬送部的动作的说明图。
图9是第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的排纸搬送部的动作的说明图。
图10是第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的排纸搬送部的动作的说明图。
图11是第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的排纸搬送部的动作的说明图。
图12是第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的排纸搬送部的动作的说明图。
图13是第三实施方式中的在排纸目的地为上游侧堆叠部的情况下发生了不可排纸状态的纸张滞留的排纸卡纸时的排纸搬送部的动作的说明图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，为了解释的目的，列出了许多具体的细节，以提供对所公开的实施例的全面理解。然而，显而易见的是，一个或多个实施方案可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其它情况下，为了简化附图，示意性地示出了众所周知的结构和装置。
下面，将参照附图来提供对本发明的实施例的描述。应该注意的是，在所有附图中相同或类似的部件和构件将用相同或类似的附图标记表示，并且将省略或简化这些部件和构件的描述。此外，应该注意的是，附图是示意性的，因此与现实中的情况不同。
图1是本发明的第一实施方式所涉及的设置有排纸装置7的打印***1的概要结构图。图2是图1所示的打印***1的控制框图。图3是图1所示的打印***1的排纸装置7的概要结构图。在下面的说明中，将图1中的纸面的上、下、左、右设为上方向、下方向、左方向、右方向。在图1、图3、图5、图6、图8～图13中，用RT、LT、UP、DN分别表示右方向、左方向、上方向、下方向。
如图1、图2所示，第一实施方式所涉及的打印***1具备供纸装置2、上游侧打印装置3、翻转装置4、下游侧打印装置5、图像检查装置6以及排纸装置7。
供纸装置2向上游侧打印装置3供给纸张P。供纸装置2具备上侧供纸部11、下侧供纸部12、供纸搬送部13以及控制部14。
上侧供纸部11将纸张P向后述的上侧供纸路径21送出。上侧供纸部11具备上侧供纸台16以及上侧供纸辊17。
上侧供纸台16用于堆叠打印要使用的纸张P。上侧供纸台16被构成为能够进行升降。
上侧供纸辊17将纸张P自上侧供纸台16取出后向上侧供纸路径21送出。
下侧供纸部12将纸张P向后述的下侧供纸路径22送出。下侧供纸部12具备下侧供纸台18以及下侧供纸辊19。
下侧供纸台18用于堆叠打印要使用的纸张P。下侧供纸台18被构成为能够进行升降。下侧供纸台18被配置于上侧供纸台16的下方。
下侧供纸辊19将纸张P自下侧供纸台18取出后向下侧供纸路径22送出。
供纸搬送部13将自上侧供纸台16取出的纸张P以及自下侧供纸台18取出的纸张P向上游侧打印装置3搬送。供纸搬送部13具备上侧供纸路径21、下侧供纸路径22、共同供纸路径23以及多个搬送辊24。
上侧供纸路径21是用于将纸张P从上侧供纸台16向到共同供纸路径23搬送的搬送路径。
下侧供纸路径22是用于将纸张P从下侧供纸台18向共同供纸路径23搬送的搬送路径。
共同供纸路径23是用于将沿着上侧供纸路径21搬送来的纸张P、以及沿着下侧供纸路径22搬送来的纸张P向上游侧打印装置3搬送的搬送路径。共同供纸路径23连接于纸张P的搬送方向上的上侧供纸路径21的下游端以及下侧供纸路径22的下游端。
多个搬送辊24沿着上侧供纸路径21、下侧供纸路径22以及共同供纸路径23配置，用于朝向上游侧打印装置3搬送纸张P。
控制部14控制供纸装置2的各部的动作。控制部14构成为具备CPU、存储器等。控制部14能够与后述的上游侧打印装置3的控制部33、翻转装置4的控制部44、下游侧打印装置5的控制部63、图像检查装置6的控制部74以及排纸装置7的控制部87进行通信。
上游侧打印装置3对由供纸装置2供给的纸张P进行搬送，并对纸张P的一个面进行打印。上游侧打印装置3具备打印搬送部31、打印部32以及控制部33。
打印搬送部31从供纸装置2接收纸张P并搬送该纸张P。打印搬送部31具备打印搬送路径36、多个搬送辊37以及带压板(belt platen)部38。
打印搬送路径36是用于在打印部32的下方搬送纸张P的搬送路径。打印搬送路径36的上游端连接于共同供纸路径23的下游端。
多个搬送辊37中的一部分搬送辊37沿着打印搬送路径36配置在带压板部38的上游侧，用于将纸张P朝向带压板部38搬送。其余的搬送辊37沿着打印搬送路径36配置在带压板部38的下游侧，用于将纸张P朝向翻转装置4搬送。
带压板部38将纸张P吸附保持在带上并进行搬送。带压板部38与打印部32相向地配置于打印部32的下方。
打印部32具有喷墨头(未图示)，从喷墨头向被带压板部38搬送的纸张P喷出墨来进行打印。
控制部33控制上游侧打印装置3的各部的动作。控制部33构成为具备CPU、存储器等。控制部33能够与供纸装置2的控制部14、后述的翻转装置4的控制部44、下游侧打印装置5的控制部63、图像检查装置6的控制部74以及排纸装置7的控制部87进行通信。
翻转装置4将从上游侧打印装置3搬送来的纸张P进行正面和背面翻转后向下游侧打印装置5搬送。翻转装置4具备翻转上游搬送部41、反向(switchback)搬送部42、翻转下游搬送部43以及控制部44。
翻转上游搬送部41将纸张P向反向搬送部42搬送。翻转上游搬送部41具备翻转上游路径46以及多个搬送辊47。
翻转上游路径46是用于将纸张P从上游侧打印装置3向反向搬送部42搬送的搬送路径。翻转上游路径46的上游端连接于上游侧打印装置3的打印搬送路径36的下游端。翻转上游路径46的下游端连接于后述的反向路径51的一端(上端)。
多个搬送辊47沿着翻转上游路径46配置，用于将纸张P朝向反向搬送部42搬送。
反向搬送部42使从翻转上游搬送部41搬送来的纸张P反向后向翻转下游搬送部43搬送。反向搬送部42具备反向路径51和反向辊52。
反向路径51是用于使纸张P反向的搬送路径。反向路径51的一端(上端)连接于翻转上游路径46的下游端以及后述的翻转下游路径56的上游端。
反向辊52是使纸张P反向的辊。反向辊52构成为能够进行正转和反转，以使纸张P反向。
翻转下游搬送部43将被反向搬送部42反向后的纸张P向下游侧打印装置5搬送。翻转下游搬送部43具备翻转下游路径56以及多个搬送辊57。
翻转下游路径56是用于将纸张P从反向搬送部42向下游侧打印装置5搬送的搬送路径。翻转下游路径56的上游端连接于反向路径51的一端(上端)。
多个搬送辊57沿着翻转下游路径56配置，用于将纸张P朝向下游侧打印装置5搬送。
控制部44控制翻转装置4的各部的动作。控制部44构成为具备CPU、存储器等。控制部44能够与供纸装置2的控制部14、上游侧打印装置3的控制部33、后述的下游侧打印装置5的控制部63、图像检查装置6的控制部74及排纸装置7的控制部87进行通信。
下游侧打印装置5搬送被翻转装置4进行正面和背面翻转后的纸张P，并对纸张P的另一面进行打印。下游侧打印装置5具备打印搬送部61、打印部62以及控制部63。
打印搬送部61从翻转装置4接收纸张P并搬送该纸张P。打印搬送部61具备打印搬送路径66、多个搬送辊67以及带压板部68。
打印搬送路径66是用于在打印部62的下方搬送纸张P的搬送路径。打印搬送路径66的上游端连接于翻转下游路径56的下游端。
多个搬送辊67中的一部分搬送辊67沿着打印搬送路径66配置在带压板部68的上游侧，用于将纸张P朝向带压板部68搬送。其余的搬送辊67沿着打印搬送路径66配置在带压板部68的下游侧，用于将纸张P朝向图像检查装置6搬送。
带压板部68将纸张P吸附保持在带上并进行搬送。带压板部68与打印部62相向地配置在打印部62的下方。
打印部62具有喷墨头(未图示)，从喷墨头向被带压板部68搬送的纸张P喷出墨来进行打印。
控制部63控制下游侧打印装置5的各部的动作。控制部63构成为具备CPU、存储器等。控制部63能够与供纸装置2的控制部14、上游侧打印装置3的控制部33、翻转装置4的控制部44、后述的图像检查装置6的控制部74以及排纸装置7的控制部87进行通信。
图像检查装置6对由上游侧打印装置3和下游侧打印装置5打印到纸张P的两个面上的图像进行检查。图像检查装置6具备检查搬送部71、***72、73以及控制部74。
检查搬送部71从下游侧打印装置5接收纸张P并搬送该纸张P。检查搬送部71具备检查搬送路径76以及带压板部77、78。
检查搬送路径76是用于搬送纸张P以使该纸张P通过***72、73的读取区域的搬送路径。检查搬送路径76的上游端连接于打印搬送路径66的下游端。
带压板部77将由下游侧打印装置5搬送来的纸张P吸附保持在带上并进行搬送。带压板部77以使吸附保持纸张P的搬送面朝上的方式设置。
带压板部78从带压板部77接收纸张P并搬送该纸张P。带压板部78以使搬送面朝下的方式设置，将纸张P吸附保持于朝下的搬送面并进行搬送。
***72读取由带压板部77搬送的纸张P的朝上的面的图像以进行检查。***73读取由带压板部78搬送的纸张P的朝下的面的图像以进行检查。
控制部74控制图像检查装置6的各部的动作。控制部74构成为具备CPU、存储器等。控制部74能够与供纸装置2的控制部14、上游侧打印装置3的控制部33、翻转装置4的控制部44、下游侧打印装置5的控制部63及后述的排纸装置7的控制部87进行通信。
排纸装置7将由上游侧打印装置3和下游侧打印装置5打印后的纸张P排出。如图2、图3所示，排纸装置7具备排纸搬送部(搬送部)81、上游侧堆叠部(堆叠部)82、上游侧排纸卡纸检测部(检测部)83、下游侧下部堆叠部(堆叠部)84、下游侧排纸卡纸检测部(检测部)85、下游侧上部堆叠部(堆叠部)86以及控制部87。此外，通过上游侧堆叠部82、下游侧下部堆叠部84以及下游侧上部堆叠部86构成用于收容纸张P的收容部。
排纸搬送部81接收从供纸装置2经由上游侧打印装置3、翻转装置4、下游侧打印装置5、图像检查装置6搬送来的纸张P并搬送该纸张P，将该纸张P选择性地排出到上游侧堆叠部82、下游侧下部堆叠部84以及下游侧上部堆叠部86。排纸搬送部81具备共同排纸路径91、上游侧排纸路径92、下游侧共同排纸路径93、下游侧下部排纸路径94、下游侧上部排纸路径95、切换部96、97以及多个搬送辊98。
共同排纸路径91是排纸搬送部81中的向上游侧堆叠部82、下游侧下部堆叠部84以及下游侧上部堆叠部86搬送的纸张P所共用的搬送路径。共同排纸路径91的上游端连接于检查搬送路径76的下游端。
上游侧排纸路径92是用于将纸张P向上游侧堆叠部82搬送并排出的搬送路径。上游侧排纸路径92的上游端连接于共同排纸路径91的下游端。
下游侧共同排纸路径93是向下游侧下部堆叠部84和下游侧上部堆叠部86搬送的纸张P所共用的搬送路径。下游侧共同排纸路径93的上游端连接于共同排纸路径91的下游端。
下游侧下部排纸路径94是用于将纸张P向下游侧下部堆叠部84搬送并排出的搬送路径。下游侧下部排纸路径94的上游端连接于下游侧共同排纸路径93的下游端。
下游侧上部排纸路径95是用于将纸张P向下游侧上部堆叠部86搬送并排出的搬送路径。下游侧上部排纸路径95的上游端连接于下游侧共同排纸路径93的下游端。
切换部96使从共同排纸路径91向下游侧搬送的纸张P的搬送目的地在上游侧排纸路径92与下游侧共同排纸路径93之间切换。切换部97使从下游侧共同排纸路径93向下游侧搬送的纸张P的搬送目的地在下游侧下部排纸路径94与下游侧上部排纸路径95之间切换。通过切换部96、97使得排纸搬送部81能够在上游侧堆叠部82、下游侧下部堆叠部84以及下游侧上部堆叠部86之间切换排纸目的地。
多个搬送辊98沿着共同排纸路径91、上游侧排纸路径92、下游侧共同排纸路径93、下游侧下部排纸路径94以及下游侧上部排纸路径95配置，用于搬送在排纸装置7中排出的纸张P。
上游侧堆叠部82用于收容从上游侧排纸路径92排出的纸张P。上游侧堆叠部82具备排纸台101、端护板102、偏移引导件103以及一对侧护板104。
排纸台101用于堆叠排出到上游侧堆叠部82的纸张P。排纸台101构成为能够进行升降。
端护板102用于限制排出到排纸台101上的纸张P的前端(下游端)的位置。端护板102构成为能够沿左右方向移动。
偏移引导件103用于限制排出到排纸台101上的纸张P的后端(上游端)的位置。偏移引导件103构成为能够沿左右方向移动。
一对侧护板104用于限制排出到排纸台101上的纸张P的宽度方向上的位置。侧护板104构成为能够沿纸张P的宽度方向移动。
上游侧排纸卡纸检测部83检测上游侧堆叠部82中有无纸张P的卡纸即排纸卡纸以及排纸卡纸的状态。
在此，作为上游侧堆叠部82中的排纸卡纸，存在从上游侧排纸路径92向上游侧堆叠部82搬送的纸张P的滞留、纸张P斜靠在端护板102或偏移引导件103上、以及排纸台101上的纸张P的位置未对齐的排纸对齐不良。
排纸卡纸的状态表示是否能够进行排纸。上述的纸张P的滞留中的若继续搬送动作则所滞留的纸张P在规定时间以内被排出、纸张P的斜靠、以及排纸对齐不良为可排纸状态的排纸卡纸。
上游侧排纸卡纸检测部83具备排纸传感器106、斜靠检测传感器107以及排纸对齐不良检测传感器108。
排纸传感器106检测从上游侧排纸路径92向上游侧堆叠部82排出的纸张P。排纸传感器106被配置于在上游侧排纸路径92的下游端部配置的搬送辊98的上游侧附近。排纸传感器106用于检测上述的纸张P的滞留。
斜靠检测传感器107检测在规定的斜靠检测位置处有无纸张P。斜靠检测位置处于比端护板102的下端和偏移引导件103的下端高的位置。斜靠检测传感器107具有发光部107a以及受光部107b。
发光部107a和受光部107b将端护板102和偏移引导件103夹在中间且在左右方向上彼此分离地相向配置。发光部107a朝向受光部107b发出光。受光部107b在与发光部107a之间没有纸张P时接收到来自发光部107a的光，当来自发光部107a的光被纸张P遮断时未接收到光。由此，斜靠检测传感器107通过受光部107b成为未接收到来自发光部107a的光的状态来检测上述的纸张P的斜靠。
排纸对齐不良检测传感器108检测突出到比端护板102靠下游侧(右侧)的位置的纸张P。排纸对齐不良检测传感器108用于检测上述的排纸对齐不良。
下游侧下部堆叠部84用于收容从下游侧下部排纸路径94排出的纸张P。下游侧下部堆叠部84具备排纸台111、端护板112、偏移引导件113以及一对侧护板114。
排纸台111、端护板112、偏移引导件113以及一对侧护板114分别为与上述的上游侧堆叠部82的排纸台101、端护板102、偏移引导件103以及一对侧护板104相同的结构。
下游侧排纸卡纸检测部85检测下游侧下部堆叠部84中有无排纸卡纸的以及排纸卡纸的状态。在此，作为下游侧下部堆叠部84中的排纸卡纸，与上游侧堆叠部82中的排纸卡纸同样地存在从下游侧下部排纸路径94向下游侧下部堆叠部84搬送的纸张P的滞留、纸张P斜靠在端护板112或偏移引导件113上、以及排纸台111中的排纸对齐不良。
下游侧排纸卡纸检测部85具备排纸传感器116、斜靠检测传感器117以及排纸对齐不良检测传感器118。
排纸传感器116检测从下游侧下部排纸路径94向下游侧下部堆叠部84排出的纸张P。排纸传感器116配置于在下游侧下部排纸路径94的下游端部配置的搬送辊98的上游侧附近。排纸传感器116用于检测上述的纸张P的滞留。
斜靠检测传感器117为与上述的上游侧排纸卡纸检测部83的斜靠检测传感器107相同的结构，具有发光部117a以及受光部117b。
排纸对齐不良检测传感器118为与上述的上游侧排纸卡纸检测部83的排纸对齐不良检测传感器108相同的结构。
下游侧上部堆叠部86用于收容从下游侧上部排纸路径95排出的纸张P。下游侧上部堆叠部86具备端护板121以及一对侧护板122。
端护板121用于限制排出到下游侧上部堆叠部86的纸张P的前端(下游端)的位置。端护板121构成为能够沿左右方向移动。
一对侧护板122用于限制排出到下游侧上部堆叠部86的纸张P的在宽度方向上的位置。侧护板122构成为能够沿纸张P的宽度方向移动。
控制部87控制排纸装置7的各部的动作。控制部87构成为具备CPU、存储器等。控制部87能够与供纸装置2的控制部14、上游侧打印装置3的控制部33、翻转装置4的控制部44、下游侧打印装置5的控制部63以及图像检查装置6的控制部74进行通信。
接着，对打印***1的动作进行说明。
在通过打印***1进行打印时，供纸装置2从上侧供纸部11或下侧供纸部12取出纸张P，向上游侧打印装置3供给纸张P。上游侧打印装置3搬送纸张P并利用打印部32对纸张P的一个面进行打印。
翻转装置4利用反向搬送部42将由上游侧打印装置3对一个面打印后的纸张P的正面和背面翻转，将该纸张P以使另一个面(未打印面)朝上的方式向下游侧打印装置5搬送。下游侧打印装置5搬送纸张P，并利用打印部62对纸张P的另一个面进行打印。由此，对纸张P的两个面打印图像。
图像检查装置6对双面打印后的纸张P的图像进行检查，并将纸张P向排纸装置7搬送。排纸装置7将打印完成的纸张P排出到上游侧堆叠部82或下游侧下部堆叠部84。
在向上游侧堆叠部82排出纸张P的情况下，排纸台101被控制为响应于所堆叠的纸张P的增加而下降，以将排纸台101上堆叠的纸张束的上表面的高度位置维持在规定的位置。在向下游侧下部堆叠部84排出纸张P的情况下也同样地控制排纸台111。
在此，在本实施方式中，作为打印动作时的排纸目的地，设定了上游侧堆叠部82或下游侧下部堆叠部84。下游侧上部堆叠部86如后述那样在发生了排纸卡纸的情况下使用。
接着，说明在如上所述的打印动作中发生了排纸卡纸的情况下的打印***1的动作。
在此，在将上游侧堆叠部82设定为打印动作时的排纸目的地的情况下，在由上游侧排纸卡纸检测部83检测到上述的纸张P的滞留、纸张P的斜靠以及排纸对齐不良中的至少任一方的情况下，排纸装置7的控制部87判断为发生了排纸卡纸。
具体地说，在排纸传感器106检测到纸张P的后端的时刻比理论值晚规定的阈值以上的情况下，控制部87判断为发生了纸张P的滞留。
另外，在斜靠检测传感器107正在检测纸张P的开启状态(受光部107b正在接收来自发光部107a的光的状态)下的排纸张数达到了规定张数的情况下，控制部87判断为发生了纸张P的斜靠。
另外，在排纸对齐不良检测传感器108检测到突出到比端护板102靠下游侧(右侧)的位置的纸张P的情况下，控制部87判断为发生了排纸对齐不良。
然后，控制部87在判断为发生了纸张P的滞留、纸张P的斜靠以及排纸对齐不良中的至少任一方的情况下，判断为发生了排纸卡纸。
将下游侧下部堆叠部84设定为打印动作时的排纸目的地的情况也同样，在由下游侧排纸卡纸检测部85检测到纸张P的滞留、纸张P的斜靠以及排纸对齐不良中的至少任一方的情况下，控制部87判断为发生了排纸卡纸。
图4是用于说明发生了排纸卡纸的情况下的打印***1的动作的流程图。在此，虽然以将上游侧堆叠部82设定为打印动作时的排纸目的地的情况进行说明，但是设定下游侧下部堆叠部84的情况下的动作也是同样的。
当判断为发生了排纸卡纸时，在图4的步骤S1中，控制部87判断所发生的排纸卡纸是否为可排纸状态的排纸卡纸。
在此，在所发生的排纸卡纸仅为纸张P的斜靠以及排纸对齐不良中的至少任一方且未发生纸张P的滞留的情况下，控制部87判断为是可排纸状态的排纸卡纸。
另外，即使是发生了纸张P的滞留的情况，在继续排纸搬送部81的搬送动作并将所滞留的纸张P在从判断为发生了纸张P的滞留起的规定时间以内排出从而消除了滞留的情况下，控制部87也判断为是可排纸状态的排纸卡纸。在此，所滞留的纸张P被排出这一情况通过排纸传感器106从开启(正在检测纸张P的状态)变为关闭(不检测纸张P的状态)来被检测。
在判断为是可排纸状态的排纸卡纸的情况下(步骤S1：“是”)，在步骤S2中，控制部87使在排纸卡纸发生时正在向上游侧堆叠部82排出的纸张P向上游侧堆叠部82排出。即，控制部87控制排纸搬送部81以继续排纸。在此，在排纸卡纸发生时正在向上游侧堆叠部82排出的纸张P为在排纸卡纸发生时前端已经进入到上游侧排纸路径92的纸张P。
接下来，在步骤S3中，控制部87控制排纸搬送部81，以将在排纸卡纸发生时正在向上游侧堆叠部82排出的纸张P排出后的排纸目的地切换为下游侧上部堆叠部86。由此，在排纸卡纸发生时正在向上游侧堆叠部82排出的纸张P被排出到上游侧堆叠部82之后，将纸张P向下游侧上部堆叠部86排出。
在此，在打印***1中，当检测到排纸卡纸时，在该时间点停止由上侧供纸部11和下侧供纸部12进行的纸张P的送出，也停止由上游侧打印装置3的打印部32以及下游侧打印装置5的打印部62进行的打印。
像这样，由于检测到排纸卡纸而停止打印，因此在排纸卡纸发生后排出的纸张P有可能没有正常地结束打印。相对于此，通过在上述的步骤S3中切换排纸目的地，从而有可能没有正常地结束打印的纸张P被排出到与设定为排纸目的地的上游侧堆叠部82不同的下游侧上部堆叠部86。
接下来，在步骤S4中，控制部87判断排纸是否结束。当在检测到排纸卡纸时在打印***1中正在搬送的纸张P被全部排出时，排纸结束。在判断为排纸未结束的情况下(步骤S4：“否”)，控制部87重复进行步骤S4。
在控制部87判断为排纸结束的情况下(步骤S4：“是”)，结束一系列的动作。此时，供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61、检查搬送部71以及排纸搬送部81的动作被停止。
在步骤S1中控制部87判断为不是可排纸状态的排纸卡纸的情况下(步骤S1：“否”)，在步骤S5中，控制部14、33、44、63、74、87分别使供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61、检查搬送部71、排纸搬送部81对纸张P的搬送停止。由此，结束一系列的动作。
在步骤S5中停止了纸张P的搬送的情况下，残留在打印***1的各装置内的纸张P通过用户进行作业来被去除。
如以上说明的那样，在排纸装置7中，控制部87在检测到可排纸状态的排纸卡纸的情况下，控制排纸搬送部81以继续排纸。由此，能够减少因发生排纸卡纸而在打印***1内残留大量的纸张P的状况。其结果是，能够减轻用于去除在发生卡纸时残留在打印***1内的纸张P的作业。
另外，在排纸装置7中，控制部87在将排纸目的地设定为上游侧堆叠部82的情况下，控制排纸搬送部81，以将在可排纸状态的排纸卡纸发生时正在向作为排纸目的地的上游侧堆叠部82排出的纸张P排出后的排纸目的地切换为下游侧上部堆叠部86。由此，针对打印正常结束的可能性高的纸张P和有可能打印未正常结束的纸张P，能够将排纸目的地分开来排出。
接着，说明对上述的第一实施方式中的发生了排纸卡纸的情况下的动作进行了变更的第二实施方式。
图5是用于说明第二实施方式中的发生了排纸卡纸的情况下的打印***1的动作的流程图。在此，与第一实施方式同样，以将上游侧堆叠部82设定为打印动作时的排纸目的地的情况进行说明，但是设定下游侧下部堆叠部84的情况下的动作也是同样的。
图5的步骤S11、S12的处理与上述的图4的步骤S1、S2的处理相同。
接下来，在步骤S13中，控制部87判断下一纸张P(接下来要排出的纸张P)是否是正常打印完成的纸张P。
在此，图像检查装置6的控制部74基于***72、73读取从下游侧打印装置5搬送来的纸张P上打印的图像所得到的读取数据，来检查该纸张P是否是由上游侧打印装置3和下游侧打印装置5正常打印完成的纸张P。在例如纸张P的至少任一个面的图像的打印未结束的情况下、纸张P的正面的图像与背面的图像不匹配的情况下，控制部74判断为该纸张P不是正常打印完成的纸张P。
排纸装置7的控制部87从图像检查装置6的控制部74获取各纸张P的检查结果，基于该检查结果来判断各纸张P是否是正常打印完成的纸张P。
在判断为下一纸张P是正常打印完成的纸张P的情况下(步骤S13：“是”)，在步骤S14中，控制部87控制排纸搬送部81，以将该纸张P向上游侧堆叠部82排出。
接下来，在步骤S15中，控制部87判断是否存在下一纸张P。在判断为存在下一纸张P的情况下(步骤S15：“是”)，控制部87返回到步骤S13。
在控制部87判断为不存在下一纸张P的情况下(步骤S15：“否”)，结束一系列的动作。此时，供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61、检查搬送部71以及排纸搬送部81的动作被停止。
在步骤S13中，控制部87在判断为下一纸张P不是正常打印完成的纸张P的情况下(步骤S13：“否”)，在步骤S16中，控制部87控制排纸搬送部81，以将该纸张P向下游侧上部堆叠部86排出。之后，处理进入步骤S15。
在步骤S11中控制部87判断为不是可排纸状态的排纸卡纸的情况下(步骤S11：“否”)，处理进入步骤S17。步骤S17的处理与上述的图4的步骤S5的处理相同。当通过步骤S17停止了纸张P的搬送时，结束一系列的动作。
如以上所说明的那样，在第二实施方式中，也与第一实施方式同样，在检测到可排纸状态的排纸卡纸的情况下，控制部87控制排纸搬送部81以继续排纸。因此，与第一实施方式同样，能够减少用于去除在发生卡纸时残留在打印***1内的纸张P的作业。
另外，在第二实施方式中，控制部87在将排纸目的地设定为上游侧堆叠部82的情况下，针对在可排纸状态的排纸卡纸发生时正在向作为排纸目的地的上游侧堆叠部82排出的纸张P之后排出的纸张P，控制排纸搬送部81以根据该纸张P是否是由上游侧打印装置3和下游侧打印装置5正常打印完成的纸张P，来将排纸目的地在上游侧堆叠部82与下游侧上部堆叠部86之间切换。由此，针对打印正常结束的纸张P和打印未正常结束的纸张P，能够将排纸目的地分开来排出。
接着，说明对上述的第一实施方式的排纸装置7以及发生了排纸卡纸的情况下的动作的一部分进行了变更的第三实施方式。图6是第三实施方式中的排纸装置7A的概要结构图。
如图6所示，第三实施方式中的排纸装置7A是将上述的第一实施方式中的排纸装置7的排纸搬送部81替换为排纸搬送部81A后的结构。
排纸搬送部81A是针对图3所示的排纸装置7的排纸搬送部81追加了排纸翻转部131以及纸张传感器132、133后的结构。
排纸翻转部131使从图像检查装置6向排纸搬送部81A搬送的纸张P的正面和背面翻转。排纸翻转部131具备排纸翻转路径(分支路径)136、切换部137、138、多个搬送辊139以及反向辊140。
排纸翻转路径136是用于通过使纸张P反向来使正面和背面翻转的搬送路径。排纸翻转路径136连接于共同排纸路径91(共同路径)的中途。排纸翻转路径136具备排纸翻转上游路径146、反向路径147以及排纸翻转下游路径148。
排纸翻转上游路径146是用于将纸张P从共同排纸路径91的中途向反向辊140搬送的搬送路径。排纸翻转上游路径146的上游端在最上游的搬送辊98的下游侧附近连接于共同排纸路径91。排纸翻转上游路径146的下游端连接于反向路径147的一端(上端)。
反向路径147是用于使纸张P反向的搬送路径。反向路径147的一端(上端)连接于排纸翻转上游路径146的下游端以及排纸翻转下游路径148的上游端。
排纸翻转下游路径148是用于将被反向辊140反向后的纸张P返回到共同排纸路径91的搬送路径。排纸翻转下游路径148的上游端连接于反向路径147的一端(上端)。排纸翻转下游路径148的下游端在上游侧起的第三个搬送辊98的上游侧附近连接于共同排纸路径91。
切换部137在最上游的搬送辊98的下游侧附近将纸张P的搬送路径在共同排纸路径91与排纸翻转上游路径146之间切换。切换部138将反向前的纸张P从排纸翻转上游路径146向反向路径147引导，将被反向辊140反向后的纸张P从反向路径147向排纸翻转下游路径148引导。
多个搬送辊139沿着排纸翻转上游路径146和排纸翻转下游路径148配置，用于搬送反向前的纸张P和反向后的纸张P。
反向辊140是用于使纸张P反向的辊。反向辊140构成为能够进行正转和反转以使纸张P反向。反向辊140被配置于反向路径147的上端部。
纸张传感器132、133检测沿着共同排纸路径91搬送的纸张P。纸张传感器132被配置于共同排纸路径91与排纸翻转上游路径146的连接地点同共同排纸路径91与排纸翻转下游路径148的连接地点之间的搬送辊98的下游侧附近。纸张传感器133被配置于共同排纸路径91的比共同排纸路径91与排纸翻转下游路径148的连接地点靠下游侧的下游端部。
接着，参照图7的流程图来说明在排纸目的地为上游侧堆叠部82的情况下发生了不可排纸状态的纸张P滞留的排纸卡纸时的打印***1的动作。
图7的流程图的处理通过在排纸目的地为上游侧堆叠部82的情况下发生纸张P滞留的排纸卡纸、且判断为该排纸卡纸不是可排纸状态的排纸卡纸(是不可排纸状态的排纸卡纸)而开始。
在此，设为在判断为滞留的排纸卡纸不是可排纸状态的排纸卡纸的时间点、成为滞留的排纸卡纸的原因的纸张P即滞留纸张的下一纸张P进入到了上游侧排纸路径92(第一堆叠路径)。
另外，既可以是对排纸搬送部81A中排出的纸张P进行翻转的设定，也可以是不对纸张P进行翻转的设定。
在此，在第三实施方式中，即使在排纸目的地为上游侧堆叠部82的情况下发生纸张P滞留的排纸卡纸、且判断为该排纸卡纸不是可排纸状态的排纸卡纸的情况下，在该时间点也不使搬送停止。
另外，当检测到纸张P滞留的排纸卡纸时，与第一实施方式及第二实施方式同样，在该时间点使由上侧供纸部11和下侧供纸部12进行的纸张P的送出停止，也使由上游侧打印装置3的打印部32以及下游侧打印装置5的打印部62进行的打印停止。
在图7的步骤S21中，控制部87判断滞留纸张的下一纸张P的后端在从判断为滞留的排纸卡纸不是可排纸状态的排纸卡纸起的规定时间以内是否到达了比翻转出口靠下游侧的位置。在此，翻转出口是共同排纸路径91与排纸翻转下游路径148的连接地点。
在判断为滞留纸张的下一纸张P的后端在规定时间以内到达了比翻转出口靠下游侧的位置的情况下(步骤S21：“是”)，在步骤S22中，控制部87控制排纸搬送部81A，以将滞留纸张的下一纸张P向排纸翻转下游路径148反转搬送，直到滞留纸张的下一纸张P的前端(纸张P的在排纸时的搬送方向上的前端)到达比翻转出口靠上游侧的位置。另外，控制部87控制排纸搬送部81A，以使滞留纸张的下下纸张P停止于共同排纸路径91中的翻转出口的上游侧附近。
具体地说，首先，如图8所示，控制部87在作为滞留纸张的纸张P1的下一纸张P即纸张P2的后端到达了比翻转出口靠下游侧的位置的状态下，使纸张P2停止。此外，如图8所示，作为滞留纸张的纸张P1是滞留在上游侧排纸路径92的出口(下游端)处的纸张P。
另外，控制部14、33、44、63分别使由供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61进行的纸张P的搬送停止。使由检查搬送部71进行的纸张P的搬送继续。
接下来，如图9所示，控制部87控制排纸搬送部81A，以将纸张P2从排纸时的搬送方向上的下游侧向排纸翻转下游路径148搬入。在此，共同排纸路径91与排纸翻转下游路径148的连接地点(翻转出口)形成为使从沿着共同排纸路径91排纸时的搬送方向上的下游侧向与排纸时相反的方向搬送来的纸张P进入到排纸翻转下游路径148的构造。
然后，如图10所示，控制部87控制排纸搬送部81A，使得当纸张P2的前端(纸张P2的反转搬送时的后端)到达比翻转出口靠上游侧的位置时使纸张P2停止。在此，控制部87能够根据纸张P2的前端被纸张传感器133检测到起的经过时间来判断纸张P2的前端是否到达了比翻转出口靠上游侧的位置。
另外，此时，如图9、图10所示，控制部87控制排纸搬送部81A，以使从检查搬送部71搬送来的滞留纸张的下下纸张P(纸张P2的下一纸张P)即纸张P3停止于共同排纸路径91中的翻转出口的上游侧附近。另外，控制部74使检查搬送部71的动作停止。在此，控制部87能够通过纸张P3的前端被纸张传感器132检测到来判断纸张P3是否到达了共同排纸路径91中的翻转出口的上游侧附近。
返回到图7，在步骤S23中，控制部87控制排纸搬送部81A，以将排纸目的地切换为下游侧上部堆叠部86并进行排纸。
具体地说，控制部87控制切换部96，以将从共同排纸路径91向下游侧搬送的纸张P的搬送目的地设为下游侧共同排纸路径93。另外，控制部87控制切换部97，以将从下游侧共同排纸路径93向下游侧搬送的纸张P的搬送目的地设为下游侧上部排纸路径95。
然后，如图11所示，控制部87控制排纸搬送部81A，以将纸张P2从排纸翻转下游路径148搬出。如图12所示，从排纸翻转下游路径148搬出的纸张P2被从共同排纸路径91向下游侧共同排纸路径93引导。
在纸张P2的后端穿过了翻转出口之后，如图13所示，控制部87再次开始纸张P3的搬送。纸张P3也被从共同排纸路径91向下游侧共同排纸路径93引导。
另外，在纸张P3的搬送再次开始以后，控制部14、33、44、63、74分别使由供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61、检查搬送部71进行的纸张P的搬送再次开始。
由此，纸张P2、P3以及纸张P3的后续的纸张P经过下游侧共同排纸路径93和下游侧上部排纸路径95向下游侧上部堆叠部86排出。此外，由下游侧共同排纸路径93和下游侧上部排纸路径95构成的搬送路径相当于第二堆叠路径。
返回到图7，在步骤S24中，控制部87判断排纸是否结束。当在检测到纸张P滞留的排纸卡纸时在打印***1中正在搬送的纸张P被全部排出时，排纸结束。在判断为排纸未结束的情况下(步骤S24：“否”)，控制部87重复进行步骤S24。
在控制部87判断为排纸结束的情况下(步骤S24：“是”)，结束一系列的动作。此时，供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61、检查搬送部71以及排纸搬送部81A的动作被停止。
在步骤S21中控制部87判断为滞留纸张的下一纸张P的后端在规定时间以内未到达比翻转出口靠下游侧的位置的情况下(步骤S21：“否”)，在步骤S25中，控制部14、33、44、63、74、87分别使由供纸搬送部13、打印搬送部31、翻转上游搬送部41、反向搬送部42、翻转下游搬送部43、打印搬送部61、检查搬送部71、排纸搬送部81A进行的纸张P的搬送停止。由此，结束一系列的动作。
在此，在由于滞留纸张的下一纸张P碰到滞留纸张等而成为滞留纸张的下一纸张P不动的状态的情况下，有时滞留纸张的下一纸张P的后端在规定时间以内未到达比翻转出口靠下游侧的位置。在该情况下，如上述那样在步骤S25中进行搬送停止(紧急停止)的处理。
在步骤S25中停止了纸张P的搬送的情况下，残留在打印***1的各装置内的纸张P通过用户进行作业来被去除。
此外，在判断为滞留的排纸卡纸不是可排纸状态的排纸卡纸的时间点、滞留纸张的下一纸张P尚未进入到上游侧排纸路径92的情况下，控制部87控制排纸搬送部81A，以从滞留纸张的下一纸张P起将排纸目的地切换为下游侧上部堆叠部86来排出纸张P。
如以上说明的那样，在第三实施方式中，在检测到不能排出在上游侧排纸路径92的出口处滞留的滞留纸张的状态的排纸卡纸、且在检测到该排纸卡纸的状态时滞留纸张的下一纸张P进入到了上游侧排纸路径92的情况下，控制部87控制排纸搬送部81A，使得在将滞留纸张的下一纸张P从排纸时的搬送方向上的下游侧搬入到排纸翻转路径136后，将滞留纸张的下一纸张P从排纸翻转路径136搬出并通过下游侧共同排纸路径93和下游侧上部排纸路径95向下游侧上部堆叠部86搬送(排出)，将滞留纸张的下一纸张P的后续的纸张P也向下游侧上部堆叠部86搬送(排出)。
由此，即使在发生了不可排纸状态的滞留的排纸卡纸的情况下，能够减少大量的纸张P在打印***1内残留的状况。其结果是，能够减少用于去除在发生卡纸时残留在打印***1内的纸张P的作业。
此外，在第三实施方式中，检测到可排纸状态的排纸卡纸的情况下的打印***1的动作也与第一实施方式相同。另外，在第三实施方式中，也可以使检测到可排纸状态的排纸卡纸的情况下的打印***1的动作与第二实施方式相同。
另外，在第三实施方式中，将滞留纸张的下一纸张P以后的纸张P向下游侧上部堆叠部86进行搬送(排出)，但是也可以设为通过下游侧共同排纸路径93和下游侧下部排纸路径94向下游侧下部堆叠部84搬送(排出)。
另外，在第三实施方式中，设为共同排纸路径91与排纸翻转路径136连接、且被反转搬送的滞留纸张的下一纸张P被搬入到排纸翻转路径136来进行了说明。但是，被搬入反转搬送的滞留纸张的下一纸张P的与共同排纸路径91连接的搬送路径也可以不伴随纸张P的翻转。
在第一实施方式中，在可排纸状态的排纸卡纸发生时正在排出的纸张P排出后，切换了排纸目的地。另外，在第二实施方式中，针对在可排纸状态的排纸卡纸发生时正在排出的纸张P之后排出的纸张P，根据是否是正常打印完成的纸张P而切换了排纸目的地。但是，并不限于这些，只要在检测到的排纸卡纸为可排纸状态的排纸卡纸的情况下在排纸卡纸发生后仍继续排纸即可。
在第一实施方式中，说明了将排纸目的地从上游侧堆叠部82切换为下游侧上部堆叠部86的情况。但是，并不限于此，例如切换后的排纸目的地也可以是下游侧下部堆叠部84。只要将在可排纸状态的排纸卡纸发生时正在排出的纸张P排出后的排纸目的地切换为与此前不同的堆叠部即可。
在第二实施方式中，说明了在根据是否是正常打印完成的纸张P来切换排纸目的地时在上游侧堆叠部82与下游侧上部堆叠部86之间切换的情况。但是，并不限于此，例如也可以在上游侧堆叠部82与下游侧下部堆叠部84之间切换排纸目的地。只要根据是否是正常打印完成的纸张P来切换成为排纸目的地的堆叠部即可。
本发明所涉及的实施方式例如具有下面的结构。
排纸装置具备：收容部，其收容纸张；搬送部，其搬送纸张并将该纸张向所述收容部排出；检测部，其检测所述收容部中有无纸张的卡纸和卡纸的状态；以及控制部，在由所述检测部检测到可排纸状态的卡纸的情况下，所述控制部控制所述搬送部以继续排纸。
也可以是，所述收容部包括用于收容纸张的第一堆叠部以及用于收容纸张的与所述第一堆叠部不同的第二堆叠部。也可以是，所述搬送部能够在所述第一堆叠部与所述第二堆叠部之间切换排纸目的地。也可以是，所述控制部控制所述搬送部，以将在可排纸状态的卡纸发生时正在向作为排纸目的地的所述第一堆叠部排出的纸张排出后的排纸目的地切换为所述第二堆叠部。
也可以是，所述收容部包括用于收容纸张的多个堆叠部。也可以是，所述搬送部搬送经由打印装置搬送来的纸张，并且能够在多个所述堆叠部之间切换排纸目的地。也可以是，所述控制部针对在可排纸状态的卡纸发生时正在向作为排纸目的地的所述堆叠部排出的纸张之后排出的纸张，控制所述搬送部以根据该纸张是否是由所述打印装置正常打印完成的纸张来切换成为排纸目的地的所述堆叠部。
也可以是，所述收容部包括用于收容纸张的第一堆叠部以及用于收容纸张的与所述第一堆叠部不同的第二堆叠部。也可以是，所述搬送部包括共同路径、连接于所述共同路径的中途的分支路径、从所述共同路径的在纸张的搬送方向上的下游端朝向所述第一堆叠部的第一堆叠路径、以及从所述共同路径的下游端朝向所述第二堆叠部的第二堆叠路径。也可以是，所述收容部中的纸张的卡纸包含向所述第一堆叠部排出的纸张滞留在所述第一堆叠路径的出口的卡纸。也可以是，在通过所述检测部检测到滞留在所述第一堆叠路径的出口的纸张即滞留纸张不能被排出的状态的卡纸、且在检测到该卡纸的状态时所述滞留纸张的下一纸张进入到了所述第一堆叠路径的情况下，所述控制部控制所述搬送部，使得在将所述下一纸张从所述纸张的搬送方向上的下游侧搬入到所述分支路径后，将所述下一纸张从所述分支路径搬出并通过所述第二堆叠路径向所述第二堆叠部搬送，将所述下一纸张的后续纸张也向所述第二堆叠部搬送。
以上描述了本发明的实施例。然而，本发明能够在不脱离其精神或本质特征的情况下以其它的具体形式实施。因此，本发明的实施例在所有方面都将被视为是例示性的，而不是限制性的，本发明的范围通过所附的权利要求书来指示而不是通过上述描述来指示，因此在权利要求书的等效含义和范围内的所有变化都旨在包含于其中。
此外，本发明的实施例中描述的效果只是本发明实现的最佳效果的列举。因此，本发明的效果并不限于本发明的实施例中所描述的那些效果。

Claims (4)

1.一种排纸装置，具备：
收容部，其收容纸张；
搬送部，其搬送纸张并将该纸张向所述收容部排出；
检测部，其检测所述收容部中有无纸张的卡纸和卡纸的状态；以及
控制部，在由所述检测部检测到可排纸状态的卡纸的情况下，所述控制部控制所述搬送部以继续排纸。
2.根据权利要求1所述的排纸装置，其中，
所述收容部包括用于收容纸张的第一堆叠部以及用于收容纸张的与所述第一堆叠部不同的第二堆叠部，
所述搬送部能够在所述第一堆叠部与所述第二堆叠部之间切换排纸目的地，
所述控制部控制所述搬送部，以将在可排纸状态的卡纸发生时正在向作为排纸目的地的所述第一堆叠部排出的纸张排出后的排纸目的地切换为所述第二堆叠部。
3.根据权利要求1所述的排纸装置，其中，
所述收容部包括用于收容纸张的多个堆叠部，
所述搬送部搬送经由打印装置搬送来的纸张，并且能够在多个所述堆叠部之间切换排纸目的地，
所述控制部针对在可排纸状态的卡纸发生时正在向作为排纸目的地的所述堆叠部排出的纸张之后排出的纸张，控制所述搬送部以根据该纸张是否是由所述打印装置正常打印完成的纸张来切换成为排纸目的地的所述堆叠部。
4.根据权利要求1所述的排纸装置，其中，
所述收容部包括用于收容纸张的第一堆叠部以及用于收容纸张的与所述第一堆叠部不同的第二堆叠部，
所述搬送部包括共同路径、连接于所述共同路径的中途的分支路径、从所述共同路径的在纸张的搬送方向上的下游端朝向所述第一堆叠部的第一堆叠路径、以及从所述共同路径的下游端朝向所述第二堆叠部的第二堆叠路径，
所述收容部中的纸张的卡纸包含向所述第一堆叠部排出的纸张滞留在所述第一堆叠路径的出口的卡纸，
在通过所述检测部检测到滞留在所述第一堆叠路径的出口的纸张即滞留纸张不能被排出的状态的卡纸、且在检测到该卡纸的状态时所述滞留纸张的下一纸张进入到了所述第一堆叠路径的情况下，所述控制部控制所述搬送部，使得在将所述下一纸张从所述纸张的搬送方向上的下游侧搬入到所述分支路径后，将所述下一纸张从所述分支路径搬出并通过所述第二堆叠路径向所述第二堆叠部搬送，将所述下一纸张的后续纸张也向所述第二堆叠部搬送。
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