JP2016175077A - 塗装機器および塗装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗装剤で部品を塗装する、より具体的には塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、
前記塗布機器が、少なくとも1つの塗装剤ノズル(12; 14.1〜14.4; 16.1〜16.6; 20; 29; 36; 44; 45)から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド(8、9)である、
ことを特徴とする塗装機器。
b)前記プリントヘッド(8、9)が、個々の前記塗装剤の滴が圧電素子によって吐出される圧電プリントヘッドであり、および/または、
c)前記プリントヘッド(8、9)が前記塗装剤を個々の塗装剤の滴に吐出し、または、
d)前記プリントヘッド(8、9)が前記塗装剤を連続的に吐出し、および/または、
e)前記プリントヘッド(8、9)が、前記塗装剤が吐出される塗装剤ノズルを有し、および/または、
f)前記プリントヘッドが空気レスプリントヘッドであり、および/または、
g)前記プリントヘッドがエアブラシプリントヘッドであり、および/または、
h)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズルのいくつかが前記塗装剤を個々の塗装剤の滴に吐出しつつ、前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズルのいくつかが前記塗装剤を連続的に吐出し、および/または、
i)前記プリントヘッド(8、9)が多軸ロボットによって位置決めされ、および/または、
j)前記プリントヘッド(8、9)が、少なくとも、1m2/分、2m2/分、3m2/分または4m2/分、5m2/分の面積塗装性能を発揮し、および/または、
k)前記プリントヘッド(8、9)が、80%、90%、もしくは95%を超える塗布効率を有し、および/または、
l)操作中、前記塗装キャビン(2)内の下降速度が、0.3m/秒、0.2m/秒、0.1m/秒、70cm/秒、もしくは50cm/秒未満であり、および/または、
m)前記プリントヘッドが、機械によって、より具体的にはルーフマシンまたはサイドマシンによって位置決めされ、および/または、
n)前記プリントヘッドが空圧的に前記塗装剤を吐出する、
ことを特徴とする付記(1)に記載の塗装機器。
b)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズル(12; 14.1〜14.4; 16.1〜16.6; 20; 29; 36; 44; 45)が、前記固体の塗装要素を含む前記塗料を塗布するために十分に大きい、
ことを特徴とする付記(1)または(2)に記載の塗装機器。
b)従来型の塗装装置においては前記塗装キャビン(2)内のキャビンの空気からオーバースプレーを洗浄する排水部(7)が前記塗装キャビン(2)の下に配置されず、および/または、
c)前記塗装機器が防爆されず、および/または、
d)前記塗装キャビン(2)から下向きに、および/または、測道を通して前記キャビンの空気を抜き出す空気抜き器(10)が設けられ、および/または、
e)前記空気抜き器(10)の上流に配置され、前記キャビンの空気から前記オーバースプレーを除去する空気フィルター(11)が設けられ、および/または、
f)前記キャビンの空気がフィルター天井(11)を通して前記塗装キャビン(2)から下向きに抜き出されるように、前記塗装キャビン(2)の基部に配置されたフィルター天井として前記空気フィルター(11)が設計された、
ことを特徴とする付記(1)乃至(3)のいずれか1に記載の塗装機器(図2)。
b)入力側において、前記色変換器(13)が表色系の原色(C、M、Y、K)の様々な塗装剤を供給され、および/または、
c)入力側において、前記色変換器(13)が様々な特殊塗料を供給され、および/または、
d)前記色変換器(13)が、前記プリントヘッド(8、9)の単一の塗装剤ノズルに選択された前記塗装剤を供給する、
ことを特徴とする付記(1)乃至(4)のいずれか1に記載の塗装機器(図3A)。
b)入力側において、前記色変換器(15.1〜15.4)のそれぞれが表色系の原色(C、M、Y、K)のさまざまな塗装剤を供給され、および/または、
c)入力側において、前記色変換器(15.1〜15.4)のそれぞれが単独の特殊塗料、または、さまざまな特殊塗料を供給され、および/または、
d)個々の前記色変換器(15.1〜15.4)のそれぞれが、1つの塗装剤ノズル(14.1〜14.4)に選択された前記塗装剤を供給する、
ことを特徴とする付記(1)乃至(5)のいずれか1に記載の塗装機器(図3B)。
ことを特徴とする付記(5)または(6)に記載の塗装機器(図4A、図4B)。
ことを特徴とする付記(7)に記載された塗装機器(図4B)。
b)入力側において、前記色変換器(17)が前記色混合器(18)と接続されるだけでなく、入力側において、単一の特殊塗料またはいくつかの特殊塗料も供給される、
ことを特徴とする付記(5)乃至(8)のいずれか1に記載の塗装機器(図5)。
b)前記プリントヘッド(8、9)が、別個の塗装剤供給ラインを介して、特殊塗料を供給される少なくとも1つの追加の塗装剤ノズル(16.5)を有し、および、
c)前記原色(C、M、Y、K)が塗装される部品上で前記特殊塗料と混合され、所望のエフェクトを伴う所望の色合いを生み出すように、前記原色(C、M、Y、K)用および前記特殊塗料用の前記塗装剤ノズル(16.1〜16.5)が前記プリントヘッド(8、9)内に空間的に配置され、および/または、
d)入力側においてさまざまな特殊塗料を供給される色変換器(17)を介して、前記特殊塗料が前記プリントヘッド(8、9)に供給される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(9)のいずれか1に記載の塗装機器(図6)。
b)関連する前記ノズル列(19.1〜19.4)の塗装剤ノズルが関連する前記原色の塗装剤を供給されるように、表色系の1原色が個々の前記ノズル列(19.1〜19.4)のそれぞれに割り当てられ、および/または、
c)隣接するノズル列(19.1〜19.4)が、前記表色系のさまざまな前記原色(C、M、Y、K)の塗装剤を塗布し、および、
d)前記原色(C、M、Y、K)が塗装される前記部品上で混合されるように、前記塗装剤ノズルと塗装剤列とが前記プリントヘッド(8、9)内に配置される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(10)のいずれか1に記載の塗装機器(図7)。
b)個々の前記ノズル列(19.1〜19.4)における前記塗装剤ノズル(22)の他の部分が特殊塗料を塗布し、および/または、
c)個々の前記ノズル列(19.1〜19.4)における前記塗装剤ノズル(22)が、前記原色を供給する塗装剤供給ラインと、前記特殊塗料を供給する塗装剤供給ラインとに、交互に接続される、
ことを特徴とする付記(11)に記載の塗装機器(図7)。
b)前記塗装剤ノズル(22)がそれぞれのノズル列(21.1〜21.4)内でお互いに接続され、それゆえに同一の塗装剤を吐出し、および/または、
c)色変換器(23.1〜23.4)が、入力側においてさまざまな塗装剤を供給される前記プリントヘッド(8、9)に割り当てられ、および/または、
d)出力側において、個々の前記色変換器(23.1〜23.4)が前記ノズル列(21.1〜21.4)のうちの1つに接続され、関連する前記ノズル列(21.1〜21.4)の前記塗装ノズル(22)に前記同一の塗装剤を供給し、および/または、
e)入力側において、隣接するノズル列(21.1〜21.4)が表色系の全ての原色(C、M、Y、K)を塗布し得るように、個々の前記ノズル列(21.1〜21.4)の色変換器(23.1〜23.4)が前記表色系の前記原色を供給され、および/または、
f)前記原色(C、M、Y、K)が塗装される前記部品上で混合されるように、前記塗装剤ノズル(22)と前記ノズル列(21.1〜21.4)とが前記プリントヘッド(8、9)に配置され、および/または、
g)前記色変換器が付随の前記ノズル列(21.1〜21.4)用に関連する前記原色または特殊塗料を選択し得るように、入力側において、色変換器(23.1〜23.4)が前記特殊塗料を供給される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(13)のいずれか1に記載の塗装機器(図8)。
b)それぞれのノズル列(21.1〜21.4)内の前記塗装剤ノズルがお互いに接続され、それゆえに同一の塗装剤を吐出し、および/または、
c)色変換器(23.1〜23.4)が、関連する前記ノズル列(21.1〜21.4)の前記塗装剤ノズルに特殊な塗装剤を一緒に供給する個々の前記ノズル列に割り当てられ、および/または、
d)入力側において、個々の前記ノズル列(21.1〜21.4)に割り当てられた前記色変換器(23.1〜23.4)が、表色系の1原色(C、M、Y、K)をそれぞれ供給され、隣接するノズル列(21.1〜21.4)が前記表色系の前記原色(C、M、Y、K)の全てを一緒に塗布し、および/または、
e)入力側において、個々の前記ノズル列(21.1〜21.4)に割り当てられた前記色変換器(23.1〜23.4)が、特殊塗料のうちの1つを選択し、個々の前記ノズル列(21.1〜21.4)に割り当てられた前記色変換器にそれを供給する、さらなる色変換器(24)に接続され、および/または、
f)前記原色(C、M、Y、K)が塗装される前記部品上で混合されるように、前記塗装剤ノズルと前記ノズル列(21.1〜21.4)とが前記プリントヘッド(8、9)内に配置された、
ことを特徴とする付記(1)乃至(13)のいずれか1に記載の塗装機器(図9)。
b)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズル(16.1〜16.5)の第1の部分が色混合器によって供給され、入力側において、それが表色系の前記原色(C、M、Y、K)のさまざまな塗装剤を供給され、所望の色合いに塗装剤を混合し、および/または、
c)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズル(16.1〜16.5)の他の部分が、入力側においてさまざまな特殊塗料を供給される色変換器(17)によって供給される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(14)のいずれか1に記載の塗装機器(図10)。
b)前記ノズル列(19.1〜19.4)内の前記塗装剤ノズル(20)の第1の部分が、特殊塗料が供給される共同の特殊カラー供給ラインに接続され、および/または、
c)前記ノズル列(19.1〜19.4)内の前記塗装剤ノズル(20)の第2の部分が、入力側において表色系の前記原色のさまざまなカラーの塗装剤を供給される共同の色混合器と接続される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(15)のいずれか1に記載の塗装機器(図11)。
b)色変換器(23.1〜23.4)が、関連する前記ノズル列(21.1〜21.4)の前記塗装剤ノズル(20)に特定の塗装剤を一緒に供給する個々の前記ノズル列(21.1〜21.4)のそれぞれに割り当てられ、および/または、
c)入力側において、前記ノズル列(21.1〜21.4)に割り当てられた前記色変換器(23.1〜23.4)が、特殊塗料が供給される特殊カラー供給ラインに接続され、および/または、
d)入力側において、前記ノズル列(21.1〜21.4)に割り当てられた前記色変換器(23.1〜23.4)が、表色系の前記原色(C、M、Y、K)のさまざまなカラーの塗装剤を入力側において供給される色混合器(27)に接続され、塗料を前記原色(C、M、Y、K)から求められる色合いと混合し、および/または、
e)個々の前記ノズル列(21.1〜21.4)に割り当てられた前記色変換器(23.1〜23.4)が、前記特殊塗料、または、関連する前記ノズル列(21.1〜21.4)用に混合された塗料を選択的に選択する、
ことを特徴とする付記(1)乃至(16)のいずれか1に記載の塗装機器(図12)。
b)さまざまな前記ノズル列(28.1〜28.4)の前記塗装剤ノズル(29)が色変換器(30)によって一緒に供給され、および/または、
c)入力側において、前記色変換器(30)が、特殊塗料が前記色変換器(30)に供給される特殊カラー供給ラインに接続され、および/または、
d)入力側において、前記色変換器(30)が、表色系の原色(C、M、Y、K)のさまざまなカラーの塗装剤を供給され、塗料を所望の色合いと混合する混合器(31)と接続され、
e)前記色変換器(30)が、前記特殊塗料の1つ、または、前記混合器(31)によって混合された前記塗料のどちらかを選択的に選択し、それを前記塗装剤ノズルに供給する、
ことを特徴とする付記(1)乃至(17)のいずれか1に記載の塗装機器(図13)。
b)さまざまな前記ノズル列(28.1〜28.4)の前記塗装剤ノズル(29)が、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ライン(31)に一緒に接続され、および/または、
c)共同の前記塗装剤供給ライン(31)が色変換器によって供給される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(18)のいずれか1に記載の塗装機器(図14)。
b)個々の前記ノズル列(19.1〜19.4)内の前記塗装剤ノズル(20)の第1の部分が、第1の塗装剤供給ライン(32)に一緒に接続され、および/または、
c)個々の前記ノズル列(19.1〜19.4)内の前記塗装剤ノズル(20)の第2の部分が、第2の塗装剤供給ライン(33)に一緒に接続され、および/または、
d)個々の前記ノズル列(19.1〜19.4)内の前記塗装剤ノズルが、前記第1の塗装剤供給ライン(32)と、前記第2の塗装剤供給ライン(33)とに、交互に接続される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(19)のいずれか1に記載の塗装機器(図15)。
b)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズル(36)が、基本的に等しいサイズであり、および/または、
c)隣接する前記ノズル列(35.1〜35.7)が縦方向に、より具体的には、ノズルの幅の半分ずつ、お互いに対してオフセットしており、および/または、
d)前記ノズル列(35.1〜35.7)が横方向、より具体的には前記ノズルヘッドの前進方向に対して直角に配置される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(20)のいずれか1に記載の塗装機器(図16、図17)。
b)個々の前記ノズル列(38.1〜38.5、39.1〜39.5)内の前記塗装剤ノズルが基本的にそれぞれ一様なノズルサイズであり、および/または、
c)さまざまな前記ノズル列(38.1〜38.5、39.1〜39.5)が異なるサイズのノズル開口部を有し、および/または、
d)大きなノズル開口部を有するノズル列(38.1〜38.5)と、小さなノズル開口部を有するノズル列(39.1〜39.5)とが、前記プリントヘッド(8、9)内に交互に配置され、および/または、
e)前記ノズル列(38.1〜38.5、39.1〜39.5)が横方向、より具体的には、前記ノズルヘッドの前進方向に対して直角に配置される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(21)のいずれか1に記載の塗装機器(図18)。
b)ノズルヘッドにおいて、前記小さなノズル開口部を有する前記ノズル列(39.1〜39.5)が、縦方向にお互いに対してオフセットしていない、
ことを特徴とする付記(22)に記載の塗装機器(図19)。
b)前記プリントヘッド(8、9、43)が異なるサイズの塗装剤ノズルを有し、および/または、
c)より大きな塗装剤ノズル(44)よりも、より小さな塗装剤ノズル(45)が前記プリントヘッド(8、9、43)の前記回転軸のより近くに配置される、
ことを特徴とする付記(1)乃至(23)のいずれか1に記載の塗装機器(図21)。
ことを特徴とする付記(1)乃至(24)のいずれか1に記載の塗装機器(図22)。
b)表色系が、原色の赤、黄、青を有するRGB表色系である、
ことを特徴とする付記(1)乃至(25)のいずれか1に記載の塗装機器。
ことを特徴とする付記(1)乃至(26)のいずれか1に記載の塗装機器。
ことを特徴とする付記(1)乃至(27)のいずれか1に記載の塗装機器。
ことを特徴とする付記(1)乃至(28)のいずれか1に記載の塗装機器。
ことを特徴とする付記(1)乃至(29)のいずれか1に記載の塗装機器。
b)前記ロボット(58)によって前記プリントヘッド(59)と一緒に位置決めされ、塗装される部品(60)上のガイド経路の方向を検知する、センサー(62)と、
c)入力側において前記センサー(62)と接続され、出力側において前記ロボット(58)と接続されるロボット制御装置(61)と、
を備え、
前記ロボット制御装置(61)が前記ガイド経路の前記方向の関数として、前記プリントヘッド(59)を位置決めする、
ことを特徴とする付記(1)乃至(30)のいずれか1に記載の塗装機器。
b)前記ガイド経路が以前に塗布された塗装剤の経路であり、または、
c)前記ガイド経路が、紫外線または赤外線が照射される時にのみ可視化される塗装剤を含む、
ことを特徴とする付記(31)に記載の塗装機器。
b)前記シースフローノズル(73)が、空気または他の気体のシースフローを吐出し、
c)前記シースフローが、前記塗装剤ノズルから吐出された前記塗装剤を取り囲む、
ことを特徴とする付記(1)乃至(32)のいずれか1に記載の塗装機器。
b)外側の前記塗装剤ノズル(75)は、内側の前記塗装剤ノズル(75)よりも少ない塗装剤を吐出する、
ことを特徴とする付記(1)乃至(33)のいずれか1に記載の塗装機器。
b)前記層厚さの分布(76)がガウスの正規分布の台形状の分布である、
ことを特徴とする付記(34)に記載の塗装機器。
b)前記コンベヤ通路(78)を横切って跨ぐ入口(79)と、
c)前記入口(79)上に搭載され、前記コンベヤ通路(78)上の前記部品(77)に向けて方向づけられる、多数のプリントヘッド(80)と、
を備える、
ことを特徴とする付記(1)乃至(35)のいずれか1に記載の塗装機器。
ことを特徴とする付記(1)乃至(36)のいずれか1に記載の塗装機器。
ことを特徴とする付記(1)乃至(37)のいずれか1に記載の塗装機器。
前記塗装剤がプリントヘッド(8、9)によって、より具体的には付記(1)乃至(38)のいずれか1に記載の塗装機器によって、塗布される、
ことを特徴とする塗装方法。
b)車両部品の外部塗装用にアトマイザーが用いられる一方、前記車両部品の内部塗装用に前記プリントヘッド(8、9)が少なくとも部分的に用いられ、または、
c)前記車両部品のボディ塗装用にアトマイザーが用いられる一方、前記車両部品の装飾塗装用に前記プリントヘッド(8、9)が少なくとも部分的に用いられる、
ことを特徴とする付記(39)に記載の塗装方法。
b)細部または図面の詳細な塗装においては、局所的な高解像度を得るために前記プリントヘッド(8、9)が回転しない、
ことを特徴とする付記(39)または(40)に記載の塗装方法。
b)測定された位置の関数として、前記プリントヘッド(8、9)の前記空間位置を制御(steureung)および/または制御(regelung)する工程と、
を含むことを特徴とする付記(39)乃至(41)のいずれか1に記載の塗装方法。
ことを特徴とする付記(39)乃至(42)のいずれか1に記載の塗装方法。
b)色の混合を通して所望の色合いを得るために、個々の前記ピクセル(52)が表色系の原色(55〜57)を含み、および/または、
c)個々の前記ピクセル(52)内のさまざまな前記原色(55〜57)が層の形態でお互いの上にそれぞれ配置される、
ことを特徴とする付記(39)乃至(43)のいずれか1に記載の塗装方法。
b)エフェクト塗料の前記最上層(54)が半透明である、
ことを特徴とする付記(44)に記載の塗装方法。
2 塗装キャビン
3 塗装ロボット
4 塗装ロボット
5 プレナム
6 天井
7 排水部
8 プリントヘッド
9 プリントヘッド
10 空気抜き器
11 フィルター天井
12 塗装剤ノズル
13 色変換器
14.1〜14.4 塗装剤ノズル
15.1〜15.4 色変換器
16.1〜16.6 塗装剤ノズル
17 色変換器
18 色混合器
19.1〜19.4 ノズル列
20 塗装剤ノズル
21.1〜21.4 ノズル列
22 ノズル列
23.1〜23.4 色変換器
24 色変換器
25 色混合器
26 色混合器
27 色混合器
28.1〜28.4 ノズル列
29 塗装剤ノズル
30 色変換器
31 塗装剤供給ライン
32 塗装剤供給ライン
33 塗装剤供給ライン
34 ノズル配置
35.1〜35.7 ノズル列
36 塗装剤ノズル
37 ノズル配置
38.1〜38.5 ノズル列
39 エッジ
40〜42 塗装剤表面
43 プリントヘッド
44 塗装剤ノズル
45 塗装剤ノズル
46 プリントヘッド配置
47〜50 プリントヘッド
51 部品
52 ピクセル
53 部品
54〜57 層
58 ロボット
59 プリントヘッド
60 部品表面
61 ロボット制御装置
62 センサー
63 塗装剤供給部
66 混合器
67 プリントヘッド
68 プリントヘッド
69 プリントヘッド
70 塗装剤の滴
71 部品表面
72 塗装剤ノズル
73 シースフローノズル
74、74’ プリントヘッド
75、75’ 塗装剤ノズル
76、76’ 層厚さの分布
77 部品
78 コンベヤ
79 入口
80 プリントヘッド
Claims (28)
- 塗装剤を塗布する塗布機器を有し、塗装剤としての塗料で車両部品を塗装する塗装機器であって、
前記塗布機器が、複数の塗装剤ノズル(12; 14.1〜14.4; 16.1〜16.6; 20; 29; 36; 44; 45)から前記塗装剤を吐出するプリントヘッド(8、9)であり、
前記プリントヘッドが、1つのノズル列に配置された塗装剤ノズルを有し、
前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、前記ノズル列の前記塗装剤ノズルが、塗布される前記塗装剤が供給される塗装剤供給ラインに一緒に接続され、
前記プリントヘッドが搭載される多軸ハンドを有する多軸ロボットによって前記プリントヘッドが位置決めされ、
前記プリントヘッドが、少なくとも1m2/分の面積塗装性能を発揮するように構成された、
ことを特徴とする塗装機器。 - 共同の前記塗装剤供給ラインが色変換器によって供給される、
ことを特徴とする請求項1に記載の塗装機器。 - a)前記プリントヘッド(8、9)がバブルジェット(登録商標)プリントヘッドであり、そこで個々の前記塗装剤の滴が蒸気バブルを拡大させることによって吐出され、または、
b)前記プリントヘッド(8、9)が、個々の前記塗装剤の滴が圧電素子によって吐出される圧電プリントヘッドであり、および/または、
c)前記プリントヘッド(8、9)が前記塗装剤を個々の塗装剤の滴に吐出し、または、
d)前記プリントヘッド(8、9)が前記塗装剤を連続的に吐出し、および/または、
e)前記プリントヘッド(8、9)が、前記塗装剤が吐出される塗装剤ノズルを有し、および/または、
f)前記プリントヘッドが空気レスプリントヘッドであり、および/または、
g)前記プリントヘッドがエアブラシプリントヘッドであり、および/または、
h)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズルのいくつかが前記塗装剤を個々の塗装剤の滴に吐出しつつ、前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズルのいくつかが前記塗装剤を連続的に吐出し、および/または、
i)前記プリントヘッド(8、9)が、少なくとも、2m2/分、3m2/分または4m2/分、5m2/分の面積塗装性能を発揮し、および/または、
j)前記プリントヘッド(8、9)が、80%、90%、もしくは95%を超える塗布効率を有し、および/または、
k)操作中、塗装キャビン(2)内の下降速度が、0.3m/秒、0.2m/秒、0.1m/秒、70cm/秒、もしくは50cm/秒未満であり、および/または、
l)前記プリントヘッドが、機械によって位置決めされ、および/または、
m)前記プリントヘッドが空圧的に前記塗装剤を吐出する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の塗装機器。 - a)前記塗料が流体であり、固体の塗装要素を含み、および/または、
b)前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズル(12; 14.1〜14.4; 16.1〜16.6; 20; 29; 36; 44; 45)の径が、前記塗料に含まれる前記固体の塗装要素の径よりも大きい、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の塗装機器。 - a)前記塗布機器が、部品が前記塗装剤で塗装される塗装キャビン内に配置される、および/または
b)前記塗装キャビン(2)から下向きに、および/または、測道を通して前記キャビンの空気を抜き出す空気抜き器(10)が設けられ、および/または、
c)前記空気抜き器(10)の上流に配置され、前記キャビンの空気から前記オーバースプレーを除去する空気フィルター(11)が設けられ、および/または、
d)前記キャビンの空気がフィルター天井を通して前記塗装キャビン(2)から下向きに抜き出されるように、前記塗装キャビン(2)の基部に配置されたフィルター天井として前記空気フィルター(11)が設計された、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の塗装機器。 - a)色変換器(13)が前記塗装剤の1つを選択し、選択された前記塗装剤を前記プリントヘッド(8、9)に供給するように、出力側において前記プリントヘッド(8、9)に接続され、および、入力側においてさまざまな塗装剤が供給される、少なくとも1つの前記色変換器(13)が前記プリントヘッド(8、9)に割り当てられ、および/または、
b)入力側において、前記色変換器(13)が表色系の原色(C、M、Y、K)の様々な塗装剤を供給され、および/または、
c)入力側において、前記色変換器(13)が様々な特殊塗料を供給され、および/または、
d)前記色変換器(13)が、前記プリントヘッド(8、9)の単一の塗装剤ノズルに選択された前記塗装剤を供給する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の塗装機器。 - 前記色変換器(17)が複数の塗装剤ノズル(16.1〜16.6)に選択された前記塗装剤を一緒に供給する、
ことを特徴とする請求項6に記載の塗装機器。 - 前記色変換器(17)によって一緒に供給される前記塗装剤ノズル(16.1〜16.6)が前記プリントヘッド(8、9)内に一列に配置された、
ことを特徴とする請求項7に記載された塗装機器。 - 前記プリントヘッド(8、9)の前記塗装剤ノズル(36)が、基本的に等しいサイズである、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の塗装機器。 - 前記プリントヘッド(8、9)が異なるサイズの塗装剤ノズルを有する、
ことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の塗装機器。 - a)前記プリントヘッド(8、9、43)が回転軸に対して回転自在に搭載され、塗装中、または、連続的な塗装セッションの間に回転し、および/または、
b)前記プリントヘッド(8、9、43)が異なるサイズの塗装剤ノズルを有し、および/または、
c)より大きな塗装剤ノズル(44)よりも、より小さな塗装剤ノズル(45)が前記プリントヘッド(8、9、43)の前記回転軸のより近くに配置される、
ことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の塗装機器。 - 曲がった部品表面を塗装するために、お互いに対して回転可能であるプリントヘッド(47〜50)が設けられた、
ことを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の塗装機器。 - 特殊塗料が、エフェクト塗料、メタリック塗料、もしくはマイカ塗料である、
ことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の塗装機器。 - 前記プリントヘッド(8、9)および/または塗装される部品表面の空間位置を検知する位置検知システムを備える、
ことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の塗装機器。 - a)前記プリントヘッド(59)を位置決めする多軸ロボット(58)と、
b)ロボット(58)によって前記プリントヘッド(59)と一緒に位置決めされ、塗装される部品(60)上のガイド経路の方向を検知する、センサー(62)と、
c)入力側において前記センサー(62)と接続され、出力側において前記ロボット(58)と接続されるロボット制御装置(61)と、
を備え、
前記ロボット制御装置(61)が前記ガイド経路の前記方向の関数として、前記プリントヘッド(59)を位置決めする、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の塗装機器。 - a)前記センサー(62)が光学センサーであり、および/または、
b)前記ガイド経路が以前に塗布された塗装剤の経路であり、または、
c)前記ガイド経路が、紫外線または赤外線が照射される時にのみ可視化される塗装剤を含む、
ことを特徴とする請求項15に記載の塗装機器。 - a)前記プリントヘッド(74)が、経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル(75)を有し、
b)外側の前記塗装剤ノズル(75)は、内側の前記塗装剤ノズル(75)よりも少ない塗装剤を吐出する、
ことを特徴とする請求項1乃至16のいずれか1項に記載の塗装機器。 - a)前記プリントヘッド(74)が前記経路の方向に対して横向きな、一定の層厚さの分布(76)をもって塗装剤を塗布し、
b)前記層厚さの分布(76)がガウスの正規分布または台形状の分布である、
ことを特徴とする請求項17に記載の塗装機器。 - a)部品(77)が運ばれるコンベヤ通路(78)と、
b)前記コンベヤ通路(78)を横切って跨ぐ入口(79)と、
c)前記入口(79)上に搭載され、前記コンベヤ通路(78)上の前記部品(77)に向けて方向づけられる、多数のプリントヘッド(80)と、
を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至18のいずれか1項に記載の塗装機器。 - 塗料で車両部品を塗装する塗装方法であって、
前記塗装剤ノズルの全てが前記車両部品に同一の塗装剤を塗布し得るように、請求項1乃至19のいずれか1項に記載の塗装機器に設けられたプリントヘッド(8、9)によって塗装剤が塗布される、
ことを特徴とする塗装方法。 - a)車両部品の内部塗装用にアトマイザーが用いられる一方、前記車両部品の外部塗装用に前記プリントヘッド(8、9)が少なくとも部分的に用いられ、または、
b)車両部品の外部塗装用にアトマイザーが用いられる一方、前記車両部品の内部塗装用に前記プリントヘッド(8、9)が少なくとも部分的に用いられ、または、
c)前記車両部品のボディ塗装用にアトマイザーが用いられる一方、前記車両部品の装飾塗装用に前記プリントヘッド(8、9)が少なくとも部分的に用いられる、
ことを特徴とする請求項20に記載の塗装方法。 - a)大きな表面積のエリア塗装においては、均一な塗装を得るために前記プリントヘッド(8、9)が回転し、および/または、
b)細部または図面の詳細な塗装においては、局所的な高解像度を得るために前記プリントヘッド(8、9)が回転しない、
ことを特徴とする請求項20または21に記載の塗装方法。 - a)前記プリントヘッド(8、9)および/または塗装される前記部品表面の空間位置を検知する工程と、
b)測定された位置の関数として、前記プリントヘッド(8、9)の前記空間位置を開ループ調節(steureung)および/または閉ループ制御(regelung)する工程と、
を含むことを特徴とする請求項20乃至22のいずれか1項に記載の塗装方法。 - 異なるサイズの塗装剤ノズルが用いられ、異なるサイズの塗装剤が表面にもたらされる、
ことを特徴とする請求項20乃至23のいずれか1項に記載の塗装方法。 - 塗装剤を連続的に吐出する、請求項1乃至19のいずれか1項に記載の塗装機器のプリントヘッド。
- 請求項1乃至19のいずれか1項に記載の塗装機器のプリントヘッドであって、
当該プリントヘッド(74)が経路の方向に対して横向きな、一定の層厚さの分布(76)をもって塗装剤を塗布し、前記層厚さの分布(76)がガウスの正規分布または台形状の分布である、プリントヘッド。 - 請求項1乃至19のいずれか1項に記載の塗装機器のプリントヘッドであって、
当該プリントヘッド(74)が、経路の方向に関してお互いに隣に配置される塗装剤ノズル(75)を有し、外側の前記塗装剤ノズル(75)は、内側の前記塗装剤ノズル(75)よりも少ない塗装剤を吐出する、プリントヘッド。 - 異なるサイズの塗装剤ノズルを有する、請求項1乃至19のいずれか1項に記載の塗装機器のプリントヘッド。
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