JP2015212138A - モジュール式支柱システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各々が相互に異なる所定の高さを有する基部220a〜dが設けられる。可動プラットホーム202は複数の基部220a〜dを担持し、複数の翼アセンブリ支持部208a〜dは基部に載置され、翼アセンブリコネクタを含む。該コネクタは、第1平面内および第1平面に対し略直角な第2平面内で移動可能である。翼アセンブリの支持高さと、プラットホームの高さおよび翼アセンブリ支持部の底部に対する翼アセンブリコネクタの高さの組合わせとの間に差分高さが規定される。基部の少なくとも1つは差分高さに近似する所定の高さを持ち、プラットホームに担持される。翼アセンブリ支持部はそのような基部に担持される。
【選択図】図1
Description
前記装置は、
第1高さを有する少なくとも1つの可動プラットホーム202と、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部220と、
少なくとも1つの翼アセンブリ支持部208と、
前記翼アセンブリ支持部に接続された翼アセンブリコネクタ358と、
を備え、
前記翼アセンブリコネクタ358は、第1平面内および前記第1平面に対して略直角の第2平面内で移動可能であるように構成され、
前記翼アセンブリ支持部208は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタは前記底部から第2高さにあり、
前記可動プラットホーム202および前記翼アセンブリコネクタは、前記第1高さおよび前記第2高さの合計が前記翼アセンブリの支持高さ未満になるように、かつ前記第1高さおよび前記第2高さの前記合計と前記翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さを規定するように構成され、
前記複数の基部220の少なくとも1つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持ち、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部220の前記少なくとも1つは、前記可動プラットホームに担持され、
前記翼アセンブリ支持部208は、前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つに担持される、装置。
前記複数の可動プラットホームの各々は、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する少なくとも1つのクランプ機構264を含む、付記A1に記載の装置。
前記複数の可動プラットホームの各々は、第1側面および前記第1側面の略反対側の第2側面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記第1側面に少なくとも1つの第1クランプ機構264を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記第2側面に少なくとも1つの第2クランプ機構270を備え、
前記第1クランプ機構および前記第2クランプ機構は互いに協働して、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する、付記A1ないしA2のいずれかに記載の装置。
前記複数の可動プラットホームの各々は前面および前記前面の略反対側の後面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記前面に少なくとも1つの雄型インデックス機構280を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記後面に少なくとも1つの雌型インデックス機構282を備え、
前記雄型インデックス機構および前記雌型インデックス機構は互いに協働して、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に位置合わせする、付記A1ないしA3のいずれかに記載の装置。
前記第1側面および前記第2側面は各々、開口を画定し、
前記装置はさらに、前記第1側面と前記第2側面との間に延び、かつ前記第1側面および前記第2側面の開口と連通するコンパートメント288を備え、
前記装置はさらに、前記コンパートメントへのアクセスを選択的に可能にするために、可動プラットホームに枢着されたドアを備えた、付記A1ないしA4のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記コンパートメントと連通する少なくとも1つのアクセスドア(314)を備えた、付記A1ないしA6のいずれかに記載の装置。
前記可動テーブル214は、前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つとの間で相対的略直線運動ができるように構成された、付記A1ないしA7のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記アームを前記第2平面内で自動的に移動させる、前記翼アセンブリコネクタに接続されたエレベータ装置324を備えた、付記A1ないしA10のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記アームに掛かる荷重を自動的に決定する、前記翼アセンブリコネクタに接続されたロードセル340を備えた、付記A1ないしA12のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記アームを前記第2平面内で自動的に移動させる、前記翼アセンブリコネクタに接続されたエレベータ装置324を備え、
前記装置はさらに、前記エレベータ装置に接続され、前記エレベータ装置に動力を供給するモータ334を備えた、付記A1ないしA13のいずれかに記載の装置。
前記複数の可動プラットホームの各々は、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する少なくとも1つのクランプ機構を含み、
前記少なくとも1つの可動プラットホームは、前記可動プラットホームが前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪を含む、付記A1ないしA15のいずれかに記載の装置。
前記可動テーブル214は、前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つとの間で相対的略直線運動ができるように構成され、
前記翼アセンブリコネクタ358はアーム210を含み、前記第1平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第2平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記第2平面内で前記アームを自動的に移動させるエレベータ装置324を備えた、付記A1ないしA16のいずれかに記載の装置。
前記装置は、
第1高さを有する可動プラットホーム202と、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部220と、
少なくとも1つの翼アセンブリ支持部208と、
前記翼アセンブリ支持部に接続された翼アセンブリコネクタと、
を備え、
前記翼アセンブリコネクタは、第1平面内、および前記第1平面に対して略直角の第2平面内、ならびに前記第1平面に対して略平行でありかつ前記第2平面に対して略直角である第3平面内で、移動可能であるように構成され、
前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタ358は前記底部から第2高さにあり、
前記可動プラットホームおよび前記翼アセンブリコネクタは、前記第1高さおよび前記第2高さの合計が前記翼アセンブリの支持高さ未満になるように、かつ前記第1高さおよび前記第2高さの前記合計と前記翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さを画定するように構成され、
前記複数の基部220の少なくとも1つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持ち、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つは、前記可動プラットホームに担持され、
前記翼アセンブリ支持部は、前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つに担持され、
前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部は、前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つとの間に介在する可動テーブル214を含み、
前記可動テーブル214は、前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の前記少なくとも1つとの間の相対的略直線運動ができるように構成され、
前記翼アセンブリコネクタはアーム350を含み、
前記装置はさらに、前記アームを前記第2平面内で自動的に移動させる、前記翼アセンブリコネクタに接続されたエレベータ装置324を備え、
前記装置はさらに、前記アームが前記第3平面内で移動することを可能にする、前記翼アセンブリコネクタに接続された可動ブラケットを備えた、装置。
少なくとも1つの翼アセンブリ152を設けることと、
第1高さを有する少なくとも1つの可動プラットホーム202を設けることと、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部220を設けることと、
少なくとも1つの翼アセンブリ支持部208と、第1平面内および前記第1平面に対して略直角の第2平面内で移動可能である翼アセンブリコネクタ358とを設けるにあたり、前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、かつ前記翼アセンブリコネクタは前記底部から第2高さに位置させることと、
前記可動プラットホームの前記第1高さおよび前記翼アセンブリ部の前記底部からの前記翼アセンブリコネクタ358の前記第2高さを合計することと、
第1高さおよび第2高さの前記合計を前記翼アセンブリの支持高さと比較することによって、差分高さを決定することと、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部の1つを選択し、かつ前記複数の基部の前記選択された1つを前記プラットホーム上に配置させることと、
前記複数の基部の前記選択された1つの上に前記翼アセンブリ支持部を配置することと、
前記翼アセンブリを支持するために前記翼アセンブリコネクタ358を前記翼アセンブリに接続することと、を含む方法。
前記装置は、
第1高さを有する少なくとも1つの可動プラットホーム202と、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部220と、
各々が前記基部220のそれぞれ1つに対応する、複数の翼アセンブリ支持部208と、
前記複数の翼アセンブリ支持部208の各々に接続された翼アセンブリコネクタ358と、
第1平面内および前記第1平面に対して略直角の第2平面内で移動可能であるように構成された少なくとも1つの翼アセンブリコネクタ358と、を備え、
前記翼アセンブリ支持部208の各々が底部を画定し、かつ前記翼アセンブリコネクタ358は前記底部から第2高さにあり、
少なくとも1つの可動プラットホーム202および少なくとも1つの翼アセンブリコネクタ358は、前記第1高さおよび前記第2高さの合計が前記翼アセンブリの支持高さの少なくとも1つよりも小さくになるようにするとともに、前記第1高さおよび前記第2高さの前記合計と前記翼アセンブリの支持高さとの差が差分高さを画定するように構成され、
前記複数の基部220の少なくとも1つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持ち、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部220の少なくとも1つは、前記可動プラットホーム202に担持され、
前記翼アセンブリ支持部208の少なくとも1つは、前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部220の少なくとも1つに担持され、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つは各々がアーム350を含み、前記第1平面は前記支持面に対し略直角であり、かつ前記第2平面は前記支持面と略平行であり、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つは各々がそれに接続されたそれぞれのロードセル340を有し、各ロードセルは、1つのアーム350に掛かる荷重を自動的に決定するように構成され、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つは各々がそれに接続されたそれぞれの計測装置を有し、各計測装置は1つのコネクタ358の位置データを自動的に決定するように構成され、
各ロードセル340および各計測装置と通信する制御システム204を備えた、装置。
前記複数の可動プラットホーム202の各々は、前記複数の可動プラットホーム202を互いに選択的に連結させる少なくとも1つのクランプ機構266、270を含む、付記D1ないしD3のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホーム202の各々の前記第1側面に少なくとも1つの第1クランプ機構266、270を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホーム202の各々の前記第2側面に少なくとも1つの第2クランプ機構266、270を備え、
前記第1クランプ機構および前記第2クランプ機構は互いに協働して、前記複数の可動プラットホーム202を互いに選択的に連結される、付記D1ないしD5のいずれかに記載の装置。
前記複数の可動プラットホームの各々は、前面および前記前面の略反対側の後面を含み、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記前面に少なくとも1つの雄型インデックス機構280を備え、
前記装置はさらに、前記複数の可動プラットホームの各々の前記後面に少なくとも1つの雌型インデックス機構282を備え、
前記雄型インデックス機構280および前記雌型インデックス機構282は互いに協働して、前記複数の可動プラットホーム202を互いに選択的に位置合わせする、付記D1ないしD6のいずれかに記載の装置。
前記第1側面および前記第2側面は各々、開口290を画定し、
前記装置はさらに、前記第1側面と前記第2側面との間に延び、かつ前記第1側面および前記第2側面の各々の開口と連通するコンパートメント288を備え、
前記装置はさらに、前記コンパートメントへのアクセスを選択的に可能にするために、可動プラットホームに枢着されたドアを備えた、付記D1ないしD7のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記コンパートメントと連通する少なくとも1つのアクセスドア314を備えた、付記D1ないしD9のいずれかに記載の装置。
前記可動テーブル214は、前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部208と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記基部220の前記少なくとも1つとの間で相対的略直線運動ができるように構成された、付記D1ないしD10のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記アーム350を前記第2平面内で自動的に移動させる、翼アセンブリコネクタ358に接続されたエレベータ装置324を備え、
前記装置はさらに、前記エレベータ装置324に接続され、前記エレベータ装置324に動力を供給するモータ334を備えた、付記D1ないしD12のいずれかに記載の装置。
前記複数の可動プラットホームの各々は、前記複数の可動プラットホームを互いに選択的に連結する少なくとも1つのクランプ機構266、270を含み、
前記少なくとも1つの可動プラットホーム202は、前記可動プラットホーム202が前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪294を含む、付記D1ないしD14のいずれかに記載の装置。
前記可動テーブル214は、前記少なくとも1つの翼アセンブリ支持部208と前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部220の前記少なくとも1つとの間で相対的略直線運動ができるように構成され、
前記翼アセンブリコネクタ208はアーム350を含み、前記第1平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第2平面は前記支持面と略平行であり、
前記装置はさらに、前記アーム350を前記第2平面内で自動的に移動させるエレベータ装置324を備えた、付記D1ないしD15のいずれかに記載の装置。
少なくとも1つの翼アセンブリ152を設けることと、
第1高さを有する少なくとも1つの可動プラットホーム202を設けることと、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部220を設けることと、
各翼アセンブリ支持部208が前記基部220のそれぞれ1つに対応する複数の翼アセンブリ支持部208と、前記翼アセンブリ支持部208の各々の第1平面内および前記第1平面に対して略直角の第2平面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ208とを設けるにあたり、前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタ358は前記底部から第2高さに位置させることと、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つの各々に対し、それに接続されたロードセル340を設けるにあたり、各ロードセル340が1つのコネクタ358にかかる荷重を自動的に決定するように構成することと、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つの各々に対し、それに接続された計測装置を設けるにあたり、各計測装置は1つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成することと、
前記ロードセル340および前記計測装置と通信する制御システム204を設けることと、
前記可動プラットホーム202の前記第1高さおよび前記翼アセンブリ支持部208の前記底部からの前記翼アセンブリコネクタ208の前記第2高さを合計することと、
第1高さおよび第2高さの前記合計を前記翼アセンブリの支持高さと比較することによって、差分高さを決定することと、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部220の1つを選択し、かつ前記複数の基部220の前記選択された1つを前記プラットホーム202上に配置することと、
前記複数の基部220の前記選択された1つの上に前記翼アセンブリ支持部208を配置することと、
前記翼アセンブリ152を支持するために前記翼アセンブリコネクタ358を前記翼アセンブリ152に接続することと、を含む方法。
複数の可動プラットホーム202と、
各々が前記可動プラットホーム202の1つによって担持された複数の基部220と、
各々が前記基部220の1つによって担持された複数の翼アセンブリ支持部208と、
アーム350によって前記複数の翼アセンブリ支持部208の各々に接続され、かつ前記翼アセンブリ152に取付可能であるように構成された翼アセンブリコネクタ358と、を備え、
少なくとも1つの翼アセンブリコネクタ358は、第1平面内および前記第1平面に対して略直角の第2平面内で移動可能であるように構成され、
前記第1平面は前記支持面に対して略直角であり、かつ前記第2平面は前記支持面に略平行である、装置。
関連するロードセルを有するコネクタ358の位置データを自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも2つの計測装置と、
各ロードセル340および各計測装置に通信する制御システム204と、
をさらに備えた、付記F1に記載の装置。
前記可動テーブル214は、前記翼アセンブリ支持部208と前記基部220との間の相対的略直線運動を可能にするように構成された、付記F1ないしF6のいずれかに記載の装置。
前記装置はさらに、前記アーム350を前記第2平面内で自動的に移動させる、翼アセンブリコネクタ358に接続されたエレベータ装置324を備え、
前記装置はさらに、前記エレベータ装置324に接続され、前記エレベータ装置324に動力を供給するモータ334を備えた、付記F1ないしF8のいずれかに記載の装置。
前記プラットホーム202は、前記可動プラットホーム202が前記支持面を動き回ることを可能にする複数の車輪294を含む、付記F1ないしF9のいずれかに記載の装置。
少なくとも1つの翼アセンブリ152を設けることと、
第1高さを有する少なくとも1つの可動プラットホーム202を設けることと、
各々が相互に異なる所定の高さを有する複数の基部220を設けることと、
各翼アセンブリ支持部208が前記各基部220のそれぞれ1つに対応する複数の翼アセンブリ支持部208と、前記翼アセンブリ支持部208の各々の第1平面内および前記第1平面に対して略直角の第2平面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ208とを設けるけるにあたり、前記翼アセンブリ支持部は底部を画定し、前記翼アセンブリコネクタ358は前記底部から第2高さに位置させることと、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つの各々に対し、それに接続されたロードセル340を設けるにあたり、各ロードセル340は1つのコネクタ358に掛かる荷重を自動的に決定するように構成することと、
前記翼アセンブリコネクタ358の少なくとも2つの各々に対し、それに接続された計測装置を設けるにあたり、各計測装置は1つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成することと、
前記ロードセル340および前記計測装置と通信する制御システム204を設けることと、
前記可動プラットホーム202の前記第1高さおよび前記翼アセンブリ支持部208の前記底部からの前記翼アセンブリコネクタ208の前記第2高さを合計することと、
第1高さおよび第2高さの前記合計を前記翼アセンブリの支持高さと比較することによって、差分高さを決定することと、
前記差分高さに近似する所定の高さを持つ前記複数の基部220の1つを選択し、かつ前記複数の基部220の前記選択された1つを前記プラットホーム202上に配置することと、
前記複数の基部220の前記選択された1つの上に前記翼アセンブリ支持部208を配置することと、
前記翼アセンブリ152を支持するために前記翼アセンブリコネクタ358を前記翼アセンブリ152に接続することと、を含む方法。
Claims (10)
- 翼アセンブリ(152)(154)を支持面(154)に対して支持するための装置であって、
複数の可動プラットホーム(202)と、
各々が前記可動プラットホーム(202)の1つによって担持された、複数の基部(220)と、
各々が前記基部(220)の1つによって担持された、複数の翼アセンブリ支持部(208)と、
アーム(350)によって前記複数の翼アセンブリ支持部(208)の各々に接続され、かつ前記翼アセンブリ(152)に取付可能であるように構成された翼アセンブリコネクタ(358)と、を備え、
少なくとも1つの翼アセンブリコネクタ(358)は、第1平面内および前記第1平面に対して略直角である第2平面内で移動可能であるように構成され、
前記第1平面は前記支持面に対し略直角であり、かつ前記第2平面は前記支持面に略平行である、装置。 - コネクタ(358)に関連付けられたアーム(350)にかかる荷重を自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも2つのロードセル(340)と、
ロードセルに関連付けられたコネクタ(358)の位置データを自動的に決定するように各々が構成された、少なくとも2つの計測装置と、
各ロードセル(340)および各計測装置と通信する制御システム(204)と、をさらに備えた、請求項1に記載の装置。 - 前記アーム(350)は各々、前記第1平面と略平行でありかつ前記第2平面に対し略直角である第3平面内で移動可能である、請求項1ないし2のいずれかに記載の装置。
- 翼アセンブリコネクタ(358)の各々に接続されるとともに、前記制御システム(204)と通信するエレベータ装置(324)をさらに備え、前記制御システムは、前記アーム(350)を前記第2平面内で自動的に移動させるべく前記エレベータ装置(324)に指示するように動作可能である、請求項1ないし3のいずれかに記載の装置。
- 前記制御システム(204)は、少なくとも2つのアーム(350)にかかる荷重を分配または再分配するのに役立つように、前記アーム(350)を前記第2平面内で移動させるべく前記エレベータ装置(324)を自動的に操作するように動作可能である、請求項4に記載の装置。
- 支持面に対する翼アセンブリの支持高さに翼アセンブリ(152)を支持するための方法であって、
少なくとも1つの翼アセンブリ(152)を設けることと、
複数の可動プラットホーム(202)を設けることと、
各々が可動プラットホーム202に配置される、複数の基部(220)を設けることと、
各々が基部220に配置され、かつ各々が翼アセンブリ支持部(208)の各々の第1平面内および前記第1平面に対し略直角である第2平面内で移動可能な翼アセンブリコネクタ(358)を有する、複数の翼アセンブリ支持部(208)を設けることと、
少なくとも2つの前記翼アセンブリコネクタ(358)の各々に対し、それに接続されるとともに、1つのコネクタ(358)にかかる荷重を自動的に決定するように構成されロードセル(340)を設けることと、
少なくとも2つの前記翼アセンブリコネクタ(358)の各々に対し、それに接続されるとともに、1つのコネクタの位置データを自動的に決定するように構成された計測装置を設けることと、
前記ロードセル(340)および前記計測装置と通信する制御システム(204)を提供することと、
前記翼アセンブリ(152)を支持するために前記翼アセンブリコネクタ(358)を前記翼アセンブリ(152)に接続することと、を含む方法。 - 前記少なくとも2つの翼アセンブリコネクタ(358)の各々に接続されるとともに、前記翼アセンブリコネクタ(358)を前記第2平面内で自動的に移動させるように動作可能であるエレベータ装置(324)を設けることをさらに含む、請求項6に記載の方法。
- 前記翼アセンブリ(152)を前記支持面(154)に対して移動させることをさらに含む、請求項6ないし7のいずれかに記載の方法。
- 前記ロードセル(340)によって測定される前記コネクタ358に掛かる荷重を分配または再分配するために、前記エレベータ装置(324)により前記翼アセンブリコネクタ(358)を前記第2平面に沿って調整することをさらに含む、請求項7ないし8のいずれかに記載の方法。
- 前記計測装置によって測定される治具位置を設定または再設定するために、前記エレベータ装置(324)により翼アセンブリコネクタ(358)を1つ以上の平面に沿って調整することをさらに含む、請求項7ないし9のいずれかに記載の方法。
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