JP2013123794A - 航空機構造を移動させる自律搬送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1つの構造を製造する方法と装置である。構造のパーツは、パーツの向きを制御するように構成された複数の可動器具上で支持される。構造のパーツは、複数の可動器具を使用して、パーツを使用して構造を製造する任意の数の作業を行う任意の数のステーションへ移動される。複数の可動器具は協調的に移動して、任意の数のステーションのうちの一つのステーションへパーツを移動しながら、パーツの望ましい向きを実質的に維持するように構成されている。構造を製造する任意の数の作業は、複数の可動器具でパーツを支持しながら、任意の数のステーションにおいて実施される。
【選択図】なし
Description
さらに、部材338はコネクタシステム340に接続される。
ステーションは、構造304を製造する作業を行うために一群のツールがある設置場所である。ある場合には、組立ライン371のステーションは、一群のツールが構造304を製造する作業を行うために移動した設置場所である。
層1308の表面1314は床(図示せず)と接触し、表面1312のコーティング1310はチャンネル(図示せず)と接触する。
例えば、複数の可動器具1406のうちの可動器具1420により力を加えて、翼1404をx軸1422及びy軸1424に沿って移動させる。可動器具1426はx軸1422の方向に移動させる力を加えるが、y軸1424に沿って自由に移動する。可動器具がその方向に力を加えることなく移動するように構成されている場合、可動器具は方向に対して「自由」である。
加えて、図4〜22の構成要素の一部は、図3のブロック図に示された構成要素をどのようにして物理的構造として実装できるかの実施例である。
複数の可動器具308の移動は協調的である。複数の可動器具308が一群に移動して構造304を所望の方向に移動させる時、複数の可動器具308は協調的に移動すると考えられる。つまり、複数の可動器具308の可動器具は、構造304を移動させるために制御される、又は互いに連通している。この工程では、構造304に作業を行って(作業3104)、その後作業3100に戻る。
その後、この工程は上述したように作業3308に戻る。
302 プラットフォーム
304 構造
305 パーツ
306 搬送システム
308 複数の可動器具
310 パーツの望ましい向き
311 パーツの向き
312 表面
314 経路
315 力
316 ツール
318 任意の数のオペレータ
320 一つの可動器具
322 モータ付き基部
323 支持システム
324 電力システム
326 コントローラ
328 構造304の一部
330 情報
332 搬送コントローラ
333 通信装置
334 コンピュータシステム
336 ポスト
338 部材
340 コネクタシステム
342 位置決めシステム
344 コネクタシステムの高さ
345 移動システム
346 コネクタ
348 任意の数の軸
349 アクチュエータシステム
350 ハウジング
351 移動システム
352 モータ
353 トラック
354 車輪
356 磁気トラック
358 表面の金属部分
359 電力
360 無線電力システム
361 任意の数のセンサ
362 データ
363 配向システム
364 レーザ測定システム
365 任意の数のセンサ
368 データ
370 製造環境の複数の設置場所
371 組立ライン
400 可動器具
402 モータ付き基部
404 支持システム
406 ポスト
408 部材
410 コネクタシステム
412 モータ付き基部の表面
414 ハウジング
418 コネクタ
420 位置決めシステム
422 軸
424 移動システム
428 側面
430 側面
432 側面
434 側面
436 底面
600 球面軸受
602 部材
604 取付部材
614 平面部材
616 平面部材
618 ロッキングシステム
620 ポスト406の表面
622 ガイド
624 ガイド
626 ガイド
628 ガイド
704 ロッキングシステムのセクション
706 ロッキングシステムのセクション
902 トラック
904 任意の数のモータ
906 磁気トラック
908 磁気トラック
910 モータ
911 ギア減速機
912 モータ
913 ギア減速機
914 コントローラ
916 無線電源装置
918 ハウジングの内面
1000 フレーム
1002 ベルト
1003 磁石
1004 車輪
1006 車輪
1008 シャフト
1010 シャフト
1011 ブラケット
1013 チャンネル
1014 プレート
1016 プレート
1018 側面
1020 側面
1100 ブラケット
1102 ブラケット
1200 鋼鉄プレート
1202 床の表面
1204 床
1206 コーティング
1300 層
1302 磁石
1304 磁石
1308 層
1310 コーティング
1312 表面
1314 表面
1400 搬送システム
1402 搬送構造
1404 翼
1406 複数の可動器具
1408 側面
1410 側面
1414 望ましい向き
1422 x軸
1423 z軸
1424 y軸
1432 搬送システムの一部
1500 可動器具
1502 可動器具
1604 モータ付き基部
1606 ポスト
1608 部材
1610 コネクタシステム
1612 スパー
1620 モータ付き基部
1622 ポスト
1624 部材
1626 コネクタシステム
1628 スパー
1640 床
1642 翼の望ましい向き
1700 可動器具
1702 モータ付き基部
1704 支持システム
1706 ポスト
1708 部材
1710 コネクタシステム
1712 表面
1714 ハウジング
1716 車輪
1718 モータ付き車輪
1720 コネクタ
1722 位置決めシステム
1732 移動システム
1800 可動器具
1802 モータ付き基部
1804 支持システム
1806 ポスト
1808 部材
1810 コネクタシステム
1816 車輪
1818 モータ付き車輪
1820 コネクタ
1822 位置決めシステム
1900 可動器具
1902 モータ付き基部
1904 支持システム
1906 ポスト
1908 部材
1910 コネクタシステム
1916 車輪
1918 モータ付き車輪
1920 コネクタ
1922 位置決めシステム
2000 構造
2002 構造の側面
2004 構造の側面
2100 搬送システム
2102 複数の可動器具
2104 構造
2106 翼
2110 オペレータ
2112 オペレータ
2114 ツール
2116 ツール
2200 搬送システム
2202 搬送システム
2204 搬送システム
2206 搬送システム
2208 搬送システム
2210 搬送システム
2212 搬送システム
2214 搬送システム
2216 翼
2218 翼
2220 翼
2222 翼
2224 翼
2226 翼
2228 翼
2230 翼
2300 製造環境
2301 表面
2302 複数の可動器具
2304 第1群のツール
2305 第2群のツール
2306 クレーンシステム
2308 第3群のツール
2310 第4群のツール
2312 可動器具
2313 可動器具
2314 可動器具
2315 可動器具
2316 可動器具
2317 可動器具
2318 可動器具
2319 可動器具
2320 可動器具
2321 可動器具
2322 可動器具
2323 可動器具
2324 可動器具
2325 可動器具
2326 可動器具
2327 可動器具
2328 可動器具
2329 可動器具
2330 可動器具
2331 可動器具
2332 可動器具
2344 主翼ボックス
2346 翼
2348 支持ツール
2350 支持ツール
2352 支持ツール
2354 外板パネル
2356 ツール
2357 ツール
2358 ツール
2359 ツール
2360 ツール
2361 ツール
2362 フレーム
2364 車輪
2366 ケーブルシステム
2370 外板パネル
2371 ツール
2372 ツール
2373 ツール
2374 ツール
2376 ツール
2378 ツール
Claims (15)
- 構造(304)を製造する方法であって、この方法は、
パーツ(305)の向き(311)を制御するように構成された複数の可動器具(308)上で構造(304)のパーツ(305)を支持するステップと、
前記複数の稼働器具(308)を使用して前記構造(304)の前記パーツ(305)を、パーツ(305)を使用して構造(304)を製造する任意の数の作業を実施する任意の数のステーションへ移動させるステップであって、前記複数の可動器具(308)は、前記パーツ(305)を前記任意の数のステーションのうちの一つのステーションへ移動させながら、協調的に移動して前記パーツ(305)の望ましい向き(310)を実質的に維持するように構成されている、移動させるステップと、
複数の可動器具(308)でパーツ(305)を支持しながら、任意の数のステーションにおいて構造(304)を製造する任意の数の作業を実施するステップと
を含む方法。 - 前記複数の可動器具(308)を使用して前記構造(304)の前記パーツ(305)を移動させるステップが、前記複数の可動器具(308)を使用して前記構造(304)の前記パーツ(305)を前記任意の数のステーションのうちの一つのステーションへ移動させるステップであって、前記ステーションは組立ライン(371)のパーツ(305)であり、一群のツールが前記ステーションにおいて前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業のうちの少なくとも一つを実施するように構成されている、移動させるステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記任意の数のステーションにおいて前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業を実施するステップが、前記複数の可動器具(308)で前記パーツ(305)を支持しながら、前記ツール群を使用して組立ライン(371)の前記ステーションにおいて前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業のうちの少なくとも一つを実施するステップを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数の可動器具(308)で前記パーツ(305)を支持しながら、一群のツールを前記任意の数のステーションのうちの前記ステーションへ移動させて、前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業の少なくとも一つを実施するステップをさらに含む、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記複数の可動器具(308)のうちの少なくとも一つを使用して、前記任意の数のステーションのうちの前記ステーションにおいて前記パーツ(305)の前記向き(311)を変えるステップ
をさらに含む、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記複数の可動器具(308)の一部を移動させて、x軸(1422)、y軸(1424)、及びz軸(1423)のうちの少なくとも一つに沿った方向に前記パーツ(305)の一部を移動させるステップ
をさらに含む、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記複数の可動器具(308)のコントローラにおいて前記コントローラと連通している搬送コントローラ(332)から情報(330)を受信するステップであって、前記搬送コントローラ(332)は前記複数の可動器具(308)が協調的に移動するように制御するように構成されている、受信するステップ
をさらに含む、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記複数の可動器具(308)を使用して、前記構造(304)の前記パーツ(305)を、前記パーツ(305)を使用して前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業を実施する前記任意の数のステーションへ移動させるステップが、
前記複数の可動器具(308)で前記パーツ(305)の第1の望ましい向きを実質的に維持しながら、前記複数の可動器具(308)を使用して前記構造(304)の前記パーツ(305)を前記任意の数のステーションの第1ステーションへ移動させるステップであって、一群のツールが、前記第1ステーションにおいて前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業のうちの少なくとも一つを実施するように構成されている、移動させるステップ
を含む、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。 - 構造(304)を製造する任意の数の作業を実施するための任意の数のステーションと、
前記構造(304)のパーツ(305)を支持し、前記パーツ(305)の向き(311)を制御し、前記パーツ(305)の望ましい向き(310)を実質的に維持しながら、前記パーツ(305)を前記任意の数のステーションの一つのステーションへ移動させるように構成された複数の可動器具(308)であって、協調的に移動するように構成されている前記複数の可動器具(308)
を含む装置。 - 前記複数の可動器具(308)で前記パーツ(305)を支持しながら、前記任意の数のステーションのうちの前記ステーションにおいて、前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業のうちの少なくとも一つを実施するように構成された一群のツール
をさらに含む、請求項9に記載の装置。 - 前記パーツ(305)を使用して、前記構造(304)を製造する前記任意の数の作業のうちの少なくとも一つを実施するように構成された任意の数のオペレータ(318)であって、人間のオペレータ及びロボットのオペレータのうちの少なくとも一つを含む前記任意の数のオペレータ(318)
をさらに含む、請求項9又は10に記載の装置。 - 前記複数の可動器具(308)が、協調的に移動して、前記任意の数のステーションのうちの前記ステーションにおいて、前記パーツ(305)の向き(311)を変えるように構成されている、請求項9乃至11のいずれか1項に記載の装置。
- 前記複数の可動器具(308)のコントローラと連通し、前記複数の可動器具(308)の移動を制御するように構成された搬送コントローラ(332)
をさらに含む、請求項9乃至12のいずれか1項に記載の装置。 - 前記搬送コントローラ(332)は、前記複数の可動器具(308)の支持システムを制御して、前記パーツ(305)の望ましい向き(310)を実質的に維持するように構成されている、請求項9乃至13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記複数の可動器具(308)のうちの一つの可動器具(320)が、
表面(312)上を移動するように構成されたモータ付き基部(322)と、
前記モータ付き基部(322)と結合し、前記パーツ(305)の一部を支持するように位置づけされるように構成された支持システム(323)と、
前記モータ付き基部(322)と結合し、前記モータ付き基部(322)の移動を制御するように構成されたコントローラ(326)と
を含む、請求項9乃至14のいずれか1項に記載の装置。
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