CN110509236B - 一种工作台 - Google Patents
一种工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110509236B CN110509236B CN201810490094.3A CN201810490094A CN110509236B CN 110509236 B CN110509236 B CN 110509236B CN 201810490094 A CN201810490094 A CN 201810490094A CN 110509236 B CN110509236 B CN 110509236B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workbench
- support
- sliding
- turnover
- slow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/06—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby of trestle type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/10—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting holders for tool or work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Abstract
本发明提供了一种工作台,包括工作台支架和翻转机构,工作台支架包括支架本体和轴承座,翻转机构包括两个翻转支撑轴和两个翻转支撑件,工作台通过翻转支撑件固定连接安装台,通过翻转支撑轴和轴承座的配合实现了安装台的自由翻转与定位;同时,轴承座的开合式结构方便安转台的装载和卸载;Y形导轨、导轨驱动组件和缓降组件实现了本发明的工作台的自助卸货功能。本发明的工作台的翻转、定位和自助卸载均可由一个工作人员轻松完成,不需要任何电力支持,无需安装电源,因此不受场地电源的限制,节约了成本;可移动使工作台更灵活,可以实现从零件组装到后续的调试在一个工作台上完成,方便在整个安装到调试过程中的运输。
Description
技术领域
本发明涉及工作台领域,具体地说,涉及一种可翻转、定位和卸载的工作台。
背景技术
工作台一般用于组装、生产、维修产品,目前较为通用的工作台,无法实现定位、翻转功能。
以装配仓储自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为例,一台仓储AGV需要工作人员在工作台上完成组装的机械部分重量达到100kg以上,在组装前,工作人员将仓储AGV的安装台固定于工作台,再把零散的机械零件安装与安装台,随在组装过程的推进,安装好的零配件不断增加,仓储AGV的重量也不断增加,而有的安装需要从特殊的角度装配,因此,需要多次翻转、定位安装中的产品。现有的工作台往往需要多个工作人员配合以达到翻转、定位安装中的产品的效果,这样的操作费时、费力;在产量大时,工作人员的劳动强度太大,效率也低。因此,需要一种可定位、翻转的工作台。
需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本发明的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
针对现有工作台用于产品装配过程时翻转、定位难的技术问题,本发明的目的在于提供一种工作台,可翻转、定位且方便装卸载。
本发明的工作台包括工作台支架和翻转机构,所述工作台支架包括支架本体和两个相对设置于支架本体两边的开合式结构的轴承座。所述翻转机构包括两个翻转支撑轴、分别与两个所述翻转支撑轴连接的两个翻转支撑件,两个所述翻转支撑件可分别固定连接安装台相对的两侧,所述轴承座处于打开的状态时,两个所述翻转支撑轴可分别放置于两边的所述轴承座中,所述轴承座处于闭合状态时,所述翻转支撑轴的转动通过所述翻转支撑件带动所述安装台转动。
优选地,所述工作台还包括第一定位销,所述翻转支撑件在与所述翻转支撑轴的连接处设置有定位件,所述定位件和所述轴承座上分别设置有第一定位孔和第二定位孔,所述翻转支撑轴翻转至定位位置时,所述第一定位孔和所述第二定位孔至少有一个孔洞共轴,所述第一定位销可***共轴的孔洞。
优选地,每个所述翻转支撑件包括两个处于同一平面的平板,所述安装台相对的两侧分别与一所述翻转支撑件的两个所述平板固定连接。
优选地,所述翻转支撑轴与所述翻转支撑件可拆卸连接。
优选地,所述翻转支撑轴通过第二定位销与所述定位件可拆卸连接。
优选地,所述工作台,其特征在于,还包括两个分别设置于所述支架本体另两边的可伸缩的连杆,两个所述连杆处于伸出状态时,支撑于所述翻转支撑件的两侧,两个所述连杆处于收缩状态时,不影响所述翻转支撑件的旋转。
优选地,所述支架本体设置有所述轴承座的两边还分别设置有Y形导轨和两对滑动销,所述Y形导轨设置有相通的第一滑行轨道和第二滑行轨道,所述第二滑行轨道接近地面侧为开放状态,每一对所述滑动销分别穿过所述第一滑行轨道和所述第二滑行轨道与所述翻转支撑件背离所述安装台的一侧可拆卸连接,所述滑动销沿所述Y形导轨的滑动带动所述翻转支撑件和所述安装台滑动,穿过所述第一滑行轨道的所述滑动销通过滑动至所述第二滑行轨道内。
优选地,所述工作台还包括至少一个导轨驱动组件,所述导轨驱动组件一端与所述支架本体可旋转连接,另一端与一个所述翻转支撑件可拆卸连接。
优选地,所述工作台包括两个所述导轨驱动组件,所述导轨驱动组件为气弹簧,所述气弹簧的气缸端可拆卸地连接于一个所述翻转支撑件。
优选地,所述工作台还包括一套或两套缓降组件,每套所述缓降组件包括设置于所述第二滑行轨道处的缓降片和缓降驱动组件,所述缓降驱动组件一端与所述支架本体可旋转连接,另一端与一个所述缓降片可拆卸连接,缓降片具有与滑行轨道的弧度相匹配的形状,所述缓降驱动组件与所述缓降片连接时,所述缓降片处于工作状态,所述缓降片使所述第二滑行轨道变窄,减缓所述滑动销沿轨道滑动的速度。
优选地,所述缓降驱动组件为气弹簧,所述气弹簧的气缸端可拆卸地连接于一个所述缓降片。
优选地,所述工作台还包括一个可伸缩的挂架,所述挂架处于伸出状态时,可通过两个所述翻转支撑件支撑所述翻转机构。
优选地,所述工作台还包括安装于工作台支架支撑端底部的四个可升降支架脚。
优选地,所述工作台还包括四个紧固螺栓,工作台支架支撑端为四个中空的底杆,每个所述可升降支架脚可插装于每个所述底杆的中空内部,并通过所述紧固螺栓在所述底杆上紧固的位置调节所述可升降支架脚插装入所述底杆的中空内部的长度。
本发明提供了一种工作台,具有下列优点:本发明的工作台,包括工作台支架和翻转机构,工作台支架包括支架本体和两边的开合式结构的轴承座,翻转机构包括两个翻转支撑轴和两个翻转支撑件,工作台通过翻转支撑件固定连接安装台,通过翻转支撑轴和轴承座的配合实现了安装台的自由翻转与定位,同时,轴承座的开合式结构方便安转台的装载和卸载;进一步地,在工作台上设置Y形导轨、导轨驱动组件和缓降组件,构成本发明的工作台的自助卸货机构,使工作台实现了自助卸货的功能。本发明的工作台的翻转、定位和自助卸载操作均可由一个工作人员轻松完成,不需要任何电力支持,无需安装电源,因此不受场地电源的限制,节约了成本;可移动使工作台更灵活,可以实现从零件组装到后续的调试在一个工作台上完成,方便在整个安装到调试过程中的运输。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本申请的原理,通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明的工作台支架的结构示意图;
图2本发明的翻转机构的结构示意图;
图3本发明一实施例的工作台的结构示意图;
图4本发明一实施例的工作台翻转一定角度时的结构示意图;
图5本发明一实施例的工作台的连接示意图;
图6本发明又一实施例翻转过程的示意图;
图7本发明一实施例的缓降片的结构示意图;
图8至图11本发明一实施例的工作台的自助卸货过程示意图;
图12本发明一实施例的气弹簧的结构示意图;
图13本发明一实施例的锁轮杆的结构示意图。
附图标记
11 支架本体
12 轴承座
13 可升降支架脚
14 轮子
15 锁轮杆
21 翻转支撑轴
21a 第二定位销
22 翻转支撑件
23 定位件
24 平板
25 滑动销
25a 第三定位销
3 第一定位销
4 连杆
41 第一支撑块
42 第一手柄
5 Y形导轨
51 导轨驱动组件
52 连接片
6 缓降片
61 缓降驱动组件
7 挂架
71 第二支撑块
9 安装台
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反,提供这些实施方式使得本发明将全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。此外,附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
本发明的工作台包括工作台支架和翻转机构。工作台支架的结构示意图如图1,可以看成,工作台支架包括支架本体11和两个相对设置于支架本体11两边的开合式结构的轴承座12。
如图2所示,翻转机构包括两个翻转支撑轴21、分别与两个所述翻转支撑轴21连接的两个翻转支撑件22,图2椭圆虚线框所示,两个所述翻转支撑件22可分别固定连接安装台9相对的两侧。安装台9可以是一个零件可在其上进行安装、加工等操作的工作台面,也可以是零件要安装在其上的设备的底座。
每个翻转支撑件22通过不同形状的夹具与安装台9固定连接,并可根据安装台9的形状不同采用不同的夹具。图2的本发明实施例中,如安装台9为一个长方形的平面板,夹具采用平板24。具体地,每个翻转支撑件22包括有两个处于同一平面的平板24,每个平板24上设置有数个螺纹孔,安装台9相对的两侧分别与一个翻转支撑件22的两个平板24通过螺栓固定连接,连接后的结构示意图如图3。
轴承座12是开合式的,当处于打开的状态时,与两个翻转支撑件22分别连接的两个翻转支撑轴21可分别放置于其中。组装零件在翻转支撑件22连接的安装台9上进行,零件组装的过程中,可闭合轴承座12,翻转支撑轴21沿翻转支撑轴21轴向的转动,并带动翻转支撑件22和安装台9转动,以满足一些零件需特殊安装角度的要求。
零件组装的过程中,也需要安装台9翻转且固定于一个位置,本发明的工作台的翻转机构还设置有定位件23,图3的实施例中,定位件23设置于翻转支撑件22与所述翻转支撑轴21的连接处,定位件23和轴承座12上分别设置有第一定位孔和第二定位孔,所述翻转支撑轴21翻转至定位位置时,所述第一定位孔和所述第二定位孔至少有一个孔洞共轴,通过第一定位销3***共轴的孔洞来固定安装台9的翻转位置。
图3和图4两实施例中,轴承座12上的第二定位件为四孔结构,翻转支撑件22上的定位件23设置有的第一定位件分别为六孔和十四孔结构,当翻转支撑件22翻转时,第一定位件的孔洞与第二定位件的孔洞共轴时,这个翻转位置是可以固定的,根据共轴孔洞的数量或孔洞之间的角度选择第一定位销3的形状,上述实施例中的第一定位销3为可通过所述第二定位孔的四个孔洞***第一定位孔的四个孔洞的四爪结构件,如图5所示。
当工作台需要翻转一定角度时,抽出两边的第一定位销3,使它离开翻转支撑件22上的第一定位孔,但是不要离开第二定位孔,即轴承座12仍处于闭合状态,转动翻转支撑件22至所需位置,再***第一定位销3,完成一定角度的翻转。需要指出的是,图3和图4两实施例中的第一定位销3同时起到了旋转定位和锁定轴承座12闭合的作用,轴承座12的闭合锁定方式不限于此方式。
工作台在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度,如图4所示。要完全确定工作台的位置,即定位,就必须锁定这六个自由度。当两个翻转支撑轴21可分别放置于轴承座12,轴承座12闭合时,限制了安装台9在x轴方向的移动、y轴方向的移动、绕y轴的旋转、z轴方向的移动、绕z轴的旋转这五个自由度,第一定位销3的使用限制安装台9绕x轴的旋转这一自由度,也就是在工作台支架上,安装台9沿x、y、z的平移与旋转的六个自由度都被定位了。
安装台9能定位于数个翻转的角度,具体可定位的翻转角度的数量即每次可翻转的角度由轴承座12上设置的第一定位孔的孔洞数和定位件23设置的第二定位孔的孔洞数相互配合决定,举例来说,第一定位件为平均分布的六孔结构时,则各个孔洞间的夹角为60度,第二定位孔为上下成180度的两孔结构,也可为与第一定位件的孔洞可共轴的四孔结构,相应地,第一定位销3分别为与两个孔洞和四个孔洞相匹配的插销,在此例子中,安装台9可固定于水平面,每翻转60度可固定,即安装台9有六个可固定的工作角度,图4本发明一实施例的工作台翻转一定角度(90度)时的结构示意图。
本发明的工作台还可包括两个可伸缩的连杆4,分别设置于支架本体11未设置轴承座12的另两边,如图4椭圆虚线框和图6所示。每个可伸缩的连杆4包括两端可伸缩的第一支撑块41和拉动可控制第一支撑块伸缩的第一手柄42,两个连杆4处于伸出状态时,第一支撑块41支撑于翻转支撑件22的两侧;拉动第一手柄42使两个连杆4处于收缩状态时,不影响翻转支撑件22的翻转。设置有两个可伸缩连杆4的工作台翻转时,拉动一侧连杆4的第一手柄42,如图6中的左侧第一手柄42,支撑安装台9左侧的第一支撑块41收缩,安装台9左侧不再受到向上的支撑力,安装台9的另一侧随之翘起。由于翻转支撑件22连接安装台9和轴承座12,所以安装台9可围绕着翻转支撑轴21做翻转运动。
当零件组装完毕时,可打开轴承座12,卸载连接着翻转机构的安装台9。但当组装完毕的产品的总重量过大时,人工卸载安装台9是费力的程序。本发明的工作台可通过增加自助卸货机构,完成自助卸货的功能。
具体地,本发明的工作台的支架本体11设置有轴承座12的两边还需分别设置Y形导轨5和两对滑动销25,Y形导轨5设置有相通的第一滑行轨道和第二滑行轨道,为表述方便,将Y形导轨5的几个位置定义为A、B、C、E和F点,如图6所示。AC段的轨道即为第一滑行轨道,EBCF段为第二滑行轨道,第一滑行轨道和第二滑行轨道相通于C点,F点处的轨道是非闭合的。
相应地,本发明的工作台的翻转支撑轴21与翻转支撑件22可拆卸连接。如图5所示,翻转支撑轴21可***设置于翻转支撑件22的定位件23,翻转支撑轴21和定位件23上有垂直与翻转支撑轴21的螺纹孔洞,第二定位销21a为与螺纹孔洞相啮合的螺栓,通过第二定位销21a使翻转支撑轴21和翻转支撑件22固定连接成为一体。
每一对滑动销25分别穿过第一滑行轨道和第二滑行轨道与翻转支撑件22背离安装台9的一侧可拆卸连接,每一对滑动销25通过一对第三定位销25a分别可拆卸连接于一个翻转支撑件22的两侧,即图5中的A和B点。滑动销25沿Y形导轨5的滑动带动翻转支撑件22和安装台9滑动。
本发明的实施列中,工作台还包括两个第一气弹簧作为导轨驱动组件51、设置于第二滑行轨道处的缓降片6和第二气弹簧作为缓降驱动组件61,每个第一气弹簧的气缸端可拆卸地连接于一个翻转支撑件22,另一端可旋转连接于支架本体11;作为缓降驱动组件61的第二气弹簧的气缸端可拆卸地连接于缓降片6,另一端可旋转连接于支架本体11。缓降片6具有与滑行轨道的弧度相匹配的形状,缓降驱动组件61与缓降片6连接时,缓降片6处于工作状态,缓降片6使第二滑行轨道变窄,起到减缓滑动销25沿轨道滑动的速度。可采用自由型或自锁型的气弹簧。
本发明一实施例的工作台的自助卸货过程如图8至图11所示,自助卸货过程描述如下:
首先,安装台9处于水平位置,两个可伸缩的连杆4处于伸出位置,将两对滑动销25通过两对第三定位销25a与翻转支撑件22的两侧相连接,抽出第一定位销3和第二定位销21a,继而抽出使翻转支撑轴21,使之与翻转支撑件22分离,此时,安装台9由两边的连杆4支撑。再将每个第一气弹簧的气缸端与一个翻转支撑件22连接。在图8的实施例中,第一气弹簧的气缸端连接有豁口的连接片52,相应地翻转支撑件22在定位件23至B点之间有与连接片52的豁口相匹配的插销,插销***连接片52的豁口。
然后,拉动一侧连杆4的第一手柄42,如图7中的左侧第一手柄42,支撑安装台9左侧的第一支撑块41收缩,安装台9左侧不再受到向上的支撑力,安装台9的另一侧在作为导轨驱动组件51的第一气弹簧的作用下引导下沿Y形导轨5向上翘起,上翘过程如图8所示。连接片52可以与第一气弹簧的气缸端的连接点为轴旋转,以保证安装台9一侧上翘的过程中插销不会从豁口中脱出。上翘的过程中,初始处于A点处的滑动销25从A点到C点再向B点方向滑动,初始处于B点处的滑动销25向E点方向滑动,E点处的轨道是非封闭的。当安装台9一侧上翘至最高点,即达到第一气弹簧最大长度时,将第一气弹簧的气缸端的连接片52从翻转支撑件22的插销处取下,由于整个过程中,连接片52受力,如翻转支撑轴21和安装台9没有除第一气弹簧外的支撑组件,连接片52并不容易取下,为了解决这一技术问题,本发明的工作台在一侧的连杆4上方设置有一个可伸缩的挂架7,挂架7的结构类似与连杆4的结构,包括两端可伸缩的第二支撑块71和拉动可控制第二支撑块伸缩的第二手柄,如图4长方形虚线框和图10所示,在此实施例中,为简化结构,挂架7与一端的连杆4共用一个控制手柄,即第一手柄42和第二手柄合二为一。同时,为了不影响安装台9一侧的上翘过程,第二支撑块71与安装台9接触部分是圆弧,如图10所示,当安装台9的另一侧翘起并接触到第二支撑块71时,第二支撑块71由于受力可自动收缩。当安装台9一侧上翘至最高点,挂架7回复至伸出状态,可通过两个翻转支撑件22支撑翻转支撑轴21和安装台9,此时轻松的取下第一气弹簧的连接片52。
最后,将作为缓降驱动组件61的第二气弹簧的气缸端连接于缓降片6,缓降片6处于工作状态。拉动第二手柄,使第二支撑块71处于收缩状态,在重力的作用下翻转支撑轴21和安装台9通过滑动销25沿Y形导轨5的第二滑行轨道向下滑动直至滑出Y形导轨5的非封闭的F开口,如图11所示,由于工作状态的缓降片6使Y形导轨5的第二滑行轨道变窄,滑动销25沿轨道滑动的速度减缓,不会出现由于滑动速度太快而使安装台9接触地面时损害的情况,至此自助卸货过程完成。
Y形导轨5、导轨驱动组件51和缓降组件构成了本发明的工作台的自助卸货机构,实现了工作台的自助卸货功能,且自助卸货的过程中,不需要任何电力支持,因此无需安装电源,节约了成本。为了使自助卸货过程中安装台9两侧的受力更均匀,本发明的工作台也可在两个Y型导轨上均设置缓降组件。
正如前面所述,当本发明的工作台上生产、安装或维修的零件的较重时,需考虑使用的第一气弹簧的规格,包括气弹簧的打开长度L(mm)、行程S(mm)、最小伸展力F1(N),已达到承重要求。图3至图11的实施例中,以现场装配的AGV为例,AGV在工作台组装好后的重量在130kg至150kg之间,AGV的工作台9的宽度,即翻转支撑件22侧的宽度为600mm,选用的第一气弹簧为自由型气弹簧:L为730mm,S为305mm,压力为80-300kg;第二气弹簧为自由型气弹簧:L为390mm,S为140mm,压力为80-300kg。压力为80-300kg表示通过添加气弹簧内的气体,从而使气弹簧的压力达到80kg到300kg内的任何压力。
根据气弹簧安装力值公式:F1=GHk/(Bn),其中F1为最小伸展力;G为举撑重力;H为重心带回转重心的距离;B为气弹簧杆臂伸展时的有效力臂;n为气弹簧的数量;k为安全系数,一般为1.1。
实施例中,H即(为1/2*工作台9的宽度)=300mm,使用两个第一气弹簧,即n=2,当AGV重量为135kg时,按公式计算:
F1=135*300*1.1/(90*2)=247.5kg
实施例中选用的第一气弹簧的压力在80-300kg,达到所需的最小伸展力247.5kg。
本发明的工作台还可添加升降以应对不同薄厚的尺寸的工件和方便移动。如图1所示,本发明的工作台还包括安装于工作台支架支撑端底部的四个可升降支架脚13。可升降支架脚13可以根据安装台9离地面距离的不同要求而调节。图1的实施例中,工作台支架支撑端为四个中空的底杆,每个可升降支架脚13可插装于每个底杆的中空内部,并通过一个紧固螺栓紧固可升降支架脚13插装入底杆的中空内部的长度。需要升降工作台高度时,拿出紧固螺栓,调节可升降支架脚13至需要高度,再用紧固螺栓固定即可。
在实际的使用中,零件的机械组装需要工作台,后续对安装完成后的产品的调试等程序需移动工作台,为了使本发明的工作台更灵活,工作台还包括安装于工作台支架支撑端底部的四个轮子14。同时,为了进一步增强本发明的工作台使用时的稳定性,在至少一个轮子14上增加锁轮杆15,锁轮杆15包括锁轮杆支架和设置于锁轮杆支架上的挡片,锁轮杆支架与轮子41的轮轴可旋转连接,锁轮杆支架旋转至挡片接触地面时,锁轮杆15处于锁止位置。锁轮杆15可防止由于轮子14的滑动而带来的工作台的移动。
综上所述,本发明所提供一种工作台,包括工作台支架和翻转机构,工作台支架包括支架本体和两边的开合式结构的轴承座,翻转机构包括两个翻转支撑轴和两个翻转支撑件,工作台通过翻转支撑件固定连接安装台,通过翻转支撑轴和轴承座的配合实现了安装台的自由翻转与定位,同时,轴承座的开合式结构方便安转台的装载和卸载;Y形导轨、导轨驱动组件和缓降组件构成了本发明的工作台的自助卸货机构,使工作台实现了自助卸货的功能。本发明的工作台的翻转、定位和自助卸载操作均可由一个工作人员轻松完成,不需要任何电力支持,无需安装电源,因此不受场地电源的限制,节约了成本;可移动使工作台更灵活,可以实现从零件组装到后续的调试在一个工作台上完成,方便在整个安装到调试过程中的运输。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种工作台,其特征在于,包括工作台支架和翻转机构;
所述工作台支架包括支架本体(11)和两个相对设置于支架本体(11)两边的开合式结构的轴承座(12);
所述翻转机构包括两个翻转支撑轴(21)、分别与两个所述翻转支撑轴(21)可拆卸连接的两个翻转支撑件(22),两个所述翻转支撑件(22)可分别固定连接安装台(9)相对的两侧;
所述轴承座(12)处于打开的状态时,两个所述翻转支撑轴(21)可分别放置于两边的所述轴承座(12)中,所述轴承座(12)处于闭合状态时,所述翻转支撑轴(21)的转动通过所述翻转支撑件(22)带动所述安装台(9)转动;
其中,所述工作台还包括两个可伸缩的连杆(4),所述两个可伸缩的连杆(4)分别设置于所述支架本体(11)另两边,两个所述连杆(4)处于伸出状态时,支撑于所述翻转支撑件(22)的两侧,两个所述连杆(4)处于收缩状态时,不影响所述翻转支撑件(22)的旋转;
其中,所述支架本体(11)设置有所述轴承座(12)的两边还分别有Y形导轨(5)和两对滑动销(25),所述Y形导轨(5)设置有相通的第一滑行轨道和第二滑行轨道,所述第二滑行轨道接近地面侧为开放状态,每一对所述滑动销(25)分别穿过所述第一滑行轨道和所述第二滑行轨道与所述翻转支撑件(22)背离所述安装台(9)的一侧可拆卸连接,所述滑动销(25)沿所述Y形导轨(5)的滑动带动所述翻转支撑件(22)和所述安装台(9)滑动,穿过所述第一滑行轨道的所述滑动销(25)通过滑动至所述第二滑行轨道内。
2.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括第一定位销(3),所述翻转支撑件(22)在与所述翻转支撑轴(21)的连接处设置有定位件(23),所述定位件(23)和所述轴承座(12)上分别设置有第一定位孔和第二定位孔,所述翻转支撑轴(21)翻转至定位位置时,所述第一定位孔和所述第二定位孔至少有一个孔洞共轴,所述第一定位销(3)可***共轴的孔洞。
3.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于:每个所述翻转支撑件(22)包括两个处于同一平面的平板(24),所述安装台(9)相对的两侧分别与一所述翻转支撑件(22)的两个所述平板(24)固定连接。
4.根据权利要求2所述的工作台,其特征在于:所述翻转支撑轴(21)通过第二定位销(21a)与所述定位件(23)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括至少一个导轨驱动组件(51),所述导轨驱动组件(51)一端与所述支架本体(11)可旋转连接,另一端与一个所述翻转支撑件(22)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的工作台,其特征在于:包括两个所述导轨驱动组件(51),所述导轨驱动组件(51)为气弹簧,所述气弹簧的气缸端可拆卸地连接于一个所述翻转支撑件(22)。
7.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括一套或两套缓降组件,每套所述缓降组件包括设置于所述第二滑行轨道处的一个缓降片(6)和一个缓降驱动组件(61),所述缓降驱动组件(61)一端与所述支架本体(11)可旋转连接,另一端与一个所述缓降片(6)可拆卸连接,缓降片(6)具有与滑行轨道的弧度相匹配的形状,所述缓降驱动组件(61)与所述缓降片(6)连接时,所述缓降片(6)处于工作状态,所述缓降片(6)使所述第二滑行轨道变窄,减缓所述滑动销(25)沿轨道滑动的速度。
8.根据权利要求7所述的工作台,其特征在于:所述缓降驱动组件(61)为气弹簧,所述气弹簧的气缸端可拆卸地连接于一个所述缓降片(6)。
9.根据权利要求5所述的工作台,其特征在于,还包括一个可伸缩的挂架(7),所述挂架(7)处于伸出状态时,可通过两个所述翻转支撑件(22)支撑所述翻转机构。
10.根据权利要求1所述的工作台,其特征在于,还包括安装于工作台支架支撑端底部的四个可升降支架脚(13)。
11.根据权利要求10所述的工作台,其特征在于,还包括四个紧固螺栓,工作台支架支撑端为四个中空的底杆,每个所述可升降支架脚(13)可插装于每个所述底杆的中空内部,并通过调节所述紧固螺栓在所述底杆上紧固的位置,调节所述可升降支架脚(13)在所述底杆的中空内部的插装的长度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810490094.3A CN110509236B (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810490094.3A CN110509236B (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种工作台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110509236A CN110509236A (zh) | 2019-11-29 |
CN110509236B true CN110509236B (zh) | 2021-04-30 |
Family
ID=68621742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810490094.3A Active CN110509236B (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种工作台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110509236B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112917444B (zh) * | 2021-04-15 | 2024-07-12 | 安徽马钢重型机械制造有限公司 | 一种轨道交通车轮和模具的翻转装置及其翻转方法 |
CN113172589A (zh) * | 2021-06-08 | 2021-07-27 | 广汽埃安新能源汽车有限公司 | 一种台车 |
CN116117118B (zh) * | 2023-04-18 | 2023-06-20 | 宁波力劲科技有限公司 | 一种多方向翻转的重力铸造机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2760023Y (zh) * | 2004-12-14 | 2006-02-22 | 河南安彩高科股份有限公司 | 一种彩色玻壳屏凸模自动翻转装置 |
CN103706995A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-09 | 温州职业技术学院 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
CN204322030U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-13 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种可360度翻转的产品车 |
CN205978117U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-02-22 | 浙江新昌皮尔机械配件有限公司 | 一种便于使用的轴承座 |
CN206869774U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-01-12 | 一拖(洛阳)福莱格车身有限公司 | 一种移动式单工位折叠支架装配台车 |
CN107745263A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可双面加工的翻转工作台 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10252410B2 (en) * | 2015-10-12 | 2019-04-09 | Workshops for Warriors | Rotatable fixturing platform |
-
2018
- 2018-05-21 CN CN201810490094.3A patent/CN110509236B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2760023Y (zh) * | 2004-12-14 | 2006-02-22 | 河南安彩高科股份有限公司 | 一种彩色玻壳屏凸模自动翻转装置 |
CN103706995A (zh) * | 2013-12-26 | 2014-04-09 | 温州职业技术学院 | 一种用于圆弧焊接自动进给机 |
CN204322030U (zh) * | 2014-12-03 | 2015-05-13 | 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 | 一种可360度翻转的产品车 |
CN205978117U (zh) * | 2016-08-15 | 2017-02-22 | 浙江新昌皮尔机械配件有限公司 | 一种便于使用的轴承座 |
CN206869774U (zh) * | 2017-06-20 | 2018-01-12 | 一拖(洛阳)福莱格车身有限公司 | 一种移动式单工位折叠支架装配台车 |
CN107745263A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-03-02 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种可双面加工的翻转工作台 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110509236A (zh) | 2019-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110509236B (zh) | 一种工作台 | |
CA3009774C (en) | Cart assembly for use with a work piece and methods of use | |
ES2616101T3 (es) | Sistema de montante modular | |
CA2364759C (en) | Six-axis alignment and installation tool | |
CA2688573C (en) | System for transporting a gas turbine engine | |
JP6417265B2 (ja) | モジュール式支柱システム | |
GB2269139A (en) | Released door supporting and stabilizing tool | |
JP2009084901A (ja) | 昇降作業台装置 | |
KR101031872B1 (ko) | 항공기 외장물 장착 장치 | |
US5681033A (en) | Workpiece pick-up jig and positioning tool | |
CN112531537A (zh) | 手车断路器三维检修平台 | |
US10450175B2 (en) | System for holding cabinets in place during installation | |
CN114713876B (zh) | 一种用于大型飞机地板的便携式扩孔设备及扩孔方法 | |
CN110203659A (zh) | 翻转机构及翻转装置 | |
CN113561125A (zh) | 一种快速更换机器人机械臂组件装置 | |
US20210101238A1 (en) | Rotation device for a workpiece | |
KR20220104989A (ko) | 구동식 시저스 작업대 | |
KR102393192B1 (ko) | 반도체 작업용 기능성 작업대 | |
CN219075512U (zh) | 辅助拆装工具 | |
US7104503B1 (en) | Aircraft loading apparatus | |
CN109986531A (zh) | 一种海上维修用协作机械手 | |
JPH0748099A (ja) | 移動式の作業装置に用いられる、複数の部分から成るアタッチメント | |
CN219380656U (zh) | 一种飞机蒙皮存放架 | |
CN219757703U (zh) | 电动尾门测试用台架及电动尾门测试*** | |
CN110370227A (zh) | 一种助力工作台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |