CN105035346B - 模块化支柱*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模块化支柱***。该模块化支柱***用于将机翼组件支承于机翼组件支承高度。提供了基座部，每个基座部具有相对于彼此不同的预定高度。可移动平台承载多个基座部和安装在基座部上的多个机翼组件支承部并且包括机翼组件连接器，机翼组件连接器能在第一平面和第二平面上移动，第二平面相对于第一平面大致垂直。高度差被限定于机翼组件支承高度与相对于机翼组件支承部底部的机翼组件连接器高度和平台高度的组合之间。基座部中的至少一个具有接近高度差的预定高度并且被承载于平台上。机翼组件支承部被承载于该基座部上。

Description

模块化支柱***
技术领域
本公开总体上涉及用于支承相对大的长形结构的构造、***和方法。更具体地，本公开的某些方面涉及用于制造、维护、检查、测试和评价飞行器机翼组件的构造、***和方法，其中，可采用具有容易变化高度的支柱。
背景技术
在制造长形组件(特别是飞行器机翼)时，会需要不同高度的支架(也被称为支柱)。对于飞行器机翼，尤其会是这样，其中，飞行器机翼的厚度可相当大程度地改变，从机翼的根部(在此处机翼附接于飞行器机身)移动到此机翼的端部。为了充分地支承机翼，通常，沿着机翼两侧的长度使用多个支柱。这些支柱需要各自具有定制高度，以根据多个因素(包括但不限于待支承的重量、设计容差、将进行的工作和/或检查的类型和数量，等等)支承机翼的指定模型的特定位置。另外，除了支承之外，会需要支架或支柱来在组装或运输期间提供长形组件的正确对准。在一些情况下，会需要支架除了支承功能之外还用作夹具。另外，会需要在对准构造范围内能操作。在会需要制造、维护、检查、测试、评价等的给定各种机翼模型的情况下，针对各种机翼模型和/或构造中的每个进行定制的支柱的构造可以是昂贵的、劳动力密集的，并且可不利地影响生产进度。
另外，诸如飞行器机翼的长形组件的运输会需要调节支架的高度，以补偿改变支柱下方的地形条件。例如，长形部件在车间或组装操作板上的移动可导致在不平坦或不水平地面上移动期间负荷转移。在一些情况下，这种类型的负荷转移不利地影响长形部件的结构完整性。会需要在运送期间沿着长形结构进行改变负荷的分配和/或再分配，在一些情况下，包含在运送期间进行测量和高度/负荷调节。此外，在一些情况下，运输长形部件会需要将支架沿着一个或多个旋转轴或者沿着一个或多个平面定位和/或重新定位，以补偿偏离预定位置的偏差，所述预定位置是某些组装操作所需的并且在一些情况下可不与负荷转移关联。
通过比较这种***与本公开中阐述的教导和示例，用于支承机翼和其它长形结构的常规和传统方法的其它限制和缺点对于本领域的一个技术人员而言会变得显而易见。
发明内容
将有利地提供解决以上讨论的问题的以及其它可能问题的***、方法和设备，并且还提供容易被重构用于各种飞行器机翼模型的制造***的模块化支柱***。此外，将有益地提供通过使用能容易适应高度的支柱在制造、维护、检查、测试和/或评价期间用于支承飞行器机翼和/或其它长形结构的构造、***和方法。另外，将有益地提供通过使用能容易适应高度的支柱在这类操作期间用于提供飞行器机翼和/或其它长形结构的正确对准的构造、***和方法。
简言之，本文中公开的模块化支柱***的示例实现方式可包括预定或预选高度的上部分连同预选高度的一个或多个下基座部，上部分具有致动***、控件和可移动滑动台。这个布置允许快速构造和/或重构用于各种飞行器机翼模型或其它长形结构的支柱，因为可通过用不同高度的另一个下基座代替该下基座来改变整体支柱高度。将支柱***连接于机翼的机翼附接件可通过将臂附接于上部分上的滑动台而根据需要或期望来变化。可提供一种模块化可移动平台，该平台具有预定的尺寸和/或高度，与用于支承支柱的一个或多个其它这种模块化可移动平台结合使用。本文中公开的模块化支柱***的其它示例实现方式可包括与之连接的测压元件，其中，各个测压元件自动地确定放置在一个臂上的负荷。多个测压元件可被设置成与控制***通信，控制***能够协调测压元件的操作并且对支柱上部分上的臂进行高度调节。
因此，公开的有助于机翼和/或其它大长形结构的这种支承的构造、***和方法，基本上如结合附图中的至少一个示出和/或描述的，并且如权利要求书中更完全阐述的。
本公开的示例总体上涉及用于支承一个或多个机翼或其它长形结构的方法和设备。在一个示例实现方式中，公开了一种用于将机翼组件相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的***或设备，该设备包括：至少一个可移动平台，其具有第一高度；多个基座部，其均具有相对于彼此的不同预定高度。提供多个机翼组件支承部，机翼组件连接器连接到所述多个机翼组件支承部中的每个。至少一个机翼组件连接器被构造成能在第一平面和第二平面内移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直。各机翼组件支承部限定底部，所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度。所述可移动平台和至少一个机翼组件连接器被构造成，使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼组件支承高度并且使得所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度之差限定高度差。基座部中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度并且被承载于可移动平台上。并且，所述机翼组件支承部被承载于具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个上。机翼组件连接器中的至少两个均包括臂，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面。机翼组件连接器中的至少两个均连接有测压元件，其中，每个测压元件自动地确定臂上加载的负荷。此示例实现方式可包括能在第三平面上移动的臂，所述第三平面大致平行于第一平面并且大致垂直于第二平面。
另一个示例实现方式可包括与至少两个机翼组件连接器中的每个连接的升降机装置，所述升降机装置可操作用于将臂在第二平面上自动地移动。此示例实现方式还可包括控制***，控制***与至少两个测压元件和至少两个计量装置通信并且协调测压元件和/或计量装置的操作。另外，控制***可操作用于自动地操作升降机装置，以将臂在一个或多个平面上移动，以此方式用于分配或重新分配所述至少两个臂上的负荷和/或建立或重新建立夹持位置。
另一个示例实现方式可包括多个可移动平台，可移动平台包括将多个可移动平台相互选择性地连接的至少一个夹持机构。多个可移动平台中的每个可包括第一面和第二面，所述第二面与所述第一面大致相反，至少一个第一夹持机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的第一面上，至少一个第二夹持机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的第二面上，其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互协作，以将所述多个可移动平台相互选择性地连接。另外地或替代地，至少一个凸形指向机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的前面上，至少一个凹形指向机构可设置在所述多个可移动平台中的每个的背面上，其中，第一指向机构和第二指向机构相互协作，以将所述多个可移动平台相互选择性地对准。
在另一个示例实现方式中，各平台的第一面和第二面可限定开口并且可提供隔室，隔室在第一面和第二面之间延伸并且与第一面和第二面中的每个中的开口连通。可提供门，门枢转地附接到可移动平台，用于选择性地允许进入隔室。
示例实现方式可包括可移动平台，该可移动平台包括多个轮子，所述多个轮子允许可移动平台在支承表面上移动。
又一个示例实现方式可包括限定隔室的至少一个机翼组件支承部和与隔室连通的至少一个检修门。
再一个示例实现方式可包括至少一个机翼组件支承部，所述机翼组件支承部包括可移动台，所述可移动台介于所述至少一个机翼组件支承部和所述多个基座部中的至少一个之间，并且所述可移动台被构造成允许组件支承部和至少一个基座部之间的相对大致直线移动。
此外，示例实现方式可包括至少一个外伸组件，外伸组件连接到可移动平台，以稳定平台。
在本公开的其它示例性方面，通过使用支柱进行制造、维护、检查、测试和/或评价期间用于支承飞行器机翼和/或其它长形结构的构造、***和方法，支柱包括具有大致预定的固定高度的上部分，上部分具有与基座部结合的致动***、控件和可移动台，基座部选自各自具有不同预定高度的基座部集合。
在本公开的另一个示例性实现方式中，提供了一种用于将机翼组件相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的方法，该方法包括以下步骤：提供至少一个机翼组件；提供具有第一高度的至少一个可移动平台；提供多个基座部，其均具有相对于彼此的不同预定高度；提供多个组件支承部，组件支承部的数量对应于基座部的数量，提供机翼组件连接器，所述机翼组件连接器在所述机翼组件支承部中的每个上能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度；为所述机翼组件连接器中的至少两个中的每个提供与之连接的测压元件，其中，每个测压元件自动地确定一个连接器上加载的负荷；为所述机翼组件连接器中的至少两个中的每个提供与之连接的计量装置，其中，每个计量装置自动地确定一个连接器的位置数据；提供与所述测压元件和所述计量装置通信的控制***；将所述可移动平台的所述第一高度和所述机翼组件连接器的从所述机翼组件部分的底部起算的所述第二高度求和；通过比较所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度，确定高度差；选择多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的一个基座部并且将从多个基座部中所选择的一个基座部定位在所述平台上；将所述机翼组件支承部定位在从多个基座部中所选择的一个基座部的顶部上；并且将所述机翼组件连接器连接到所述机翼组件，以支承所述机翼组件。
在另一个示例实现方式中，所述方法还包括提供升降机装置，所述升降机装置连接到所述至少两个机翼组件连接器中的每个，所述升降机装置可操作用于将所述臂在所述第二平面上自动地移动。所述方法还可包括用所述升降机装置沿着所述一个或多个平面调节所述机翼组件连接器，以分配或重新分配所述连接器上的负荷，所述负荷是当例如将机翼组件在支承表面上移动时由测压元件测得的。在一些实现方式中，所述方法还可包括向控制***提供计量数据并且用所述升降机装置沿着所述一个或多个平面调节所述机翼组件连接器，以建立或重新建立夹持位置，所述夹持位置是由所述计量装置测得的。
在一个示例布置中，支柱的数量可由机翼的尺寸、机翼的重量和设计容差来确定。因为支柱***示例实现方式可具有模块化设计，所以上部分可被设计成包括致动***、控件和/或移动滑动台，以将机翼固定在正确的取向。随着机翼的厚度从机翼的根部向其端部变化，下基座部的高度可随之变化，以支承机翼。为了有助于将支柱定位，可提供模块化滚动平台，可例如用连接布置将模块化滚动平台连在一起，以允许各支柱单独地移动，或根据需要，一起沿着地面或其它支承表面在大致水平的平面上移动。
本文中讨论的特征、功能和优点可独立地在各种示例中实现或者可在本公开的其它示例性方面中进行组合，可参照下面的说明书和附图明白本公开的其它细节。
附图说明
由此概括地描述了本公开的示例性方面，现在，将参照不一定按比例绘制的附图，在附图中：
图1示出由模块化支柱的***的示例实现方式支承的飞行器机翼组件的侧视图；
图2是本公开所构思的示例模块化可移动平台的立体图；
图3是本公开所构思的示例支柱和示例模块化可移动平台的立体图；
图4A和图4B是相对于基座部在第一位置和第二位置之间水平移动的示例上支柱的沿着图3的线2-2截取的剖视图；
图5是示出在第一位置和第二位置之间移动的上支柱的示例致动器***的与图4A和图4B类似的剖视图；
图6是本公开所构思的示例支柱和示例模块化可移动平台的平面图；
图7是飞行器制造和维护方法的流程图；
图8是飞行器的框图；
图9示出由用于支承机翼组件的示例设备支承的飞行器机翼组件的侧视图。
具体实施方式
现在，将参照附图在下文中更充分地描述本公开的示例，在附图中示出本公开的一些但非全部示例。事实上，本公开的各种示例方面可按许多不同形式实施并且不应该被理解为限于本文中阐述的示例。相反，提供这些示例，使得本公开将是彻底和完全的并且将把本公开的范围充分传达给本领域的技术人员。类似的参考标号始终表示类似的元件。
如本文中使用的，“和/或”意指用“和/或”连接的物项中的任一个或多个项。作为示例，“x和/或y”意指三元集{(x),(y),(x,y)}中的任一个元素。作为另一个示例，“x、y和/或z”意指七元集{(x),(y),(z),(x,y),(x,z),(y,z),(x,y,z)}中的任一个元素。另外，如本文中使用的，术语“示例性”意指用作非限制示例、实例或例证。此外，如本文中使用的，术语例如或“诸如”引入一个或多个非限制示例、实例或例证的罗列。
总体上，在本公开的一个示例实现方式中，提供了一种***，该***用于将机翼组件相对于图1中示出的支承表面支承在机翼组件支承高度，本文中描述的主题总体上涉及诸如飞行器机翼组件的相对大的长形结构的水平建造线(统称150)或仅仅“机翼”(统称152)。模块化加工支架或支柱(统称200)可被安装于诸如地面的支承表面(统称154)，或者安装于模块化滚动平台(统称202)，滚动平台有助于支承机翼组件152(诸如，在流水线中和/或出于维护、检查、测试和评价的目的)。平台202具有预定高度，该高度可以是大致12英寸或任何合适的高度。支柱200可允许制造方相对快速地构造和/或重新构造各种飞行器模型机翼尺寸和构造和/或其它长形结构的制造***。
如图1、图3、图4A、图4B和图5中所示，各支柱200可包括诸如大致预定高度的可调节上部分的机翼组件支承部(统称208)，机翼组件支承部可包含诸如臂构造的部件和***(统称210)、可移动滑动台214和致动***(统称216)。下基座部(统称220)具有预定高度并且可具有与本文中示出的其它下部分相比具有类似宽度和深度尺寸的构造，并且可以是多个不同高度的这种基座部中的一个，各基座部能相互容易互换并且完全与上部分208和模块化滚动平台(统称202)相容。这种布置允许在组装具有变化尺寸/高度要求的机翼时使用相同的整体支柱设计。模块化滚动平台202具有预定的尺寸和构造，从而大致允许相对于基座部220且在支柱200中大致可互换地使用。
特别地，图1示出四个支柱(200a、200b、200c、200d)，各支柱被承载于平台202上。各支柱200分别包括基座部220a、220b、220c和220d并且分别包括上部分208a、208b、208c和208d。支柱200a定位在机翼152的根部(统称156)附近，根部是机翼152的最厚部分。支柱200b、200c和200d相对于机翼152逐步向外更远地间隔开并且用于在对机翼152进行维修、检查、测试、评价等时支承机翼152。支柱200d相对于机翼152的根部156向外最远离地定位，因为随着从机翼152的根部156到端部158增大从地面154到机翼152的支承部的距离，所以出于支承目的，支柱200d从地面154起的高度比支柱200a大。然而，支柱200a和200d中的每个分别包括大致可互换的上部分208a和208d，其中，上部分208a和208d中的每个具有彼此基本上相同的高度。支柱200a和200d中的每个还分别安装在模块化滚动平台202a、202d上，并且模块化滚动平台202中的每个还相互能互换，即，相比于彼此具有基本上相同的高度和构造。
另外，为了提供支柱200d所需的另外高度，相比于支柱200a，支柱200d的基座部220d的高度大于支柱200a的基座部220a。
转到图2，更详细地示出模块化滚动平台202。平台202包括顶表面240，基座部220搁置在顶表面240上并且被顶表面240承载，诸如图3中示出的。平台202包括前壁242、后壁244(图4A)、左侧壁246(图6)和右侧壁248。外伸组件(统称250)从前壁242和/或后壁244延伸，其稳定平台202并且包括臂252，臂252具有被构造成接触地面154的足部254，足部被可滑动地承载以在狭槽256中基本上直线地移动，在狭槽256中，足部构件254的上部分258可在狭槽256中来回滑动。在一个示例实现方式中，足部254螺纹连接到上部块构件258，以允许足部相对于臂252上下移动并且最终借助臂252允许平台202保持水平，和/或大致固定，不会相对于地面154移动。尽管只示出一个外伸组件250，但要理解，这种外伸组件可设置在平台202的前壁242上和/或后壁244中的一个或两个通道260、262中(图3)。
图6示出了外伸组件250设置在后壁244上的示例实现方式。平台202的前壁242还包括夹持机构(统称264)，夹持机构包括柄部268和环或扣环266，例如图1中所示，在平台202相对于彼此以相邻关系放置时，环或扣环266能接合相邻平台202的相邻前壁242上的钩构件270。参照图2，柄部268可枢转或者以其它方式致动，以致使环266接合并且将环266紧密地夹持和/或锁定于钩构件270中，类似于搭扣布置和/或锁扣状方式。类似地，平台202的后壁244可包括环266和柄部268组合和用于附接到相邻平台202的相邻后壁244的钩构件270(图6)，如图1中所示。在平台202相互相邻地布置时，一个或多个环266可分别接合一个或多个钩构件270，并且各个柄部268可被致动，以致使环266紧密地锁定于各个钩构件中从而将相邻的平台固定在一起。
平台202还可在面246和248上包括将相邻的平台202相互选择性固定的附加连接器272。例如，平台202的侧壁246可包括与凹形连接器或指向机构282接合的一个或多个凸形指向机构--连接器280(图6)，这些指向机构选择性相互对准，以进一步固定相邻的平台使其不会相对于彼此进行相对移动，特别是不会相对于彼此进行相对横向移动(即，相对于机翼152的纵向维度)。
如图2中所示，平台202还可包括在邻近壁244处延伸了平台202的长度的线托盘(统称288)。线托盘288被构造成承载相邻平台202之间的布线、线缆、软管等(未示出)，这种布线可穿过开口290，开口290可与线托盘288和面246和248都连通(在附图中的仅在面248中示出开口290)。线托盘288中承载的布线、线缆、软管等可向基座部220和/或上部分208供应电力、控制、加压空气和/或液压软管等，并且可向基座部220和/或上部分208提供电力和/或控制指令，以操作臂构造210、可移动滑动台214和/或致动***216。
如图4A、图4B和图5中所示，平台202的基座部可包括靠近基座部的拐角的小脚轮或轮子(统称294)。轮子294可选择性地在大致防止平台移动的锁定构造和允许平台202大致自由地在地面周围移动的未锁定构造之间致动。轮子294还可被构造成在平台的最下边缘296上方的回缩位置和伸长位置之间移动，回缩位置使得平台安置在由最下边缘296支承的地面上(以大致防止平台移动)，在伸长位置，轮子294在最下边缘296下方延伸并且允许平台在地面周围大致自由地移动。还可使用托架297(图3)将平台附接于地面154，如果有需要的话。
图3、图4A、图4B和图5示出了基座部220，如上所述，基座部220可被构造成具有不同高度。各基座部220被构造成可互换地附接于平台202，如果有需要的话，从线托盘288或其它位置接纳布线、线缆、软管等。在示例实现方式中，基座部220是大致盒形，但要理解，基座部220可具有其它形状和构造，包括但不限于开放框架构造、圆柱形构造(未示出)，如果有需要的话。基座部220可在面300、302(图6)和/或其正面304或背面上包括一个或多个检修窗和/或门(统称298)。一个或多个凸缘306可设置在基座部220的底部上并且可包括孔，诸如螺杆、螺栓、快速释放紧固件(未示出)的紧固件308可穿过孔，以将基座部220附接到平台202。基座部220的上表面310(图3)被构造成接纳可移动滑动台214，这样允许上部分208相对于基座部220且向着和背离机翼152大致直线移动。上部分208在滑动台上的移动可人工地进行和/或通过机动化和/或加压流体构造(未示出)进行。
如图4A中所示，上部分208包括大致盒状构造的箱体312。箱体312包括检修门(图3)，检修门通向箱体312内的隔室316。对臂机构210进行致动的致动***216位于隔室316内部，臂机构210被承载在座架320中。座架320被安装在承载板机构(统称322)上，承载板机构被承载用于大致向上和向下线性竖直移动，诸如图5中所示的。诸如滚珠丝杆机构的升降机装置(统称324)可用于为座架320提供这种竖直移动，但是要理解，还可使用其它机构(诸如，气动和/或液压缸、线缆机构等)(未示出)来进行这种竖直移动，如果需要的话。滚珠丝杆机构324旋转螺纹轴324a，螺纹支承块324b构造被捕获于螺纹轴324a上并且被限制而不能相对于轴324a旋转，而是大致沿着轴324a上下大致直线移动，如图5中的箭头324d所示的。支承块324b连接到托架325(图6)，座架320被承载于托架325上，进行从一端到另一端或横向的移动，如图6中的箭头325a所示。因为支承块324b连接到托架325并且座架320连接到托架325，所以座架320与支承块324b和托架325相应地竖直移动。
如图4A中所示，在一个示例实现方式中，上部分208中的控制可包括：一个或多个滚珠丝杆机构324连接到由电动机334驱动的直角传动齿轮减速器330。滚珠丝杆致动器324c由齿轮减速器330提供动力，以旋转滚珠丝杆机构324的螺纹轴324a。电动机334被示出为在图5中竖直地布置，尽管它可水平设置或以某个其它角度设置，如果有需要的话。可经由一个或多个平台202中承载的布线、线缆等为电动机334供电。
上部分208中包括的控制可包括：一个或多个测压元件布置(统称340)可设置在隔室316中，测压元件布置自动地确定臂布置210上的负荷并且可包括测压元件344和与测压元件344相邻的牵引板346。可使用一个或多个平台202中承载的布线、线缆等为测压元件布置340供电。
座架320承载臂布置210，臂布置210可包括大致L形臂构件350，臂构件350具有承载在座架320中的接收器354中的吊耳352。臂构件350可包括机翼组件连接器或附接部分358(图4B)，其被构造用于连接机翼152上设置的对应和/或配合联接件(未示出)。附接部分358与机翼152(或其它长形结构)的联接允许机翼152的重量和/或向下力的一部分由臂构件350承受，臂构件350进而通过滚珠丝杆机构324传递力。臂构件350的借助滑动台214(图4B是在箭头214a的方向上)向着机翼152和背离机翼152而对上部分208的可调节性和臂构件350的水平可调节性(借助托架325上的座架320)和垂直可调节性(借助支承块324b上承载的座架320)允许有各种自由度，臂构件350可借助这些自由度附接于机翼152，诸如附接于机翼152的翼梁(未示出)或其它部分。
用于支承机翼组件的设备和/或方法的一些实现方式包括至少两个计量装置。计量装置可提供与设备或***的一个或多个臂350相关的位置信息。在一些实现方式中，计量装置附接于一个或多个臂。可使用与本公开的目的不一致的任何计量装置。例如，计量装置可包括可操作用于测量倾斜运动、轴向运动、径向运动和面对运动中的一个或多个的一个或多个传感器，由其组成，或基本上由其组成。在这种构造中，计量装置可测量和传达与臂350必要位置改变对应的数据，以校正臂350的位置从与夹持位置关联的预定容差或值的偏差。夹持位置包括与在诸如机翼152的长形部件上将执行的特定组装任务关联的预定参数、容差和值。例如，在运输诸如机翼152的长形部件期间或者在此之后，会出现这种偏差。臂350必要的或所需的位置改变可以是沿着一个或多个平面。
在某些示例实现方式中，控制***(统称204)可被布置成与用于支承机翼组件的设备或***中的至少两个测压元件340和/或至少两个计量装置(未示出)通信。在一些情况下，控制***204可协调对由测压元件340提供的信息进行的操作并且传达该信息。这种类型的控制***204可被构造成基于来自测压元件340的输入，自动地操作诸如滚珠丝杆装置324的升降机装置。这种可操作性可提供包括这种控制***204的***或设备，控制***204能够分配或重新分配设备或***的臂350上的负荷。控制***204可提供以下能力：使用于支承机翼组件的设备和***具有防止当例如将机翼组件在支承表面上移动时在运送或运输长形结构(诸如，机翼152)期间负荷不平衡的机构。在一些情况下，控制***204可协调对由计量装置(未示出)提供的信息进行的操作并且传达该信息。这种类型的控制***204可被构造成基于来自计量装置(未示出)的输入，自动地操作诸如滚珠丝杆装置324的升降机装置。这种可操作性可为包括这种控制***204的***或设备提供建立或重新建立设备或***的夹持位置的能力。控制***204可提供以下能力：使用于支承机翼组件的设备和***具有防止或校正当例如将机翼组件在支承表面上移动时在运送或运输长形结构(诸如，机翼152)期间偏离夹持位置的偏差的机构。
用于与至少两个测压元件340和/或至少两个计量装置(未示出)通信的控制***204可具有与本公开的目的不一致的任何构造。例如，控制***204可包括有线或无线通信装置，由此测压元件和/或计量装置可将数据信号传达到控制***。接着，控制***204可按各种方式对数据进行分析并且传达该数据。在一些情况下，控制***可向用户或操作者提供信息，用户或操作者接着可手动地或自动地调节臂的高度，以分配或重新分配负荷平衡和/或建立或重新建立夹持位置。另选地，控制***204可自动对测压元件340的数据或计量数据进行分析并且可通过沿着一个或多个平面调节诸如滚珠丝杆装置324的升降机装置，在没有进一步来自用户或操作者的输入的情况下分配或重新分配负荷和/或建立或重新建立夹持位置平衡。升降机装置的调节可以预定时间间隔递增地出现。在一个非限制示例中，本文中描述的控制***204可以大约10秒为间隔对输入进行分析或者显示输入。另外，这种实现方式可进行调节，从而以10秒为间隔分配或重新分配负荷或建立或重新建立夹持位置。另选地，升降机装置的调节可随着负荷平衡和/或机翼位置的改变实时地出现。出于本公开的目的，“实时”指的是在检测到负荷平衡下的预定参数之外的负荷和/或位置和/或机翼或臂位置之后以大约不到约1秒进行负荷的分配或重新分配或夹持位置的建立或重新建立的调节响应。
可用被设计用于执行本文中描述的功能的通用处理器、内容可寻址存储器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、任何合适的可编程逻辑器件、离散的门或晶体管逻辑、离散的硬件组件或其任何组合来实现或实施控制***204。以此方式，控制***可包括微处理器、控制器、微控制器、状态机等，由其组成，或基本上由其组成。处理器还可被实现为计算装置的组合，例如，数字信号处理器和微处理器、多个微处理器、一个或多个微处理器与数字信号处理器核或任何其它这种构造的组合。实际上，处理器模块可包括被构造用于执行与控制***204的操作关联的功能、技术和处理任务的处理逻辑。
在本公开的其它示例性方面，存在通过使用支柱进行制造、维护、检查、测试和/或评价期间用于支承飞行器机翼和/或其它长形结构的构造、***和方法，支柱包括具有大致预定或预选和/或固定高度的上部分结合基座部，上部分具有致动***、控件和可移动台，基座部选自具有不同预定高度的基座部集合。
可以在图7中示意性示出的飞行器制造和维修方法(统一示出为100)和图8中示意性示出的飞行器(统一示出为102)的背景下描述本公开的示例，其中，维修方法100的功能和飞行器102的构造被示出为这些附图中的块和/或模块。在预制造期间，示例性方法100可包括飞行器102的定型和设计104和材料采购106。在制造期间，进行部件和子组件制造108和飞行器102的***整合110。此后，飞行器102可经过合格认证和交付112，以进入服役114。当顾客进行维修时，定期对飞行器102进行常规维护和维修116(还可包括改装、重构、翻新等)。
可由***集成商、第三方及/或操作员(例如客户)进行或执行示例性方法100的各个过程。为了本描述之目的，***集成商可包括但不限于任一数量的飞行器制造商与主***分包商；第三方可包括但不限于任一数量的供应商、转包商以及供货商；并且操作员可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
如图8所示，由示例性方法100生产的飞行器102可包括具有多个***120与内部结构122的机身118。高级***120的实施例包括推进***124、电气***126、液压***128以及环境***130中的一个或多个。可包括任一数量的其它***。尽管示出了航空航天的实施例，但是本发明的原理可尤其应用于诸如汽车工业及造船工业之类的其它工业。
可在制造和维修方法100的任何一个或多个阶段期间采用本文中实施的设备和方法。例如，可以按飞行器102服役时制造的组件或子组件类似的方式，生产或制造与制造工序阶段108对应的部件或子组件。另外，例如，通过相当快速地组装飞行器102或降低飞行器102的成本，可在制造阶段108和110期间利用一个或多个设备示例、方法示例或其组合。类似地，当飞行器102例如服役时并且不限于维护和维修116时，可以利用设备示例、方法示例或者其组合中的一个或更多个。
本公开可在制造飞行器102和维修方法100的背景下应用，和/或应用于制造业(诸如，汽车业、航空业、重工业、表面)，水面和水下海运交通业等。
以上，详细描述了在制造、维护、检查、测试和/或评价期间用于支承诸如飞行器机翼的长形结构的构造、***和方法的示例性实现方式。这些***和方法不限于本文中描述的具体实现方式，而是，***的组件和/或方法的步骤可独立地并且与本文中描述的其它组件和/或步骤分开地使用。所公开的尺寸范围包括其间的所有子范围。另外，本文中描述的工具和组件可由能够使这种工具或组件实现如本文所述作用的任何材料构成。各工具或组件和各方法步骤还可与其它组件和/或方法步骤结合使用。尽管各种实现方式的具体特征可在一些附图中示出而在其它附图中未示出，但这只是出于方便起见。可结合任何其它附图的任何特征参考和/或需要附图的任何特征。
在以下的句段A1至G15中描述了根据本公开的创新性主题的例证性非排他性示例：
A1.一种用于将机翼组件152相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的设备，该设备包括：
至少一个可移动平台202，其具有第一高度；
多个基座部220，其均具有相对于彼此不同的预定高度；
至少一个机翼组件支承部208；
机翼组件连接器358，其连接到所述机翼组件支承部；
所述机翼组件连接器358被构造成能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；
所述机翼组件支承部208限定底部并且所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度；
所述可移动平台202和所述机翼组件连接器被构造成，使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼组件支承高度并且使得所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度之差限定高度差；
所述多个基座部220中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度；
所述多个基座部220中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度并且被承载于所述可移动平台上；并且
所述机翼组件支承部208被承载在具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个上。
A2.根据句段A1所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
所述多个可移动平台中的每个包括至少一个夹持机构264，所述夹持机构264将所述多个可移动平台选择性地相互连接。
A3.根据句段A1-A2中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台包括多个可移动平台；
所述多个可移动平台中的每个包括第一面和第二面，所述第二面与所述第一面大致相反；
位于所述多个可移动平台中的每个的第一面上的至少一个第一夹持机构264；
位于所述多个可移动平台中的每个的第二面上的至少一个第二夹持机构270；
其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互协作，以将所述多个可移动平台选择性地相互连接。
A4.根据句段A1-A3中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
所述多个可移动平台中的每个包括前面和背面，所述背面与所述前面大致相反；
至少一个凸形指向机构280，其在所述多个可移动平台中的每个的前面上；
至少一个凹形指向机构282，其在所述多个可移动平台中的每个的背面上；并且
其中，所述凸形指向机构和所述凹形指向机构相互协作，以将所述多个可移动平台选择性地相互对准。
A5.根据句段A1-A4中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202限定第一面和与所述第一面大致相反的第二面；
所述第一面和所述第二面均限定开口；
隔室288，其在所述第一面和所述第二面之间延伸并且与所述第一面和所述第二面中的每个中的开口连通；
门，其枢转地附接于所述可移动平台，用于选择性地允许进入所述隔室。
A6.根据句段A1-A5中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个轮子，所述多个轮子允许所述可移动平台在所述支承表面上移动。
A7.根据句段A1-A6所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个机翼组件支承部208限定隔室；和
至少一个检修门(214)，其与所述隔室连通。
A8.根据句段A1-A7中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个机翼组件支承部包括可移动台214，所述可移动台214介于所述至少一个机翼组件支承部和具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个之间；
所述可移动台214被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部和具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个之间的相对大致直线移动。
A9.根据句段A1-A8中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器358包括臂210，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面。
A10.根据句段A1-A9中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器358，其包括能在第三平面上移动的臂210，所述第三平面大致平行于所述第一平面并且大致垂直于所述第二平面。
A11.根据句段A1-A10中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器358包括臂210，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致垂直于所述支承表面；
升降机装置324，其连接到机翼组件连接器，所述机翼组件连接器使所述臂在所述第二平面上自动地移动。
A12.根据句段A1-A11中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
可移动托架325，其连接到机翼组件连接器，所述可移动托架允许所述臂在所述第三平面上移动。
A13.根据句段A1-A12中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器358包括臂210，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
测压元件340，其连接到所述机翼组件连接器，所述测压元件自动地确定所述臂上加载的负荷。
A14.根据句段A1-A13中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器包括臂210，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
升降机装置324，其连接到所述机翼组件连接器，所述升降机装置使所述臂在所述第二平面上自动地移动；
电动机334，其连接到所述升降机装置，为所述升降机装置提供动力。
A15.根据句段A1-A14中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
至少一个外伸组件250，其连接到所述至少一个可移动平台，稳定所述至少一个可移动平台。
A16.根据句段A1-A15中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
所述多个可移动平台中的每个包括至少一个夹持机构，所述夹持机构将所述多个可移动平台选择性地相互连接；
所述至少一个可移动平台包括多个轮子，所述多个轮子允许所述可移动平台在所述支承表面上移动。
A17.根据句段A1-A16中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个机翼组件支承部包括可移动台214，所述可移动台214介于所述至少一个机翼组件支承部和所述多个基座部中的至少一个之间，所述基座部具有接近所述高度差的预定高度；
所述可移动台被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部和具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个之间的相对大致直线移动；
所述机翼组件连接器358包括臂210，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
升降机装置324，其使所述臂在所述第二平面上自动移动。
B18.一种用于将机翼组件相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的设备，该设备包括：
可移动平台202，其具有第一高度；
多个基座部220，其均具有相对于彼此不同的预定高度；
至少一个机翼组件支承部208；
机翼组件连接器，其连接到所述机翼组件支承部；
所述机翼组件连接器被构造成能在第一平面和第二平面上以及第三平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直，所述第三平面大致平行于所述第一平面并且大致垂直于所述第二平面；
所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度；
所述可移动平台和所述机翼组件连接器被构造成，使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼组件支承高度并且使得所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度之差限定高度差；
所述多个基座部220中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度；
所述多个基座部中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度并且被承载于所述可移动平台上；
所述机翼组件支承部被承载在所述多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个上；
所述至少一个机翼组件支承部包括可移动台214，所述可移动台214介于所述至少一个机翼组件支承部和所述多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个之间；
所述可移动台214被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部和所述多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个之间的相对大致直线移动；
所述机翼组件连接器包括臂350；
升降机装置324，其连接到机翼组件连接器，所述升降机装置使所述臂在所述第二平面上自动地移动；以及
可移动托架，其连接到机翼组件连接器，所述可移动托架允许所述臂在所述第三平面上移动。
B19.根据句段B18所述的设备，所述设备还包括：
测压元件340，其连接到所述机翼组件连接器，所述测压元件自动地确定所述臂上加载的负荷。
C20.一种用于将机翼组件相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的方法，该方法包括以下步骤：
提供至少一个机翼组件152；
提供具有第一高度的至少一个可移动平台202；
提供多个基座部220，基座部220均具有相对于彼此不同的预定高度；
提供至少一个机翼组件支承部208和机翼组件连接器358，所述机翼组件连接器358能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器处于从所述底部起算的第二高度；
将所述可移动平台的所述第一高度和所述机翼组件连接器358的从所述机翼组件部分的底部起算的所述第二高度求和；
通过比较所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度，确定高度差；
选择具有接近所述高度差的预定高度的多个基座部中的一个并且将从多个基座部中选择的一个基座部定位在所述平台上；
将所述机翼组件支承部定位在从多个基座部中选择的一个基座部的顶部上；
将所述机翼组件连接器358连接到所述机翼组件，以支承所述机翼组件。
D1.一种用于将机翼组件152相对于支承表面154支承在机翼组件支承高度的设备，该设备包括：
至少一个可移动平台202，其具有第一高度；
多个基座部220，其均具有相对于彼此不同的预定高度；
多个机翼组件支承部208，其中，各机翼组件支承部对应于所述基座部220中的相应的一个基座部；
机翼组件连接器358，其连接到所述多个机翼组件支承部208中的每个；
至少一个机翼组件连接器358被构造成能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；
所述机翼组件支承部208中的每个限定底部并且所述机翼组件连接器358处于从所述底部起算的第二高度；
至少一个可移动平台202和至少一个机翼组件连接器358被构造成，使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼组件支承高度中的至少一个并且使得所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度之差限定高度差；
所述多个基座部220中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度；
所述基座部220中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度并且被承载于所述可移动平台上；
所述机翼组件支承部208中的至少一个被承载在所述多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个上；
所述机翼组件连接器358中的至少两个均包括臂350，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
所述机翼组件连接器358中的至少两个均具有与之连接的相应的测压元件340，各测压元件被构造成自动地确定所述臂350上加载的负荷；
所述机翼组件连接器358中的至少两个均具有与之连接的相应的计量装置，各计量装置被构造成自动地确定一个连接器358的位置数据；以及
控制***204，其与各测压元件340和各计量装置通信。
D2.根据句段D1所述的设备，其中，所述臂350均能在第三平面上移动，所述第三平面大致平行于所述第一平面并且大致垂直于所述第二平面。
D3.根据句段D1至D2中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
升降机装置324，其连接到所述至少两个机翼组件连接器358中的每个，所述升降机装置与所述控制***204通信，所述控制***可操作用于指导所述升降机装置358将所述臂350在所述第二平面上自动地移动。
D4.根据句段D1至D3中的任一项所述的设备，其中，所述控制***204可操作用于自动地操作所述升降机装置324，以将所述臂350在所述第二平面上移动，以此方式用于分配或重新分配所述至少两个臂350上的负荷。
D5.根据句段D1至D3中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；以及
所述多个可移动平台202中的每个包括至少一个夹持机构266、270，所述夹持机构将所述多个可移动平台202选择性地相互连接。
D6.根据句段D1至D5中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台，所述多个可移动平台中的每个包括第一面和第二面，所述第二面与所述第一面大致相反；
至少一个第一夹持机构266、270，其在所述多个可移动平台中的每个的第一面上；
至少一个第二夹持机构266、270，其在所述多个可移动平台202中的每个的第二面上；
其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互协作，以将所述多个可移动平台202选择性地相互连接。
D7.根据句段D1至D6中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
所述多个可移动平台中的每个包括前面和背面，所述被面与所述前面大致相反；
至少一个凸形指向机构280，其在所述多个可移动平台中的每个的前面上；
至少一个凹形指向机构282，其在所述多个可移动平台中的每个的背面上；
其中，所述凸形指向机构280和所述凹形指向机构282相互协作，以将所述多个可移动平台202选择性地相互对准。
D8.根据句段D1至D7中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202限定第一面和与所述第一面大致相反的第二面；
所述第一面和所述第二面均限定开口290；
隔室288，其在所述第一面和所述第二面之间延伸并且与所述第一面和所述第二面中的每个中的开口连通；
门，其枢转地附接于所述可移动平台，用于选择性地允许进入所述隔室。
D9.根据句段D1至D8中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个轮子，所述多个轮子允许所述可移动平台在所述支承表面上移动。
D10.根据句段D1至D9中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个机翼组件支承部208限定隔室316；以及
至少一个检修门314，其与所述隔室连通。
D11.根据句段D1至D10中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
至少一个机翼组件支承部208包括可移动台214，所述可移动台214介于所述至少一个机翼组件支承部208和所述多个基座部220中的至少一个之间，所述基座部具有接近所述高度差的预定高度；
所述可移动台214被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部208和所述多个基座部220中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个之间的相对大致直线移动。
D12.根据句段D1至D11中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
可移动托架325，其连接到机翼组件连接器358，所述可移动托架允许所述臂350在所述第三平面上移动。
D13.根据句段D1至D12中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器358包括臂350，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
升降机装置324，其连接到所述机翼组件连接器358，所述升降机装置使所述臂350在所述第二平面上自动地移动；以及
电动机334，其连接到所述升降机装置324，为所述升降机装置提供动力。
D14.根据句段D1至D13中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
至少一个外伸组件250，其连接到所述至少一个可移动平台202，稳定所述至少一个可移动平台202。
D15.根据句段D1至D14中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个可移动平台202包括多个可移动平台；
所述多个可移动平台中的每个包括至少一个夹持机构266、270，所述夹持机构将所述多个可移动平台选择性地相互连接；
所述至少一个可移动平台202包括多个轮子294，所述多个轮子294允许所述可移动平台202在所述支承表面上移动。
D16.根据句段D1至D15中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述至少一个机翼组件支承部208包括可移动台214，所述可移动台214介于所述至少一个机翼组件支承部208和所述多个基座部220中的至少一个之间，所述基座部具有接近所述高度差的预定高度；
所述可移动台214被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部和具有接近所述高度差的预定高度的所述多个基座部中的至少一个之间的相对大致直线移动；
所述机翼组件连接器208包括臂350，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
升降机装置324，其使所述臂350在所述第二平面上自动移动。
E17.一种用于将机翼组件152相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的方法，该方法包括以下步骤：
提供至少一个机翼组件152；
提供具有第一高度的至少一个可移动平台202；
提供多个基座部220，其均具有相对于彼此不同的预定高度；
提供多个机翼组件支承部208，其中，各机翼组件支承部208对应于基座部220中的相应的一个，并且提供机翼组件连接器358，所述机翼组件连接器在所述机翼组件支承部208中的每个上能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器358处于从所述底部起算的第二高度；
为所述机翼组件连接器358中的至少两个中的每个提供与之连接的测压元件340，其中，各测压元件340自动地确定一个连接器358上加载的负荷；
为所述机翼组件连接器358中的至少两个中的每个提供与之连接的计量装置，其中，各计量装置自动地确定一个连接器的位置数据；
提供与所述测压元件340和所述计量装置通信的控制***204；
将所述可移动平台202的所述第一高度和所述机翼组件连接器208的从所述机翼组件部分208的底部起算的所述第二高度求和；
通过比较所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度，确定高度差；
选择多个基座部220中的具有接近所述高度差的预定高度的一个并且将从多个基座部220中选择的一个定位在所述平台202上；
将所述机翼组件支承部208定位在从多个基座部220中选择的一个的顶部上；
将所述机翼组件连接器358连接到所述机翼组件152，以支承所述机翼组件152。
E18.根据句段E17所述方法还包括：
提供升降机装置324，所述升降机装置连接到所述至少两个机翼组件连接器358中的每个，所述升降机装置324可操作用于使所述臂350在所述第二平面或一个或多个平面上自动地移动。
E19.根据句段E17至E18中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
使所述机翼组件152在所述支承表面154上移动。
E20.根据句段E18至E19中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
利用所述升降机装置324沿着所述第二平面调节所述机翼组件连接器358，以分配或重新分配所述连接器358上的负荷，所述负荷是由测压元件340测得的。
E21.根据句段E18至E20中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
利用所述升降机装置324沿着所述一个或多个平面调节所述机翼组件连接器358，以建立或重新建立夹持位置，所述夹持位置是由所述计量装置测得的。
F1.一种用于将机翼组件152相对于支承表面154支承在机翼组件支承高度的设备，该设备包括：
多个可移动平台202；
多个基座部220，其中，各个基座部由所述可移动平台202中的一个承载；
多个机翼组件支承部208，其中，各机翼组件支承部由所述基座部220中的一个承载；以及
机翼组件连接器358，其通过臂350连接到所述多个机翼组件支承部208中的每个并且被构造成能附接到所述机翼组件152，其中，
至少一个机翼组件连接器358被构造成能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直，其中，
所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面。
F2.根据句段F1所述的设备，所述设备还包括至少两个测压元件340，所述测压元件均被构造成自动地确定与连接器358关联的臂350上加载的负荷；
至少两个计量装置，各计量装置被构造成自动地确定具有与之关联的测压元件的连接器358的位置数据；
控制***204，其与各测压元件340和各计量装置通信。
F3.根据句段F1至F2中的任一项所述的设备，其中，所述臂350均能在第三平面上移动，所述第三平面大致平行于所述第一平面并且大致垂直于所述第二平面。
F4.根据句段F2至F3中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
升降机装置324，其连接到机翼组件连接器358中的每个，所述升降机装置与控制***204通信，所述控制***可操作用于指导所述升降机装置324将所述臂350在所述第二平面上自动地移动。
F5.根据句段F4所述的设备，其中，所述控制***204可操作用于自动地操作所述升降机装置324，以将所述臂350在所述第二平面上移动，以此方式用于分配或重新分配所述至少两个臂350上的负荷。
F6.根据句段F1至F5中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
多个可移动平台202包括多个轮子294，所述多个轮子允许所述可移动平台在所述支承表面上移动。
F7.根据句段F1至F6中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
可移动台214，其介于所述机翼组件支承部208和所述基座部220之间，
所述可移动台214被构造成允许所述机翼组件支承部208和所述基座部220之间的相对大致直线移动。
F8.根据句段F1至F7中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
可移动托架325，其连接到机翼组件连接器358，所述可移动托架允许所述臂350在所述第三平面上移动。
F9.根据句段F1至F8中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
所述机翼组件连接器358包括臂350，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
升降机装置324，其连接到所述机翼组件连接器358，所述机翼组件连接器358使所述臂350在所述第二平面上自动地移动；
电动机334，其连接到所述升降机装置，为所述升降机装置324提供动力。
F10.根据句段F1至F9中的任一项所述的设备，所述设备还包括：
至少一个夹持机构266、270，其与各可移动平台202关联，被构造成能够将相邻的可移动平台连接在一起；以及
所述平台202包括多个轮子294，所述多个轮子294允许所述可移动平台202在所述支承表面上移动。
G11.一种用于将机翼组件152相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的方法，该方法包括以下步骤：
提供至少一个机翼组件152；
提供具有第一高度的至少一个可移动平台202；
提供多个基座部220，其均具有相对于彼此不同的预定高度；
提供多个机翼组件支承部208，其中，各机翼组件支承部208对应于基座部220中的相应的一个，并且提供机翼组件连接器358，所述机翼组件连接器358在所述机翼组件支承部208中的每个上能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器358处于从所述底部起算的第二高度；
为所述机翼组件连接器358中的至少两个中的每个提供与之连接的测压元件340，其中，各测压元件340自动地确定一个连接器358上加载的负荷；
为所述机翼组件连接器358中的至少两个中的每个提供与之连接的计量装置，其中，各计量装置自动地确定一个连接器的位置数据；
提供与所述测压元件340和所述计量装置通信的控制***204；
将所述可移动平台202的所述第一高度和所述机翼组件连接器208的从所述机翼组件支承部208的底部起算的所述第二高度求和；
通过比较所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度，确定高度差；
选择多个基座部220中的具有接近所述高度差的预定高度的一个基座部并且将从多个基座部220中选择的一个基座部定位在所述平台202上；
将所述机翼组件支承部208定位在从多个基座部220中选择的一个的顶部上；以及
将所述机翼组件连接器358连接到所述机翼组件152，以支承所述机翼组件152。
G12.根据句段G11所述方法，还包括：
提供升降机装置324，所述升降机装置连接到所述至少两个机翼组件连接器358中的每个，所述升降机装置324可操作用于将所述臂350在所述第二平面或一个或多个平面上自动地移动。
G13.根据句段G11至G12中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
使所述机翼组件152在所述支承表面154上移动。
G14.根据句段G12至G13中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
利用所述升降机装置324沿着所述第二平面调节所述机翼组件连接器358，以分配或重新分配所述连接器358上的负荷，所述负荷是由测压元件340测得的。
G15.根据句段G12至G14中的任一项所述的方法，所述方法还包括：
利用所述升降机装置324沿着所述一个或多个平面调节所述机翼组件连接器358，以建立或重新建立夹持位置，所述夹持位置是由所述计量装置测得的。
本公开所属领域的技术人员在受益于以上说明书和相关附图中表现的教导的情况下将想到本文中阐述的本公开的许多修改形式和其它示例性方面。因此，要理解，本公开不限于公开的具体示例并且本公开的修改形式和其它示例性方面旨在被包括在随附权利要求书的范围内。此外，尽管以上说明书和相关附图示出元件和/或功能的某些示例组合的背景下的示例，但应该理解，在不脱离随附权利要求书的情况下，可通过替代示例提供元件和/或功能的不同组合。例如，还可想到与以上明确描述的元件和/或功能不同的元件和/或功能的不同组合，如可在随附权利要求书中阐述。尽管本文中采用了具体术语，但这些术语只是以一般描述性含义使用的，而不是出于限制的目的。

Claims (15)

1.一种用于将机翼组件(152)相对于支承表面(154)支承在机翼组件支承高度的设备，该设备包括：
多个可移动平台(202)，其中至少一个可移动平台具有第一高度；
多个基座部(220)，所述多个基座部(220)均具有相对于彼此不同的预定高度，其中，每个基座部由所述多个可移动平台(202)中的一个可移动平台承载；
多个机翼组件支承部(208)，其中，每个机翼组件支承部由所述多个基座部(220)中的一个基座部承载；以及
机翼组件连接器(358)，该机翼组件连接器通过臂(350)连接到所述多个机翼组件支承部(208)中的每个机翼组件支承部并且被构造成能附接到所述机翼组件(152)，其中，
至少一个机翼组件连接器(358)被构造成能在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；
所述机翼组件支承部(208)中的每个机翼组件支承部均限定底部并且所述机翼组件连接器(358)处于从所述底部起算的第二高度；
至少一个可移动平台(202)和至少一个机翼组件连接器(358)被构造成，使得所述第一高度和所述第二高度的总和小于所述机翼组件支承高度中的至少一个并且使得所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度之差限定高度差；
所述多个基座部(220)中的至少一个基座部具有接近所述高度差的预定高度；
所述基座部(220)中的至少一个具有接近所述高度差的预定高度并且被承载于所述可移动平台(202)上；
所述机翼组件支承部(208)中的至少一个被承载在所述多个基座部(220)中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个上；
所述机翼组件连接器(358)中的至少两个均包括臂(350)，并且其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
所述机翼组件连接器(358)中的至少两个均具有与之连接的相应的测压元件(340)，各测压元件被构造成自动地确定所述臂(350)上加载的负荷；
所述机翼组件连接器(358)中的至少两个均具有与之连接的相应的计量装置，各计量装置被构造成自动地确定一个机翼组件连接器(358)的位置数据；以及
控制***(204)，所述控制***(204)与各测压元件(340)和各计量装置通信。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述臂(350)均能够在第三平面上移动，所述第三平面大致平行于所述第一平面并且大致垂直于所述第二平面。
3.根据权利要求2所述的设备，所述设备还包括：
升降机装置(324)，该升降机装置连接到所述至少两个机翼组件连接器(358)中的每个机翼组件连接器(358)，所述升降机装置与所述控制***(204)通信，并且所述控制***能够***作以指挥所述升降机装置(324)使所述臂(350)在所述第二平面上自动地移动；
所述至少一个可移动平台(202)包括多个轮子(294)，所述多个轮子允许所述可移动平台在所述支承表面上移动；
可移动托架(325)，所述可移动托架(325)连接到所述机翼组件连接器(358)，所述可移动托架允许所述臂(350)在所述第三平面上移动；以及
至少一个外伸组件(250)，所述至少一个外伸组件(250)连接到所述至少一个可移动平台(202)，稳定所述至少一个可移动平台(202)。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制***(204)能够***作为自动地操作所述升降机装置(324)，以使所述臂(350)在所述第二平面上移动，以此方式来分配或重新分配所述至少两个臂(350)上的负荷。
5.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述多个可移动平台(202)中的每个可移动平台均包括至少一个夹持机构(266，270)，所述夹持机构将所述多个可移动平台(202)选择性地相互连接。
6.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述多个可移动平台中的每个可移动平台均包括第一面和第二面，所述第二面与所述第一面大致相反；
所述设备还包括：
至少一个第一夹持机构(266，270)，所述至少一个第一夹持机构在所述多个可移动平台(202)中的每个可移动平台的第一面上；
至少一个第二夹持机构(266，270)，所述至少一个第二夹持机构在所述多个可移动平台(202)中的每个可移动平台的第二面上；
其中，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构相互协作，以将所述多个可移动平台(202)选择性地相互连接。
7.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述多个可移动平台中的每个均包括前面和背面，所述背面与所述前面大致相反；
所述设备还包括：
至少一个凸形指向机构(280)，所述至少一个凸形指向机构(280)在所述多个可移动平台中的每个可移动平台的前面上；
至少一个凹形指向机构(282)，所述至少一个凹形指向机构(282)在所述多个可移动平台中的每个可移动平台的背面上；
其中，所述凸形指向机构(280)和所述凹形指向机构(282)相互协作，以将所述多个可移动平台(202)选择性地相互对准。
8.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述至少一个可移动平台(202)限定第一面和与所述第一面大致相反的第二面；
所述第一面和所述第二面均限定开口(290)；
所述设备还包括：
隔室(288)，所述隔室(288)在所述第一面和所述第二面之间延伸并且与所述第一面和所述第二面中的每个中的开口连通；
门，所述门枢转地附接于所述可移动平台，用于选择性地允许进入所述隔室。
9.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述至少一个机翼组件支承部(208)限定隔室(316)；
所述设备还包括：
至少一个检修门(314)，所述至少一个检修门(314)与所述隔室连通。
10.根据权利要求1所述的设备，其中：
至少一个机翼组件支承部(208)包括可移动台(214)，所述可移动台(214)介于所述至少一个机翼组件支承部(208)和所述多个基座部(220)中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个基座部之间；
所述可移动台(214)被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部(208)和所述多个基座部(220)中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个基座部之间的相对大致直线移动。
11.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述机翼组件连接器(358)包括臂(350)，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
所述设备还包括：
升降机装置(324)，所述升降机装置连接到所述机翼组件连接器(358)，所述升降机装置使所述臂(350)在所述第二平面上自动地移动；以及
电动机(334)，所述电动机连接到所述升降机装置(324)，为所述升降机装置(324)提供动力。
12.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述多个可移动平台中的每个可移动平台均包括至少一个夹持机构(266，270)，所述夹持机构将所述多个可移动平台选择性地相互连接；
所述至少一个可移动平台(202)包括多个轮子(294)，所述多个轮子(294)允许所述可移动平台(202)在所述支承表面上移动。
13.根据权利要求1所述的设备，其中：
所述至少一个机翼组件支承部(208)包括可移动台(214)，所述可移动台(214)介于所述至少一个机翼组件支承部(208)和所述多个基座部(220)中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个基座部之间；
所述可移动台(214)被构造成允许所述至少一个机翼组件支承部和所述多个基座部中的具有接近所述高度差的预定高度的至少一个基座部之间的相对大致直线移动；
所述机翼组件连接器(358)包括臂(350)，其中，所述第一平面大致垂直于所述支承表面并且所述第二平面大致平行于所述支承表面；
所述设备还包括：
升降机装置(324)，所述升降机装置使所述臂(350)在所述第二平面上自动移动。
14.一种用于将机翼组件(152)相对于支承表面支承在机翼组件支承高度的方法，该方法包括以下步骤：
提供至少一个机翼组件(152)；
提供多个可移动平台(202)，其中至少一个可移动平台(202)具有第一高度；
提供多个基座部(220)，所述多个基座部(220)均具有相对于彼此不同的预定高度，每个基座部均定位在所述可移动平台(202)上；
提供多个机翼组件支承部(208)，其中，每个机翼组件支承部(208)均定位在所述基座部(220)上并且均具有机翼组件连接器(358)，所述机翼组件连接器(358)能够在所述机翼组件支承部(208)中的每个机翼组件支承部上在第一平面和第二平面上移动，所述第二平面相对于所述第一平面大致垂直；所述机翼组件支承部限定底部并且所述机翼组件连接器(358)处于从所述底部起算的第二高度；
为所述机翼组件连接器(358)中的至少两个机翼组件连接器中的每个提供与之连接的测压元件(340)，其中，每个测压元件(340)自动地确定在一个机翼组件连接器(358)上加载的负荷；
为所述机翼组件连接器(358)中的至少两个机翼组件连接器中的每个提供与之连接的计量装置，其中，每个计量装置自动地确定一个机翼组件连接器的位置数据；
提供与所述测压元件(340)和所述计量装置通信的控制***(204)；
将所述可移动平台(202)的所述第一高度和所述机翼组件连接器(358)的从所述机翼组件支承部(208)的底部起算的所述第二高度求和；
通过比较所述第一高度和所述第二高度的总和与所述机翼组件支承高度，确定高度差；
选择多个基座部(220)中的具有接近所述高度差的预定高度的一个并且将从多个基座部(220)中选择的一个定位在所述可移动平台(202)上；
将所述机翼组件支承部(208)定位在从所述多个基座部(220)中选择的一个的顶部上；以及
将所述机翼组件连接器(358)连接到所述机翼组件(152)，以支承所述机翼组件(152)。
15.根据权利要求14所述的方法，所述方法还包括以下步骤中的至少一个步骤：
提供升降机装置(324)，所述升降机装置连接到所述至少两个机翼组件连接器(358)中的每个机翼组件连接器，所述升降机装置(324)能够***作为使所述机翼组件连接器(358)在所述第二平面上自动地移动；
使所述机翼组件(152)在所述支承表面(154)上移动；
利用所述升降机装置(324)沿着所述第二平面调节所述机翼组件连接器(358)，以分配或重新分配由所述测压元件(340)测得的所述机翼组件连接器(358)上的负荷；以及
利用所述升降机装置(324)沿着一个或多个平面调节所述机翼组件连接器(358)，以建立或重新建立由所述计量装置测得的夹持位置。
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