JP2015057341A - メインミラー及び広角ミラーによる法定視界を表示するための輸送車両用の視認システム - Google Patents
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Abstract
Description
3 車両側面領域
10 視認システム
20 表示ユニット
21 合成イメージ
22 第1イメージ領域
23 第2イメージ領域
24 修正領域
28 ライン
29 ライン
30 算出ユニット
31 変換ユニット
40 記録ユニット
41 撮像ユニット
42 撮像ユニット
43 撮像ユニット
44 円錐状視認領域
45 円錐状視認領域
51 視界
52 視界
61 視界
62 視界
Claims (17)
- 車両(1)の同一側におけるメインミラー及び広角ミラーによる法定視界(51,52,61,62)を運転室内で表示するための輸送車両用の視認システム(10)であって,該視認システム(10)は,
・運転室内の表示ユニット(20)と,
・記録ユニット(40,41,42,43)と,
・前記記録ユニット(40〜43)が記録したイメージを処理し,かつこれらイメージを表示用に前記表示ユニット(20)に供給する算出ユニット(30)とを備え,
・前記記録ユニット(40〜43)は,少なくとも,前記車両(1)の一方の側における前記メインミラーによる視界を含む第1イメージと,前記メインミラーによる視界とは異なる,前記メインミラーと同一側における前記広角ミラーによる視界を含む第2イメージとを記録する構成とし,
・少なくとも前記第2イメージは,車両長手軸線方向に対してほぼ直交し,かつほぼ水平である広角方向において,ヒトの目が自然に知覚するよりも大きな画角を有する広角領域を有しているために歪んでいるのに対して,前記第1イメージは,前記第2イメージの広角方向にほぼ歪みを示すことがなく,更に,
・前記算出ユニット(30)は,前記第1イメージ及び前記第2イメージを互いに隣接する合成イメージ(21)に構成するものとし,この構成において,前記第1イメージ及び前記第2イメージが共通のパースペクティブを有すると共に,少なくとも前記第2イメージが,前記広角方向の少なくとも修正領域(24)で修正され,これによって前記広角方向における前記第2イメージの間引きを実現し,
・前記第1イメージ及び前記第2イメージは,前記広角方向にほぼ直交する前記車両長手軸線方向において,互いに整列するように表示される視認システム。 - 請求項1に記載の視認システムであって,前記記録ユニット(40〜43)は,前記車両(1)の前記第1イメージを撮像するための第1撮像ユニット(41)と,前記第2イメージを撮像するための第2撮像ユニットとを有している視認システム。
- 請求項1に記載の視認システムであって,前記記録ユニット(40〜43)は,前記第1イメージ及び前記第2イメージを含むイメージを撮像するための共通の撮像ユニット(43)を有し,また前記第1イメージ及び前記第2イメージを,撮像されたイメージから展開する変換ユニット(31)が設けられている視認システム。
- 請求項3に記載の視認システムであって,前記変換ユニット(31)は,算出ユニット(30)に内蔵されている視認システム。
- 請求項3又は4に記載の視認システムであって,前記撮像ユニット(43)は,前記第1イメージ及び前記第2イメージで構成される広角イメージを撮像するものとし,前記第1イメージは,前記広角イメージの中央領域を,また前記第2イメージは,前記広角イメージの中央領域に隣接する側面領域を構成している視認システム。
- 請求項1〜5の何れか一項に記載の視認システムであって,前記第1イメージ及び/又は前記第2イメージは輸送車両側面領域(3)を含み,前記算出ユニット(30)は,前前記輸送車両側面領域(3)が前記合成イメージ(21)に示されるよう,前記第1イメージ及び前記第2イメージを合成する視認システム。
- 請求項1〜6の何れか一項に記載の視認システムであって,前記算出ユニット(30)は,前記広角方向におけるn列毎の画素列を除外することにより及び/又はk列毎の前記画素列を残留させることにより,前記第2イメージの間引きを実現し,その際に,n列は≧2であり,k列は≧2である視認システム。
- 請求項7に記載の視認システムであって,前記画素列におけるn列毎の除外又はk列毎の残留は,前記第2イメージ全体に亘って均等になされる視認システム。
- 請求項1〜7の何れか一項に記載の視認システムであって,前記算出ユニット(30)は,前記広角方向における前記画素列を除外することにより前記第2イメージの間引きを実現し,その際に,除外された前記画素列の個数は,前記車両(1)からの距離が長くなるに従って増加し,好適には均等に増加する視認システム。
- 請求項7又は9に記載の視認システムであって,前記画素列の間引きは,前記広角方向における修正領域(24)においてのみなされる視認システム。
- 請求項9に記載の視認システムであって,前記画素列の間引き量は,前記広角方向に対応する前記第2イメージ全体に亘り,前記車両(1)からの距離が長くなるに従って均等に増加する視認システム。
- 請求項1〜11の何れか一項に記載の視認システムであって,前記撮像素子(40〜42)は,前記第1イメージを第1解像度で,また前記第2イメージを第2解像度でそれぞれ撮像し,前記第1イメージの解像度は,前記第2イメージの解像度よりも高い視認システム。
- 請求項1〜12の何れか一項に記載の視認システムであって,前記広角方向は,前記車両長手軸線方向にほぼ直交している視認システム。
- 請求項1〜13の何れか一項に記載の視認システムであって,前記表示ユニット(20)は,前記運転室のAピラーに配置されている視認システム。
- 請求項1〜14の何れか一項に記載の視認システムであって,前記表示ユニット(20)は,車両構造部分に配置したディスプレイ又は射影装置を含んでいる視認システム。
- 請求項1〜15の何れか一項に記載の視認システムであって,前記第1イメージは,40°〜50°の円錐角に基づく仮想上の円錐状視認領域を有している視認システム。
- 請求項1〜16の何れか一項に記載の視認システムであって,前記第1イメージは9°〜20°の画角を有し,前記第2イメージは50°〜70°の画角を有している視認システム。
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