JP2007237964A - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の側面に取り付けられたカメラ10a、10bと、車両の走行状態(車速)を検出する車速検出部50と、検出された車速に応じてカメラ10a、10bの向きを、車両周辺の路面を撮影する第1の向きと車両後方を撮影する第2の向きのいずれかに設定するドアミラー開閉駆動部62と、運転者が車両前方を向いた状態で見ることができる車室内の位置に設置されていてカメラ10a、10bによって撮影された画像を表示する表示処理部42、表示装置44とが備わっている。
【選択図】図1
Description
12a〜12d 撮影画像格納部
20 トップビュー画像変換部
22 トップビュー画像格納部
30 表示切替判定部
40 画像合成部
42 表示処理部
44 表示装置
50 車速検出部
60 ドアミラー
62 ドアミラー開閉駆動部
100 車両運転支援装置
Claims (9)
- 車両の側面に取り付けられたカメラと、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された走行状態に応じて、前記カメラの向きを、車両周辺の路面を撮影する第1の向きと車両後方を撮影する第2の向きのいずれかに設定するカメラ駆動手段と、
運転者が車両前方を向いた状態で見ることができる車室内の位置に設置されており、前記カメラによって撮影された画像を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1において、
前記カメラは、ドアミラーに設置されており、
前記カメラ駆動手段は、前記ドアミラーを開閉駆動するドアミラー駆動手段であることを特徴とする車両運転支援装置。 - 前記1または2において、
前記カメラ駆動手段は、車両周辺の路面を撮影するときに前記カメラの光学系の光軸の向きを水平よりも下向きの第1の角度に設定し、車両後方を撮影するときに前記カメラの光学系の光軸の向きを前記第1の角度よりも水平に近い第2の角度に設定することを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項3において、
前記第2の角度は、路面と平行な水平の向きであることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記走行状態検出手段は、車両の走行状態として、車両の走行速度が所定速度以下か否かを検出し、
走行速度が所定速度以下のときには前記カメラ駆動手段によって前記カメラが前記第1の向きに設定され、所定速度よりも速くなったときに前記カメラ駆動手段によって前記カメラが前記第2の向きに設定されることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記走行状態検出手段は、車両の走行状態として、車両の走行速度が第1の速度以下か否か、この第1の速度よりも速い第2の速度以下か否かを検出し、
走行速度が前記第1の速度以下のときには前記カメラ駆動手段によって前記カメラが前記第1の向きに設定され、前記第2の速度よりも速くなったときに前記カメラ駆動手段によって前記カメラが前記第2の向きに設定されることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記カメラによって撮影された第1の画像に基づいて路面投影を行って路面に投影された第2の画像を生成する路面投影手段をさらに備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項7において、
前記カメラの向きが前記第1の向きに設定されているときに前記第2の画像を前記表示装置に表示し、前記カメラの向きが前記第2の向きに設定されているときに前記第1の画像を前記表示装置に表示する表示切替手段をさらに備えることを特徴とする車両運転支援装置。 - 請求項8において、
前記カメラには広角レンズが備わっており、前記カメラによる撮影は前記広角レンズを通して行われることを特徴とする車両運転支援装置。
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