JP6332331B2 - 電子ミラー装置 - Google Patents
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Description
従来の鏡面ミラーシステムをカメラモニタシステムに代替する場合においても、現行の鏡面ミラーシステムでの可視範囲は画像として見せる必要があるうえ、サイドミラーやルームミラーに対する規制(いわゆるレギュレーション)を満たす必要がある。
イ)ドライバが車両前方を向いている時の自然な姿勢での視認角θ1=86°(図4参照)に、当該ドライバが首を回すことで視認できる左右の誘導視野角θ2=45°(図4参照)を加えた角度176°を直接視界とする時、車両が中高速(40Km/h以上)で走行している場合には、間接視界(直接視界で見えない領域)のうち、ドライバ視点(ドライバアイポイントと同意)の真横方向においては、一車線隣りの路面幅方向中央CL1から外方が見える必要がある。一車線隣りの路面幅方向中央CL1から外方が見えていると、車高の高低に拘らず、当該車線を走行する他車両の有無を視認することができる。
上述のイ)〜ニ)が規制事項、必要事項であるが、本発明者等は車両走行に関するフィーリング評価をも考察した。
なお、図4,図6は本願発明に至った経緯と、本願発明の不可視領域とを併記したものである。
上述の撮像手段は、CCDまたはCMOS撮像素子等の固体撮像素子で構成されたカメラを採用してもよい。また、上述の表示手段としては、液晶表示装置やEL素子によるディスプレイ装置であってもよい。
これらにより、ドライバによる周辺他車両(但し、二輪車を含む)認知判断が速い電子ミラー映像が確保できる。
上述の記憶手段は、RAM(Random Access Memory、ランダムアクセスメモリ)などの記憶装置で構成してもよい。
また、隣接車線の路面幅方向中央より外側の領域であれば、路面のディテール(detail、細かな部分)も映らなくなるので、オプティカルフローの誘目性を排除することができる。
さらに、自車両の運転席のドライバ視点から4m以内を不可視領域としてマスキングすることにより、電子ミラー映像内で特に目立つ上下逆のオプティカルフローが表示される部分を、排除することができる。
図面は電子ミラー装置を示し、図1は当該電子ミラー装置を備えた車両の平面図である。
図1において、車室の上部を覆うルーフパネル10を設け、ルーフパネル10の前部には前低後高状に傾斜した前傾構造のフロントウインドウガラス11を配設する一方、ルーフパネル10の後部には前高後低状に傾斜した後傾構造のリヤウインドウガラス12を配設している。
また、上述のマスキング処理部38が生成する鏡像内のマスク部分Mの外縁Maを、RAM39から読出した自車両のベルトラインBL形状で表すように構成している。
まず、右カメラ31で路面を含む運転席16後方の右側の車外映像31Pを取得すると共に、左カメラ32で路面を含む運転席16後方の左側の車外映像32Pを取得し、同時に、中央カメラ33で路面を含む運転席16後方の中央の車外映像33Pを取得する。この場合、右側の車外映像31Pには自車両の後部右側が画像22として映り込み、左側の車外映像32Pには自車両の後部左側が画像23として映り込む。
上述の各車外映像31P,32P,33Pは図2のCPU40に入力されるので、CPU40は、鏡像を確保する目的で、左右反転部36を駆動して、入力された車外映像31P,32P,33Pを左右反転処理する。
この合成画像30をそのままディスプレイ装置34に表示すると、運転席16のドライバ視点から死角となる自車両近接領域で特に目立つ上下逆方向のオプティカルフローが表示されることになるので、このオプティカルフローへの誘目を解消する目的で、マスキング処理を実行する。
なお、表示画像34Pには、運転席16のドライバ視点から見た自車両のセンタピラー形状の画像24、リヤピラー形状の画像25、ルーフ形状の画像26を重複表示し、これらの各画像24,25,26を半透明(いわゆるシースルー)としてもよい。
これらにより、ドライバによる周辺他車両(但し、二輪車を含む)認知判断が速い電子ミラー映像(図3の表示画像34P参照)が確保できる。
このため、右左折、車線変更、加減速、合流、追い越し、追い越され時に有用である。
また、上記マスク部分Mの外縁MaをベルトラインBL形状で表すことで、外縁Maを含むマスク部分Mが自車両の基準位置を示すことになり、自車位置と他車両との位置関係の認識性向上を図ることができる。
また、隣接車線の路面幅方向中央CL1より外側の領域であれば、路面のディテール(detail、細かな部分)も映らなくなるので、オプティカルフローの誘目性を排除することができる。
さらに、自車両の運転席のドライバ視点から4m以内を不可視領域50としてマスキングすることにより、電子ミラー映像内で特に目立つ上下逆のオプティカルフローが表示画像34P内に表示される部分を、排除することができる。
この発明の撮像手段は、実施例の右カメラ31、左カメラ32、中央カメラ33に対応し、
以下同様に、
表示手段は、ディスプレイ装置34に対応し、
マスキング処理手段は、マスキング処理部38に対応し、
サイドウインドウは、フロントドアウインドウガラス13、リヤドアウインドウガラス14、クオータウインドウガラス15に対応し、
リヤウインドウは、リヤウインドウガラス12に対応し、
記憶手段は、RAM39に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
13…フロントドアウインドウガラス(サイドウインドウ)
14…リヤドアウインドウガラス(サイドウインドウ)
15…クオータウインドウガラス(サイドウインドウ)
16…運転席
31…右カメラ(撮像手段)
32…左カメラ(撮像手段)
33…中央カメラ(撮像手段)
34…ディスプレイ装置(表示手段)
38…マスキング処理部(マスキング処理手段)
39…RAM(記憶手段)
50…不可視領域
BL…ベルトライン
CL1…路面幅方向中央
M…マスク部分
Ma…外縁
Claims (4)
- 撮像手段で取得した路面を含む運転席後方の車外映像を、運転席前方であって運転席より車幅方向の中央寄りに配置された車室内の表示手段に鏡像にて表示する電子ミラー装置であって、
運転席のドライバ視点から俯瞰した時に視認できない死角領域と、当該死角領域に隣接して自車両の左右および後方に近接しオプティカルフローへの誘目となる領域と、を不可視領域として、当該不可視領域を上記鏡像にマスク部分として重複して表示するにあたり、当該不可視領域の幅を車両後方に向かって狭くし、自車両の所定距離後方以降においては不可視領域を無くすマスキング処理手段を備えた
電子ミラー装置。 - 運転席のドライバ視点から見た自車両のサイドウインドウおよびリヤウインドウの下縁部たるベルトライン形状を記憶する記憶手段を備え、
上記マスキング処理手段が生成する鏡像内のマスク部分の外縁を、上記記憶手段から読出した自車両のベルトライン形状で表した
請求項1に記載の電子ミラー装置。 - 上記マスキング処理手段による不可視領域は、上記運転席のドライバ視点の真横車外側において、
隣接車線の路面幅方向中央が視認可能となるよう当該不可視領域が終焉する
請求項1または2に記載の電子ミラー装置。 - 上記マスキング処理手段による不可視領域を無くす位置は、自車両の運転席のドライバ視点から約4m後方の位置に設定された
請求項1〜3の何れか一項に記載の電子ミラー装置。
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