JP2007022176A - 車両周辺視認装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両11に起こり得る様々な運転状況を認識するために車速センサ31A、測距センサ31Ba〜31Bd、操舵角センサ31C、シフトセンサ31D、方向指示器31E、カーナビゲーション装置31Fを車両に設置して運転状況判断部21に接続する。切換制御部22は、運転状況判断部21によって判断された運転状況に基づいて各撮像部12a〜12dのうちの複数の撮像映像を選択する。映像処理部23は切換制御部22によって選択された撮像映像に対して運転状況に応じた所定の画像処理を施した後に表示部13に表示させる。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態に係る車両周辺視認装置を示す平面図であり、図2は、そのブロック図である。図1及び図2に示す如く、車両周辺視認装置10は、例えば、車両11に設置されて車両11の周辺を撮像する複数の撮像部12a〜12dと、撮像部12a〜12dによる撮像映像を表示する表示部13と、運転状況を判断して複数の撮像部12a〜12dからの撮像映像を切換選択し画像処理等の予め定められた信号処理を実行して表示部13に表示させるカメラ用電子制御ユニット14と、操作者による操作入力を与えるための押し釦やタッチパネル等により形成される操作部15を備えて構成されている。
上記構成の車両周辺視認装置10の動作を説明する。
11 車両
12a〜12d 撮像部
13 表示部
14 カメラ用電子制御ユニット
21 運転状況判断部
22 切換制御部
23 映像処理部
31A 車速センサ
31Ba〜31Bd 測距センサ
31C 操舵角センサ
31D シフトセンサ
31E 方向指示器
31F カーナビゲーション装置
Claims (8)
- 車両に設置された複数の撮像部と、
前記車両の車室内に設置された表示部と、
前記車両の状況信号を検出する複数の車両信号検出部と、
前記車両信号検出部で検出された検出信号に基づいて前記各撮像部からの撮像映像のうち運転状況に応じた複数の撮像映像を選択して前記表示部に表示する制御部と
を備えることを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項1記載の車両周辺視認装置であって、
前記複数の撮像部は、
前記車両の前方正面を撮像する第1の撮像部と、
前記車両の後方正面を撮像する第2の撮像部と、
前記車両の右側方を撮像する第3の撮像部と、
前記車両の左側方を撮像する第4の撮像部と
を備えることを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項1または請求項2記載の車両周辺視認装置であって、
前記複数の車両信号検出部は、
前記車両のシフト位置を検出するシフトセンサと、
前記車両の方向指示信号を検出する方向指示器と、
前記車両の車速を検出する車速センサと、
前記車両の操舵角を検出する操舵角センサと、
前記車両の周辺に存在する障害物の有無を検出する測距センサと、
前記車両に設置されたナビゲーション装置と
のうち2種類以上の組み合わせで構成されることを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記制御部は、選択された前記複数の撮像映像に対し、前記運転状況に応じた所定の画像処理を施して前記表示部に表示することを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項4記載の車両周辺視認装置であって、
前記所定の画像処理は、選択された前記複数の撮像映像の前記表示部上に表示される映像サイズ割合を調整することを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項4記載の車両周辺視認装置であって、
前記所定の画像処理は、選択された前記複数の撮像映像の前記表示部上に表示される配置を、それら撮像映像に対応する撮像範囲の位置関係に合わせることを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項6記載の車両周辺視認装置であって、
前記所定の画像処理は、一の前記撮像映像に対し他の前記撮像映像を並べて表示する際に、前記他の撮像映像を前記一の撮像映像に向けてスライド挿入することを特徴とする車両周辺視認装置。 - 請求項6記載の車両周辺視認装置であって、
前記所定の画像処理は、選択された前記複数の撮像映像のうち少なくとも一の撮像映像に対し、樽型歪み補正を行うことを特徴とする車両周辺視認装置。
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