JP2014518776A

JP2014518776A - 工具担持体及び該工具担持体を有する工作機械

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Publication number: JP2014518776A
Application number: JP2014513111A
Authority: JP
Inventors: ユルゲンワルツ，; フランコリゴロネ，; ゴットフリートデューリンガー，; レナートロタ，; マニュエルゲルスト，
Original assignee: GILDEMEISTER ITALIANA S.R.L.
Current assignee: GILDEMEISTER ITALIANA S.R.L.
Priority date: 2011-05-31
Filing date: 2012-05-18
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2032-05-18
Also published as: ES2584406T3; EP2714310A1; DE102011076835A1; EP2714310B1; US20140318331A1; WO2012163697A1; JP5997263B2; US9687912B2; CN103747900B; CN103747900A

Abstract

本発明は、工作機械、特に旋盤のための工具担持体（６２）に関し、該工具担持体（６２）は、工具担持体（６２）を回転させる数値制御可能な回転軸（Ｂ）のための回転軸駆動部と、複数の工具を担持し且つ第１タレット軸の回りに回転可能に取り付けられた第１工具タレットヘッド（６２Ａ）と、複数の工具を担持し且つ第２タレット軸の回りに回転可能に取り付けられた第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）とを備え、第１工具タレットヘッド（６２Ａ）及び第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）は回転軸（Ｂ）の回転の軸線に対して工具担持体（６２）の両側に位置付けられている。また、本発明は、この種の工具担持体（６２）を有する工作機械、特に旋盤に関する。
【選択図】図２

Description

本発明は、工作機械、特に旋盤のための工具担持体に関し、該工具担持体は複数の工具を担持し且つ第１タレット軸の回りに回転可能に取り付けられた工具タレットヘッドを有する。また、本発明はこの種の工具担持体を有する工作機械、特に旋盤に関する。

一般的な工具担持体を有する一般的な工作機械は機械フレームを含み、この機械フレーム上に単一のワークスピンドル、又は、平行又は同軸的なスピンドル軸を有する互いに対向した２つのワークスピンドル備えられ、ワークスピンドルの各々に加工工具で加工されるべきワークピースを受け取り可能である。加工のための複数の工具を準備するために、通常は、１つ以上の工具担持体が供給され、これら工具担持体は複数の工具スライダ、特に複数の複合スライダ上に備えられている。工具スライダは機械フレームに配置され、１つ以上の線形軸によりワークスピンドルに対して変位可能である（例えば、Ｘ，Ｙ又はＺ方向に変位可能である）。この種の一般的な工作機械は例えば特許文献１又は２から公知である。

東独（DE）特許第279429 A1号明細書欧州特許出願公開第0999002 A1号明細書

概して、この種の一般的な工作機械には、コンパクトで且つコスト的に有利な構成で、且つ、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関しての最大限の自由度を備え、可能な限り多数の工具でもって複数のワークピースを効率的に加工でき、同時使用の最大限の能力を有することが要求さている。

従って、本発明の目的は、工作機械のための工具担持体又は一般的な工作機械を改良することにあり、これにより、本発明はコンパクトで且つコスト的に有利な構成であるとともに、工作機械の機械工又は作業者が容易に覗き込むことができる加工スペースや、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関しての最大限の自由度を備え、可能な限り多数の工具でもって複数のワークピースを効率的に加工でき、同時使用の最大限の能力を有する。

上述の目的を達成するため、本発明は請求項１の工作機械のための工具担持体、請求項６の工作機械を提供する。従属請求項は本発明の好適な実施形態に関する。

この状況にて、本発明は、数値制御可能な回転軸を有した工具担持体を提供するとの概念に基づき、回転軸上には回転軸の回転の軸線に対して工具担持体の両側に位置付けられた２つの工具タレットが供給される。工具担持体は回転制御可能な回転軸により回転可能であり、これにより、第１工具タレットからの複数の工具が工作機械の１つのワークスピンドルにライメント調整可能であり、また、第２工具タレットからの複数の工具が工作機械のワークスピンドルにアライメント調整可能となる。従って、単一の工具担持体により、工作機械には自由に使用可能な多数の工具が備えられる。

また、対をなす旋盤に本発明の工具担持体を提供することが可能且つ特に好適となり、ここでの旋盤は、互いに対向する２つのワークスピンドルを含み、これらワークスピンドルは平行又は同軸的に配置され、これにより、回転軸により工具担持体を回転させることで、工具担持体の２つの工具タレットの１つにおける互いに反対側に位置した工具を用い、ワークスピンドルの両方にてワークピースか同時に加工される構成のみならず、第１工具タレット又は第２工具タレットの各々からの工具によりワークスピンドルの両方にてワークピースが同時に加工される構成が可能となる。この結果、本発明の工具担持体によれば、単一の工具担持体のみにより、非常にコンパクトな構成で、多数の酷なる工具を用い、多数の異なる加工オプションを提供することが好適に可能となる。

本発明によれば、本発明の上述した概念に基づき、工作機械、特に旋盤のための工具担持体が提供される。該工具担持体は、工具担持体を回転せせるための数値制御可能な回転軸と、複数の工具を担持し且つ第１タレット軸の回りに回転可能に取り付けられた第１工具タレットヘッドと、複数の工具を担持し且つ第２タレット軸の回りに回転可能に取り付けられた第２工具タレットヘッドとを備える。また、本発明によれば、回転軸の回転の軸線に関し、工具担持体の両側に位置付けられた第１工具タレットヘッド及び第２工具タレットヘッドが提供される。

従って、本発明の工具担持体は、該工具担持体がワークスピンドルのワークピースを加工するために好適に配置された２つの工具タレットを有することでコンパクトにして提供され、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して非常に高い自由度を許容するので、可能な限り多数の工具でもって複数のワークピースの効率的な加工を許容し、この結果、分離して制御可能な複数の工具スライダを可能にする。

以下に本発明の好適な複数の実施形態が記載される。これら実施形態は個々に、又は、更に好適な本発明の実施形態となすために製作可能である。

好ましくは、第１タレット軸は第２タレット軸と平行、特に同軸的にアライメント調整されている。従って、工具担持体はよりコンパクトに好適に構成され且つ複数の工具とワークピースに受け取られた複数のワークピースと間の相対移動の制御に関して更なる改良を許容する。

好ましくは、第１工具タレットヘッドの第１タレット軸及び／又は第２工具タレットヘッドの第２タレット軸は回転軸における回転の軸線に関して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている。このことは、第１又は第２タレット軸の方向付けが回転軸により連続して変更可能であるので、工具担持体における工具の供給又は工具アライメントを著しく改善する。従って、このことは複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して、更なる改良を可能にする。

また、特に好適な実施形態において、工具担持体は、回転軸に回転の軸線と平行な方向に第１及び第２タレットヘッドを移動させる数値制御可能な線形軸を含む。この場合、好ましくは線形軸は伸縮可能な線形軸として構成され、この線形軸は非常にコンパクトになり、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動に関し、自由度の更なる改良を許容する。

好ましくは、工具担持体は駆動ハウジングを含み、この駆動ハウジング内に回転軸の駆動部及び／又は選択な線形軸の駆動部が位置付けられる。従って、回転軸の駆動部及び線形軸の駆動部が１つのハウジングに収容さるなら、その構成はよりコンパクトとなる。

特に好適な実施形態によれば、第１工具タレットヘッドは径方向タレットヘッドとして形成され、第１工具タレットの外周に複数の工具又は複数の工具ホルダのための複数のマウントが配置されているか、及び／又は、第２工具タレットヘッドは径方向タレットヘッドとして形成され、第２工具タレットヘッドの外周に複数の工具又は複数の工具ホルダのための複数のマウントが配置されている。このことは、タレット軸の方向付けに依存するタレット軸回りの回転により、複数の工具又は複数の工具を担持する複数の工具ホルダの複数のマウントの径方向配置により、複数ワークスピンドルの複数のワークピースマウント又は複数のワークスピンドルに対して複数の工具の径方向、軸方向及び傾斜方向にアライメント調整可能となる利点を有する。

本発明の更なる他の形態によれば、工作機械、特に旋盤が提供され、この工作機械は上述の実施形態の１つの第１工具担持体を備えている。

好ましくは、工作機械は機械フレームと、該機械フレームに配置さ、第１ワークピースを受け取るための第１ワークスピンドルとを備える。好ましくは、第１工具担持体は機械フレームに配置され、第１ワークピースを加工するため、第１ワークスピンドルに受け取られた第１ワークピースに工具担持体に保持された１つの工具をアライメント調整可能に構成されている。

好ましくは、第１工具担持体の回転軸は第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている。好ましくは、この後、第１及び第２工具タレットヘッドは回転軸の回りに第１工具担持体を回転させることより、第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して横断する方向にアライメント調整可能である。好ましくは、この後、第１及び第２工具タレットヘッドのタレット軸は、大店軸の回りに第１工具担持体を回転させることにより、第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して平行にアライメント調整可能である。特に、好ましくは、第１及び第２タレットヘッドのタレット軸は回転軸の回りに第１工具担持体を回転させることにより、第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して任意の角度を存してアライメント調整可能である。

他の好適な実施形態によれば、工作機械はまた、第１ワークスピンドルに対向して機械フレームに配置され、第２ワークピースを受け取るための第２ワークスピンドルを備え、好ましくは、第２ワーススピンドルのスピンドル軸は第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して平行、特に同軸的にアライメント調整されている。この場合、好ましくは、第１工具担持体は第１ワークスピンドルと第２ワークスピンドルとの間に配置されている。従って、工作機械はより顕著にコンパクトになるべく好適に構成可能である。

好ましくは、第１工具タレットヘッドは、複数の工具又は複数の工具を保持する工具ホルダを受け取るための複数のマウントを備え、好ましくは、第１工具担持体は第１タレット軸の回りに第１工具タレットヘッドを回転させることにより、ワークスピンドルの１つに受け取られたワークピースに対して第１工具タレットヘッドのための１つのマウントをアライメント調整すべく構成されている。この場合、好ましくは、複数のマウントは第１タレット軸に関し、第１工具タレットヘットヘッドの両側の対をなして配置され、好ましくは、第１タレット軸がスピンドル軸に横断する方向、特に垂直にアライメント調整されているとき、対をなすマウントの一方のマウントは第２ワークスピンドルにアライメント調整可能であり、その他方のマウントは第１ワークスピンドルにアライメント調整される。このことは、複数の工具とワークスピンドルに受け取られ複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の更なる改良を可能にする。

好ましくは、第２工具タレットヘッドは複数の工具又は複数の工具を保持する複数の工具ホルダのための複数のマウントを備え、好ましくは、第１工具担持体は、第２タレット軸の回りに第２工具タレットヘッドを回転させることにより、ワークスピンドルの１つに受け取られたワークピースに対し、第２工具タレットヘッドのための１つのマウンドをアライメント調整すべく構成されている。この場合、好ましくは、複数のマウンタは、第２タレット軸に関し、第２工具タレットヘッドの両側に対をなして配置され、好ましくは、第２タレット軸がスピンドル軸に横断する方向、特に垂直にアライメント調整されたているとき、対をなすマウントの一方のマウントは第１ワークスピンドルにアライメント調整可能であり、その他方のマウントは第２ワークスピンドルにアライメント調整される。このことは、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の更なる改良を可能にする。

好ましくは、第１及び第２タレット軸の少なくとも１つがスピンドル軸に平行にアライメント調整されているなら、第２ワークスピンドルに受け取られたワークピースに第２工具タレットヘッドの１つのマウントをアライメント調整することにより、第１工具タレットヘッドのための１つのマウントは、第１ワーススピンドルに受け取られたワークピースに平行にアライメント調整可能である。このことは、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の更なる改良を可能にする。

好ましくは、機械フレームは、第１工具担持面を有する第１担持部分と、第２工具担持面を有する第２担持部分と、第１及び第２担持部分間に配置され且つ第３工具担持面を有する中央部分とを含む。この場合、好ましくは、第１担持部分の第１工具担持面及び第２担持部分の第２工具担持面は機械フレームの同一の第１平面に配置され、中央部分の第３工具担持面は機械のフレームの第２平面に配置されている。第２平面は機械フレームの第１平面に対して実質的に垂直又は傾斜して配置されている。したがって、工作機械はよりコンパクトになるべく好適に構成可能である。

好ましくは、第１ワーススピンドルは第１担持部分に配置され、第２ワークスピンドルは第２担持部分に配置されている。従って、工作機械はよりコンパクトになるべく好適に構成可能である。

好ましくは、第１工具担持スライダがスピンドルと横断する方向に変位可能であり、この第１工具担持スライダは中央部分の第３工具担持面に配置され、そして、第１担持体は第１工具担持スライダに配置されている。従って、工作機械はよりコンパクトになるべく好適に構成可能である。

好ましくは、中央部分は第１及び第２ガイド間に凹みを備え、該凹み内に向けて第１工具担持体の回転軸のためのハウジングが延びている。従って、工作機械はよりコンパクトになるべく好適に構成可能である。

好ましくは、第１及び／又は第２ワークスピンドルはスピンドル軸の方向に変位可能である。従って、このことは、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の更なる顕著な改良を可能にする。

好ましくは、工作機械は、第１担持部分の第１工具担持面に配置された第２工具担持スライダと、該第２工具担持スライダに配置された第２工具体と、及び／又は、第３工具担持スライダに配置された第３工具担持体を備える。この場合、好ましくは、第２及び／又は第３工具担持スライダはスピンドル軸に対して、平行又は横断する方向、特に垂直に変位可能である。特に、好ましくは、第２及び／又は第３工具担持体はスピンドル軸を横断する第１方向、該第１方向を横断し且つスピンドル軸を横断する第２方向、及び／又は、スピンドル軸と平行な第３方向に変位可能である。このことは、工作機械への工具供給の改良、且つ、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関し、自由度の更なる顕著な改良を可能にする。

好ましくは、第２及び／又は第３工具担持体は工具タレットとして形成され、この工具タレットは少なくとも１つのタレットヘッドを備え、このタレットヘッドは複数の工具を担持し且つスピンルドル軸に平行にアライメント調整されたタレット軸の回りに回転可能に取り付けられている。他の実施形態での第２及び／又は第３工具担持体が本発明の１つの工具担持体として形成できることは勿論、本発明の工具担持体は１つの回転軸と、２つの工具タレットを有し、これら工具タレットは回転軸に関して工具担持体の両側に配置されている。

好ましくは、第１担持部分の第１工具担持面及び第２担持部分の第２工具担持面は実質的に同一の第１平面に広がり、中央部分の第３工具担持面は第１平面に対して垂直又は傾斜してアライメント調整された第２面に広がっている。この場合、好ましくは、第２平面は、機械フレームにおける第１及び第２担持部分の第２平面に関し、機械フレーム内に向けて移動されている。

従って、機械フレーム、即ち、機械フレーム構成が特に好適且つコンパクトに提供でき、この機械フレーム構成内にて、第１工具担持体のための第１工具スライダはワークスピンドル間又は機械フレームの担持部分間の凹み（該凹みは好適には、前述の幾つかの実施形態にて機械フレーム内の加工スペースを形成する）内にコンパクトに配置可能である。

明確に視認可能な加工スペースは視認される方向に開口するか、又は、一面に開口し、担持部分間に簡単且つコンパクトにして確保される。担持部分が鉛直にアライメント調整されているなら、スピンドル軸は鉛直方向に対して水平にアライメント調整され、第１方向は担持部分間を実質的に鉛直に走り、また、この構成にて、切削屑のために好都合な回収通路がワークスピンドル及び工具担持体の下方に提供可能である。

要約すれば、本発明は、同時使用の最大限の能力を得可能な限り多数の工具でもって複数のワークピースの加工を可能にするように、一般的な工具担持体又は工作機械の改良を可能にし、工具担持体又は工作機械は、複数の工具とワークスピンドルに受け取られた複数のワークピースとの間の相対移動の制御に関して最大限の自由度を可能にし、また、同時に、工作機械を同時にコンパクトな構成にする。

本発明の工具担持体の好適な実施形態での工作機械の機械フレーム構成を示す概略斜視図である。本発明の工具担持体の好適な実施形態での工作機械の概略前面図である。図２の実施形態で工作機械の概略平面図である。図２の実施形態での工作機械の加工スペースの詳細を示す図である。図２の実施形態での工作機械の他の加工スペースの詳細を示す図である。図２の実施形態での工作機械の更に別の加工スペースの詳細を示す図であって、第１工具担持体が如何に方向付けられるかを図示する。図２の実施形態での工作機械の更に別の加工スペースの詳細を示す図であって、第１工具担持体が如何に方向付けられるかを図示する。図２の実施形態での工作機械の更に別の加工スペースの詳細を示す図であって、第１工具担持体が如何に方向付けられるかを図示する。図２の実施形態での工作機械の更に別の加工スペースの詳細を示す図であって、第１工具担持体が如何に方向付けられるかを図示する。図２の実施形態での工作機械の更に別の加工スペースの詳細を示す図であって、第１工具担持体が如何に方向付けられるかを図示する。図２の実施形態での工作機械の更に別の加工スペースの詳細を芯押し台との関連にて示す図である。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を開示する。しかしながら、本発明は開示された実施形態に制約されてない。本発明は特許請求の範囲によって規定される。実施態様の同様な特徴には図中、同一の参照符号を付されている。

図１は、好適な実施形態に係る工作機械の機械フレームの概略斜視図である。機械フレーム１は第１担持部分１ａ、第２担持部分１ｂ及び第１及び第２担持部分１ａ，１ｂ間に配置された中央部分１ｃを備える。

図１に示されるように、第１担持部分１ａは一例として第１前面VS1及び第１工具担持面WTS1を含み、これらの面は実質的に互いに垂直な面に位置付けられている。第１担持部分１ａと同様に、第２担持部分１ｂは一例として第２前面VS2及び第２工具担持面WTS2を含み、これらの面は互いに垂直な面に位置付けられている。

図１によれば、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は実質的に１つの第１平面に広がり、第１担持部分１ａの第１前面VS1及び第２担持部分１ｂの第２前面VS2は実質的に１つの第２平面に広がっている。例えば、第１面は実質的に第２面と垂直にアライメント調整されている。また、他の実施形態において、第１平面は第２平面に対して傾斜してアライメント調整可能である。

図１の実施形態によれば、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は機械フレーム１の上面に配置されている。第１担持部分１ａの第１前面VS1及び第２担持部分１ｂの第２前面VS2は機械フレーム１の前面に配置されている。機械フレーム１はその下面に機械ベース部分MBを備え、この機械ベース部分MBは工作機械のための１つの設置区域(a footprint)を含む。他の実施形態において、機械フレームは、例えば工具担持面WTS1,WTS2が機械フレーム１の前面又は背面に配置されるような異なる構成を有していてもよい。

機械フレーム１にて、第１及び第２担持部分１ａ，１ｂ間に配置された中央部分１ｃは第３工具担持面WTS3を含む。中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3は実質的に第３平面に広がっており、この第３面は第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面と平行に方向付けされている。第３平面は第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面に対して機械フレーム１内に向けて凹んで位置付けられ、特に機械フレーム1内に向けて第２平面と平行に変位されている。

第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1及び第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2は一例として機械フレーム１の上面に配置され、第１担持部分１ａの第１前面VS1、第２担持部分１ｂの第２前面VS2及び中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3は一例として機械フレーム１の前面に配置されている。機械工は機械フレーム１の前面から加工スペースを覗き込み。加工スペースは該加工スペースが前面に向けて開口するように、中央部分１ｃを機械フレーム１内（第２面に対して横断する方向）に移動させて形成されている。

加工スペース面BS1,BS2（例えば図１中の面BS1;図2参照）の各々は、第１及び第２担持部分１ａ，１ｂの第１及び第２前面VS1,VS2と中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3との間を延び、一例として第１及び第２担持部分1ａ,１ｂの第１及び第２工具担持面WTS1,WTS2の第１平面に対して垂直に、且つ、第１及び第２担持部分1ａ,１ｂの第１及び第２前面VS1,VS2の第２平面に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている。機械スペース面BS1,BS2は第３工具担持面WTS3とともに機械フレーム１に凹みを形成し、この凹みは工作機械の加工スペース及び付け加えて、図１でみて鉛直方向に複数の切削屑のための１つの回収通路を形成する（図２の実施形態を参照）。

図１の実施形態において、前記担持部分1ａ〜１ｃは相互に接続されているが、本発明の他の実施形態では相互に分離して備えられていてもよい。

図２は本発明の一実施形態に係る工作機械の前面を示す概略図である。本実施形態によれば、ワークスピンドル２１，２２は一例として第１及び第２担持部分１ａ,１ｂの工具担持面WTS1,WTS2にそれぞれ配置されている。しかしながら、他の実施形態では、ワークスピンドル２１，２２は第１及び第２前面VS1,VS2に配置することもできる。

第２図の工作機械は、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、第１ワークピースW1を受け取るために、１つのスピンドルハウジング２１ａを保持する第１ワークスピンドル２１と、第１ワークスピンドル２１と対向して第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2に配置され、第２ワークピースW2を受け取るための第２ワークスピンドル２２とを含む。第２ワークスピンドル２２は１つのスピンドルハウジング２２ａに保持されている。

本実施形態において、第２ワークスピンドル２２のスピンドル軸は第１ワークスピンドル２１のスピンドル軸に対して同軸的にアライメント調整されているが、同軸ではないものの平行にアライメント調整されていてもよく、又は、変位の結果として同軸にｉメント調整可能にして平行にアライメント調整されもよい。

本実施形態において、第１ワークスピンドル２１はスピンドルハウジング２１ａにて、複数のガイド２１ｂ上を案内されるスピンドルスライダ２１ｃに配置され、その
スピンドル軸と平行な方向Ｚ（Z_MS、MSは「主スピンドル」を示す）に変位可能である。第２ワークスピンドル２２は,スピンドルハウジング２２ａにて、複数のガイド２２ｂ上を案内されるスピンドルスライダ２２ｃ上を案内され、そのスピンドル軸線と平行な方向Ｚ（Z_CS、CSは「副スピンドル」を示す）に変位可能である。他の実施形態においては、第１又は第２ワークスピンドルの１つのみが方向Ｚに変位可能であってもよい。

本実施形態において、ガイド２１ｂ,２２ｂは一例として、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1上又は第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2上を延びているが、変形例として前面VS1又はVS2、即ち、機械フレームの突出部分にそれぞれ配置されていてもよく、これら突出部分は前面VS1,VS2上にそれぞれ配置されている。

本発明によれば、図２に示された実施形態では、第１工具担持スライダ５２が備えられており、この第１工具担持スライダ５２は中央部分１ｃの第３工具担持面WTS3上に配置され、この第１工具担持スライダ５２に第１工具担持体６２が配置されている。第１工具担持スライダ５２は図２にて鉛直方向X2、特に、第１及び第２ワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸に対して垂直な方向に変位可能である。この目的のため、第３工具担持面WTS3には複数のガイド７２ａが配置され、これらガイド７２ａはスピンドル軸に対して横断する鉛直方向X2にアライメント調整されている。ハウジング５２ａにて第１工具担持スライダ５２上に配置された線形軸（例えば、伸縮シャフトの形態である）により、第１工具担持体６２はスピンドル軸に対して横断し且つ方向X2に対して横断する他の方向Y2に変位可能である。

特に、第１工具担持体６２は２つの工具タレットを含み、各工具タレットがタレットヘッド６２Ａ,６２Ｂを備えるように構成されている。これらタレットヘッド６２Ａ及び６２Ｂは第１ワークスピンドル２１と第２ワークスピンドル２２との間に配置されている。タレットヘッド６２Ａ,６２Ｂの各々は工具タレットの各タレット軸の回りを回転可能に取り付けられている。本実施形態において、タレットヘッド６２Ａ,６２Ｂのタレット軸は一例として同軸的にアライメント調整されている。

ハウジング５２ａは回転軸Ｂのための回転軸駆動部を含み、回転軸Ｂにより第１工具担持体６２は軸線の回りに回転可能である。この軸線はスピンドル軸に対して横断する方向で且つ方向Y2と平行、つまり、方向X2に対する横断方向にアライメント調整されている。本実施形態において、タレットヘッド６２Ａ,６２Ｂは、これらのタレット軸を回転軸Ｂに対して横断する方向にアライメント調整して配置されている。更に、タレットヘッド６２Ａ,６２Ｂは、回転軸Ｂに対して反対向きの第１工具担持体６２の面
にそれぞれ配置されている。

また、工作機械は、第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1に配置され、その上に第２工具担持体６１が配置された第２工具担持スライダ５１と、第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2に位置付けられて、その上に第３工具担持体６３が位置付けられた第３工具担持スライダ５３とを含む。

本実施形態において、第２及び第３工具担持体６１，６３は工具タレットとして形成され、これら工具タレットの各々は複数の工具を担持するタレットヘッドを含み、このタレットヘッドはスピンドル軸と平行なタレット軸の回りに回転可能に取り付けられている。しかしながら、工具タレットの代わりに例えば、第２及び／又は第３工具担持体６１，６３のための工具マウントを備えた切断／穿孔スピンドルを提供することも可能である。更に、第２及び／又は第３工具担持体が２つの工具タレットヘッド６２Ａ,６２Ｂを備えた本発明の第１工具担持体６２と同様に形成された本発明の好適な実施形態もまた可能である。

図３は図２の好適な実施形態における工作機械の平面図であり、本実施形態において、特に工具担持スライダの構造は参照符号５１，５２にて、より詳細に示されている。

第２工具担持スライダ５１は二重の複合スライダとして構成され、この複合スライダは３つのスライダ部５１ｄ，５１ａ，５１ｂを含む。スライダ部５１ｄは機械フレーム１における第１担持部分１ａに配置され、複数のガイド７１ａ上を案内される。これらガイド７１ａは第１担持部分１ａの第１工具担持面WTS1上にてスピンドル軸と平行に配置されている。従って、スライダ部５１ｄは方向Z1（図２参照）に変位可能である。スライダ部５１ｄ上には複数のガイド７１ｂが配置され、これらガイド７１ｂはスピンドル軸を横断する方向に延び、ガイド７１ｂ上をスライダ部５１ａが方向Y2（図２参照）に変位可能に案内される。スライダ部５１ａ上には複数のガイド７１ｃが配置され、これらガイド７１ｃはスピンドル軸を横断し且つガイド７１ｂの方向Y2を横断する方向に延び、スライダ部５１ｂはガイド７１ｃ上を方向X1（図２参照）に変位可能に案内される。最後に、スライダ部５１ｂにハウジング５１ｃが保持され、このハウジング５１ｃは加工スペース内にスピンドル軸と平行に延び、その端に第２工具担持体６１を保持している。このような構成の結果、第２工具担持体６１は３つの直交方向X1,Y1,Z1に変位可能である。

本実施形態によれば、第３工具担持スライダ５２もまた二重の複合スライダとして構成され、この複合スライダは３つのスライダ部５３ｄ，５３ａ，５３ｂを含む。スライダ部５３ｄは機械フレーム１の第２担持部分１ｂに配置され、複数のガイド７３ａ上を案内される。これらガイド７３ａは第２担持部分１ｂの第２工具担持面WTS2上にてスピンドル軸と平行に配置されている。従って、スライダ部５３ｄは方向Z3（図２参照）に変位可能である。スライダ部５３ｄ上には複数のガイド７３ｂが配置され、これらガイド７３ｂはスピンドル軸を横断する方向に延び、スライダ部５３ａはガイド７３ｂ上を方向Y3（図２参照）に変位可能に案内される。スライダ部５３ａ上には複数のガイド７３ｃが配置され、これらガイド７３ｃはスピンドル軸を横断し且つガイド７３ｂの方向Y3を横断する方向に延び、スライダ部５３ｂはガイド７３ｃ上を方向X3（図２参照）に変位可能に案内される。最後に、スライダ部５３にハウジング５３ｃが保持され、このハウジング５３ｃは加工スペース内にスピンドル軸と平行に延び、その端に保持された第３工具担持体６３を有する。このような構成の結果、第３工具担持体６３は３つの直交方向X1,Y1,Z1に変位可能である。

図４は、図２，３の本発明の好適な実施形態に係る工作機械の加工スペースの詳細を示す。

前述したように本実施形態では、第２及び第３工具担持体は各々がタレットヘッド６１，６２を備えた工具タレットの形態である。本実施形態にて、タレットヘッド６１，６３はこれらのタレット軸が互いに平行且つスピンドル軸と平行にアライメント調整されるようにアライメント調整されている。第２工具担持体のタレットヘッド６１には複数の工具ホルダ６１ａがタレット軸回りの周方向に配置され、各々がワークピースを加工する工具Ｔを保持すべく構成されている。

タレット軸の回りにタレットヘッド６１を回転させることより、各工具ホルダ６１ａは第１ワークスピンドル２１に対し、該第１ワークスピンドルに保持されたワークピースW1を加工するようにアライメント調整可能である。その工具タレットのための駆動部はハウジング５１ｃ内に配置可能である。同様に、タレットヘッド６３には多数の工具ホルダ６３ａがタレット軸回りの周方向に配置され、各々がワークピースを加工する工具Ｔを保持すべく構成されている。タレット軸の回りにタレットヘッド６３を回転させることより、各工具ホルダ６３ａは第１ワークスピンドル２２に対し、該第２ワークスピンドルに保持されたワークピースW2を加工するようにアライメント調整可能である。その工具タレットのための駆動部はハウジング５３ｃ内に配置可能である。

第１工具担持体のタレットヘッド６２Ａには複数の工具ホルダ６２ａがタレット軸回りの周方向に配置され、これら工具ホルダ６２ａの各々はワークピースを加工する工具Ｔを保持すべく構成されている。タレット軸の回りにタレットヘッド６２Ａを回転させることにより、各工具ホルダ６２ａは第１ワークスピンドル２１（又は、第２ワークスピンドル２２）に対して、そのワークスピンドルに保持されたワークピースW1又はW2を加工するようにアライメント調整可能である。

図４において、工具タレット６２Ａ上の１つの工具は一例として、第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1が工具タレット６２Ａの１つの工具、また、工具タレット６１上の１つの工具の両方により同時に加工されるように第１ワークスピンドル２１に対してアライメント調整されている。同時に、第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2は工具タレット６３上の１つの工具によって加工可能である。

第１工具担持体６２のタレットヘッド６２Ｂには複数の工具ホルダ６２ｂがタレット軸回りの周方向に配置され、これら工具ホルダ６２ｂの各々はワークピースを加工する工具Ｔを保持すべく構成されている。タレット軸の回りに工具ヘッド６２ｂを回転させることにより、各工具ホルダ６２ｂは第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW1又はW2を加工するように第２ワークスピンドル２２（又は第１ワークスピンドル２１）に対してアライメント調整可能である。

例えば、図４の第２ワークスピンドル２２は工具担持体６３とともに加工スペース内に更に変位可能であり、これより、工具担持体６２により、第１ワークスピンドル２１に保持されたワークピースW1は工具タレット６２Ａの１つの工具を使用して加工可能であり、第２ワークスピンドル２２に保持されたワークピースW2は工具タレット６２Ｂの１つの工具により同時に可能である。このように３つのコンパクトなスライダシステム５１，５２，５３のみにコンパクトに配置された３つの工具担持体６１，６２，６３のみを有する構成を使用し、各場合にて、２つの工具を備えた構成の広範な多様性でもって、２つのワークピースW1,W2を同時に且つ加工可能であることは、での点で利点となる。

この目的のため、本実施形態は各スピンドルのために、スピンドル軸に平行な変位の自由度が二重に提供されているので、特に好都合且つ好適である。特に、第２工具担持体６１及び第１ワークスピンドル２１の両方は第３工具担持体６３及び第２ワークスピンドル２２とともに各々、互いに独立してスピンドル軸と平行な方向に変位可能である（例えば、スピンドル２２及び工具担持体６１のための図４中の２つの矢印、又は、２中の方向Z_MS,Z1又はZ_CS,Z3を参照）。

このようにスピンドル軸の方向に関して、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1と第１工具担持体６２のタレット６２Ａの１つの工具との間の相対的な位置付けは、方向Z_MSにスピンドル２１が変位可能であることにより制御可能であり、一方、スピンドル軸の方向に関して、第１ワークスピンドル２１のワークピースW1と工具担持体６１の１つの工具との間の相対的な位置付けは、方向Z1に第２工具担持体６１が変位可能であることにより制御可能である。

同様に、スピンドル軸の方向に関して、第２ワークスピンドル２２のワークピースW2と第１工具担持体６２におけるタレット６２Ｂの１つの工具との間の相対的な位置付けは、方向Z_CSにスピンドル２２が変位可能であることにより制御可能であり、一方、スピンドル軸の方向に関して、第２ワークスピンドル２２のワークピースW2と第３工具担持体６３の１つの工具との間の相対的内地付けは、方向Z3に第３工具担持体６３が変位可能であることにより制御可能である。

図５は、図２の本発明の好適な実施形態に係る工作機械の他の加工スペースの詳細を示す。この図では、ワークピースＷが２つのワークスピンドル２１，２２に同時に受け取られ、第２工具担持体６１からの１つの工具がワークピースＷをワークピースW1,W2に分割するために使用され、この後、これらワークピースW1,W2は第１及び第２ワークスピンドル２１，２２にそれぞれ受け取られ、例えば図４の構成に従い、互いに独立して可能である。図５は一例として随意的且つ付加的なカバー５１ａ、５３ｅを示し、これらカバーは工具担持スライダ５１，５３を覆う且つ切削屑から保護するために使用か能である。

図６Ａ〜図６Ｄは図２の本発明の好適な実施形態に係る工作機械の他の加工スペースの詳細図であり、これらの図は第１工具担持体６２の方向付けが多様であることを示している。

この場合、本発明の実施形態における第１工具担持体６２の特に好適な構成が明らかである。図６Ａの配置は図４の配置に実質的に相当する。この結果、前述したように、２つのワークピースW1,W2の各々はワークスピンドル２１，２２にて工具担持体６２からの２つの工具により同時に加工可能であり、この場合、２つの工具はタレット６２Ａからの１つと、タレット６２Ｂからの１つである。

工具担持体６２の回転軸Ｂの両側に同軸的に配置された２つのタレットヘッド６２Ａ，６２Ｂを有する工具担持体６２の好適な実施形態の結果、タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂのタレット軸はスピンドル軸のアライメントに関して回転可能であり、これにより、タレットヘッド６２Ａからの１の工具Ｔによる図６ＡでのワークピースW1の径方向の加工からタレットヘッド６２Ｂからの１つの工具Ｔ１による図６ＥでのワークピースW1の軸方向の加工への事実上連続的な移行が可能となる。

この場合、スピンドル軸に関してのタレット６２Ａ，６２Ｂのタレット軸の方向付けは例えば、図６Ａにて０°、図６Ｂにて１５°、図６Ｃにて４５°、図６Ｄにて７５°、最後に図６Ｅにて９０°である。一例として図６Ｃと図６Ｄに示された方向付けの間には、工具担持体６１，６３に加工のためのスペースをより与えるように、工具担持体を方向X2での下方に変位させることにより、工具タレット６２Ａからの１つの工具を使用する加工から工具タレット６２Ｂからの１つの工具を使用する加工への変更が存在する。他の態様では、工具担持体６１，６３は方向X1又はX3での上方に変位されなければならず、最早、ワークピースW1,W2の加工を伴うことは不能である。

図６Ｅは、第１工具担持体６２に従い、ワークピースタレット６２Ｂ（又は６２Ａ）のタレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向にアライメント調整される第１工具担持体６２の実施形態が更なる利点を有することを示し、ここでの利点とは、２つのワークスピンド２１，２２に保持されたワークピースW1,W2が第１工具担持体６２のタレット６２Ｂからの工具T1,T2により軸方向に同時に加工できることである。

特に、各々の場合にて、第１工具タレットヘッド６２Ａ及び第２工具タレットヘッド６２Ｂは工具を保持する複数の工具ホルダ６２ａ又は６２ｂを受け取るための複数のマウントを含み、工具タレットヘッド６２Ａ，６２Ｂの両方は、タレット軸の回りにタレットヘッド６２Ａ又は６２Ｂを回転させて、ワークスピンドルの１つに取り付けられたワークピースに１つのマウントをアライメント調整するように構成されている。このため、各々の場合にて、マウントは第１タレット軸に関して各工具タレットヘッド６２Ａ又は６２Ｂの両側に対をなして配置され、これにより、例えば、第２タレットヘッド６２Ｂの図６Ｅに示されているように、タレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されるならば、対をなすマウントのうちの一方に関しては、その他方のマウントを第１ワークスピンドル２１にアライメント調整することにより、一方のマウントが第２ワークスピンドルに対してアライメント調整可能となる。

付け加えて、たとえは、図６Ａに示されているようにタレット軸がスピンドル軸に平行にアライメント調整されるならば、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2に第２工具タレットヘッド６２Ｂの１つのマウントをアライメント調整することにより、工具担持体６２は第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1に第１工具タレットヘッド６２Ａのための１つのマウントをアライメント調整すべく成されている。

特に好適な実施形態によれば、図６Ａに応じた第１の配置が提供可能であり、この第１の配置では、工具タレット６２Ａ，６２Ｂのタレット軸がワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸と平行にアライメント調整され、第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1は工具タレット６２Ａからの１つの工具を使用して径方向に加工可能であり、一方、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2は工具タレット６２Ｂからの１つの工具を使用して径方向に同時に加工可能である。そして、図６Ｅに応じた第２の配置が提供可能であり、この第２の配置では、工具タレット６２Ａ，６２Ｂのタレット軸がワークスピンドル２１，２２のスピンドル軸に対して横断する方向にアライメント調整され、第１ワークスピンドル２１に受け取られたワークピースW1は工具タレット６２Ｂからの１つの工具T1を使用して加工可能であり、一方、第２ワークスピンドル２２に受け取られたワークピースW2は工具タレット６２Ｂの工具T1とは反対側に位置した工具タレット６２Ｂからの１つの工具T2を使用して加工可能ある。

図７は図２の本発明の実施形態に係る工作機械の他の加工スペースを芯押し台の適用とともに示す詳細図である。

この場合、芯押し台６２Ｃは芯出し尖端を有し、この芯出し尖端により第１ワークスピンドル２１に受け取られた長尺なワークピースは芯出しされ、そして、第３工具担持体６１からの加工工具T1により加えられる圧力下で曲がることなく保持される。芯出し台６２Ｃは工具タレット６２Ａの１つのマウントに配置されている。

同時に、この配置においては、第２ワーススピンドル上の別のワークピースW2は第３工具担持体６３からの１つの工具を使用して好適に加工可能である。加工スペース内にスピンドル２２及び工具担持体６３を更にもたらすことにより、ワークピースW2は工具タレット６２Ｂからの１つの工具により同時且つ付加的に更に加工可能である。

要約すれば、本発明は、可能な限り多数の工具でもって効率的にワークピースの加工を可能にして一般的な工具担持体又は工作機械の改良を可能とし、工作機械のコンパクトな構成ととともに、複数の工具とワークスピンドルに保持された複数のワークピースとの間の相対移動制御に関して最大限の自由度を備え、同時使用の最大能力を有する。

Claims

工作機械、特に旋盤の工具担持体であって、
前記工具担持体を回転させる数値制御可能な回転軸（Ｂ）と、
複数の工具を担持し、第１タレット軸の回りを回転可能に取り付けられた第１工具タレットヘッド（６２Ａ）と、
複数の工具を担持し、第２タレット軸の回りを回転可能に取り付けられた第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）と
を備え、
前記第１工具タレットヘッド（６２Ａ）及び前記第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）は前記回転軸（Ｂ）の回転の軸線に関し、前記工具担持体（６２）の両側に配置されている、工具担持体。
前記第１タレット軸は前記第２タレット軸と平行、特に同軸的にアライメント調整されている請求項１に記載の工具担持体。
前記第１工具担持ヘッド（６２Ａ）の前記第１タレット軸及び／又は前記第２工具担持ヘッド（６２Ｂ）の前記第２タレット軸は前記回転軸（Ｂ）の回転の軸線に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている、請求項１又は２に記載の工具担持体。
前記回転軸（Ｂ）の回転の軸線と平行な方向（Y2）に前記第１及び第２タレットヘッド（６２Ａ，６２Ｂ）を変位させる数値制御可能な線形軸を更に備える請求項１又は２に記載の工具担持体。
前記線形軸は伸縮可能な線形軸の形態をなしている請求項４に記載の工具担持体。
請求項１〜５の何れかに記載の第１工具担持体を備えた特に旋盤である工作機械。
機械フレーム（１）と、
第１ワークピース（W1）を受け取るために、前記機械フレーム（１）に配置された第１ワークスピンドル（２１）と
を更に備え、
前記第１工具担持体（６２）が前記機械フレーム（１）に配置され、前記ワークピースを加工するために、前記第１ワークスピンドル（２１）に受け取られた第１ワークピース（W1）に第１工具担持体（６２）に保持された工具をアライメント調整するように構成されている、請求項６に記載の工作機械。
前記第１工具担持体（６２）の前記回転軸（Ｂ）は、前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されている、請求項７に記載の工作機械。
前記第１及び第２工具タレットヘッド（６２Ａ，６２Ｂ）の前記タレット軸は、前記回転軸（Ｂ）の回りに前記第１担持体（６２）を回転させることにより、前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に対して横断する方向にアライメント調整可能であり、
前記第１及び第２工具タレットヘッド（６２Ａ，６２Ｂ）の前記タレット軸は、前記回転軸（Ｂ）の回りに前記第１担持体（６２）を回転させることにより、前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に対して平行にアライメント調整可能であり、及び／又は
前記第１及び第２工具タレットヘッド（６２Ａ，６２Ｂ）の前記タレット軸は、前記回転軸（Ｂ）の回りに前記第１担持体（６２）を回転させることにより、前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に対して任意の角度にアライメント調整可能である、請求項８に記載の工作機械。
前記機械フレーム（１）に配置され、その上に前記第１工具担持体（６２）が配置された第１工具担持スライダ（５２）を更に備え
前記第１工具担持スライダ（５２）は前記第１ワークスピンドルのスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直な第１方向（X2）に変位可能である、請求項７〜９の何れかに記載の工作機械。
第２ワークピース（W2）を受け取るために、前記第１ワークスピンドル（２１）と対向し且つ前記機械フレーム（１）に配置された第２ワークスピンドル（２２）を更に備え、
前記第２ワークスピンドル（２２）のスピンドル軸は、前記第１ワークスピンドル（２１）のスピンドル軸に対して平行、特に同軸的にアライメント調整され、
前記第１工具担持体（６２）は、前記第１ワークスピンドル（２１）と前記第２ワークスピンドル（２２）との間に配置されている、請求項７〜１０の何れかに記載の工作機械。
前記第１工具タレットヘッド（６２Ａ）は、複数の工具（Ｔ）を受け取るための複数のマウント又は複数の工具を保持する複数の工具ホルダ（６２ａ）を含み、
前記第１工具担持体（６２）は、前記第１タレット軸の回りに前記第１工具タレットヘッド（６２Ａ）を回転せることにより、前記ワークスピンドルの１つに受け取られたワークピースに前記第１工具タレットヘッド（６２Ａ）のための１つのマウントをアライメント調整すべく構成され、
前記複数のマウントは、前記第１タレット軸に対して前記第１工具タレットヘッド（６２Ａ）の両側に対をなして配置されて、前記第１タレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されたとき、対なすマウントのうちの一方のマウントが前記第２ワークスピンドル（２２）にアライメント調整可能であり、この際、他方のマウントが第１ワークスピンドル（２１）にアライメント調整されている、請求項１１に記載の工作機械。
前記第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）は複数の工具（Ｔ）を受け取るための複数のマウント又は工具を保持する複数の工具ホルダ（６２ｂ）を含み、
前記第１工具担持体（６２）は、前記第２タレット軸の回りに前記第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）を回転させることより、前記ワークスピンドルの１つに受け取られたワークピースに対して前記第２工具タレットヘッド（６２Ａ）の１つのマウントをアライメント調整するように構成され、
前記複数のマウントは前記第２タレット軸に対して前記第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）の両側に対をなして配置され、前記第２タレット軸がスピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直にアライメント調整されたとき、前対をなすマウントの一方のマウントが前記第１ワークスピンドル（２１）にアライメント調整可能であり、この際、他方のマウントが第２ワークスピンドル（２２）にアライメント調整されている、請求項１１又は１２に記載の工作機械。
前記第１及び第２タレット軸の少なくとも１つが前記スピンル軸に平行にアライメント調整されているなら、前記第１工具タレットヘッド（６２Ａ）のための１つのマウントは、前記第２ワークスピンドル（２２）に受け取られたワークピース（W2）に前記第２工具タレットヘッド（６２Ｂ）のための１つのマウントをアライメント調整することにより、前記第１ワークスピンドル（２１）に受け取られたワークピース（W1）とアライメント調整可能である、請求項１２，１３に記載の工作機械。
前記機械フレーム（１）は、第１工具担持面(WTS1)を有する第１担持部分（１ａ）と、第２工具担持面（WTS2）を有する第２担持部分（１ｂ）と、前記第１及び第２担持部分間に配置され、第３工具担持面（WTS3）を有する中央部分（１ｃ）とを含み、
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）は、前記機械フレーム（１）の同一の第１表面に配置され、前記中央部分（１ｃ）の第３工具担持面（WTS3）は、前記機械フレーム（１）の前記第１表面に対して実質的に垂直又は傾斜した前記機械フレーム（１）の第２表面に配置されている、請求項７〜１４の何れかに記載の工作機械。
前記第１ワークスピンドル（２１）は前記第１担持部分（１ａ）に配置され、前記第２ワークスピンドル（２２）は前記第２担持部分（１ｂ）に配置されている、請求項１５に記載の工作機械。
前記スピンル軸に対して横断する方向に変位可能な第１工具担持スライダ（５２）が前記中央部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）に配置され、前記第１工具担持体（６２）が前記第１工具担持スライダ（５２）に配置されている、請求項１５又は１６に記載の工作機械。
前記中央部分（１ｃ）は、第１ガイド及び第２ガイド間に凹みを含み、前記第１工具担持体（６２）の前記回転軸のためのハウジングが前記凹み内に延びている、請求項１７に記載の工作機械。
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）に配置され、その上に第２工具担持体（６１）が配置された第２工具担持スライダ（５１）、及び／又は、
前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）に配置され、その上に第３工具担持体（６３）が配置された第３工具担持スライダ（５３）を備え、
前記第２及び第３工具担持スライダ（５１;５３）が前記スピンドル軸に対して横断する方向、特に垂直に変位可能である、請求項１５〜１８の何れかに記載の工作機械。
前記第２及び／又は第３工具担持体（６１;６３）は、前記スピンドル軸に対して横断する第１方向（X1;X2）、前記第１方向（X1;X2）に対して横断し且つ前記スピンドル軸に対して横断する第２方向（Y1;Y2）、及び／又は前記スピンドル軸と平行な第３方向（Z1;Z2）に変位可能である、請求項１９に記載の工作機械。
前記第２及び／又は第３工具担持体（６１;６３）は工具タレットとして形成され、該工具タレットは複数の工具を担持し、前記スピンドル軸と変更にアライメント調整されたタレット軸の回りに回転するように受け取られたタレットヘッドを含む、請求項１９又は２０に記載の工作機械。
前記第１担持部分（１ａ）の前記第１工具担持面（WTS1）及び前記第２担持部分（１ｂ）の前記第２工具担持面（WTS2）は実質的に第１平面に広がり、前記中央部分（１ｃ）の前記第３工具担持面（WTS3）は前記第１平面に対して垂直又は傾斜してアライメント調整された第２平面に実質的に広がっている、請求項１５〜２１の何れかに記載の工作機械。
前記第２平面は、前記機械フレーム（１）における前記第１及び第２担持部分（１ａ，１ｂ）の第２表面に対して前記機械フレーム（１）内に向けて凹んでいる、請求項２２に記載の工作機械。