JP2014239326A - 情報処理装置、接近対象物通知方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得する画像情報取得部と、接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成する画像生成部と、前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させる表示制御部と、を備える、情報処理装置を提供する。
【選択図】図2
Description
1.第1の実施形態
1−1.接近対象物通知システムの概要
1−2.接近対象物通知システムの構成
1−3.動的パターンの具体例
1−3−1.ゼブラパターン
1−3−2.枠状パターン
1−3−3.波状パターン
2.第2の実施形態
3.接近対象物通知方法の処理手順
4.ハードウェア構成
5.まとめ
[1−1.接近対象物通知システムの概要]
まず、図1を参照して、本開示の第1の実施形態に係る接近対象物通知システムの概要について説明する。図1は、本開示の第1の実施形態に係る接近対象物通知システムが適用された車両の概要を示す概略図である。なお、以下の説明では、本実施形態に係る接近対象物通知システムが車両に適用される場合について説明するが、本実施形態はかかる例に限定されず、操縦者(運転者)が乗り込んで操縦を行う乗り物であれば、あらゆる種類の乗り物に適用可能である。また、以下の説明において、前方、後方、左右等の方向を示す表現は、車両を運転している運転者を基準とした方向を示すものとする。
図2を参照して、本開示の第1の実施形態に係る接近対象物通知システムの概略構成について説明する。図2は、本開示の第1の実施形態に係る接近対象物通知システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
次に、図3A、図3B、図4A、図4B、図5A−図5Cを参照して、本実施形態に係る動的パターンの具体例について説明する。なお、図3A、図3B、図4A、図4B、図5A−図5Cは、表示画面に撮像画像又は動的パターン付与画像が表示された様子を示す図であるが、簡単のため、これらの図では、接近対象物は1台の車両だけであり、表示画面には、撮像画像又は動的パターン付与画像に含まれる物体のうち、接近対象物である車両及び当該車両に付与される動的パターンのみが表示された様子を図示している。また、図3A、図3B、図4A、図4B、図5A−図5Cでは、表示画面の一例として、車載ミラーの形状を模した表示画面を図示しているが、本実施形態に係る表示画面はかかる例に限定されず、運転者の利便性を考慮して任意の形状を有してよい。
まず、図3A及び図3Bを参照して、動的パターンがゼブラパターンである場合について説明する。図3A及び図3Bは、動的パターンの具体例であるゼブラパターンについて説明するための説明図である。
次に、図4A及び図4Bを参照して、動的パターンが枠状パターンである場合について説明する。図4A及び図4Bは、動的パターンの具体例である枠状パターンについて説明するための説明図である。
次に、図5A−図5Cを参照して、動的パターンが波状パターンである場合について説明する。図5A−図5Cは、動的パターンの具体例である波状パターンについて説明するための説明図である。
次に、図6を参照して、本開示の第2の実施形態に係る接近対象物通知システムについて説明する。図6は、本開示の第2の実施形態に係る接近対象物通知システムの一構成例を示す機能ブロック図である。
次に、図7を参照して、本開示の第1及び第2の実施形態に係る接近対象物通知方法の処理手順について説明する。図7は、本開示の第1及び第2の実施形態に係る接近対象物通知方法の一処理手順例を示すフロー図である。なお、以下の図7の説明において、車両情報検出装置10、距離検出装置20及び接近対象物通知装置30が備える各機能については、上記<1.第1の実施形態>及び<2.第2の実施形態>で説明した各機能と同様であるため、詳細な説明は省略する。
次に、図8を参照しながら、本開示の実施形態に係る接近対象物通知装置30のハードウェア構成について、詳細に説明する。図8は、本開示の第1及び第2の実施形態に係る接近対象物通知装置のハードウェア構成の一構成例を示す機能ブロック図である。
以上説明したように、本開示の第1及び第2の実施形態によれば、以下の効果が得られる。
(1)接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得する画像情報取得部と、接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成する画像生成部と、前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させる表示制御部と、を備える、情報処理装置。
(2)前記接近状態は、接近する前記対象物についての情報である接近情報と、前記接近情報に基づいて判定される前記対象物の危険度についての危険度情報と、を含み、前記動的パターンは、判定された前記危険度に基づいて生成される、前記(1)に記載の情報処理装置。
(3)前記動的パターンは、判定された前記危険度に応じて、異なる色を有するように生成される、前記(2)に記載の情報処理装置。
(4)前記動的パターンは、判定された前記危険度に応じて、表示が変動する速度が異なるように生成される、前記(2)又は(3)に記載の情報処理装置。
(5)前記動的パターンは、所定の幅を有する線分が所定の間隔で配列されるとともに、前記線分が移動するように表示されるゼブラパターンであり、前記動的パターン付与画像は、前記ゼブラパターンが前記対象物に重畳された画像である、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(6)前記動的パターンは、同心円状に配置された複数の枠が、当該枠の中心を基準として拡大されるように表示される枠状パターンであり、前記動的パターン付与画像は、前記枠状パターンが前記対象物に重畳された画像である、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(7)前記動的パターンは、前記対象物を波状に歪めて表示させるとともに、当該波状の歪みが所定の方向に移動するように表示される波状パターンである、前記(1)〜(4)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(8)前記動的パターンは、少なくとも3相の位相駆動によって表示が変動する、前記(1)〜(7)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(9)前記接近状態は、車両に接近する前記対象物についての情報である接近情報、を含み、前記車両の状態を表す車両情報として特定の前記車両情報が検出された場合に、前記接近情報が取得される、前記(1)〜(8)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(10)前記接近状態は、車両に接近する前記対象物についての情報である接近情報と、前記接近情報に基づいて判定される前記対象物の危険度についての危険度情報と、を含み、前記危険度は、前記車両の状態を表す車両情報に更に基づいて判定される、前記(1)〜(9)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(11)前記車両情報は、前記車両の速度についての情報を含む、前記(9)又は(10)に記載の情報処理装置。
(12)前記車両情報は、前記車両の方向指示器の駆動についての情報を含む、前記(9)〜(11)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(13)前記車両情報は、前記車両のシフトレバーの位置についての情報を含む、前記(9)〜(12)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(14)前記車両情報は、前記車両の運転者の視線の状態についての情報を含む、前記(9)〜(13)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(15)前記接近状態は、周囲の前記対象物との距離を検出する距離検出装置によって検出される前記対象物との距離についての情報に基づいて判断される、前記(1)〜(14)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(16)前記距離検出装置は、ミリ波レーダ装置を含む、前記(15)に記載の情報処理装置。
(17)前記接近状態は、前記画像情報取得部によって取得される前記撮像画像の前記画像情報に基づいて判断される、前記(1)〜(14)のいずれか1項に記載の情報処理装置。
(18)周囲の前記対象物を少なくとも含む前記撮像画像を撮像する撮像部を更に備える、前記(17)に記載の情報処理装置。
(19)接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得することと、接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成することと、前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させることと、を含む、接近対象物通知方法。
(20)コンピュータに、接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得する機能と、接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成する機能と、前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させる機能と、を実現させるためのプログラム。
10 車両情報検出装置
20 距離検出装置
30 接近対象物通知装置
310 撮像部
320 表示部
330 制御部
331 接近状態判断部
332 接近情報取得部
333 危険度判定部
334 動的パターン生成部
335 画像情報取得部
336 画像生成部
337 表示制御部
Claims (20)
- 接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得する画像情報取得部と、
接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成する画像生成部と、
前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させる表示制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記接近状態は、接近する前記対象物についての情報である接近情報と、前記接近情報に基づいて判定される前記対象物の危険度についての情報である危険度情報と、を含み、
前記動的パターンは、判定された前記危険度に基づいて生成される、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動的パターンは、判定された前記危険度に応じて、異なる色を有するように生成される、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記動的パターンは、判定された前記危険度に応じて、表示が変動する速度が異なるように生成される、
請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記動的パターンは、所定の幅を有する線分が所定の間隔で配列されるとともに、前記線分が移動するように表示されるゼブラパターンであり、
前記動的パターン付与画像は、前記ゼブラパターンが前記対象物に重畳された画像である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動的パターンは、同心円状に配置された複数の枠が、当該枠の中心を基準として拡大されるように表示される枠状パターンであり、
前記動的パターン付与画像は、前記枠状パターンが前記対象物に重畳された画像である、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動的パターンは、前記対象物を波状に歪めて表示させるとともに、当該波状の歪みが所定の方向に移動するように表示される波状パターンである、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動的パターンは、少なくとも3相の位相駆動によって表示が変動する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記接近状態は、車両に接近する前記対象物についての情報である接近情報、を含み、
前記車両の状態を表す車両情報として特定の前記車両情報が検出された場合に、前記接近情報が取得される、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記接近状態は、車両に接近する前記対象物についての情報である接近情報と、前記接近情報に基づいて判定される前記対象物の危険度についての情報である危険度情報と、を含み、
前記危険度は、前記車両の状態を表す車両情報に更に基づいて判定される、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記車両情報は、前記車両の速度についての情報を含む、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記車両情報は、前記車両の方向指示器の駆動についての情報を含む、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記車両情報は、前記車両のシフトレバーの位置についての情報を含む、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記車両情報は、前記車両の運転者の視線の状態についての情報を含む、
請求項9に記載の情報処理装置。 - 前記接近状態は、周囲の前記対象物との距離を検出する距離検出装置によって検出される前記対象物との距離についての情報に基づいて判断される、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記距離検出装置は、ミリ波レーダ装置を含む、
請求項15に記載の情報処理装置。 - 前記接近状態は、前記画像情報取得部によって取得される前記撮像画像の前記画像情報に基づいて判断される、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 周囲の前記対象物を少なくとも含む前記撮像画像を撮像する撮像部を更に備える、
請求項17に記載の情報処理装置。 - 接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得することと、
接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成することと、
前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させることと、
を含む、接近対象物通知方法。 - コンピュータに、
接近する対象物を少なくとも含む撮像画像の画像情報を取得する機能と、
接近する前記対象物の状態である接近状態に対する判断結果に基づいて、表示画面における表示が所定の周期で変動する動的パターンが前記撮像画像内の接近する前記対象物に付与された画像であって、接近する前記対象物及び前記動的パターンがともに表示される画像である動的パターン付与画像を生成する機能と、
前記表示画面に前記動的パターン付与画像を表示させる機能と、
を実現させるためのプログラム。
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