CN109415018B - 用于数字后视镜的方法和控制单元 - Google Patents

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Abstract

包括数字后视镜(300)的车辆(100)中的方法(400)和控制单元(310)，用于检测位于数字后视镜(300)的显示器(320‑1，320‑2)的默认视域(α)之外的物体(200)并且使检测到的物体(200)对于车辆(100)的驾驶员可见。方法(400)包括通过传感器(120‑1，120‑2)检测(401)位于显示器(320‑1，320‑2)的默认视域(α)之外的物体(200)；并且通过加宽视角来调节(403)显示器(320‑1，320‑2)的子集(340)的视野，使得物体(200)在显示器(320‑1，320‑2)的子集(340)中对于驾驶员变得可见，而显示器(320‑1，320‑2)的主要部分(330)输出默认视角的默认视域(α)。

Description

用于数字后视镜的方法和控制单元
技术领域
本文献涉及一种车辆中的方法和控制单元。更具体地，描述了一种方法和控制单元，用于检测和追踪位于车辆后视镜的盲区中的物体。
背景技术
存在车辆周围的无论是通过直接观察还是通过镜子间接观察对于驾驶员都是不可见的区域。这些区域有时被称为驾驶员的“盲区”。可见性的问题在诸如卡车的重型车辆中尤其重要，特别是对于具有拖车的卡车。
当车辆转弯时问题会升级。如果当物***于这样的盲区中时车辆的驾驶员改变方向，则存在发生事故的风险。
已经进行了各种尝试来解决这个问题，例如通过将镜子放大、增加额外的镜子或通过添加覆盖盲区并在显示器或类似物上产生警告信号的传感器，例如摄像头。然而，添加额外的镜子和/或传感器是昂贵的。以方便的方式安装以及以方便的方式向驾驶员提供关于盲区覆盖的信息也是困难的。仅仅因为另一车辆当前在镜子中看不到而反复触发警报信号可能被驾驶员视为干扰甚至分散注意力。此外，额外的和/或更大的车辆外后视镜将增加空气阻力并因此也增加燃料消耗。此外，驾驶员在后视镜方向上的直接可见性将进一步受到镜子本身的限制。
另一种已知的解决方案是除了标准后视镜之外还使用广角镜。由此可以至少部分地覆盖车辆周围的盲区，但不幸的是，如驾驶员所感知的那样，广角镜影响透视。因此，位于广角镜附近的物体看起来比它们实际上更大/更近，而位于更远处的物体看起来比它们实际上更小/更远。这种扭曲的视域可能使驾驶员感到困惑或迷惑，这可能由于对观察到的物体的不适当的驾驶员反应而导致事故。此外，驾驶员必须检查两个镜子，这需要时间，甚至可能为驾驶员提出与人体工程学相关的问题。
还已知用一对摄像头(位于车辆外部)和相应显示器(位于车厢内)代替车辆的传统后视镜。这种布置有时可以称为数字后视镜。优点是可以减少空气阻力，因为摄像头比后视镜小得多。然而，上述讨论的车辆周围的盲区问题不能仅通过进行这种代替来解决。
然而，在将镜子更换为摄像头时出现的问题是数字后视镜具有固定的视野，当驾驶员改变眼睛位置时该视野不会改变。这导致以下情况，即驾驶员不能如使用传统镜子的情况那样通过向前/向后倾斜来追踪经过自己车辆的另一物体。摄像头将会独立于任何驾驶员动作和眼睛位置捕获并显示相同的视野。因此，在将后视镜更换为数字后视镜时会产生可能的危险情况。
文献US20050111117涉及自动观察车辆盲区。车辆具有可以由电机改变方向的后视镜。传感器可以检测车辆盲区中的物体。接下来，电机可以将镜子重定向以向驾驶员提供盲区的视域(具有检测到的物体)。
所公开的解决方案的缺点在于其基于传统的后视镜，与数字后视镜解决方案相比具有上述高空气阻力的缺点。此外，驾驶员在每个后视镜方向上的直接观察受到影响。改变后视镜的方向的另一个问题是驾驶员可能无法确定镜子中实际显示的内容以及物体相对于自身车辆的位置。
另一缺点是当在密集交通中驾驶时，车辆可能被数个其它车辆包围，一些车辆在视野内，一些车辆在视野之外。当镜子被重定向以捕获盲区中的物体时，将出现之前被镜子覆盖的新盲区。然而，如果驾驶员未注意到该车辆，则在重定向镜子之后的情况可能与重定向之前一样危险，其中另一物体在另一盲区中。
文献US6193380提出了类似于US20050111117的解决方案，但是当物体不再存在于车辆盲区中时镜子自动返回到默认位置。
该解决方案具有与文献US20050111117中先前讨论的解决方案相同的缺点。
文献US20140071278描述了一种用于盲区检测和防撞的解决方案，其中盲区摄像头位于侧视镜和车身之间。后视镜具有集成显示器，其显示在盲区中检测到的物体的指示。接下来，当物体围绕驾驶员车辆的周边移动时，摄像头可以跟随该物体。
该解决方案也具有传统车辆外部镜子的上述缺点，但使驾驶员更容易区分后视镜的正常视域(其在镜子中反射)和盲区摄像头视域(其在显示器上呈现)。
因此，希望改进车辆的数字后视镜，以减少与传统后视镜和盲区相关的问题，从而通过改善驾驶员的可视性来增强交通安全性。
发明内容
因此，本发明的一目的是解决至少一些上述问题并改善交通安全性。
根据本发明的第一方面，该目的通过一种包括数字后视镜的车辆中的方法来实现。该方法的目的在于检测位于数字后视镜的显示器的默认视域之外的扩展视野中的物体，并且使得检测到的物体对于车辆的驾驶员可见。该方法包括通过传感器检测位于显示器的默认视域之外的物体。此外，该方法还包括通过将视角加宽到所述扩展视野来调节显示器子集的视野，使得物体在显示器子集中对于驾驶员变得可见，而显示器的主要部分输出默认视角的默认视域。在检测到物体的情况下，执行调节子集的视野的步骤。显示器子集的所述视野被调节到所述扩展视野，使得扩展视野被显示在显示器子集中。所述数字后视镜包括至少一个用于捕获图像流的摄像头以及用于显示所捕获的图像流的显示器。
根据本发明的第二方面，该目的通过一种包括数字后视镜的车辆中的控制单元实现。控制单元的目的在于检测位于数字后视镜的显示器的默认视域之外的物体，并使检测到的物体对于车辆的驾驶员可见。控制单元配置为基于从传感器接收的信号来检测位于显示器的默认视域之外的物体。此外，控制单元配置为生成控制信号以通过加宽视角来调节显示器子集的视野，使得物体在显示器子集中对于驾驶员变得可见，而显示器的主要部分输出默认视角的默认视域。
由于所描述的方面，通过加宽视角来调节显示器子集的视野，使得物体在显示器子集中对于驾驶员变得可见，而显示器的主要部分输出默认视角的默认视域，驾驶员可以检测驾驶员盲区中的物体，而仍然能够看到沿着车辆侧面的标准视域。由此消除或至少减少驾驶员迷失方向的风险，而驾驶员的注意力集中在盲区中的物体上。因此，驾驶员也更容易正确地估算自身车辆与检测到的物体之间的距离。而且，可以覆盖更宽的区域，并且可以为驾驶员呈现多个物***于车辆后方和/或侧面的情况。此外，除了已经设置在车辆上用于其它目的的传感器之外，所提出的解决方案可以在无需附加传感器的情况下实现。因此，可以消除或至少减少车辆周围的盲区问题而不增加传感器成本。从而提高了交通安全性。
从随后的具体实施方式中，其它优点和其它新颖特征将变得显而易见。
附图说明
现在将参考附图更详细地描述本发明的实施方式，其中：
图1示出了根据本发明实施方式的车辆；
图2A示出了如上所述根据一实施方式的车辆；
图2B示出了如上所述根据一实施方式的车辆；
图2C示出了根据一实施方式的车辆的侧视图；
图2D示出了根据一实施方式的车辆的侧视图；
图3示出了根据一实施方式的车辆内部的实施例；
图4是说明该方法的实施方式的流程图；
图5是描绘根据一实施方式的***的示意图。
具体实施方式
这里描述的本发明的实施方式被定义为方法和控制单元，其可以在下面描述的实施方式中付诸实践。然而，这些实施方式可以以许多不同的形式示例和实现，并且不限于这里阐述的实施例；相反，提供这些实施方式的说明性实施例是为了使本公开彻底和完整。
通过结合附图考虑的以下详细描述，其它目的和特征将变得显而易见。然而，应当理解，附图仅仅是为了说明的目的而设计的，而不是作为本文公开的实施方式的限制的定义，对于该实施方式的参考是对于所附权利要求的参考。此外，附图不一定按比例绘制，并且除非另有说明，否则它们仅适于概念性地示出本文描述的结构和过程。
图1示出了具有车辆100的场景。车辆100在行驶方向105上在道路上行驶。
车辆100可以包括例如卡车、公共汽车、轿车或任何类似的车辆或其它运输工具。
车辆100可以包括摄像头110，其被引导以捕获车辆100的后部和侧面处的图像。摄像头110可以包括视频摄像头或配置为用于流式传输图像的摄像头。摄像头110是数字后视镜的一部分，与连接的控制单元和显示器一起代替车辆100的相应两侧上的反向镜，输出由摄像头110捕获的图像，可能是由控制单元处理的图像。
车辆100还包括传感器120-1，120-2。在不同的实施方式中，传感器120-1，120-2可以包括例如摄像头、立体摄像头、红外摄像头、视频摄像头、雷达、激光雷达、超声设备、飞行时间摄像头或类似设备。传感器120-1，120-2可以分别指向车辆100的左侧和右侧，如在车辆100的行驶方向105上见到的。因此，传感器120-1，120-2可以检测在车辆100的相应侧出现的任何物体。在一些实施方式中，传感器120-1，120-2还可以确定到物体的距离、物体的方向、物体的移动方向和/或物体的速度。
在一些实施方式中，在一些实施方式中，传感器120-1，120-2可以安装在风挡后面的车厢中，与外部安装的传感器***相比，这具有一些优点。这些优点包括防止灰尘、雪、雨，并且在某种程度上还可以防止损坏、故意破坏和/或盗窃。这种传感器120-1，120-2还可以用于各种其它任务。
因此，侧视传感器120-1，120-2可以识别例如另一车辆是否正要消失在车辆100周围的驾驶员盲区中。
代替在车辆100上使用传统的后视镜，摄像头110在捕获图像或图像流时可以将它/它们输出到显示器上，该显示器适于显示驾驶员的直接视野之外的物体。这种显示器可以包括例如车辆100的车厢中的显示器、投影仪、平视显示器、作为风挡的一部分的透明显示器、驾驶员的智能眼镜等，其输出由相应摄像头110捕获的图像或图像流。通常，车辆100左侧的摄像头可以与车厢左侧的呈现设备相关联，而车辆100右侧的摄像头110可以与车厢右侧的呈现设备相关联，即使其它组合是可能的。
通过使用诸如摄像头、雷达、激光雷达、超声波等的具有物体检测和追踪能力的环境传感器120-1，120-2可以自动调节显示器的视野，使得驾驶员能够在数字后视镜中持续追踪附近物体。
通过加宽视角来调节显示器子集的视野，使得物体在显示器子集中对于驾驶员变得可见，而显示器的主要部分输出默认视角的默认视域。
因此，驾驶员能够在数字后视镜中看到相关物体，否则这些物体将位于驾驶员的视野之外。驾驶员的视野根据驾驶情况进行了优化，营造出轻松安全的驾驶环境。
该方法的一个优点是摄像头110(以及由此数字后视镜中的视域)不被重定向以跟随检测到的物体。由此避免了驾驶员迷失方向并且变得不确定数字后视镜中显示的内容。驾驶员能够观察车辆100的后部。通过不加宽摄像头110/显示器的视野，而是保持正常的视角并且跟随检测到且识别出的物体，输出图像的主要部分不会扭曲。因此，与在所有显示器上加宽视野的情况不同，驾驶员容易估算距物体的距离。
此外，在一些实施方式中，可以在概览呈现设备上(例如在舱内的显示器上)或在任何替代的呈现设备中指示车辆100周围的检测到的物体。
从而增强了交通安全性。
图2A示意性地示出了与图1中所示的先前讨论的场景类似的场景，但是从上面的透视图看车辆100，并且其中描绘了正在超越的物体200。
物体200可以是车辆、人、动物、灯柱或例如任何可以想象的静态或动态项目。
当车辆100在行驶方向105上行驶时，还当物体200既不能通过驾驶员的直接视线见到也无法通过由摄像头110-2捕获的视野α见到时，侧向传感器120-2可以在该示出的场景中检测该物体。因此，物体200位于先前讨论的驾驶员盲区中，并且危险的交通状况可能在驾驶员未意识到物体200并且决定改变行驶车道的情况下出现。
图2B示意性地示出了在一些实施方式中在图2A中示出的场景之后的场景。
在摄像头110-2的扩展视野β内捕获并且在左侧显示器子集处输出物体200。
由此，驾驶员能够在不重定向摄像头110-2的情况下检测物体200，因为在显示器的主要区段上输出摄像头110-2的正常视野α，而显示器子集输出摄像头110-2的扩展视野β。
图2C示意性地示出了与图1中所示的先前讨论的场景类似的场景，但是从上面的透视图看车辆100，并且其中描绘了正在超越(相当低)的物体200。
摄像头110-2无法在正常视野α内捕获物体200。然而，物体200由传感器120-2检测到。
因此，物体200此时位于驾驶员盲区中，其本身并不危险，但是危险情况在车辆100的驾驶员决定改变车道的情况下可能出现。
图2D示意性地示出了在一些实施方式中在图2C中示出的场景之后的场景。
在摄像头110-2的扩展视野β内捕获并且在左侧显示器子集处输出物体200。
由此，驾驶员能够在不重定向摄像头110-2的情况下检测物体200，因为在显示器的主要区段上输出摄像头110-2的正常视野α，而显示器子集输出摄像头110-2的扩展视野β。
由此，驾驶员意识到自身车辆100左侧的物体200，并且能够在考虑该车辆的情况下继续驾驶。通过保持摄像头110-2和呈现设备的相同视角，便于驾驶员估算物体200相对于自身车辆100的距离。
可以注意到，在一些实施方式中，车辆100可以具有附加的传感器，其可以是相同或不同的类型。
此外，在一些实施方式中，摄像头110-2/显示器的视野α，β可以在一些实施方式中返回到正常视野α，例如当检测到的物体200不再位于车辆100的侧面时和/或当另一物体进入车辆100的左侧的区域时。
图3示出了车辆100的车辆内部的实施例，并且描绘了如何可以由车辆100的驾驶员感知图1和/或图2A-2D中的先前场景。
车辆100包括控制单元310、位于车辆100的右侧适于显示驾驶员直接视野外的物体200的右侧显示器320-1、以及位于车辆100的左侧适于显示驾驶员直接视野外的物体200的左侧显示器320-2。每个这样的显示器320-1，320-2与位于车辆100的相应侧的相应摄像头110-1，110-2相关联。摄像头110-1，110-2通常可以包括相应视频摄像头。
因此，车辆包括数字后视镜300，该数字后视镜包括一个显示器320-1，320-2、一个摄像头110-1，110-2和控制单元310。
在一些替代实施方式中，显示器320-1，320-2可以由另一个呈现设备补充或代替，诸如显示器、扬声器、投影仪、平视显示器、集成在车辆100的风挡中的显示器、集成在车辆100的仪表板中的显示器、触觉设备、车辆驾驶员/所有者的便携设备、车辆驾驶员/所有者的智能眼镜等；或其组合。
然而，在一些实施方式中，车辆100可以包括在车辆100的每一侧的多个传感器120-1，120-2，用于检测物体200。在不同的实施方式中，传感器120-1，120-2可以是相同的或者不同的类型，诸如摄像头、立体摄像头、红外摄像头、视频摄像头、雷达、激光雷达、超声设备、飞行时间摄像头或类似设备。
在一些替代实施方式中，传感器120-1，120-2和摄像头110-1，110-2可以是相同的设备。
显示器320-1，320-2各自具有相应主要部分330，其中可以输出相应摄像头110-1，110-2的正常视野α；在检测到物体200的情况下，可以显示相应摄像头110-1，110-2的扩展视野β的子集340。因此，扩展视野β捕获比正常视野α或默认视域α更宽的环境现实视域。然而，当没有检测到物体200位于默认视域α之外时，可以在显示器320-1，320-2的主要部分330和子集340两者处输出相应摄像头110-1，110-2的默认视域α。因此，当确定没有检测到物体200位于默认视域α之外时，可以将显示器320-1，320-2的子集340的视野以默认视角调节至默认视域α。
控制单元310能够例如基于从传感器120-1，120-2接收的信号来检测位于正常视野α之外的物体200。在这样的检测时，可以在显示器320-1，320-2的子集340中显示扩展视野β。
在一些实施方式中，当物体200相对于车辆100移动时，可以调节扩展视野β。
在一些实施方式中，当在驾驶员盲区中检测到物体200时，除了利用所述设备320-1，320-2/摄像头110-1，110-2追踪物体200之外，还可以通过音频信号、光信号、触觉信号等捕获驾驶员的注意力。
由此，当驾驶员意识到物体200及其相对于自身车辆100的位置时，减少了由于出现在驾驶员盲区中的物体200引起的事故的风险。
控制单元310可以例如经由车辆100的有线或无线通信总线或经由有线或无线连接与传感器120-1，120-2、摄像头110-1、110-2和显示器320-1，320-2通信。通信总线可以包括例如控制器局域网(CAN)总线、面向媒体的***传输(MOST)总线或类似物。然而，通信可以替代地通过无线连接进行，该无线连接包括或至少受到任何前面讨论的无线通信技术的启发。
图4示出了根据实施方式的方法400的实施例。图4中的流程图示出了用于包括数字后视镜300的车辆100中的方法400。方法400的目的在于检测位于数字后视镜300的显示器320-1，320-2的默认视域α之外的物体200并且使得检测到的物体200对于车辆100的驾驶员可见。
车辆100可以是例如卡车、公共汽车、轿车或类似的运输工具。
在一些实施方式中，车辆100可以包括可同时、移位或按时间顺序地指向物体200的多个传感器120-1，120-2。
为了能够正确地检测并且使得物体200可见，方法400可以包括多个步骤401-405。然而，这些步骤401-405中的一些可以以各种替代方式执行。一些方法步骤可以仅在一些可选实施方式中执行；诸如步骤402。此外，所描述的步骤401-405可以以与编号建议略微不同的时间顺序执行。方法400可以包括以下步骤：
步骤401包括通过传感器120-1，120-2来检测位于显示器320-1，320-2的默认视域α之外的物体200，该显示器适于显示驾驶员的直接视野之外的物体200。
在一些实施方式中，可以确定检测到的物体200相对于车辆100的位置。
此外，在一些特定实施方式中，物体200的检测还可以包括通过图像识别来识别物体200。
图像识别/计算机视觉是一种技术领域，其包括用于获取、处理、分析和理解图像以及通常来自现实世界的高维数据以便产生数字或符号信息的方法。该领域发展的一个主题是通过电子感知和理解图像来复制人类视觉的能力。在这种情况下，理解意味着将视觉图像(视网膜的输入)转换为可以与其它思维过程相互作用并引出适当行动的世界描述。这种图像理解可以看作是利用几何学、物理学、统计学和学习理论构建的模型来从图像数据中解开符号信息。计算机视觉也可以被描述为自动化和集成用于视觉感知的各种过程和表示的项目。
摄像头110-1，110-2和/或传感器120-1，120-2的图像数据可以采用许多形式，例如图像、视频序列、来自多个摄像头的视域、或来自扫描仪的多维数据。
计算机视觉可以包括例如场景重建、事件检测、视频追踪、物体识别、物体姿态估算、学习、索引、运动估算和图像恢复，仅举几个示例。
仅可以被包括在一些实施方式中的步骤402包括基于从传感器120-1，120-2接收的信号确定物体200相对于车辆100的相对速度。
步骤403包括通过加宽视角来调节显示器320-1，320-2的子集340的视野，使得物体200在显示器320-1，320的子集340中对于驾驶员变得可见。如图3所示，显示器320-1，320-2的主要部分330输出默认视角的默认视域α。
在一些实施方式中，可以在与所确定的车辆100和物体200之间的相对速度相对应的步幅下调节显示器320-1，320-2的子集340的视野。其优点在于驾驶员获得对物体200的相对速度的直观感觉。
仅可以在一些特定实施方式中执行的步骤404包括估算物体200在显示器320-1，320-2的主要部分330中或者通过驾驶员的直接观察而对于驾驶员可见。
仅可以在一些特定实施方式中执行的步骤405包括将显示器320-1，320-2的子集340的视野以默认视角调节至默认视域α。
在一些实施方式中，可以在与所确定的相对速度相对应的步幅下调节显示器320-1，320-2的子集340的视野。
由此，在显示器320-1，320-2的整个区域上再次输出默认视域α。
图5示出了包括数字后视镜300的车辆100中的***500的实施方式，该***用于检测位于数字后视镜300的显示器320-1，320-2的默认视域α之外的物体200并且使得检测到的物体200对于车辆100的驾驶员可见。
***500可以根据上面描述的和图4中示出的方法400执行先前描述的步骤401-405中的至少一些步骤。
***500包括车辆100中的至少一个控制单元310。控制单元310配置为基于从传感器120-1，120-2接收的信号来检测位于显示器320-1，320-2的默认视域之外的物体200，该显示器适于显示驾驶员的直接视野之外的物体200。此外，控制单元310配置为生成控制信号以通过加宽视角来调节显示器320-1，320-2的子集340的视野，使得物体200在显示器320-1，320-2的子集340中对于驾驶员变得可见，而显示器320-1，320-2的主要部分330输出默认视角的默认视域α。
此外，控制单元310可以配置为估算物体200在显示器320-1，320-2的主要部分330中或通过直接观察而对于驾驶员可见。在一些实施方式中，控制单元310还可以配置为生成控制信号以将显示器320-1，320-2的子集340的视野以默认视角调节至默认视域α。
此外，控制单元310还可以配置为确定物体200相对于车辆100的相对速度。控制单元310还可以配置为生成控制信号以在与所确定的相对速度相对应的步幅下调节显示器320-1，320-2的子集340的视野。
此外，在一些实施方式中，控制单元310可以配置为以在子集340上均匀分布的视角来加宽显示器320-1，320-2的子集340的视野。
在一些其它替代实施方式中，控制单元310可以配置为以朝向显示器320-1，320-2的位于子集340的外边缘逐渐增加的视角来加宽显示器320-1，320-2的子集340的视野，该外边缘位于距显示器320-1，320-2的主要部分330最远位置。
此外，控制单元310可以配置为基于所接收的传感器信号来确定检测到的物体200相对于车辆100的位置。另外，在一些实施方式中，控制单元310可以配置为生成用于为驾驶员输出指示所确定的检测到的物体200的位置的信息的控制信号。
控制单元310包括接收电路510，该接收电路配置为接收来自摄像头110-1，110-2和传感器120-1，120-2的信号。
此外，根据一些实施方式，控制单元310包括处理器520，该处理器配置为用于执行方法400的至少一些步骤。
这样的处理器520可以包括处理电路的一个或多个实例，即中央处理单元(CPU)、处理单元、处理电路、专用集成电路(ASIC)、微处理器或可以解释并执行指令的其它处理逻辑。因此，这里使用的术语“处理器”可以表示包括多个处理电路(诸如上面列举的那些中的任何、一些或全部)的处理电路集。
此外，在一些实施方式中，控制单元310可包括存储器525。可选存储器525可以包括用于临时或永久地存储数据或程序(即指令序列)的物理设备。根据一些实施方式，存储器525可以包括集成电路，该集成电路包括硅基晶体管。在不同的实施方式中，存储器525可包括例如存储卡、闪存、USB存储器、硬盘或其它类似的用于存储数据的易失性或非易失性存储单元，诸如ROM(只读存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(可擦除PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)等。
此外，在一些实施方式中，控制单元310可以包括信号发射器530。例如信号发射器530可以配置为用于向例如显示器320-1，320-2和/或警告***或警告设备发射信号。
此外，***500还包括车辆100的至少一个传感器120-1，120-2，该传感器用于检测位于显示器320-1，320-2的默认视域α之外的物体200，该显示器适于显示驾驶员的直接视野之外的物体。至少一个传感器120-1，120-2可以包括例如摄像头、立体摄像头、红外摄像头、视频摄像头、雷达、激光雷达、超声传感器、飞行时间摄像头或热像仪等。在一些实施方式中，用于执行方法400的至少一部分的至少一个传感器120-1，120-2可以具有除了执行方法400之外的另一主要目的，即已经存在于车辆100中的目的。
此外，***500还包括至少一个数字后视镜300，该数字后视镜包括用于捕获图像流的摄像头110-1，110-2以及用于显示由相应摄像头110-1，110-2捕获的图像流的显示器320-1，320-2。显示器320-1，320-2包括主要部分330以及显示器320-1，320-2的子集，该主要部分总是输出默认视角的默认视域α，该子集配置为交替地输出默认视角的默认视域α和加宽的视角。
可以通过控制单元310内的一个或多个处理器520以及用于执行步骤401-405的至少一些功能的计算机程序制品一起实现要在车辆100中执行的上述步骤401-405。因此，当计算机程序被加载到控制单元310的一个或多个处理器520中时，包括用于在控制单元310中执行步骤401-405的指令的计算机程序制品可以执行方法400，该方法包括步骤401-405中的至少一些步骤，用于检测物体200并且使得检测到的物体200对于车辆100的驾驶员可见。
此外，根据步骤401-405中的至少一些步骤，本发明的一些实施方式可以包括车辆100，该车辆包括控制单元310，用于检测并且使得物体200可见。
上述计算机程序制品可以例如以承载计算机程序代码的数据载体的形式提供，用于在被加载到控制器的一个或多个处理器520中时执行根据一些实施方式的步骤401-405中的至少一些步骤。数据载体可以是例如硬盘、CDROM盘、记忆棒、光学存储设备、磁存储设备或任何其它适当的介质，例如可以以非瞬时的方式保存机器可读数据的磁盘或磁带。此外，计算机程序制品可以作为计算机程序代码而在服务器上提供，并且例如通过因特网或内联网连接来远程地下载到控制单元310。
如在附图中示出的实施方式的描述中使用的术语不适于限制所描述的方法400；控制单元310；计算机程序；***500和/或车辆100。在不脱离由所附权利要求限定的本发明实施方式的情况下，可以进行各种变化、代替和/或更改。
如本文所用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。这里使用的术语“或”应解释为数学OR，即作为包含性的分离；除非另有明确说明，否则不作为数学异或(XOR)。另外，单数形式“一”、“一个”和“该”将被解释为“至少一个”，因此也可能包括多个相同类型的实体，除非另有明确说明。将进一步理解，术语“包括”、“包含”、“含有”和/或“具有”指定所述特征、动作、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、动作、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。单个单元，例如处理器可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的仅有事实并不表示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，例如光学存储介质或与其它硬件一起提供或作为其它硬件的一部分提供的固态介质，但也可以以其它形式分发，例如通过因特网或其它有线或无线通信***。

Claims (4)

1.一种车辆(100)中的方法(400)，所述车辆包括数字后视镜(300)，所述数字后视镜配置为安装在车辆的左侧或右侧，以提供位于车辆左侧或右侧的物体的后视图，其中，所述数字后视镜包括用于捕获图像流的摄像头(110-1，110-2)以及用于显示所捕获的图像流的显示器(320-1，320-2)，其中，所述数字后视镜(300)连接至传感器，所述传感器布置成用于检测位于数字后视镜(300)的所述显示器(320-1，320-2)的默认视野(α)之外的扩展视野中的物体(200)并且为车辆(100)的驾驶员在显示器上显示检测到的物体(200)，其中，方法(400)包括以下步骤：
在显示器的主要部分上以默认视角输出默认视野；
通过传感器(120-1，120-2)来检测(401)位于显示器(320-1，320-2)的默认视野(α)之外的物体(200)；以及
将显示器(320-1，320-2)的子集(340)上的显示改变为具有比默认视角更宽的视角的扩展视野，使得所述扩展视野在显示器(320-1，320-2)的子集(340)中显示，而显示器(320-1，320-2)的主要部分(330)继续以默认视角显示默认视野(α)；
确定物体(200)相对于车辆(100)的相对速度，其中，改变显示器(320-1，320-2)的子集(340)的视野是在与确定的相对速度相对应的步幅下进行的；
确定物体(200)不再被检测到；以及
当物体(200)不再被检测到时，将显示器(320-1，320-2)的子集(340)的显示从显示扩展视野改变为以默认视角显示默认视野(α)，从而使得当物体不再被检测到时，主要部分和子集两者都以默认视角显示默认视野。
2.一种车辆(100)中的控制单元(310)，所述车辆包括数字后视镜(300)，所述数字后视镜配置为安装在车辆的左侧或右侧，以提供位于车辆左侧或右侧的物体的后视图，其中，所述数字后视镜包括用于捕获图像流的摄像头(110-1，110-2)以及用于显示所捕获的图像流的显示器(320-1，320-2)，其中，所述数字后视镜(300)连接至传感器，所述传感器布置成用于检测位于数字后视镜(300)的显示器(320-1，320-2)的默认视野(α)之外的扩展视野中的物体(200)并且用于为车辆(100)的驾驶员在显示器上显示检测到的物体(200)，其中，控制单元(310)配置为：
在显示器的主要部分上以默认视角输出默认视野；
基于从传感器(120-1，120-2)接收的信号来检测位于显示器(320-1，320-2)的默认视野之外的物体(200)；
生成控制信号以将显示器(320-1，320-2)的子集(340)上的显示改变为具有比默认视角更宽的视角的扩展视野，使得所述扩展视野在显示器(320-1，320-2)的子集(340)中显示，而显示器(320-1，320-2)的主要部分(330)继续以默认视角显示默认视野(α)；
确定物体(200)相对于车辆(100)的相对速度；
生成控制信号以在与确定的相对速度相对应的步幅下改变显示器(320-1，320-2)的子集(340)的视野；
确定物体(200)不再被检测到；以及
当物体(200)不再被检测到时，将显示器(320-1，320-2)的子集(340)上的显示从显示扩展视野改变为以默认视角显示默认视野(α)，从而使得当物体不再被检测到时，主要部分和子集两者都以默认视角显示默认视野。
3.一种数据载体，其承载程序代码，所述程序代码用于当在根据权利要求2所述的控制单元(310)中的处理器中执行计算机程序时，执行根据权利要求1所述的方法(400)。
4.一种车辆(100)中的***(500)，用于检测位于数字后视镜(300)的显示器(320-1，320-2)的默认视野(α)之外的物体(200)并且为车辆(100)的驾驶员显示检测到的物体(200)，所述***(500)包括：
根据权利要求2所述的控制单元(310)；
数字后视镜(300)，所述数字后视镜配置为安装在车辆的左侧或右侧，以提供位于车辆左侧或右侧的物体的后视图，其中，所述数字后视镜包括用于捕获图像流的摄像头(110-1，110-2)以及用于显示所捕获的图像流的显示器(320-1，320-2)，其中显示器(320-1，320-2)包括主要部分(330)和显示器(320-1，320-2)子集，所述主要部分总是以默认视角显示默认视野(α)，所述显示器子集配置为交替地以默认视角输出默认视野(α)和具有比默认视角更宽的视角的扩展视野；以及
车辆(100)的至少一个传感器(120-1，120-2)，所述传感器配置成用于检测位于显示器(320-1，320-2)的默认视野(α)之外的物体(200)。
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