JP2014176128A - モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ11は、有底筒状のヨークハウジング13及び該ヨークハウジング13の開口部を閉塞するエンドプレートを有するケース内に、ロータ21及びステータ16とを備える。ステータ16のステータコア17には複数のティース17aが形成される。ティース17aの先端面18cにおける周方向略中心に、磁気飽和させるためのティース側溝部50が形成されている。
【選択図】図2
Description
上記モータにおいて、前記ロータの極数を2n(但しnは自然数)、前記ステータのスロットの数を3nとして極数とスロット数の比が2:3となるように構成されることが好ましい。
図1に示すように、モータとしてのブラシレスモータ11のモータケース12は、略有底円筒状に形成されたヨークハウジング13と、このヨークハウジング13のフロント側(図1中、左側)の開口部を閉塞するエンドプレート14とを有している。前記ヨークハウジング13は例えば磁性体の鉄で構成される。また、前記エンドプレート14は例えば非磁性体の樹脂材料で構成される。
図2及び図5に示すようにティース17aは、巻回部18aと、巻回部18aの径方向内側の端部から周方向両側に突出する突出部18bとを備える。巻回部18aは、U相、V相、W相の巻線20が集中巻にて巻回されている。
また、図1に示すように、ロータ21には、略円板状のマグネット固定部材41を介してセンサ磁石42が設けられている。詳しくは、マグネット固定部材41は、中央にボス部41aが形成された円板部41bと、この円板部41bの外縁から筒状に延びる筒部41cとを有し、該筒部41cの内周面及び円板部41bの表面に当接するように環状のセンサ磁石42が固着されている。そして、マグネット固定部材41は、第1ロータコア31と近い側で、そのボス部41aが回転軸22に外嵌されて固定されている。
制御回路Sから巻線20に3相の駆動電流が供給されると、ステータ16にて回転磁界が発生され、ロータ21が回転駆動される。この際、ホールIC43と対向するセンサ磁石42が回転することで、ホールIC43から出力される検出信号のレベルがロータ21の回転角度(位置)に応じて切り替わり、その検出信号に基づいて制御回路Sから巻線20に最適なタイミングで切り替わる3相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ21が良好に連続して回転駆動される。
(1)ティース17aの先端面18cにおける周方向略中心に形成されたティース側溝部50により、ティー17aスを磁気飽和させてヨークハウジング13側に漏れる磁束を抑えることができる。これにより、ロータ21の磁気バランスの悪化が抑えられる。
上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
Claims (4)
- 径方向に延びるティースを周方向に複数有するステータコア、及び前記ティースに巻装される巻線を有するステータと、
それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第1及び第2ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第1ロータコアの前記爪状磁極を第1の磁極として機能させ、前記第2ロータコアの前記爪状磁極を第2の磁極として機能させる界磁磁石とを有するロータとを、
有底筒状で磁性体のヨークハウジング及び該ヨークハウジングの開口部を閉塞する非磁性体の蓋部を有するケース内に収容するモータであって、
前記ティースの先端部表面における周方向略中心に、磁気飽和させるための溝部が形成されていることを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記ティースは、巻線を巻回する巻回部と、該巻回部の前記ロータ側の端部で周方向両側に突出する突出部とを有するものであり、
前記溝部の径方向長さをc、前記ティースの突出部の径方向長さをHとしたとき、前記溝部は、0.6<c/H≦1.2の範囲となるように形成されることを特徴とするモータ。 - 請求項1又は2に記載のモータにおいて、
前記溝部の周方向幅をb、前記ステータのティース間に形成されるスロットの開口幅をWとしたとき、前記溝部は、0.6≦b/W≦1.3の範囲となるように形成されることを特徴とするモータ。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のモータにおいて、
前記ロータの極数を2n(但しnは自然数)、前記ステータのスロットの数を3nとして極数とスロット数の比が2:3となるように構成されることを特徴とするモータ。
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