JP6330217B2 - モータ - Google Patents
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Description
図1に示すように、モータとしてのブラシレスモータ11のモータケース12は、略有底円筒状に形成されたヨークハウジング13と、このヨークハウジング13のフロント側(図1中、左側)の開口部を閉塞する蓋部としてのエンドプレート14とを有している。前記ヨークハウジング13は例えば磁性体の鉄で構成される。また、前記エンドプレート14は例えば非磁性体の樹脂材料で構成される。
図2に示すようにティース17aは、巻回部18aと、巻回部18aの径方向内側の端部から周方向両側に突出する突出部18bとを備える。巻回部18aは、U相、V相、W相の巻線20が集中巻にて巻回されている。
上記のように構成されたロータ21は、一方のロータコア32のコアベース32aが、他方のロータコア31のコアベース31aよりも軸方向においてヨークハウジング13側(底部13a側)に配置される。このため、ロータコア32が第1ロータコアに相当し、ロータコア31が第2ロータコアに相当する。
制御回路Sから巻線20に3相の駆動電流が供給されると、ステータ16にて回転磁界が発生され、ロータ21が回転駆動される。この際、ホールIC43と対向するセンサ磁石42が回転することで、ホールIC43から出力される検出信号のレベルがロータ21の回転角度(位置)に応じて切り替わり、その検出信号に基づいて制御回路Sから巻線20に最適なタイミングで切り替わる3相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ21が良好に連続して回転駆動される。
(1)一方のロータコア32の爪状磁極32bの最外周部としての径方向外側面32gの周方向幅W1が、他方のロータコア31の爪状磁極31bの最外周部としての径方向外側面31gの周方向幅W2よりも広く構成される。このため、軸方向においてヨークハウジング13と遠い側のロータコア31のトルク成分(コギングトルク)を低減することができる。これにより、軸方向においてヨークハウジング13と近い側のロータコア32はヨークハウジング13側に漏れ磁束が発生してもヨークハウジング13と違い側のロータコア31のトルク成分も低減するため、コギングトルクのバランスを良好とすることができる。
・上記実施形態では特に言及していないが、例えば、次のような構成によって各爪状磁極31b,32bの径方向外側面31g,32gの周方向幅W1,W2を異なるようにしてもよい。
Claims (2)
- ステータコア及び巻線を有するステータと、
それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第1及び第2ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第1ロータコアの前記爪状磁極を第1の磁極として機能させ、前記第2ロータコアの前記爪状磁極を第2の磁極として機能させる界磁磁石とを有するロータとを、
有底筒状で磁性体のヨークハウジング及び該ヨークハウジングの開口部を閉塞する非磁性体の蓋部を有するケース内に収容するモータであって、
前記第1ロータコアのコアベースが軸方向において第2ロータコアのコアベースよりも前記ヨークハウジング側に配置されるとき、前記第1ロータコアの爪状磁極の最外周部の周方向幅が前記第2ロータコアの爪状磁極の最外周部の周方向幅よりも広く構成されることを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記第2ロータコアの爪状磁極の外周側における周方向両側が面取り形状又はR曲面形状とされて、前記第1ロータコアの爪状磁極の最外周部の周方向幅が前記第2ロータコアの爪状磁極の最外周部の周方向幅よりも広く構成されることを特徴とするモータ。
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