JP2013189214A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
搬送装置は、集積体7を把持するチャック8や、集積体7を下流側へ受け渡す受渡し機構20を備えている。受渡し機構20は、集積体7をチャック8から押し出す押出爪22と、集積体7をチャック8から押し出すにあたり当該チャック8(両把持部15,16間)の開き幅Wを保持可能な保持機構23とを備えている。保持機構23は、ゴム等からなる圧接部23dを可動把持部16に圧接し、その圧接時の摩擦力で可動把持部16の動きを規制することにより、一対の把持部15,16間の開き幅Wを保持可能な構成となっている。
【選択図】 図7
Description
相対変位可能に設けられた一対の把持部と、当該一対の把持部のうちの少なくとも一方を他方側へ付勢する把持用付勢手段と有し、当該一対の把持部により前記集積体を把持する把持手段と、
前記一対の把持部により把持された状態の前記集積体を当該一対の把持部間から押し出す押出手段と、
前記押出手段により前記集積体を押し出すにあたり(少なくとも前記押出手段による押出開始時から押出完了時まで)、前記集積体を把持した前記一対の把持部間の開き幅を保持可能、かつ、把持される前記集積体の厚みの違いに対応可能に構成された保持手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。
前記押出手段と前記圧接部とが連動するよう一体に構成されていることを特徴とする手段2に記載の搬送装置。
Claims (3)
- ポケット部に被充填物を収容してなる複数のPTPシートを積層した集積体を把持して下流側へ受け渡す搬送装置であって、
相対変位可能に設けられた一対の把持部と、当該一対の把持部のうちの少なくとも一方を他方側へ付勢する把持用付勢手段と有し、当該一対の把持部により前記集積体を把持する把持手段と、
前記一対の把持部により把持された状態の前記集積体を当該一対の把持部間から押し出す押出手段と、
前記押出手段により前記集積体を押し出すにあたり、前記集積体を把持した前記一対の把持部間の開き幅を保持可能、かつ、把持される前記集積体の厚みの違いに対応可能に構成された保持手段とを備えたことを特徴とする搬送装置。 - 前記保持手段は、前記一対の把持部のうち少なくとも可動する可動把持部に対し、当該可動把持部が動く方向と交差する方向から圧接可能に設けられた圧接部を有し、その圧接時の摩擦力により前記一対の把持部間の開き幅を保持可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。
- 所定の押出方向に沿って動く前記押出手段に対し、前記圧接部が少なくとも前記押出方向に沿って相対変位可能に組付けられると共に、前記圧接部を前記押出方向へ付勢する圧接用付勢手段を備え、
前記押出手段と前記圧接部とが連動するよう一体に構成されていることを特徴とする請求項2に記載の搬送装置。
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2012
- 2012-03-13 JP JP2012055248A patent/JP5635028B2/ja active Active
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JP5635028B2 (ja) | 2014-12-03 |
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