JP2001310814A - Ｐｔｐシート抱き合わせ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに向
き合うよう所定の位置状態で重ね合わせて搬送する際
に、位置ずれを起こしにくいＰＴＰシート抱き合わせ搬
送装置を提供する。 【解決手段】抱き合わせ搬送装置１１は、ポケット部を
備えたＰＴＰシート１を搬送するとともに、１枚又は複
数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送可能な反
転装置１２と、反転装置１２にて搬送されてくる複数の
ＰＴＰシート１のうち、少なくとも２枚に関し互いにポ
ケット部が向き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持
した抱き合わせ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬
送装置１３とを備える。位置調整搬送装置１３は、ホル
ダ手段３３と、セット手段３４と、所定の抱き合わせ状
態のまま次工程へと送るためのチャック送り手段３５と
を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブリスタ包装シー
ト（以下、「ＰＴＰシート」という）に係り、特に、複
数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに向き合い、か
つ、所定の相対位置関係を維持した状態で次のパッケー
ジング装置等へ搬送するためのＰＴＰシート抱き合わせ
搬送装置を含む技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＰＴＰシート１は、図１２に示
すように、錠剤等が収容される複数のポケット部２を備
えており、各ポケット部２単位のシート小片３に切り離
すことができるように縦スリット４及び横スリット５が
形成されている。また、ＰＴＰシート１の端部にはロッ
トナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部６が付設さ
れている。

【０００３】かかるＰＴＰシート１は、ポケット部２が
形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部
２に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバ
ーフィルムを貼着する工程、スリット４，５を形成する
工程、ＰＴＰシート１単位に打ち抜く工程等を経て製造
される。そして、上記工程を経て連続的に送られてきた
複数のＰＴＰシート１は、例えばパッケージング工程
（封止や箱詰等を含む）等へと供される。

【０００４】前記パッケージングが行われる前段階にお
いて、複数段に積載されたＰＴＰシート１の総合容積を
最小限に抑えるために「抱き合わせ工程」を経る。すな
わち、図１３〜図１５に示すように、上下一対のＰＴＰ
シート１を、ポケット部２が互いに向き合うように重ね
合わせるとともに、上下のポケット部２がぶつかり合わ
ないように所定量だけ相互に位置をずらした状態で抱き
合わせる工程を経る。そして、このように抱き合わされ
た上下一対のＰＴＰシート１が所定組（例えば５組）積
み上げられた状態で、次のパッケージング工程へと供さ
れるのである。上述した抱き合わせ工程においては、次
に記すような抱き合わせ搬送装置が用いられる。

【０００５】抱き合わせ搬送装置は、例えば反転装置
と、位置調整搬送装置とを備えている。反転装置は、順
次一定の方向に向けられて（例えばポケット部２が下を
向いた状態で）搬送されてくるＰＴＰシート１を、
（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面を反
転させることなく、かつ、向きを転回させて送ること、
の上記（１），（２）を交互に（１枚おきに）行って次
の工程へと導く装置である。また、位置調整装置搬送
は、前記反転装置から送られてくるＰＴＰシート１を上
下２枚抱き合わせた状態で配置し、相互の位置を相対的
にずらしながら図示しないコンベアで送る装置である
（例えば特開平２−２８２０３１号公報等参照）。この
位置調整装置においては、コンベアに設けられた爪によ
って相互に位置がずらされ、その後、両者が重ね合わさ
れた状態で別途のコンベアに設けられた別の爪によって
送られる。かかる別の爪は、相互に位置がずらされた状
態で重ね合わされたＰＴＰシート１のうち、上下いずれ
か一方（例えば上側のＰＴＰシート）を押す。このと
き、上下のポケット部２同士が互いに係合していること
から、一方が押されれば他方もそれに追従して送られる
こととなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術においては、次に記すような課題があった。すなわ
ち、フィルム及びカバーフィルムの収縮率の差に起因し
て、ＰＴＰシート１には図１６に示すようなカールが発
生しやすい。このようにカールが発生した場合、ポケッ
ト部１同士の係合が解除されてしまい、或いは、係合量
が少なくなってしまい、前記別の爪で押す際に、一方で
はなく上下双方が押されることとなってしまう。このた
め、せっかくその前段階において位置調整を行ったにも
かかわらず、該位置調整が無意味なものなってしまい、
例えば、効率的なパッケージングを期待できない等、そ
の後の工程に支障を来すおそれがあった。

【０００７】また、上記のようにコンベアの爪で搬送す
る位置調整搬送装置を用いた場合、コンベアの下部の機
構が、軸、プーリ、ベルト等が密集して存在することに
より非常に複雑なものとなる。このため、もしもＰＴＰ
シート１が搬送途中で落下してしまった場合には、該シ
ート１が複雑な機構内に噛み込まれてしまい、取り出す
のが困難となってしまうことが考えられる。また、上述
したように複雑な機構であることから、各種部材の保
守、部品交換等におけるメンテナンス性の向上が望まれ
ているのも実状である。

【０００８】本発明は、上記各事情に鑑みてなされたも
のであり、複数のＰＴＰシートを、ポケット部が互いに
向き合うよう所定の位置状態で重ね合わせて次の工程へ
搬送するためのＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置におい
て、位置ずれを起こしにくいＰＴＰシート抱き合わせ搬
送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、
各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記
載する。

【００１０】手段１．ポケット部を備えたＰＴＰシート
を搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに表裏面の反
転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、前記反転装
置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少な
くとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、か
つ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて
次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備えたＰＴＰ
シート抱き合わせ搬送装置であって、前記位置調整搬送
装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシート
を所定の相対位置関係にて位置調整した状態で互いに前
記ポケット部が向き合う位置に配列させ、その状態を維
持したままＰＴＰシートの面を挟むようにしてガイドし
つつ次工程へ搬送可能に構成されていることを特徴とす
るＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

【００１１】手段１によれば、ポケット部を備えたＰＴ
Ｐシートが反転装置によって搬送され、このとき１枚又
は複数枚おきに表裏面の反転を伴うようにして搬送され
る。また、位置調整搬送装置では、反転装置にて搬送さ
れてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚に
関し互いにポケット部が向き合い、かつ、所定の相対位
置関係が維持された抱き合わせ状態にて次工程へ搬送さ
れる。さて、位置調整搬送装置は、反転装置から搬送さ
れてくるＰＴＰシートを所定の相対位置関係にて位置調
整した状態で互いにポケット部が向き合う位置に配列さ
せ、その状態を維持したままＰＴＰシートの面を挟むよ
うにしてガイドしつつ次工程へ搬送するよう構成されて
いるため、たとえＰＴＰシートにカールが発生したとし
ても、相互に位置調整されたＰＴＰシートが位置ずれを
起こして次工程へ搬送されてしまうことがない。

【００１２】手段２．前記位置調整搬送装置は、前記反
転装置から搬送されてくるＰＴＰシートを、その両側部
を保持することにより上下位置に配列させるべくホルダ
手段を有していることを特徴とする手段１に記載のＰＴ
Ｐシート抱き合わせ搬送装置。

【００１３】手段２によれば、位置調整搬送装置のホル
ダ手段により、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰ
シートの両側部が保持され、これによりＰＴＰシートが
上下位置に配列させられる。このため、位置調整が比較
的容易に行われる。なお、配列に際しては、「少なくと
も２枚のＰＴＰシートを、所定の距離を隔てて上下位置
に配列させる」こととするのが望ましい。

【００１４】手段３．前記位置調整搬送装置は、所定の
相対位置関係にて位置調整した状態で上下位置に配列さ
れたＰＴＰシートを、その表裏両面側から挟むチャック
装置及び該チャック装置を移動させることによりＰＴＰ
シートをガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有
していることを特徴とする手段１又は２に記載のＰＴＰ
シート抱き合わせ搬送装置。

【００１５】手段３によれば、位置調整搬送装置のチャ
ック装置により、所定の相対位置関係にて位置調整され
た状態で、上下位置に配列されたＰＴＰシートが、その
表裏両面側から挟まれる。そして、移動手段により、チ
ャック装置が移動させられることにより、ＰＴＰシート
がガイドされつつ次工程へ搬送される。このため、相互
に位置調整されたＰＴＰシートの位置関係が次工程まで
確実に維持される。

【００１６】手段４．ポケット部を備えたＰＴＰシート
を搬送するとともに、１枚又は複数枚おきに上下面の反
転を伴うようにして搬送可能な反転装置と、前記反転装
置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少な
くとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向き合い、か
つ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わせ状態にて
次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備えたＰＴＰ
シート抱き合わせ搬送装置であって、前記位置調整搬送
装置は、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシート
を上下段にて保持可能なホルダ手段と、前記ＰＴＰシー
トをホルダ手段の所定位置にてセットするためのセット
手段と、前記ホルダ手段にて保持セットされている複数
のＰＴＰシートを保持し、所定の抱き合わせ状態のまま
次工程へと送るための送り手段とを有していることを特
徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

【００１７】手段４によれば、ポケット部を備えたＰＴ
Ｐシートが、反転装置によって搬送され、このとき１枚
又は複数枚おきに上下面の反転を伴うようにして搬送さ
れる。また、位置調整搬送装置では、反転装置にて搬送
されてくる複数のＰＴＰシートのうち、少なくとも２枚
に関し互いにポケット部が向き合い、かつ、所定の相対
位置関係が維持された抱き合わせ状態にて次工程へ搬送
される。さて、位置調整搬送装置は、ホルダ手段、セッ
ト手段及び送り手段を備えており、まずホルダ手段によ
って反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートが上下段
にて保持される。このとき、ＰＴＰシートはセット手段
によってホルダ手段の所定位置にてセットされる。そし
て、送り手段によって、ホルダ手段にて保持セットされ
ている複数のＰＴＰシートが保持され、所定の抱き合わ
せ状態のまま次工程へと送られる。このため、たとえＰ
ＴＰシートにカールが発生したとしても、相互に位置調
整されたＰＴＰシートが位置ずれを起こして次工程へ搬
送されてしまうことがない。

【００１８】手段５．前記ホルダ手段は、上下段に保持
部を有する少なくとも一対のホルダにて構成されてお
り、前記反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両
側部を前記保持部にて保持可能としたことを特徴とする
手段４に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

【００１９】手段５によれば、前記ホルダ手段の少なく
とも一対のホルダの上下段に設けられた保持部にて、反
転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部が保持
される。このため、セット手段による所定位置でのセッ
トが比較的容易に行われる。なお、保持に際しては、
「少なくとも２枚のＰＴＰシートを、所定の距離を隔て
て上下段に保持可能」とするのが望ましい。

【００２０】手段６．前記保持部は、前記ホルダに設け
られた溝状のスリットにより構成されており、かつ、該
スリットには前記ＰＴＰシートの過移送を規制するため
の規制手段が設けられていることを特徴とする手段５に
記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

【００２１】手段６によれば、溝状のスリットにより、
ＰＴＰシートの上方、下方への移動が規制されることと
なる。また、スリットに設けられた規制手段により、Ｐ
ＴＰシートの過移送が規制される。従って、前記セット
手段による所定位置でのセットがより正確に行われる。

【００２２】手段７．前記セット手段は、前記ＰＴＰシ
ートを前記ホルダ手段の上下段にセットする際の相対位
置関係を調整可能な位置調整機構を具備していることを
特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシ
ート抱き合わせ搬送装置。

【００２３】手段７によれば、位置調整機構により、Ｐ
ＴＰシートをホルダ手段の上下段にセットする際の相対
位置関係を調整することができる。このため、そのとき
どきの要請に応じてＰＴＰシートの抱き合わせ状態を調
整、変更することができる。

【００２４】手段８．前記送り手段は、前記ホルダ手段
にて保持セットされている複数のＰＴＰシートを表裏両
面側から挟むようにして保持するチャック装置と、該チ
ャック装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイ
ドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有していること
を特徴とする手段４乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシ
ート抱き合わせ搬送装置。

【００２５】手段８によれば、送り手段のチャック装置
により、ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰ
ＴＰシートが表裏両面側から挟まれるようにして保持さ
れる。そして、移動手段にてチャック装置が移動させら
れることによりＰＴＰシートがガイドされつつ次工程へ
搬送される。このため、相互に位置調整されたＰＴＰシ
ートが位置ずれを起こして次工程へ搬送されてしまうこ
とがないという上記作用効果がより確実に奏される。ま
た、コンベアの爪で搬送されていた従来技術とは異な
り、少なくとも位置調整及びその後の搬送の機構として
コンベアが用いられることがないため、構造の簡素化が
図られる。さらには、各種装置の保守、部品交換等にお
けるメンテナンスを容易に行うことができる。

【００２６】手段９．前記チャック装置は、固定爪及び
該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動
爪を備えており、前記ＰＴＰシートを表裏両面側から挟
むようにして保持する際には、可動爪を接触方向へ移動
させるとともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接す
る方向へチャック装置自体をも移動させるようにしたこ
とを特徴とする手段８に記載のＰＴＰシート抱き合わせ
搬送装置。

【００２７】手段９によれば、前記チャック装置の固定
爪及び可動爪により、ＰＴＰシートはその表裏両面側か
ら挟まれるようにして保持される。この際、一方が固定
爪となっていることから、構造が複雑になることがな
く、また、保持に際しての基準を定めるための構造を容
易に確保することができる。さらに、前記保持に際して
は、可動爪が接触方向へ移動させられるとともに、前記
固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向へチャック装置
自体をも移動させられる。従って、ＰＴＰシートは、上
下両方から動く可動爪及び固定爪によって挟まれること
となる。そのため、可動爪のみが移動させられて挟まれ
る場合に比べて、ＰＴＰシートの撓み量を半分に抑える
ことができる。

【００２８】手段１０．前記移動手段は、自身を回転さ
せることにより自身の周りに設けられた前記チャック装
置を回転移動させるものであることを特徴とする手段８
又は９に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

【００２９】手段１０によれば、移動手段が回転させら
れることにより、自身の周りに設けられたチャック装置
が回転移動させられる。このため、構造の簡素化をより
確実に図ることができ、メンテナンス性のさらなる向上
を図ることができる。

【００３０】手段１１．前記反転装置は、表裏面の反転
を伴わない場合には、向きの転回を伴うように前記ＰＴ
Ｐシートを搬送可能となっていることを特徴とする手段
１乃至１０のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ
搬送装置。

【００３１】手段１１によれば、表裏面の反転を伴わな
い場合には、向きの転回を伴うようにＰＴＰシートが搬
送される。このため、ＰＴＰシートの転回に伴い、向か
い合うポケット部同士にずれを生ぜしめることができる
場合があり、この場合、位置調整をより容易に行うこと
ができる。

【００３２】手段１２．前記反転装置は前記ＰＴＰシー
トの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクラ
ンプするクランプ装置を備えており、該クランプ装置は
固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設け
られた可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートのポケッ
ト部が設けられていない面が前記固定爪に当接するよう
構成したことを特徴とする手段１乃至１１のいずれかに
記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。

【００３３】手段１２によれば、反転装置のクランプ装
置により、ＰＴＰシートが表裏両面側からクランプされ
る。該クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離
方向に移動可能に設けられた可動爪を備えており、ＰＴ
Ｐシートのポケット部が設けられていない面、すなわ
ち、フラットな面が、クランプに際し固定爪に当接す
る。このため、ＰＴＰシートのフラット面が基準となっ
て、次の位置調整搬送装置へと搬送されることとなり、
基準側がポケット部の影響（厚みの影響）を受けない。
従って、ＰＴＰシートを上下の所定部位に的確、かつ、
確実に導くことができる。

【００３４】手段１３．ポケット部を備えたＰＴＰシー
トを、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴うように
して搬送可能なＰＴＰシート反転装置であって、前記Ｐ
ＴＰシートの搬送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側
からクランプする複数のクランプ装置と、前記クランプ
装置を移動させる移動手段とを備え、かつ、前記クラン
プ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に移動可
能に設けられた可動爪を有しており、前記ＰＴＰシート
のポケット部が設けられていない面が前記固定爪に当接
するよう構成したことを特徴とするＰＴＰシート反転装
置。

【００３５】手段１３によれば、ポケット部を備えたＰ
ＴＰシートが、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴
うようにして反転装置により搬送される。ここで、反転
装置のクランプ装置により、ＰＴＰシートが表裏両面側
からクランプされ、該クランプ状態でクランプ装置が移
動手段にて移動させられることにより搬送される。前記
クランプ装置は固定爪及び該固定爪に対して接離方向に
移動可能に設けられた可動爪を備えており、ＰＴＰシー
トのポケット部が設けられていない面、すなわち、フラ
ットな面が、クランプに際し固定爪に当接する。このた
め、ＰＴＰシートのフラット面が基準となって、次の工
程へと搬送されることとなり、基準側がポケット部の影
響（厚みの影響）を受けない。従って、ＰＴＰシートを
次の工程における所定部位に的確、かつ、確実に導くこ
とができる。

【００３６】なお、かかるＰＴＰシート反転装置は、上
述した手段１乃至１２のいずれかに記載の位置調整搬送
装置が次工程の装置として用いられた場合に、ＰＴＰシ
ートを、位置調整搬送装置の所定部位に的確、かつ、確
実に導くことができる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、一実施の形態について、図
面を参照しつつ説明する。まず、図１等に基づいて、Ｐ
ＴＰシート１の抱き合わせ搬送装置１の概略について説
明する。

【００３８】ＰＴＰシート１（図１２参照）は、上述し
たように錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、スリ
ット形成工程、打抜工程等を経て製造される。そして、
上記各工程を経て連続的に送られてきた複数のＰＴＰシ
ート１は、図の左部に配設された図示しないバッファと
称される移送装置のフィンの上面に載置された状態で上
方から下方へと連続的に案内されるようになっている。
このとき、ＰＴＰシート１は順次一定の方向に向けられ
て（ポケット部２が下を向いた状態で）案内される。ま
た、フィンに載置されたＰＴＰシート１は、爪７及びロ
ッド８等よりなる送り機構９によって、１枚ずつ抱き合
わせ搬送装置１１の方へと送られる。

【００３９】さて、抱き合わせ搬送装置１１は、反転装
置１２と、位置調整搬送装置１３とを備えている。反転
装置１２は、順次一定の方向に向けられて（例えばポケ
ット部２が下を向いた状態で）搬送されてくるＰＴＰシ
ート１を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）
上下面を反転させることなく、かつ、向きを転回させて
送ること、の上記（１），（２）を交互に（１枚おき
に）行って次の工程へと導く装置である。なお、反転装
置１２及び位置調整搬送装置１３は、ＰＴＰシート１を
同時に複数列（２列）並行に送ることができるような構
成となっている。

【００４０】まずは、反転装置１２について説明する。
この反転装置１２は、前記バッファに近接した状態で設
けられている。図２，３に示すように、反転装置１２
は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に
取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転す
るよう支持されたハウジング１６とを備えている。駆動
軸１４は間欠駆動機構に接続されていて所定の角度（９
０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。

【００４１】ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向
に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け
孔１７内には回転軸１８が挿通されており、該回転軸１
８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能
に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸
１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されて
いる。さらに、固定軸１９及び回転軸１８の外側端には
ＰＴＰシート１を把持するためのクランプ装置２１が取
り付けられている。

【００４２】クランプ装置２１は、固定軸１９及び回転
軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定され
た板状の固定爪２３と、前記本体２２に対し各軸１８，
１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動
爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライ
ド機構２５とを有している。可動爪２４は、スライド機
構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に弾圧さ
れている。また、クランプ装置２１においては前記スラ
イド機構２５が作動することで固定爪２３に対し可動爪
２４が離間する方向へスライドさせられ、両爪２３，２
４間に前記ＰＴＰシート１が送り込まれるようになって
いる。

【００４３】図４に示すように、回転軸１８のハウジン
グ１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられて
いる。該傘歯車２６は、駆動軸１４に関して回転可能に
取付けられた傘歯車２７と噛み合っている。傘歯車２７
には平歯車２８が嵌合固定されており、その平歯車２８
は傘歯車２７とともに回転するようになっている。

【００４４】平歯車２８は公知のブレーキ機構を有する
連結機構（図示略）に接続され、その連結機構を介して
停止保持されるか、又は、駆動軸１４と同方向に同速度
で回転されるようになっている。

【００４５】上記のような構成において、傘歯車２７及
び平歯車２８を連結機構により停止保持した状態から、
駆動軸１４を図２において時計回り方向に９０度ずつ間
欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回
転する。従って、クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線
回りで間欠的に旋回する。このとき、回転軸１８に関し
ては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回り
で旋回しながら、自身の軸線の回りで同じ速度で回転す
る。このため、回転軸１８に設けられたクランプ装置２
１は回転軸１８の軸線回りで回転するようになってい
る。

【００４６】このように構成された反転装置１２におい
ては、クランプ装置２１が受け取り位置（図２の左位
置）に向いた状態で駆動軸１４が間欠停止したとき、ス
ライド機構２５が作動して可動爪２４が押し下げられる
とともに、前記送り機構９によって、ＰＴＰシート１が
ポケット部２を下にした状態で固定爪２３及び可動爪２
４間に入れられる。そして、前記スライド機構２５の作
動が解除されて可動爪２４が上方へスライドし、ＰＴＰ
シート１をクランプする。次に、駆動軸１４が約９０度
間欠回転すると、今度は固定軸２３のクランプ装置２１
が受け取り位置にきて、上記と同様にしてクランプ装置
２１にて次のＰＴＰシート１がクランプされる。

【００４７】クランプ装置２１が受け取り位置とは１８
０度逆方向の受け渡し位置に到達すると、クランプ装置
２１は前記受け取り位置に向いていた状態から回転軸１
８の軸線の回りで１８０度回転した状態になるので、Ｐ
ＴＰシート１は上下面が反転されずにポケット部２が下
向きになったままで、かつタグ部６は１８０度逆方向の
向きとなる。

【００４８】一方、クランプ装置２１は、固定軸１９の
軸線の回りで回転し得ないので、受け渡し位置に到達し
たとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、上下
面が反転されてポケット部２が上を向いた状態になり、
かつ、前記タグ部６は前と同じ向きとなる。

【００４９】なお、クランプ装置２１は、１つおきに停
止位置（停止時の高さ）に差がでるように設定されてお
り、これにより、後述するホルダ手段３３の上部のスリ
ット３１に案内されるものと、下部のスリット３２に案
内されるものとが交互に存在するようになっている。

【００５０】次に、位置調整搬送装置１３について説明
する。位置調整搬送装置１３は、反転装置１２にて導か
れてくるＰＴＰシート１を２枚、上下２段にて保持する
スリット３１，３２を有するホルダ手段３３と、各ＰＴ
Ｐシート１をホルダ手段３３のスリット３１，３２の所
定位置にてセットするためのセット手段３４と、前記ホ
ルダ手段３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴ
Ｐシート１を保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次の
装置（ここでは積載装置９１）へと送るためのチャック
送り手段３５とを備えている。

【００５１】図９に示すように、ホルダ手段３３は、対
となって設けられた２組のホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７
Ｌ，３７Ｒと、これらホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，
３７Ｒを開閉動作させるためのホルダ駆動機構３８とを
備えている。図７，８に示すように、各一対のホルダ３
６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの上部には上下一対の溝
状のスリット３１，３２が形成されている。スリット３
１，３２は、ＰＴＰシート１の両側部を案内するよう断
面コ字状（溝状）に形成されており、その中間部分にお
いて、前記スリット３１，３２はＰＴＰシート１のカー
ル方向とは逆向きの湾曲状に形成されている。なお、か
かる湾曲状の部分によって、ＰＴＰシート１の過移送を
規制するための規制手段が構成されている。また、スリ
ット３１，３２の入口側（図７，８の左側）は、テーパ
状に開口形成されており、これによりＰＴＰシート１が
円滑、かつ、確実にスリット３１，３２内に案内される
ようになっている。

【００５２】図９に示すように、ホルダ３６Ｌ，３６
Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒを開閉動作させるためのホルダ駆動
機構３８が、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの
下部に設けられている。ホルダ駆動機構３８は、上下方
向に立設固定された一対のブラケット４１，４２と、両
ブラケット４１，４２間を連結する支持プレート４３と
を備えている。一方のブラケット４１には、サーボモー
タ４４が装着されており、該サーボモータ４４には、ボ
ールねじ４５の一端が回転可能に支持されている。な
お、ボールねじ４５の他端側は、他方のブラケット４２
にベアリング機構を介して支持されている。ボールねじ
４５はそのほぼ両側部において互いに逆方向に形成され
たねじ部４６，４７を有しており、各ねじ部４６，４７
にボールナット４８，４９が螺合されている。そして、
一方のボールナット４８にはホルダ３６Ｌが連結されて
いるとともに、別途連結バー５１を介してホルダ３７Ｌ
が連結されている。また、他方のボールナット４９には
ホルダ３７Ｒが連結されているとともに、別途連結バー
５２を介してホルダ３６Ｒが連結されている。

【００５３】これにより、サーボモータ４４が駆動され
てボールねじ４５が所定方向へ回った場合には、一対の
ボールナット４８，４９が互いに近接する方向へ移動す
る。このため、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及
びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに閉じる（近接す
る）方向へと移動し、前記ＰＴＰシート１をスリット３
１，３２にて把持できるようになっている（図９の２点
鎖線参照）。一方、サーボモータ４４が逆駆動されボー
ルねじ４５が反対方向へ回った場合には、一対のボール
ナット４８，４９が互いに離間する方向へ移動する。こ
のため、対となっているホルダ３６Ｌ，３６Ｒ及びホル
ダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに開く（離間する）方向へ
と移動し、前記ＰＴＰシート１の把持状態を解除できる
ようになっている。

【００５４】次にセット手段３４について説明する。上
記のように、セット手段３４は各ＰＴＰシート１を前記
ホルダ手段３３のスリット３１，３２の所定位置にてセ
ットするものである。図６に示すように、セット手段３
４は、一対の壁部５３，５４にベアリング機構を介して
回転可能に支持された駆動軸５５を備えている。この駆
動軸５５の一端（図の右端）にはプーリ５６が設けられ
ており、該プーリ５６が別途の駆動手段により所定速度
（例えば１分間に２００回転）で回転させられることに
より、駆動軸５５も同速度で回転するようになってい
る。駆動軸５５のうち、前記壁部５３，５４にて挟まれ
た部分には、上部カラー５７が回転可能に設けられ、該
上部カラー５７には、一対のブラケット５８が垂下され
ている。ブラケット５８の下端には下部カラー５９が設
けられ、該下部カラー５９内には従動軸６１がベアリン
グ機構を介して回転可能に設けられている。従動軸６１
の一端には、プーリ６２が設けられており、該プーリ６
２にテンションプーリ６０を介して、前記駆動軸５５側
のプーリ５６の回転が伝達されるようになっている。す
なわち、従動軸６１は、前記駆動軸５５に対し揺動可能
となっているとともに、駆動軸５５と同速度で回転可能
となっている。

【００５５】前記駆動軸５５の他端（図の左端）には、
ブロック６３が設けられており、該ブロック６３の先端
側に設けられた挿通孔には、スライド軸６４がベアリン
グ機構を介して設けられている。スライド軸６４の先端
には、スライドベアリング機構を介してロッド６５が支
持されている。前記スライド軸６４の軸心は前記駆動軸
５５の軸心に対しずれている。このため、駆動軸５５が
回転することにより、スライド軸６４が駆動軸５５の軸
心を中心として回転し、これに伴い、ロッド６５が揺動
させられるようになっている。なお、ロッド６５は、前
記スライドベアリング機構により、前記スライド軸６４
に対し図の上下方向に相対的にスライド可能となってい
る。

【００５６】一方、従動軸６１の他端（図の左端）に
は、その軸心とは偏心した位置に偏心軸６６が設けられ
ており、該偏心軸６６の周囲にベアリング機構を介して
ブロック６７が設けられている。さらに、該ブロック６
７には、前記ロッド６５の下端部が固定されている。こ
のため、従動軸６１が回転すると、偏心軸６６が従動軸
６１の軸心を中心として回り、ブロック６７がそれに伴
って円周上を動く。このブロック６７の動きに追従し
て、前記ロッド６５の下端部が動くようになっている。

【００５７】ロッド６５の上端には、アーム６８が固定
されており、該アーム６８の上面には、ＰＴＰシート１
を前方へ送るための爪６９が並列状態で立設固定されて
いる。このように構成されてなるセット手段３４にあっ
ては、爪６９の先端が図５に２点鎖線で示すような軌跡
をたどり、これにより、前記クランプ装置２１に把持さ
れていたＰＴＰシート１がホルダ手段３３のスリット３
１，３２へと送られるようになっている。なお、本実施
の形態では、駆動軸５５とスライド軸６４との偏心量に
基づいて爪６９の先端の移動量（前進後退量：前後スト
ローク）が主として決定され、従動軸６１と偏心軸６６
との偏心量に基づいて爪６１の先端の上下ストロークが
主として決定されるようになっている。

【００５８】さらに、本実施の形態では、上部のスリッ
ト３１へとＰＴＰシート１を案内する場合と、下部のス
リット３２へとＰＴＰシート１を案内する場合とでは、
前記爪６９の描く軌跡が相違するよう、つまり、爪６９
の先端の前後ストロークが異なったものとなるよう構成
されている。より詳しくは、図５に示すように、前記駆
動軸５５の半分の速度（例えば１分間に１００回転）で
回転する回転軸７１が別途設けられており、該回転軸７
１の軸心から若干の偏心量Ｈだけ偏心した位置にレバー
７２の基端部が支持されている。さらに、該レバー７２
の先端は、前記従動軸６１側に連結されている。

【００５９】従って、例えば前記爪６９が前進端（図の
右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図の左側にある
よう（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の支持点が
図の左側にくるよう）設定したとする。前記爪６９は回
転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次
回のサイクルにおいて爪６９が前進端にくるとき、レバ
ー７２の偏心が図の右側にくる（回転軸７１の軸心に対
し、レバー７２の支持点が右側にくる）こととなる。こ
のため、あるサイクルにおける爪６９の前進端位置と、
その次のサイクルにおける爪６９の前進端位置とでは、
前記偏心量Ｈの２倍の差が生じうるようになっている。
これにより、例えば図７、図８（ｂ）に示すように、上
部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、
下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも
前進した位置まで送られ、ひいては、相対しあうポケッ
ト部２同士が所定量だけずれた位置にセットされるよう
になっているのである。

【００６０】また、本実施の形態において、前記偏心は
適宜調整可能となっている。例えば、前記爪６９が前進
端（図の右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図の下
側にあるよう（回転軸７１の軸心に対し、レバー７２の
支持点が図の下側にくるよう）設定したとする。前記爪
６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作する
ため、次回のサイクルにおいて爪６９が前進端にくると
き、レバー７２の偏心が図の上側にくる（回転軸７１の
軸心に対し、レバー７２の支持点が上側にくる）。この
ため、あるサイクルにおける爪６９の前進端位置と、そ
の次のサイクルにおける爪６９の前進端位置とがほぼ同
じとなり、送り量に差がほとんどなくなることとなる。
このように、前記偏心を適宜調整することで、上部のス
リット３１に案内されるＰＴＰシート１の送り位置と、
下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシート１の送り
位置との相対位置関係を適宜調整することができるよう
になっている。

【００６１】次に、チャック送り手段３５について説明
する。チャック送り手段３５は、上述したように、ホル
ダ手段３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰ
シート１をその相対位置関係のまま保持し、所定の抱き
合わせ状態にて次の装置（積載装置９１）へと送るため
のものである。図１０に示すように、チャック送り手段
３５は、駆動軸７３と、該駆動軸７３の回転に伴って回
転するインデックス７４とを備えている。駆動軸７３は
間欠駆動機構に接続されていて、基本的には所定の角度
（約９０度）毎に間欠的に駆動されるようになってい
る。

【００６２】インデックス７４には、駆動軸７３の円周
方向に等間隔毎に形成された複数の（４つの）固定爪７
５が固定されている。また、インデックス７４にはスラ
イド台７６が固定されており、該スライド台７６に可動
爪７７がスライド可能に取付けられている。これら固定
爪７５及び可動爪７７により、ＰＴＰシート１を把持す
るチャック装置７８が構成されている。可動爪７７は、
自身及び固定爪７５間に設けられたコイルバネ７９の引
張力により、常にはチャック装置７８が閉じられる方向
（固定爪７５に近接する方向）へと引っ張られている。

【００６３】また、本実施の形態では、前記可動爪７７
を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が備え
られている。すなわち、図１０及び図１１（ａ）に示す
ように、前記駆動軸７３に対しベアリング機構を介して
カム８１が設けられている。一方、インデックス７４に
は、前記駆動軸７３から所定距離離間した位置に前記可
動爪７７に対応するようにして４カ所に回転軸８２が設
けられている。回転軸８２には第１レバー８３が取付け
られており、第１レバー８３の先端には前記カム８１に
当接するカムフォロア８４が設けられている。また、回
転軸８２には第２レバー８５が取付けられており、該第
２レバー８５のほぼ先端部が前記可動爪７７から突出す
る突出部８６に当接している。これにより、カムフォロ
ア８４がカム８１の突出部分（カムノーズ）に乗り上げ
た場合には、第１レバー８３及び回動軸８２が相対回動
することとなり、これに伴って、第２レバー８５が回動
する。このため、第２レバー８５の先端部分が突出部８
６を押すこととなり、可動爪７７はコイルバネ７９の引
張力に抗して開き方向へとスライドするようになってい
る。なお、カム８１は、駆動軸７３に対して相対回転可
能に設けられているとともに、図１１（ｂ）に示すよう
なプロフィールを有しており、チャック装置７８（可動
爪７７）が前進位置（図の右方位置）を過ぎたあたりか
らカムフォロア８４が乗り上げはじめる。そして、図の
下端位置を過ぎたあたりから可動爪７７の開き量Ｗが増
大しはじめ、その後、図の左方位置（受け取り位置）に
至るまでにかけて、可動爪７７の開き量Ｗが最大とな
る。さらにその後、可動爪７７は急激に閉じはじめ、Ｐ
ＴＰシート１を把持することができるようになってい
る。

【００６４】さらに、図１に示すように、チャック送り
手段３５は、前記チャック装置７８が前進端位置にきた
ときに、該チャック装置７８にて抱き合わせ状態で把持
されている上下一対のＰＴＰシート１を次の積載装置９
１へ送るための送り機構９２を備えている。該送り機構
９２は、前述したセット手段３４の場合と同様に、ロッ
ド９３や爪９４等を備えており、爪９４の先端部分が同
図２点鎖線で示すような前後運動を行うことで、次の積
載装置９１へＰＴＰシート１を把持状態のまま搬送する
ことができるようになっている。

【００６５】また、次の積載装置９１は、前記チャック
装置７８の前進端に近接した状態で設けられている。積
載装置９１では、上部ガイド及び下部ガイド（共に図示
せず）によって抱き合わせ状態の一対のＰＴＰシート１
をガイドした状態で、複数組（例えば５組）のＰＴＰシ
ート１を積載できるような構造となっている。

【００６６】さて、以上のように構成された抱き合わせ
搬送装置１１によって図１２に示したＰＴＰシート１を
抱き合わせて積載装置９１へと搬送する手順について説
明する。

【００６７】まず、フィンに載置されたＰＴＰシート１
は、爪７及びロッド８等よりなる送り機構９によって、
１枚ずつ反転装置１２の方へと送られる。反転装置１２
においては、クランプ装置２１が受け取り位置（図２の
左位置）に向いた状態で間欠停止させられている間に、
ＰＴＰシート１がポケット部２を下にした状態で固定爪
２３及び可動爪２４間に入れられる。そして、スライド
機構２５の作動が解除されて可動爪２４が上方へスライ
ドし、ＰＴＰシート１をクランプする。

【００６８】このとき、上側にある固定爪２３が基準と
なって（不動状態で）、ＰＴＰシート１はクランプされ
る。このため、ポケット部２の設けられていないフラッ
トな面が、基準となる固定爪２３に当接することとな
る。従って、ＰＴＰシート１のフラットな面が基準とな
って、次の工程へと搬送されることとなり、基準側がポ
ケット部２の影響（厚みの影響）を受けない。その結
果、ホルダ手段３３のスリット３１，３２に的確、か
つ、確実に導くことができる。

【００６９】次に、駆動軸１４が約９０度間欠回転する
と、今度は固定軸２３にクランプ装置２１が受け取り位
置にきて、上記と同様にしてクランプ装置２１にて次の
ＰＴＰシート１がクランプされる。そして、上記の動作
が繰り返し行われる。

【００７０】さて、回転軸１８側のクランプ装置２１が
受け取り位置とは１８０度逆方向の受け渡し位置に到達
すると、上述したようにクランプ装置２１は前記受け取
り位置に向いていた状態から回転軸１８の軸線の回りで
１８０度回転した状態になるので、ＰＴＰシート１は上
下面が反転されずにポケット部２が下向きになったまま
で、かつ、タグ部６は１８０度逆方向の向きとなる（向
きが転回される）。そして、この状態から、前記セット
手段３４の爪６９により、ポケット部２が下向きになっ
ているＰＴＰシート１が前方へ送られ、ホルダ３６Ｌ，
３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒの上部のスリット３１へと案内
される。

【００７１】また、固定軸１９側のクランプ装置２１
は、固定軸１９の軸線の回りで回転し得ないので、受け
渡し位置に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰ
シート１は、上下面が反転されてポケット部２が上を向
いた状態になり、かつ、前記タグ部６は前と同じ向きと
なる。そして、この状態から、前記セット手段３４の爪
６９により、ポケット部２が上向きになっているＰＴＰ
シート１が前方へ送られ、ホルダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７
Ｌ，３７Ｒの下部のスリット３２へと案内される。

【００７２】このとき、上述したように、各一対のホル
ダ３６Ｌ，３６Ｒ、３７Ｌ，３７Ｒは、相互に近づいた
状態にあり、前記スリット３１，３２によりＰＴＰシー
ト１の両側が保持される。また、上部のスリット３１へ
とＰＴＰシート１を案内する場合と、下部のスリット３
２へとＰＴＰシート１を案内する場合とでは、爪６９の
前後ストロークが異なっているため、図７、図８（ｂ）
に示すように、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰ
シート１の方が、下部のスリット３２に案内されるＰＴ
Ｐシート１よりも前進した位置まで送られ、ひいては、
相対しあうポケット部２同士が所定量だけずれた位置に
セットされる。さらに、このとき、スリット３１，３２
の中間部分は、ＰＴＰシート１のカール方向とは逆向き
の湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗とな
って、ＰＴＰシート１の行き過ぎが抑制される。そのた
め、当初予定された位置にてＰＴＰシート１を停止、保
持することができる。なお、前記偏心の程度が適宜調整
可能となっているため、そのときどきのニーズに応じ
て、上部のスリット３１に案内されるＰＴＰシート１の
送り位置と、下部のスリット３２に案内されるＰＴＰシ
ート１の送り位置との相対位置関係を適宜調整すること
ができる。

【００７３】さて、上下２枚のＰＴＰシート１がスリッ
ト３１，３２に案内されたときに、今度は、前記チャッ
ク送り手段３５のチャック装置７８により把持される。
このとき、前記カム８１が図１１（ｂ）の半時計方向に
若干回動させられる。これにより、カムノーズに乗り上
げていたカムフォロア８４が降りるよう制御されること
から、可動爪７７が固定爪７５に対し近接する方向へ相
対移動する。

【００７４】このとき、固定爪７５側が一応の基準とな
っているため（可動爪７７に対して相対不動状態となっ
ており、双方可動ではないため）、構造が複雑になるこ
とがなく、また、チャック時の基準を定めるための構造
を容易に確保することができる。

【００７５】但し、本実施の形態では、前記可動爪７７
が閉じ方向に相対移動するに際して、駆動軸７３及びイ
ンデックス７４が約３度ほど図１０の時計回り方向に回
動させられる。これにより、ＰＴＰシート１に対して
は、上方から可動爪７７が下方に向けて移動してくるの
に合わせて、インデックス７４が約３度動くことによっ
て固定爪７５も下方から上方に向けて移動してくること
となる。従って、上下一対のＰＴＰシート１は、上下両
方から可動爪７７及び固定爪７５によって把持されるこ
ととなる。このため、可動爪７７のみが移動させられて
ＰＴＰシート１がチャックされる場合に比べて、ＰＴＰ
シート１の撓み量の半分に抑えることができる。

【００７６】より詳しくは、固定爪７５及び可動爪７７
間の距離が例えば「２０ｍｍ」あった場合において、可
動爪７７のみがスライドすることによりチャックされる
場合には、ＰＴＰシート１の撓み量が最大で「２０ｍ
ｍ」（ポケット部２を考慮しない場合）程度となる。こ
れに対し、本実施の形態ではＰＴＰシート１にとっては
可動爪７７及び固定爪７５が双方動くことでチャックさ
れるため、上下のＰＴＰシート１の撓み量はそれぞれ最
大で半分の「１０ｍｍ」（ポケット部２を考慮しない場
合）程度に抑えることができる。このため、撓み量が大
きすぎることによるＰＴＰシート１への悪影響を抑制す
ることができる。そして、インデックス７４が約３度動
くことによって、固定爪７５及び可動爪７７による一対
のＰＴＰシート１の把持が完了する。

【００７７】なお、前記チャックに際しては、前記サー
ボモータ４４が逆駆動されボールねじ４５が反対方向へ
回される。これにより、対となっているホルダ３６Ｌ，
３６Ｒ及びホルダ３７Ｌ，３７Ｒ同士が互いに開く（離
間する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１の把持状態が
解除される。

【００７８】その後、前記チャック装置７８にて抱き合
わせ状態にて把持されたＰＴＰシート１は、インデック
ス７４の回転に伴って前進端方向へと搬送される。な
お、かかるインデックス７４の動きに追従して、カム８
１も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これによ
り、カム８１は元の位置に復帰する。

【００７９】そして、ＰＴＰシート１が前進端位置に到
達したとき、前記送り機構９２の爪９４によって、抱き
合わせ状態となっているＰＴＰシート１が次の積載装置
９１へ把持状態のまま搬送される。次の積載装置９１に
おいては、抱き合わせ状態の一対のＰＴＰシート１がガ
イドされた状態で、複数組（例えば５組）積載される。
そして、次の例えばパッケージング工程へと供される。

【００８０】このように、本実施の形態によれば、ホル
ダ手段３３のスリット３１，３２にて所定の相対位置関
係にて保持されている上下一対のＰＴＰシート１が、所
定の抱き合わせ状態のまま次の積載装置９１へと送られ
る。このため、たとえＰＴＰシート１にカールが発生し
たとしても、相互に位置調整されたＰＴＰシート１が位
置ずれを起こして搬送されてしまうことがない。その結
果、位置ずれに起因する各種不具合を防止することがで
きる。

【００８１】また、コンベアの爪で搬送されていた従来
技術とは異なり、本実施の形態では搬送機構としてコン
ベアが用いられることがないため、構造の簡素化が図ら
れる。特に、万が一ＰＴＰシート１が下部に落下したと
しても、抱き合わせ搬送装置１１の下部にはベルトコン
ベア、それらを動かすためのプーリ等が存在せず、各種
搬送部材が密集していることがないため、容易に落下し
たＰＴＰシート１を取り出すことができる。さらには、
各種装置の保守、部品交換等におけるメンテナンスを容
易に行うことができる。

【００８２】尚、上述した実施の形態の記載内容に限定
されることなく、例えば次のように実施してもよい。

【００８３】（ａ）上記実施の形態では、２枚のＰＴＰ
シート１を抱き合わせることとしたが、３枚或いは４枚
以上抱き合わせることとしてもよい。

【００８４】（ｂ）上記（ａ）の場合、ポケット部２同
士が互いに向き合わないＰＴＰシート１が存在してもよ
い。

【００８５】（ｃ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１
を、（１）上下面を反転させて送ること、（２）上下面
を反転させることなく、かつ、向きを転回させて送るこ
と、の上記（１），（２）を１枚おきに交互に行うこと
とした。これに対し、上述した（ａ），（ｂ）を鑑みる
と、必ずしも（１），（２）を１枚おきに行う必要はな
いあ。従って、例えば２回連続して上下面を反転させて
送るよう構成したり、２回連続してって上下面を反転さ
せることなく、かつ、向きを転回させて送るよう構成し
たりしてもよい。

【００８６】（ｄ）クランプ装置２１における固定爪２
３及び可動爪２４の位置関係が互いに逆となっていても
よい。

【００８７】（ｅ）チャック装置７８における固定爪７
５及び可動爪７７の位置関係が互いに逆となっていても
よい。

【００８８】（ｆ）上記実施の形態ではＰＴＰシート１
を同時に複数列（２列）並行に送ることができるような
構成となっているが、１列であってもよいし、３列以上
並行に送ることができるような構成であってもよい。

【００８９】（ｇ）ＰＴＰシート１の形状、構成につい
ては、図１２に示したものに限定されず、少なくとも１
つのポケット部２が存在すればよい。従って、例えばタ
グ部６が省略されていてもよいし、スリット４，５に代
えて、ミシン目が形成されていてもよい。

【００９０】（ｈ）上記実施の形態における反転装置１
２は、傘歯車２６，２７の作用により回転軸１８が回転
する構成となっているが、別途の駆動手段（例えばモー
タ等）により回転させる構成であってもよい。

【００９１】（ｉ）反転装置１２に設けられるクランプ
装置２１や、チャック送り手段３５に設けられるチャッ
ク装置７８の個数は、特に４つに限定されるものではな
く、例えば２つでもよいし、６つでも８つでもよい。但
し、ほぼ同等の間隔を隔てて、かつ、偶数個設けられて
いることが望ましい。

【００９２】（ｊ）上記実施の形態では、抱き合わせ状
態にあるＰＴＰシート１が送り機構９２により積載装置
９１へと搬送されるような構成であったが、例えばパッ
ケージング装置等別途の装置に搬送されてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施の形態に係るＰＴＰシート抱き合わせ搬
送装置の搬送過程をを示す概略側面図である。

【図２】反転装置を示す一部破断側面図である。

【図３】反転装置を示す一部破断平面図である。

【図４】反転装置の反転機構を説明するための部分斜視
図である。

【図５】セット手段を主として示す模式的な側面図であ
る。

【図６】同じくセット手段を示す一部破断正面図であ
る。

【図７】ホルダ手段を示す部分斜視図である。

【図８】（ａ）はホルダを示す部分側面図であり、
（ｂ）はスリットにＰＴＰシートが保持された状態を示
す模式図である。

【図９】ホルダ手段を示す一部破断正面図である。

【図１０】チャック送り手段のうち、チャック装置、駆
動軸等を示す側面図である。

【図１１】（ａ）はカム及びカムフォロアの構成を説明
する模式図であり、（ｂ）はカムプロフィール及びレバ
ーの動作等を説明する模式図である。

【図１２】ＰＴＰシートの一例を説明する平面図であ
る。

【図１３】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す平
面図である。

【図１４】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す斜
視図である。

【図１５】抱き合わせ状態にあるＰＴＰシートを示す側
面模式図である。

【図１６】カールが発生した場合の不具合を説明するＰ
ＴＰシートを示す側面模式図である。

【符号の説明】

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、１１…抱き合わせ
搬送装置、１２…反転装置、１３…位置調整搬送装置、
１８…回転軸、１９…固定軸、２１…クランプ装置、２
３…固定爪、２４…可動爪、２５…スライド機構、３１
…スリット、３２…スリット、３３…ホルダ手段、３４
…セット手段、３５…送り手段としてのチャック送り手
段、３６Ｌ，３６Ｒ，３７Ｌ，３７Ｒ…ホルダ、３８…
ホルダ駆動機構、５５…駆動軸、６１…従動軸、６４…
スライド軸、６５…ロッド、６６…偏心軸、６９…爪、
７１…回転軸、７２…レバー、７３…駆動軸、７４…イ
ンデックス、７５…固定爪、７７…可動爪、７８…チャ
ック装置、８１…カム、９１…積載装置、９２…送り機
構。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E054 AA17 DC02 DC11 DC17 EA03 FA04 FC04 FC16 FC19 FE08 GA01 GB06 GC03 3F081 AA10 AA44 BA01 BC05 BD11 BD14 BD20 BE03 BE05 BE09 BF08 BF11 CA04 CA05 CA08 CA47 CE14 DA02 DA08 FB01

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送
   するとともに、１枚又は複数枚おきに表裏面の反転を伴
   うようにして搬送可能な反転装置と、 前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートの
   うち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向
   き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わ
   せ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備
   えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、 前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されて
   くるＰＴＰシートを所定の相対位置関係にて位置調整し
   た状態で互いに前記ポケット部が向き合う位置に配列さ
   せ、その状態を維持したままＰＴＰシートの面を挟むよ
   うにしてガイドしつつ次工程へ搬送可能に構成されてい
   ることを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
2. 【請求項２】 前記位置調整搬送装置は、前記反転装置
   から搬送されてくるＰＴＰシートを、その両側部を保持
   することにより上下位置に配列させるべくホルダ手段を
   有していることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシ
   ート抱き合わせ搬送装置。
3. 【請求項３】 前記位置調整搬送装置は、所定の相対位
   置関係にて位置調整した状態で上下位置に配列されたＰ
   ＴＰシートを、その表裏両面側から挟むチャック装置及
   び該チャック装置を移動させることによりＰＴＰシート
   をガイドしつつ次工程へ搬送する移動手段とを有してい
   ることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＰシー
   ト抱き合わせ搬送装置。
4. 【請求項４】 ポケット部を備えたＰＴＰシートを搬送
   するとともに、１枚又は複数枚おきに上下面の反転を伴
   うようにして搬送可能な反転装置と、 前記反転装置にて搬送されてくる複数のＰＴＰシートの
   うち、少なくとも２枚に関し互いに前記ポケット部が向
   き合い、かつ、所定の相対位置関係を維持した抱き合わ
   せ状態にて次工程へ搬送可能な位置調整搬送装置とを備
   えたＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置であって、 前記位置調整搬送装置は、前記反転装置から搬送されて
   くるＰＴＰシートを上下段にて保持可能なホルダ手段
   と、 前記ＰＴＰシートをホルダ手段の所定位置にてセットす
   るためのセット手段と、 前記ホルダ手段にて保持セットされている複数のＰＴＰ
   シートを保持し、所定の抱き合わせ状態のまま次工程へ
   と送るための送り手段とを有していることを特徴とする
   ＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
5. 【請求項５】 前記ホルダ手段は、上下段に保持部を有
   する少なくとも一対のホルダにて構成されており、前記
   反転装置から搬送されてくるＰＴＰシートの両側部を前
   記保持部にて保持可能としたことを特徴とする請求項４
   に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
6. 【請求項６】 前記保持部は、前記ホルダに設けられた
   溝状のスリットにより構成されており、かつ、該スリッ
   トには前記ＰＴＰシートの過移送を規制するための規制
   手段が設けられていることを特徴とする請求項５に記載
   のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
7. 【請求項７】 前記セット手段は、前記ＰＴＰシートを
   前記ホルダ手段の上下段にセットする際の相対位置関係
   を調整可能な位置調整機構を具備していることを特徴と
   する請求項４乃至６のいずれかに記載のＰＴＰシート抱
   き合わせ搬送装置。
8. 【請求項８】 前記送り手段は、前記ホルダ手段にて保
   持セットされている複数のＰＴＰシートを表裏両面側か
   ら挟むようにして保持するチャック装置と、該チャック
   装置を移動させることによりＰＴＰシートをガイドしつ
   つ次工程へ搬送する移動手段とを有していることを特徴
   とする請求項４乃至７のいずれかに記載のＰＴＰシート
   抱き合わせ搬送装置。
9. 【請求項９】 前記チャック装置は、固定爪及び該固定
   爪に対して接離方向に移動可能に設けられた可動爪を備
   えており、前記ＰＴＰシートを表裏両面側から挟むよう
   にして保持する際には、可動爪を接触方向へ移動させる
   とともに、前記固定爪がＰＴＰシート側へ近接する方向
   へチャック装置自体をも移動させるようにしたことを特
   徴とする請求項８に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送
   装置。
10. 【請求項１０】 前記移動手段は、自身を回転させるこ
    とにより自身の周りに設けられた前記チャック装置を回
    転移動させるものであることを特徴とする請求項８又は
    ９に記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。
11. 【請求項１１】 前記反転装置は、表裏面の反転を伴わ
    ない場合には、向きの転回を伴うように前記ＰＴＰシー
    トを搬送可能となっていることを特徴とする請求項１乃
    至１０のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ搬送
    装置。
12. 【請求項１２】 前記反転装置は前記ＰＴＰシートの搬
    送に際し、該ＰＴＰシートを表裏両面側からクランプす
    るクランプ装置を備えており、該クランプ装置は固定爪
    及び該固定爪に対して接離方向に移動可能に設けられた
    可動爪を備えており、前記ＰＴＰシートのポケット部が
    設けられていない面が前記固定爪に当接するよう構成し
    たことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれかに記載
    のＰＴＰシート抱き合わせ搬送装置。