JP2019537516A - 少なくとも1つの材料機械加工ユニットに対して搬入および搬出するための搬送装置、方法およびコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Abstract
Description
2 他の材料機械加工ユニット
5 工作物
6 他の工作物
7 工作物部分
8 他の工作物部分
9 工作物保持テーブル
10 搬送装置
15 第1の搬送デバイス
16 第2の搬送デバイス
17 第3の搬送デバイス
18 第4の搬送デバイス
20 第1の搬送デバイス高さ
21 第2の搬送デバイス高さ
22 第3の搬送デバイス高さ
25 多機能ツーリング装置
27 軸
28 軸
30 第1の移動装置
31 他の移動装置
35 検出ユニット
36 検出器
40 第1のツーリングユニット
41 第2のツーリングユニット
40.1 他の第1のツーリングユニット
41.1 他の第2のツーリングユニット
50 工具保持ユニット
55 工具
55.1 工具
56 工具
56.1 工具
57 材料搬送デバイス
58 材料搬送デバイスのガイド装置
60 搬送装置のガイド装置
65 第1のガイド装置キャリア
66 第2のガイド装置キャリア
70 第1のガイド部
71 第2のガイド部
72 第3のガイド部
80 キャリア支持部
85 ダブルフォーク搬送台車
86 吸引装置搬送台車
90 縁部領域
100 セキュリティゲート
101 メモリ
105 制御ユニット
109 コンピュータプログラム製品
110 搬送装置
115 第1の搬送デバイス
118 第2の搬送デバイス
120 第1の搬送デバイス高さ
121 第2の搬送デバイス高さ
125 多機能ツーリング装置
133 工作物収納部
140 第1のツーリングユニット
141 第2のツーリングユニット
150 工具保持ユニット
155 工具
156 工具
165 第1のガイド装置キャリア
166 第2のガイド装置キャリア
171 第1のガイド部
172 第2のガイド部
185 ダブルフォーク搬送台車
186 吸引装置搬送台車
210 搬送装置
215 第1の搬送デバイス
218 第2の搬送デバイス
220 第1の搬送デバイス高さ
221 第2の搬送デバイス高さ
225 多機能ツーリング装置
233 工作物収納部
240 第1のツーリングユニット
241 第2のツーリングユニット
250 工具保持ユニット
255 工具
256 工具
258 工具
259 工具
265 第1のガイド装置キャリア
266 第2のガイド装置キャリア
271 第1のガイド部
272 第2のガイド部
285 ダブルフォーク搬送台車
286 吸引装置搬送台車
320 第2の搬送デバイス高さ
325 多機能ツーリング装置
327 軸
328 軸
330 第1の移動装置
340 第1のツーリングユニット
341 第2のツーリングユニット
342 第3のツーリングユニット
350 工具保持ユニット
355 工具
356 工具
366 工具
410 搬送装置
415 第1の搬送デバイス
416 第2の搬送デバイス
417 第3の搬送デバイス
418 第4の搬送デバイス
420 第1の搬送デバイス高さ
421 第2の搬送デバイス高さ
422 第3の搬送デバイス高さ
425 多機能ツーリング装置
486 吸引装置搬送台車
Claims (17)
- 具体的にはレーザ切断機または流体噴射切断機である少なくとも1つの材料機械加工ユニット(1)に少なくとも1つの工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)を搬入および搬出するための搬送装置(10;110;210;410)であって、
ガイド装置(60)と、
前記ガイド装置(60)上に配置された複数の搬送デバイス(15,16,17,18;115,118;215,218;415,418)とを備え、
前記搬送デバイス(15;115;215;415)のうちの1つが、第1の搬送デバイス高さ(20;120;220;320;420)に配置され、少なくとも1つの移動可能なツーリング装置(25;125;225;325;425)を備え、
他の前記搬送デバイス(16,17,18;118;218;416,418)のうちの少なくとも1つが配置された、少なくとも1つの他の搬送デバイス高さ(21;121;221;421)が設けられており、
前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、前記工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)を搬送および/または機械加工するために多機能に設計されている、搬送装置。 - 前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、前記少なくとも1つの搬送デバイス(15;115;215;415)に、枢動可能および/または回転可能および/または直線的に移動可能に配置されており、有利には、前記少なくとも1つの搬送デバイス(15;115;215;415)に沿って移動可能である、請求項1に記載の搬送装置。
- 前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)を機械加工および/または搬送するための少なくとも1つのツーリングユニット(40;140;240;340)を備え、
前記少なくとも1つのツーリングユニット(40;140;240;340)が、有利には、前記搬送デバイス高さ(20,21;120;121;220;221;320;420,421,422)のうちの1つに対して移動可能である、請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)を機械加工および/または搬送するための少なくとも1つの他のツーリングユニット(41;141;241;341)を備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、前記搬送装置(10,110,210,410)の前記搬送デバイス高さ(20,21;120;121;220;221;320;420,421,422)のうちの1つに平行に方向付けされた軸(27;327)を中心に回転可能および/または枢動可能であり、かつ/または、
前記ツーリング装置(25;125;225;325;425)が、前記搬送装置(10;110;210;410)の前記搬送デバイス高さ(20,21;120;121;220;221;320;420,421,422)のうちの1つに垂直に方向付けされた別の軸(28;328)を中心に枢動可能および/または回転可能であり、かつ/または前記軸(27,28;327,328)のうちの少なくとも1つに沿って直線的に移動可能に配置されている、請求項2〜4のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、プロセスパラメータを検出するための、具体的には検出器(36)である検出ユニット(35)を備える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記少なくとも1つのツーリングユニット(40,41;140,141;240,241;340;341;342)が、工具(55,56;155,156;255,256,258,259;355,356,366)および/または少なくとも1つの工具(55,56;155,156;255,256,258,259;355,356,366)を保持するための工具保持ユニット(50)を備え、
前記少なくとも1つの工具(55,56;155,156;255,256,258,259;355,356,366)は、有利には、成形工具、分離工具、接合工具、コーティング工具、ジェネレーティブ製造法工具および/または搬送工具および/またはマーキング工具などの製造工具からなる群から選択することができる、請求項3〜6のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 少なくとも1つの搬送デバイス(15;115;215;415)が、前記搬送装置(10;110;210;410)の搬送デバイス高さ(20;120;220;320;420)で移動可能に配置されており、少なくとも1つの他の搬送デバイス(16;118;218;416,418)が、前記搬送装置(10;110;210;410)の前記搬送デバイス高さまたは別の搬送デバイス高さ(21;121;221;421)で移動可能に配置されており、前記少なくとも1つの搬送デバイスおよび前記少なくとも1つの他の搬送デバイスが、前記ガイド装置(60)上で互いに対して移動可能に配置されており、
好ましくは、前記少なくとも1つの搬送デバイス(15;115;215;415)および前記少なくとも1つの他の搬送デバイス(16;118;218;416,418)が、少なくとも互いに対する移動方向において交差するように移動可能である、請求項1〜7のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 少なくとも2つの搬送デバイス(16;18;416;418)が、共通の搬送デバイス高さ(21;121;221;421)で移動可能に配置されており、
具体的には、この共通の搬送デバイス高さ(21;121;221;421)が、搬送デバイス高さ(20;120;220;320;420)と別の搬送デバイス高さ(22;122;222;422)との間に配置されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 少なくとも1つの搬送デバイス(18;118;218;418)が、材料収納台車および/または工具交換台車および/または材料搬送台車であり、具体的には、ダブルフォーク搬送台車(85;185;285)または吸引装置搬送台車(86;186;286;486)である、請求項1〜9のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 少なくとも2つのガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,266)が、それぞれ長手方向伸長部を有し、少なくとも1つの搬送デバイス(15;115;215;415)をガイドするように配置されており、具体的には、前記搬送装置(10;110;210;410)の前記少なくとも1つの搬送デバイス高さ(20;120;220;420)に平行に配置されている、請求項1〜10のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 少なくとも2つの搬送デバイス(15,16;115,118;215,218)が設けられており、
各ガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,265)が、前記搬送デバイス(15,16;115,118;215,218;415,416,418)をガイドするための少なくとも2つのガイド部(70,71;171,172;271,272)を備え、
好ましくは、前記ガイド部(70,71;171,172;271,272)のうちの少なくとも1つが、ガイドレール部であり、かつ/または、前記ガイド部(70,71;171,172;271,272)のうちの少なくとも1つが、前記ガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,265)の前記長手方向伸長部に沿って、具体的には、前記ガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,265)の前記長手方向伸長部全体に沿って延びている、請求項11に記載の搬送装置。 - 前記搬送デバイス(15,16,17,18;115,118;215,218;415,416,418)のうちの少なくとも1つが、前記ガイド装置(60)の前記ガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,265)に吊り下がるように配置されている、請求項11または12に記載の搬送装置。
- 前記ガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,265)を支え持つための複数のキャリア支持部(80)が設けられており、
前記キャリア支持部(80)のうちの少なくとも2つが、好ましくは、円錐状であり、さらに有利には、支柱なしで配置されており、さらに有利には、好ましくは前記ガイド装置キャリア(65,66;165,166;265,265)のうちの少なくとも1つに直接接続されている、請求項1〜13のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 具体的にはレーザ切断機または流体噴射切断機である少なくとも1つの材料機械加工ユニット(1)に、請求項1〜14のいずれか1項に記載の搬送装置(10;110;210;410)を使用して、少なくとも1つの工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)を搬入および搬出するための方法であって、
a)前記少なくとも1つの材料機械加工ユニット(1)に、前記搬送デバイス(15,16,17,18;115,118;215,218;415,416,418)のうちの少なくとも1つを使用して、工作物(5,6)を搬入する工程と、
b)前記搬送デバイス(15;115;215;415)のうちの少なくとも1つを使用して、具体的には、前記多機能ツーリング装置(25;125;225;325;425)を使用して、前記材料機械加工ユニット(1)から前記工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された前記少なくとも1つの工作物部分(7,8)を搬出する工程、および同時に、別の搬送デバイス(16)を使用して、別の工作物(6)または工作物(6)から切り離された少なくとも別の工作物部分(8)に対してプロセス作業工程を実行する工程を含む、方法。 - 工程a)の前に、前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)の前記少なくとも1つの工具(55,56;155,156;255,256,258,259;355,356,366)が、前記工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)にプロセス作業工程を実行し、かつ/または
工程a)の間に、前記少なくとも1つのツーリング装置(25,125,225)が、前記ツーリング装置(25;125;225;325;425)の少なくとも1つのツーリングユニット(40,41;140,141;240,241;340,341,342)において、もしくは別のツーリング装置の少なくとも1つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または前記ツーリング装置(25;125;225;325;425)の別のツーリングユニット(40,41;140,141;240,241;340,341,342)への変更を実行し、かつ/または、
工程b)の間に、第1の搬送デバイス高さ(20;120;220;320;420)にある前記搬送デバイス(15;115;215;415)のうちの1つが、有利には他の搬送デバイス高さ(21;121;221;421)にある前記搬送デバイス(16;118;218;418,416)のうちの1つと共に、交差搬送移動を実行し、かつ/または、
工程b)の間に、前記少なくとも1つツーリング装置(25;125;225;425)の前記検出ユニット(35)がプロセスパラメータを検出してメモリ(101)に格納し、かつ/または、
工程b)の間に、別の材料機械加工ユニットに、好ましくは、前記搬送デバイス(15,16,17,18;115,118;215,218;415,416,418)のうちの1つを用いて、別の工作物(6)または別の工作物(6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(8)を搬入し、かつ/または、搬送デバイス高さ(20;120;220;320;420)からの前記搬送デバイス(15;115;215;415)の前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)の工具(55,56;155,156;255,256,258,259;355,356,366)が、有利には他の搬送デバイス高さ(21;121;221;421)にある別の搬送デバイス(16;118;218;416,418)に配置された工作物(6)または別の工作物(6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(8)に対してプロセス作業工程を実行し、かつ/または
工程b)の後に、前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)が、前記ツーリング装置(25;125;225;325;425)の少なくとも1つのツーリングユニット(40,41;140,141;240,241;340,341,342)において、もしくは別のツーリング装置の少なくとも1つのツーリングユニットにおいて、工具交換を実行するか、または前記ツーリング装置(25;125;225;325;425)の別のツーリングユニット(40,41;140,141;240,241;340,341,342)への変更を実行し、かつ/または、
工程b)の後に、前記少なくとも1つのツーリング装置(25;125;225;325;425)の工具(55,56;155,156;255,256,258,259;355,356,366)が、前記工作物(5,6)または工作物(5,6)から切り離された少なくとも1つの工作物部分(7,8)に対して、具体的には仕分け工程および/または収納工程である別のプロセス作業工程を実行する、請求項15に記載の方法。 - 制御装置(105)のメモリ(101)にロードされた後に、検出ユニットを用いて前記搬入プロセスおよび前記搬出プロセスの少なくとも1つのプロセスパラメータを検出し、
請求項1〜14のいずれか1項に記載の搬送装置(10;110;210;410)に対して、請求項15または16に記載の搬入および搬出方法を実行する、コンピュータプログラム製品。
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