JP2012177481A - 揺動型遊星歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の偏心体軸114A〜114Cの各々に配置された偏心体140A、140Bを介して揺動歯車である内歯揺動体116A、116Bを揺動回転させる揺動型遊星歯車装置100において、複数の偏心体軸114A〜114Cそれぞれに設けられた偏心体軸歯車112と、該複数の偏心体軸歯車112が噛合する伝動外歯歯車110と、該伝動外歯歯車110の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンたる中間ピニオン130が設けられた中間軸108と、を備え、駆動源側のピニオン130を回転させることにより、偏心体軸歯車112及び伝動外歯歯車110が駆動され、且つ伝動外歯歯車110を、1つの軸受132により支持された単一の歯車で構成した。
【選択図】図1
Description
102、202…本体ケーシング
102A、102B、202A、202B…第1、第2ケーシング
104、204…入力軸
104A、204A…ピニオン
106、206…平行軸歯車セット
108、208…中間軸
110、210…伝動外歯歯車
112、212…偏心体軸歯車
116A、116B…内歯揺動体(内歯歯車)
118、218…外歯歯車(出力軸)
119…差し輪
128、228…ギヤ
130、230…中間ピニオン
Claims (2)
- 複数の偏心体軸の各々に配置された偏心体を介して揺動歯車を揺動回転させる揺動型遊星歯車装置において、
前記複数の偏心体軸それぞれに設けられた偏心体軸歯車と、
該複数の偏心体軸歯車が噛合する伝動外歯歯車と、
該伝動外歯歯車の回転中心軸と異なる位置に平行に配置されると共に、駆動源側のピニオンが設けられた軸と、を備え、
前記駆動源側のピニオンを回転させることにより、前記偏心体軸歯車及び伝動外歯歯車が駆動され、且つ
前記伝動外歯歯車を、1つの軸受により支持された単一の歯車で構成した
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。 - 請求項1に記載の揺動型遊星歯車装置において、
前記偏心体軸を回転自在に支持する支持体を有し、
前記伝動外歯歯車は、前記支持体の軸方向幅内に設置される
ことを特徴とする揺動型遊星歯車装置。
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