JP5340013B2 - 歯車伝動装置 - Google Patents
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Description
(第1特徴) リング歯車の外径は、内歯歯車の内径よりも小さい。
(第2特徴) 中継歯車は中心孔を有しており、中心孔内で円筒ころ軸受を介してキャリアピンに支持されている。中心孔の内壁に溝が形成されており、その溝内に円筒ころ軸受が配置されている。
(第3特徴) クランクシャフトは、2個の偏心体を有している。クランクシャフト歯車は、2個の偏心体の間でクランクシャフトに固定されている。
(1)図1に示すように、偏心体38X、38Yと円筒ころ軸受の間に夫々、スペーサリング42が配置されている。スペーサリング42によって、クランクシャフト40が軸線50方向に移動することを抑制することができる。
(2)ケース64には、孔68が形成されている。孔68が形成されているので、ケース64内でインプット歯車5とモータ歯車66を噛合わせることができる。孔68の一方はモータ60が塞いでおり、他方はカバー4が塞いでいる。
(3)一対の支持部材26X,26Yの中心に貫通孔32が形成されている。支持部材26Xと26Yの間には、中空部材34が配置されている。中空部材34の貫通孔が貫通孔32に連通しているので、外側面52と外側面28の間を、配線や配管等を通過させることができる。
9:リング歯車
12:ケース
14X,14Y:外歯歯車
20:歯車伝動装置
22:中継歯車
26:キャリア
26a:キャリアピン
26X、26Y:支持部材
36:クランクシャフト歯車
38X、38Y:偏心体
40:クランクシャフト
45:第1貫通孔
49:内歯歯車
70:第2貫通孔
Claims (3)
- ケースに固定されている内歯歯車と、
内歯歯車と同軸に配置されているとともにケースに回転可能に支持されており、対向している一対の支持部材が軸線に沿って延びているキャリアピンによって連結されているキャリアと、
キャリアピンに回転可能に支持されている中継歯車と、
一対の支持部材の間でキャリアに同軸に回転可能に支持されており、中継歯車に噛合っているクランクシャフト歯車と偏心体を有するクランクシャフトと、
一対の支持部材の間に配置されており、中心に形成されている第1貫通孔に前記偏心体が嵌合されているとともに、中心からオフセットされた位置に形成されている第2貫通孔にキャリアピンが遊嵌されており、クランクシャフトの回転によって内歯歯車と噛合いながら偏心回転する外歯歯車と、
内歯歯車と同軸に配置されているとともに内歯歯車に対して回転可能であり、外周面と内周面に歯が形成されており、内周面の歯が中継歯車に噛合っているとともに外周面の歯がモータのトルクを伝達するインプット歯車と噛合っているリング歯車と、を備えており、
各々の支持部材が被回転部材を固定できるように、各々の支持部材の軸線方向の外側面がケースから露出していることを特徴とする歯車伝動装置。 - 中継歯車は、キャリアの軸線の周方向に等間隔に複数設けられていることを特徴とする請求項1に記載の歯車伝動装置。
- リング歯車が、一方の支持部材の外側面と他方の支持部材の外側面の間に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯車伝動装置。
Priority Applications (1)
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JP2009106519A JP5340013B2 (ja) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | 歯車伝動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2009106519A JP5340013B2 (ja) | 2009-04-24 | 2009-04-24 | 歯車伝動装置 |
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JP2010255749A JP2010255749A (ja) | 2010-11-11 |
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Family Applications (1)
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Families Citing this family (1)
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