JP2012001365A - シート反転装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動両面印刷を行う画像形成装置に採用されるシート反転装置において、第１面印刷済みのシートを表裏反転するときに装置外部にシートを出さないようにするとともに、表裏反転のための反転搬送路を短く設定可能に構成して、シート反転装置および画像形成装置を小型化する。
【解決手段】両面反転装置１５は、片面印刷済みのシートが搬入される搬送路１３の搬入口１７に、一端部が接続されシートを反転する反転搬送路２２と、反転搬送路２２と並列配置され、再給紙路搬送路４１の再給送口１８に、一端部が接続されスイッチバックされたシートを搬送する両面搬送路２１とを有し、反転搬送路２２の他端部は、湾曲部２２ｃを形成した後、両面搬送路２１の一端部側に接続することにより、反転搬送路２２および両面搬送路２１で上下方向Ｚに細長状のループ搬送路１６を形成し、該ループ搬送路１６内でスイッチバックを行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、シート状の記録媒体（以下、「シート」ともいう）を表裏反転するシート反転装置および一方の面に画像を形成したシートを反転して他方の面に画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。

用紙の表裏両面に画像形成・印刷を自動的に行う自動両面印刷機能を有する画像形成装置では、用紙をスイッチバックさせて表裏を反転させるシート反転装置を備えている。
一般的なシート反転装置として、第１面印刷済みの用紙を表裏反転するときに装置の外部に用紙の先端部を一旦露出させた後、正逆転可能な排紙ローラ対で用紙をスイッチバックさせて反転搬送路（両面再給紙搬送路）を搬送することで、第１面印刷済みの用紙を表裏反転し、その後、再び画像形成部で用紙の第２面に印刷を行い、排紙ローラ対で排紙トレイに排出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

シート反転装置として、用紙を反転搬送路に一旦搬入した後、反転ローラを逆転させて反転搬送路から他の搬送路に搬入して表裏を反転させる方法が既に知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２には、装置幅や高さを増大させることなく長尺の用紙に対応することができる両面搬送ユニットの反転経路を得る目的で、両面搬送ユニット内に片面記録済みの用紙を画像形成部に連結した再給紙口へ向けて搬送する上下方向に延びる再給紙路と、再給紙路と平行して上下方向に延びる反転経路を備え、再給紙路と反転経路とを再給紙口の近傍で合流させる画像形成装置が開示されている。

また、反転搬送路を用いず、用紙を排紙口などから装置外に一旦出した後、再び装置内に搬入することで表裏を反転させる方法も既に知られている（例えば、特許文献３参照）。
更に、デジタル画像形成装置では複数枚の両面印刷を実行するときの生産性を向上させるために、一方の面である第１面を印刷した後に他方の面である第２面に印刷すべく用紙を表裏反転させて再び画像記録部にまで搬送する間の時間を利用する方法として、１枚目の用紙の第１面と第２面の印刷を行う間に、次用紙の印刷を実行する、いわゆるインターリーフ方式の両面印刷方法も既に知られている（例えば、特許文献４参照）。

本発明は、シート反転装置を小型化することを目的とする。

上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・発明特定事項（以下、「構成」という）を採っている。
請求項１記載の発明は、シートを搬入する搬入口、およびシートを搬出する搬出口を有し、前記搬入口から搬入されるシートの搬送方向を正方向として、シートをループ状に搬送可能なループ搬送路と、前記ループ搬送路内のシートを正逆両方向に搬送させる反転搬送手段を備え、前記搬出口は、前記反転搬送手段により逆方向に搬送されるシートを搬出可能なように形成されていることを特徴とするシート反転装置である。

請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート反転装置において、前記ループ搬送路が、前記正方向における前記搬入口から前記搬出口に至る第１の搬送路と、前記正方向における前記搬出口から前記搬入口に至る第２の搬送路を有し、前記搬出口から搬出されるシートを搬送可能な搬出路を備え、前記搬出口近傍において、前記第２の搬送路と前記搬出路とのなす角度は、前記第１の搬送路と前記搬出路とのなす角度よりも大きいことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のシート反転装置において、前記ループ搬送路が、前記正方向における前記搬入口から前記搬出口に至る第１の搬送路と、前記正方向における前記搬出口から前記搬入口に至る第２の搬送路を有し、前記搬出口から搬出されるシートを搬送可能な搬出路を備え、前記搬出口近傍において、前記第２の搬送路と前記搬出路とのなす角度は、前記第２の搬送路と前記第１の搬送路とのなす角度よりも大きいことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１記載のシート反転装置において、前記ループ搬送路が、前記正方向における前記搬入口から前記搬出口に至る第１の搬送路と、前記正方向における前記搬出口から前記搬入口に至る第２の搬送路を有するとともに、前記第２の搬送路を前記逆方向に搬送されるシートを、前記第１の搬送路へ逆流することなく、前記搬出口から搬出されるようにガイドするガイド部材を備えたことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１記載のシート反転装置において、前記ループ搬送路が、前記搬入口に、一端部が接続された第１の搬送路と、前記搬出口に、一端部が接続され、前記第１の搬送路と並列配置された第２の搬送路を有するとともに、前記第１の搬送路の前記一端部近傍と前記第２の搬送路の他端部近傍とを接続し、かつ、前記第１の搬送路の他端部を第２の搬送路の前記一端部側に接続することで形成されていることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項５記載のシート反転装置において、前記第１の搬送路の前記他端部を湾曲させて前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項５または６記載のシート反転装置において、前記第１の搬送路の前記他端部を、前記第２の搬送路における前記逆方向に搬送されるシートの搬送方向下流側から上流側に向かって、前記反転搬送手段により正方向に搬送されるシートを搬入可能とするように前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項５ないし７の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記反転搬送手段は、前記第１の搬送路に配置されており、前記第２の搬送路の前記他端部は、前記第１の搬送路の前記一端部近傍の下流側で前記第１の搬送路に接続されており、前記第１の搬送路の前記他端部を湾曲させて前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。
請求項９記載の発明は、請求項５ないし７の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記反転搬送手段は、前記第１の搬送路に配置されており、前記第２の搬送路の前記他端部は、前記第１の搬送路の前記一端部近傍の下流側で前記第１の搬送路に接続されており、前記第１の搬送路の他端部を、前記第２の搬送路における前記逆方向に搬送されるシートの搬送方向下流側から上流側に向かって前記反転搬送手段により正方向に搬送されるシートを搬入可能とするように前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、請求項８または９記載のシート反転装置において、前記搬入口を経由して前記第１の搬送路に搬入されてくるシートと、前記第１の搬送路より前記第２の搬送路の前記他端部に搬入されてくる前記逆方向に搬送されるシートとを同時に互いに逆方向に搬送させる同時搬送手段を有することを特徴とする。

請求項１１記載の発明は、請求項５ないし１０の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記第１の搬送路は、反転されるシートの最大長さよりも短いことを特徴とする。
請求項１２記載の発明は、請求項２ないし１１の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記第１の搬送路および前記第２の搬送路は、上下方向に延在していることを特徴とする。
請求項１３記載の発明は、請求項２ないし１２の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記第２の搬送路は、前記搬出口にシートを搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、シートを正逆両方向に搬送可能であることを特徴とする。

請求項１４記載の発明は、請求項５ないし１３の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記第２の搬送路の前記他端部と前記第１の搬送路の前記一端部近傍との接続部近傍に、シートを検知するシート検知手段を有することを特徴とする。
請求項１５記載の発明は、請求項２ないし１４の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記第１の搬送路に搬入された後、前記反転搬送手段により逆方向に搬送されたシートを前記第２の搬送路に導く切替え手段を有することを特徴とする。
請求項１６記載の発明は、請求項２ないし１５の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記搬出口は、前記逆方向に搬送されるシートを再給送する再給送路の一端部に形成されており、前記第１の搬送路の他端部と前記第２の搬送路との接続部には、前記第２の搬送路を形成する第１の搬送ガイド面を備えるとともに前記第１の搬送路を形成する第１の反転ガイド面を備えた第１の案内部材と、前記第１の搬送路を形成すべく第１の反転ガイド面に対向して形成された第２の反転ガイド面、前記再給送路を形成する第１の再給送ガイド面、および第１の反転ガイド面と第１の再給送ガイド面とが合流した頂点部を備えた第２の案内部材と、前記第２の搬送路を形成すべく第１の搬送ガイド面に対向して形成された第２の搬送ガイド面を備えた第３の案内部材とが配設されており、前記頂点部は、第１の搬送ガイド面と第１の再給送ガイド面との各延長平面より前記第２の搬送路および前記再給送路側に突出しない位置となるように、かつ、第２の搬送ガイド面と第２の反転ガイド面側における前記頂点部を通る延長線とのなす角が鋭角になるように、なおかつ、第１の搬送ガイド面の延長面と第１の再給送ガイド面側における前記頂点部を通る延長線とのなす角が鋭角になるように、第１ないし第３の案内部材の位置・形状が設定されることを特徴とする。

請求項１７記載の発明は、請求項５ないし１６の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記第１の搬送路の前記他端部を、前記第２の搬送路の搬送方向下流側から上流側に向かってシートを搬入可能とし、かつ、前記第２の搬送路の搬送方向上流側から下流側に向かって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬出口に案内するための弾性ガイド部材を、前記第１の搬送路の他端部と前記第２の搬送路の前記一端部側との接続部に配設したことを特徴とする。
請求項１８記載の発明は、請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記搬入口には、片面印刷済みのシートが搬入され、前記搬出口は、片面印刷済みの前記逆方向に搬送されるシートが再給送される再給送口であることを特徴とする。
請求項１９記載の発明は、シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、請求項１ないし１８の何れか一つに記載のシート反転装置を有することを特徴とする。
請求項２０記載の発明は、請求項１９記載の画像形成装置は、複数枚のシートを収容するシート収容部と、該シート収容部の上方に配置され前記シート収容部から搬送されてくるシートに画像形成を行う画像形成部とを備え、該画像形成部で画像形成されたシートを該画像形成部の上方に排出する構成であり、前記シート反転装置の前記第１の搬送路および前記第２の搬送路を上下方向に配置したことを特徴とする。

本発明によれば、反転したシートを逆方向に搬送するための、搬出口に至る搬送路の一部または全てを、シートを正方向に搬送するための搬送路として兼用することができる。これにより、シートを正方向に搬送するための搬送路の専用部分を短くすることができ、全体としてシート反転装置を小型化できる。

本発明の第１の実施形態を示す両面反転装置を備えたプリンタの全体構成図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１の実施形態の両面反転装置でのシートの搬送推移状態を示す動作図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１の実施形態の両面反転装置でのシートのスイッチバック・反転搬送推移状態を示す動作図である。 再給送口近傍において、両面搬送路（第２の搬送路）と再給紙搬送路（搬出路）とのなす角度、反転搬送路（第１の搬送路）と再給紙搬送路とのなす角度、両面搬送路と反転搬送路とのなす角度を、比較説明する図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１の実施形態の湾曲接続部でのシートの異常な案内搬送状態を、（ｃ）、（ｄ）は、同湾曲接続部でのシートの正常な案内搬送状態をそれぞれ示す模式図である。 （ａ）、（ｂ）は、第１の実施形態の湾曲接続部を形成する各ガイド板の配置・形状を説明する図である。 第１の実施形態の変形例１を示す図であって、湾曲接続部に配置する弾性ガイド部材の動作を表す図である。 第１の実施形態の変形例２を示す図であって、両面反転装置、手差し給紙部を備えたプリンタの全体構成図である。 本発明の第２の実施形態を示す両面反転装置を備えたプリンタの全体構成図である。 第２の実施形態の両面反転装置でのシートの搬送推移状態を示す動作図である。 第２の実施形態の両面反転装置での先行・次シートの搬送推移状態を示す動作図である。 第２の実施形態の両面反転装置での先行・次シートのスイッチバック・反転搬送推移状態を示す動作図である。 第２の実施形態の両面反転装置での先行・次シートのスイッチバック・反転搬送推移状態を示す動作図である。 第２の実施形態の両面反転装置での先行・次シートのスイッチバック・反転搬送推移状態を示す動作図である。 第２の実施形態の両面反転装置での先行・次シートのスイッチバック・反転搬送推移状態を示す動作図である。

以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施形態を詳細に説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。

（第１の実施形態）
図１〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。まず、図１を参照して、本発明のシート反転装置および画像形成装置の第１の実施形態に係るフルカラー小型プリンタ（以下、「プリンタ」という）について、全体構成とともに要部動作を説明する。図１は、第１の実施形態に係るプリンタの全体構成図である。

図１に示すプリンタは、装置本体５０の内部に、多数枚のシート（図示せず）を収容するシート収容部としての給紙トレイ４と、給紙トレイ４の上方に配置され給紙トレイ４から搬送されてくるシートに画像形成を行う画像形成手段としての作像ユニット２等を具備する画像形成部とを備え、画像形成部で画像形成されたシートを画像形成部の上方に排出する、いわゆるシート縦搬送方式の構成である。同図において、Ｚは上下方向を示し、紙面の上下方向と同じである。
シートとしては、用紙や記録紙の他、画像形成が可能な例えばシート状の樹脂フィルム等も含まれる。

図１に示すプリンタの上記画像形成部は、従来から一般に用いられているＢＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色トナーで画像形成を行う４つの作像ユニット２と、中間転写ベルト３とを有する中間転写方式のフルカラー電子写真作像システムである。
各作像ユニット２は、像担持体であるドラム状の感光体と、この感光体の周りに配設された帯電装置、露光装置１から感光体に向けて画像情報に応じて照射されるレーザ光（露光）、現像装置、クリーニング装置などを有する。

プリンタの装置本体５０の最下部であり、画像形成部の下方には、給紙トレイ４を配置し、給紙トレイ４からシートを１枚ずつ給送するシート給送手段としての給紙ローラ５、分離手段６を有する。分離手段６は、シートに対して高摩擦部材からなるシート状のパッド部材であり、従来から一般に用いられる、いわゆるフリクションパッド方式のシート分離手段である。

本実施形態の小型のプリンタでは、給紙トレイ４は通常ではＡ６サイズからＡ４、ＬＴ（レター）サイズまで、図示しないトレイ延長手段を用いて最大ＬＧ（リーガル）サイズまでのシートを、短辺を先端として搬送する方向に収容することができる。

給紙トレイ４から給送されたシートは、略上下方向Ｚ（以下、「縦方向Ｚ」ともいう）のシート搬送路にガイドされて上方に向かって搬送され、レジストローラ７で作像タイミングとの同期を取って中間転写ベルト３と２次転写ローラ８とからなる画像転写部に搬送される。画像転写部でシートの一方の面に画像を転写し、定着装置９で画像をシートに定着した後に、一対の排紙ローラ１０から画像形成部の上方の排紙トレイ１１に排出する。プリンタ下部の給紙トレイ４からプリンタ上部の排紙トレイ１１に向かって上下方向Ｚにシートを搬送する縦搬送方式を採ることで、シート搬送路長を短くすることができ、シート搬送開始からシート排出完了までの時間を短時間に行うことができる構成になっている。

シートの一方の面に画像を形成した後に残りの他方の面に画像形成するために、シートの表裏を反転して再び画像転写部にシートを搬送するための、シート反転装置としての両面反転装置１５の構成について説明する。
定着装置９から排紙ローラ１０へのシート搬送路である片面搬送路１４の途中に、排紙ローラ１０側への搬送路と両面反転装置１５へ連通・接続（以下、単に「接続」という）する搬送路１３側にシートの搬送方向を切替える第１の切替え手段としての第１切替え爪１２を有する。
第１切替え爪１２は、駆動手段としての図示しないソレノイドのオン駆動により軸の回りに回転駆動され、そのオフ駆動により図示しない引張バネ等の付勢手段によって図１に示す位置（例えば初期位置）に保持される。後述する各種切替え爪も、第１切替え爪１２と同様の周知の構成で駆動されるものであり、以下、単に図示しないソレノイドで駆動されると簡略的に説明するに留める。図１に示す第１切替え爪１２の位置は、片面印刷時の片面印刷済みシート、両面印刷時の両面印刷済みシートを排紙ローラ１０側の搬送路へ搬送するための切替え位置である。

両面反転装置１５は、一方の面に画像を形成されたシート（以下、「片面印刷済みのシート」ともいう）が搬入される搬送路１３の搬入口１７に、一端部が接続されシートを反転する第１の搬送路としての反転搬送路２２と、反転搬送路２２と並列配置され、反転されたシートが装置本体５０の内部に再給送される再給送路としての再給紙路搬送路４１の再給送口１８に、一端部が接続されスイッチバックされたシートを搬送する第２の搬送路としての両面搬送路２１とを有する。
ここで、再給送口１８は、本発明に係るシートを搬出する搬出口として機能する。再給紙路搬送路４１は、搬出口としての再給送口１８から搬出されるシートを搬送可能な搬出路として機能する。

搬送路１３は、片面搬送路１４との接続部（以下、「合流部または合流路」ともいう）から略水平方向に延びて形成されており、片面印刷済みのシートを両面反転装置１５へ搬送するためのものである。搬送路１３の搬入口１７には、反転搬送路２２の一端部が接続されている。
搬送路１３、両面搬送路２１、反転搬送路２２、再給紙路搬送路４１を始めとして、後述する実施形態の各種搬送路を含め、搬送路は、特に説明しない限り搬送ガイド部材等で適宜囲まれて形成されている。

反転搬送路２２と両面搬送路２１とは、同図の上下方向Ｚに延在している。反転搬送路２２は、反転されるシートの最大長さよりも短く形成されている。
反転搬送路２２の一端部と両面搬送路２１の他端部とは、図１の上部で接続され、その接続部１７ａには第１反転ローラ２３が配置されている。接続部１７ａには、搬入口１７を備えた搬送路１３の一端部も合流している。

反転搬送路２２の他端部である下端部は、反転搬送路２２の外郭・外側に凸状に上方に向かって湾曲した後、両面搬送路２１の一端部側（本実施形態では一端部である）に接続することにより、反転搬送路２２および両面搬送路２１で上下方向Ｚに細長状のループ搬送路１６（図１中１点鎖線で示す）を形成している。
換言すれば、ループ搬送路１６は、シートを搬入する搬入口１７、およびシートを搬出する搬出口としての再給送口１８を有し、搬入口１７から搬入されるシートの搬送方向を正方向（図１において時計回り方向）として、シートをループ状に搬送可能に形成されている。このように搬入口１７から搬入されるシートの搬送方向を正方向（図１において時計回り方向）として定義すると、ループ搬送路１６は、前記正方向における搬入口１７から再給送口１８に至る第１の搬送路としての反転搬送路２２と、前記正方向における再給送口１８から搬入口１７に至る第２の搬送路としての両面搬送路２１とを有しているとも表現できる。

図１において、２２ｃは、反転搬送路２２の下端部に形成された湾曲部を、１８ａは、反転搬送路２２の他端部と両面搬送路２１の一端部と再給送口１８を備えた再給紙路搬送路４１の一端部との接続部をそれぞれ示す。
後述するように、片面印刷済みのシートの先端および後端の搬送方向を逆にするスイッチバック動作および該シート反転動作は、ループ搬送路１６内で行うことが可能になっている。

両面搬送路２１には両面搬送ローラ２４を、反転搬送路２２には第２反転ローラ２５を、それぞれ備えている。
第１反転ローラ２３および第２反転ローラ２５は、ループ搬送路１６内のシートを正逆両方向に搬送させる反転搬送手段として機能する。両面搬送ローラ２４は、シートを正逆両方向に搬送可能である搬送手段として機能する。

第１切替え爪１２から両面反転装置１５に向かう搬送路１３と両面搬送路２１の一端部との接続部（合流部）１７ａには、第２切替え手段としての第２切替え爪２６およびシート検知手段としての反転センサ２７を配置している。第２切替え爪２６は、図示しないソレノイドにより駆動される。反転センサ２７は、例えば反射型のフォトセンサからなり、片面印刷済みのシートの先端および後端の検知等を行う。

両面搬送路２１の下端部（一端部）は、レジストローラ７に向かう再給紙搬送路４１の再給送口１８に接続されており、再給紙搬送路４１には再給紙ローラ４２が配置されている。

上記各構成要素を備えた両面反転装置の動作は、制御手段としての図示しない制御部によって制御される。この制御部は、ＣＰＵ、各種駆動系を制御するために必要なプログラムを含む各処理プログラムおよび固定データを記憶・格納したＲＯＭ、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭ、計時手段としての内部タイマ、Ｉ／Ｏ（入・出力）ポート等を備えたマイクロコンピュータからなる。

上記ＣＰＵの入力ポートには、反転センサ２７の他、各種トリガー信号等を出力する信号出力装置や操作部（図示せず）等が接続されている。上記ＣＰＵの出力ポートには、第１反転ローラ２３、第２反転ローラ２５、両面搬送ローラ２４を駆動する駆動手段としての駆動モータ（図示せず）や電磁クラッチ（図示せず）、第１、第２切替え爪１２，２６を駆動する各ソレノイド（図示せず）等が接続されている。上記ＣＰＵは、反転センサ２７からの信号、各種トリガー信号等に基づき、上記図示しない駆動モータ、上記図示しない各ソレノイド等を制御する。

図２および図３を参照して、自動両面印刷を行うときの動作について説明する。両図は、本実施形態の小型プリンタが対応している最大シートサイズであるＬＧサイズ（シート長さ３５５．６ｍｍ）のシートを反転する場合について図示している。
本実施形態では、後述する実施形態を含め、両面搬送ローラ２４、第１、第２反転ローラ２３、２５共に、シートを上方から下方に搬送する方向、すなわち上述したシートの搬送方向と同じ正方向の駆動を正転駆動とするとともに、図中矢印で示す回転駆動方向を記載しているローラ側が駆動ローラであり、これと対向するローラが駆動ローラに従動して連れ回る従動ローラであることを表している。

一部上述したように、図２（ａ）において、シートＳは給紙トレイ４から給紙ローラ５および分離手段６により１枚ずつ給送され、レジストローラ７に搬送される。レジストローラ７は、露光装置１および作像ユニット２、中間転写ベルト３で形成した画像と同期を取って、シートＳを中間転写ベルト３と２次転写ローラ８とからなる画像転写部に搬送する。定着装置９で画像を定着した片面印刷済みのシートＳ（以下、両面印刷済みのシートとの区別が明らかであるときには単に「シートＳ」ともいう）が片面搬送路１４を経て搬送されてくるタイミングに合わせて、第１切替え爪１２を駆動してシートＳを両面反転装置１５にガイドすべく、搬送路１３側に導くよう切替える。

なお、第１切替え爪１２の初期位置（排紙ローラ１０側の搬送路に導くための位置）から搬送路１３側に導く切替えは、例えば、定着装置９と第１切替え爪１２との間の片面搬送路１４に図示しないセンサ（定着出口センサ、排紙センサなど）を配置する場合では、このセンサによるシート先端の検知をトリガーとして所定のタイミングで切替える。しかしながら、本実施形態のような小型プリンタでは、前記センサから第１切替え爪１２までのシート搬送距離が短く、センサによるシート先端の検知情報から切替えるのでは第１切替え爪１２の切替えが時間的に間に合わないことがある。この場合は、レジストローラ７から画像転写部へのシートの搬送開始をトリガーとして、所定のタイミングで第１切替え爪１２を切替える制御を行う（以下、同じ）。

図２（ａ）に示すように、両面反転装置１５は受け入れたシートＳを第１反転ローラ２３および第２反転ローラ２５の正転駆動により、反転搬送路２２を下方に向かって搬送される。ここで、シート長が長いシートＳの場合は、シートＳの先端Ｓａは反転搬送路２２の下端部の湾曲部２２ｃまで到達した後、図２（ｂ）に示すように、湾曲部２２ｃにガイドされつつ接続部１８ａを経由して両面搬送路２１に搬入され、両面搬送路２１を下側から上側に向かって進む。換言すれば両面搬送路２１において後述するように反転されたシートが搬送される搬送方向下流側から上流側に向かって搬送される。このとき、両面搬送ローラ２４はシートＳを下方から上方に向かって搬送する方向に逆転駆動してシートを受け入れ、シートＳの先端Ｓａをさらに上方へ搬送する。

そして、反転センサ２７がシートＳの後端Ｓｂを検知（図２（ｂ）参照）したら第１反転ローラ２３、第２反転ローラ２５、両面搬送ローラ２４の駆動を停止してシートＳの搬送を一旦停止する。その後、前記一旦停止時間を利用して、第１切替え爪１２を駆動して、シートを定着装置９から排紙ローラ１０に導く搬送路にガイドする初期位置に戻すとともに、第２切替え爪２６を駆動して、反転搬送路２２から搬送されるシートを搬送路１３の搬入口に戻さず、両面搬送路２１に導く位置に移動させる。この後に、図３（ａ）に示すように、第１反転ローラ２３、第２反転ローラ２５を逆転方向に、両面搬送ローラ２４を正転方向にそれぞれ駆動して、反転搬送路２２ではシートＳの搬送方向を下方から上方へ、すなわち逆方向に変更することにより、シートＳの先端Ｓａ・後端Ｓｂを逆にしてスイッチバックさせ、これによりシートＳの後端Ｓｂを先頭にして両面搬送路２１に搬入し、両面搬送路２１を上方から下方に向かって搬送する。

次いで、図３（ｂ）に示すように、シートＳの後端Ｓｂは両面搬送路２１の下端部の接続部１８ａから湾曲した再給紙搬送路４１に搬入され、再給紙ローラ４２の図中矢印方向の回転駆動によりレジストローラ７に向かって、未印刷・未画像面が他方の面（図３（ｂ）のシートＳの後端Ｓｂ側の左側の第２面）に、一方の面である片面印刷済みの面が裏面（図３（ｂ）の後端Ｓｂ側の右側の第１面）に反転したシートＳとして搬送される。そして、レジストローラ７で中間転写ベルト３上の画像と同期を取って画像転写部にシートＳの未印刷・表面が搬送され、シートＳの他方の面に画像形成・印刷が行われる。表裏両面に画像を印刷したシートＳは、排紙ローラ１０により排紙トレイ１１に排出・積載される。

上述したとおり、第１反転ローラ２３、第２反転ローラ２５、両面搬送ローラ２４は正逆両方向に回転駆動するが、各ローラの駆動方向の組み合わせは常に同じ組み合わせの回転となるので、駆動源として同一の駆動モータで駆動し、各ローラの回転・停止を電磁クラッチで制御することが可能である。駆動源として例えばステッピングモータなどのパルス入力で駆動するモータを用いた場合、シート搬送距離およびこれに伴う各搬送ローラおよび各切替え爪の駆動切替えタイミング等をパルス数で精確に制御することが容易に可能となることは無論である。

ここで、両面搬送路２１における両面搬送ローラ２４の上下方向Ｚの位置の設定について補説する。両面搬送ローラ２４の上下方向Ｚの位置は、反転搬送路２２にシートＳを進入させ、スイッチバック後に、両面搬送路２１に案内・搬送するときのシートＳの後端Ｓｂをグリップさせるための適切な位置として設定されている。換言すれば、長いシートが反転搬送路２２を経由して両面搬送路２１の両面搬送ローラ２４まで搬入されたときに、シートＳの先端Ｓａが両面搬送ローラ２４に衝突しないようにするとともに、スイッチバック後においては、両面搬送ローラ２４にシートＳの後端Ｓｂが衝突しないようにするため、両面搬送ローラ２４を正逆転させる構成としている。

上述したことから、スイッチバック時に、反転する最短シート長のシートを安定して搬送するために、第１反転ローラ２３（後述の図９に示す第２の実施形態では搬送ローラ３１と従動ローラ３３とのニップ部中心）から両面搬送ローラ２４（のニップ部中心）へのシート搬送距離と、両面搬送ローラ２４のニップ部中心から再給紙ローラ４２のニップ部中心までのシート搬送距離とは共に最短シート長よりも短くなくてはならないことが分かる。

本実施形態では両面搬送ローラ２４を正逆両方向に駆動しているが、反転するシートの最大長さが反転搬送路２２から両面搬送路２１に進入した後、両面搬送ローラ２４に到達しない長さであれば、両面搬送ローラ２４はシートを上方から下方に搬送する方向にのみ駆動すればよく、正逆両方向に駆動する必要はない。また、短いシート長のシートの両面印刷は必要がなく、対応するシートサイズの範囲が狭い場合は、両面搬送路２１と反転搬送路２２との両端部の接続部間に両面搬送ローラを配置しない構成とすることも可能である。

本実施形態では反転搬送手段として第１反転ローラ２３、第２反転ローラ２５の２つの反転ローラを用いているが、必ずしも２つの反転ローラが必要ではなく、対応・使用するシートサイズの範囲等によりローラ数を決めることができる。

図４を参照して、再給送口１８近傍において、両面搬送路２１（第２の搬送路）と再給紙搬送路４１（搬出路）とのなす角度θａ、反転搬送路２２（第１の搬送路）と再給紙搬送路４１とのなす角度θｂ、両面搬送路２１と反転搬送路２２とのなす角度θｃを、比較説明する。図４において、破線で示す２２ｄは、再給送口１８近傍における反転搬送路２２ないし湾曲部２２ｃの中心の延長面を、破線で示す４１ｄは、再給送口１８近傍における再給紙搬送路４１の中心の延長面を、それぞれ示す。
同図から分かるように、両面搬送路２１と再給紙搬送路４１とのなす角度θａは、１８０度を超えており、反転搬送路２２と再給紙搬送路４１とのなす角度θｂよりも大きく形成されている。従って、本実施形態によれば、反転搬送路２２（第１の搬送路）を正方向（時計回り方向）に搬送されるシートが再給送口１８から搬出されにくく、両面搬送路２１（第２の搬送路）を逆方向（反時計回り方向）に搬送されるシートが再給送口１８から搬出されやすいという効果を奏する。

また、両面搬送路２１と再給紙搬送路４１とのなす角度θａは、両面搬送路２１と反転搬送路２２とのなす角度θｃよりも大きく形成されている。従って、本実施形態によれば、両面搬送路２１（第２の搬送路）を逆方向（反時計回り方向）に搬送されるシートが反転搬送路２２（第１の搬送路）へ逆流しにくく、両面搬送路２１（第２の搬送路）を逆方向（反時計回り方向）に搬送されるシートが再給送口１８から搬出されやすいという効果を奏する。

本実施形態では、上述したように接続部１８ａに切替え爪を配設しなくても、図５（ａ）、図５（ｂ）に示したような異常なシート案内とならずに、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示したような正常なシート案内となっていた。すなわち、本実施形態ではシートのコシの強さ（剛性）を利用して、接続部（合流部）１８ａでのシート搬送方向を案内する方式を採用しており、図５（ｃ）に示すように、反転搬送路２２から両面搬送路２１に搬送するシートＳは上側に、図５（ｄ）に示すように、両面搬送路２１を上方から下方に搬送するシートＳは反転搬送路２２には入らずに、再給紙搬送路４１に案内するように合流部分のガイド形状を形成している。

図６を参照して、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示した正常なシート案内とする接続部１８ａの案内部材について補説する。
図６（ａ）、図６（ｂ）に示すように、反転搬送路２２の他端部と両面搬送路２１の一端部との接続部（合流部）１８ａには、両面搬送路２１を形成する第１の搬送ガイド面４３ａ（以下、「搬送ガイド面４３ａ」という）を備えるとともに反転搬送路２２を形成する第１の反転ガイド面４３ｂ（以下、「反転ガイド面４３ｂ」という）を備えた第１の案内部材としての湾曲内側ガイド板４３と、反転搬送路２２を形成すべく反転ガイド面４３ｂに対向して形成された第２の反転ガイド面４４ａ、再給紙搬送路４１を形成する第１の再給送ガイド面４４ｂ（以下、「再給送ガイド面４４ｂ」という）、および反転ガイド面４３ｂと再給送ガイド面４４ｂとが合流した頂点部４４ｃを備えた第２の案内部材としての湾曲外側ガイド板４４と、両面搬送路２１を形成すべく搬送ガイド面４３ａに対向して形成された第２の搬送ガイド面４５ａ（以下、「搬送ガイド面４５ａ」という）を備えた第３の案内部材としての両面ガイド板４５とが配設されている。

まず、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示した正常なシート案内とするには、頂点部４４ｃは、搬送ガイド面４３ａと再給送ガイド面４４ｂとの各延長平面４３ｐ、４４ｐ（図中１点鎖線で示す）より両面搬送路２１および再給紙搬送路４１側に突出しない位置となるように、湾曲内側ガイド板４３、湾曲外側ガイド板４４および両面ガイド板４５の位置・形状が設定されていることが必要である。
上記条件と同時に、図６（ａ）に示すように、搬送ガイド面４５ａと反転ガイド面４４ａ側における頂点部４４ｃ近傍の接線４４ｄ（図中破線で示す）とのなす角θ１が鋭角になるように、なおかつ、図６（ｂ）に示すように、搬送ガイド面４３ａの延長平面４３ｐと再給送ガイド面４４ｂ側における頂点部４４ｃ近傍の接線４４ｅ（図中破線で示す）とのなす角θ２が鋭角になるように、湾曲内側ガイド板４３、湾曲外側ガイド板４４および両面ガイド板４５の位置・形状が設定されていることが必要である。

（変形例１）
図７に、第１の実施形態の変形例１を示す。この変形例１は、第１の実施形態と比較して、接続部（合流部）１８ａでのシート搬送方向およびガイド方向をより確実にするために、図７に示すように、例えばマイラシートからなる弾性ガイド部材１９を配置・付加した点のみ相違する。弾性ガイド部材１９は、両面搬送路２１を上方から下方に向かって逆方向に搬送されるシートを、反転搬送路２２へ逆流することなく、搬出口としての再給送口１８から搬出されるようにガイドするガイド部材として機能する。
弾性ガイド部材１９は、基端部が再給送ガイド面４４ｂに固定され、上方の先端部が自由端となっている。弾性ガイド部材１９は、通常状態では図中実線で示すように反転搬送路２２から両面搬送路２１へのシートの進入口を塞ぐ状態になっている。このため、弾性ガイド部材１９は両面搬送路２１を上方から下方に向かって搬送するシートが合流部１８ａで反転搬送路２２側に進入するのを防止して確実に再給紙搬送路４１にガイドすることができる。

一方、反転搬送路２２の湾曲部２２ｃを経て合流部１８ａに搬送するシートは、合流部１８ａにて弾性ガイド部材１９の自由端側にシートの先端が当接し、図中２点鎖線で示すようにシートのコシの強さ（剛性）により弾性ガイド部材１９が撓むことで両面搬送路２１への進入口を開放し、弾性ガイド部材１９はシートを確実に両面搬送路２１の上方にガイドすることができる。

後述する第２の実施形態のようにシート長が長いシートでインターリーフ両面印刷を行い、先行シートが両面搬送路２１を上方から下方に搬送している状態で次シートが反転搬送路２２から合流部１８ａに搬送された場合でも、弾性ガイド部材１９は先行シートに大きな負荷を与えることなく次シートを両面搬送路２１の上方にガイドすることが可能である。

なお、接続部（合流部）１８ａでのシート搬送方向およびガイド方向をより一層確実にするために、第１、第２切替え手段と同様に、搬送路を切替える切替え手段としての切替え爪や分離爪を配置しても良いことは無論である。

上記した変形例１を含め第１の実施形態によれば、上述したとおり、シートを装置外部に出すことなく、反転搬送路２２の経路長よりも長いシートを反転することができ、すなわち反転に用いられる最大シート長さのシートを、ループ搬送路１６内でスイッチバックし反転することが可能となるので、シート反転装置としての両面反転装置１５およびプリンタを小型化することができる。

図１に示した第１の実施形態例では、装置本体５０下部の給紙トレイ４からレジストローラ７、画像転写部、定着装置９を経て装置本体５０上部の排紙トレイ１１にシートを排出するシート縦搬送タイプのプリンタであり、給紙トレイ４、画像形成部、露光装置１、排紙トレイ１１を配置するために必要な装置高さ、および排紙トレイ１１上に積載するシート枚数により排紙ローラ１０の位置が決まり、そのために必要な装置高さとなっていて、片面印刷するためにも必要な装置高さになっている。シートを装置外部に出さずに反転するためにはシート反転装置の高さが大きくなり、従来ではこの装置高さではシートを装置外部に出さずに反転することができず、シートを装置外部に出さずに反転するためには更に装置高さを高くする必要があった。従って、上記実施形態例では両面反転装置（シート反転装置）１５の高さを低くしたことによって、従来よりも自動両面印刷機能を有するシート縦搬送タイプのプリンタの装置高さを、後述する第２の実施形態を含め以下に記載する程度低くすることができる。すなわち、ＬＧサイズのシートを装置外に出さずに反転する場合で考えると、従来は反転搬送路の長さがシートの長さ分必要になることから、概略１００〜１７０ｍｍ程度低くすることができる。

また、反転に用いられる最大シート長さを超えない範囲で、図１にＨで示す空きスペース部に、同図に破線で示すように反転搬送路２１の湾曲部２２ｃを下方に延長することも可能である。

（変形例２）
図８に、第１の実施形態の変形例２を示す。この変形例２は、図１に示した第１の実施形態のプリンタと比較して、図１に示す空きスペース部Ｈおよび両面反転装置１５の右側に配設され装置本体５０に対して開閉可能なカバー傾斜部２０に、手差し給紙部を配置したことのみ相違する。

手差し給紙部の構成自体は、従来から一般に使用されているものである。手差し給紙部は、手差しトレイ５１、手差し給紙ローラ５２、分離パッド５３から構成され、手差しトレイ５１に積載されたシート（図示せず）は手差し給紙ローラ５２および分離パッド５３により１枚ずつに分離して給送され、手差し給紙路５４を経て再給紙ローラ４２に搬送される。再給紙ローラ４２からは、両面搬送路２１から搬送されるシートと共通の再給紙搬送路４１を経てレジストローラ７に搬送される。
このように、空きスペース部Ｈに手差し給紙ローラ５２、分離パッド５３等の給紙手段を配置することができるので、手差し給紙を備えながら従来に比べて装置を小型化できる。

（第２の実施形態）
図９〜図１５を参照して、本発明の第２の実施形態を説明する。まず、図９を参照して、本発明のシート反転装置および画像形成装置の第２の実施形態に係るプリンタについて説明する。図９は、第２の実施形態に係るプリンタの全体構成図である。
第２の実施形態のプリンタは、図１に示した第１の実施形態のプリンタと比較して、両面反転装置１５に代えて、シート反転装置としての両面反転装置３５を用いる点のみ相違し、この相違点以外のプリンタの構成は図１と同様である。

両面反転装置３５は、図１の両面反転装置１５と比較して、搬入口１７および接続部１７ａに代えて、片面印刷済みのシートが搬入される搬送路１３の搬入口３４、および搬入口３４に反転搬送路２２の一端部が接続された接続部３４ａを形成している点、両面搬送路２１の他端部に接続された搬送路２８を有する点、両面搬送路２１の他端部が搬送路２８を介して反転搬送路２２の一端部近傍下流側の接続部３４ａで反転搬送路２２に接続・合流している点、接続部１７ａに配置された第１反転ローラ２３に代えて、搬送路１３と搬送路２８とに配設された１つの搬送ローラ３１およびこれと従動する従動ローラ３２、３３を用いる点、第２切替え爪２６に代えて、第２切替え爪２９を用いる点、反転センサ２７に代えて、反転センサ３０を用いる点、ループ搬送路１６に代えて、反転搬送路２２の他端部が上方に向かって湾曲した後、両面搬送路２１の一端部側（本実施形態では一端部である）に接続することにより、反転搬送路２２および両面搬送路２１で上下方向Ｚに細長状に形成されたループ搬送路３６（図１中１点鎖線で示す）を有する点が主に相違する。

換言すれば、ループ搬送路３６は、シートを搬入する搬入口３４、およびシートを搬出する搬出口としての再給送口１８を有し、搬入口３４から搬入されるシートの搬送方向を正方向（図１において時計回り方向）として、シートをループ状に搬送可能に形成されている。このように搬入口３４から搬入されるシートの搬送方向を正方向（図１において時計回り方向）として定義すると、ループ搬送路３６は、前記正方向における搬入口３４から再給送口１８に至る第１の搬送路としての反転搬送路２２と、前記正方向における再給送口１８から搬入口３４に至る第２の搬送路としての、搬送路２８を含む両面搬送路２１とを有しているとも表現できる。

上記相違点以外の両面反転装置３５は、図１の両面反転装置１５の構成と同様である。ちなみに、両面反転装置３５は、両面反転装置１５と同様の、反転搬送路２２、両面搬送路２１、両面搬送路２１に配置され搬送手段として機能する両面搬送ローラ２４、反転搬送路２２に配置され反転搬送手段として機能する反転ローラ２５を備えている。
本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、片面印刷済みのシートの先端および後端の搬送方向を逆にするスイッチバック動作およびシート反転動作は、ループ搬送路３６内で行うことが可能になっている。

両面搬送路２１における図の上端部である他端部には、搬送路２８が形成されている。両面搬送路２１の他端部は、搬送路２８を介して搬送路１３の下側で反転搬送路２２の一端部近傍の下流側で反転搬送路２２に接続されて、接続部３４ａが形成されている。反転搬送路２２から接続部３４ａ、搬送路２８を経て両面搬送路２１にスイッチバックされるシートが搬送される。

搬送路１３と搬送路２８とは、上下方向Ｚに互いに接近して配置されており、搬送路１３と搬送路２８とには、駆動回転部材としての１つの駆動ローラからなる搬送ローラ３１が配設されている。搬送ローラ３１は、搬送路１３側と搬送路２８側に配設され、搬送ローラ３１に従動する従動回転部材としての従動ローラ３２、３３を当接させて、搬送路１３と搬送路２８とのシート搬送を同時に互いに逆方向に行う構成にしている。これら３連の回転部材群からなる搬送ローラ３１および従動ローラ３２、３３は、搬送路１３の搬入口を経由して反転搬送路２２から搬入されてくる片面印刷済みのシートと、反転搬送路２２より両面搬送路２１の接続部３４ａから搬送路２８に搬入されてくるスイッチバックされたシートとを同時に互いに逆方向に搬送させる同時搬送手段として機能する。

搬送路２８と反転搬送路２２との接続部（合流部）３４には、搬送路１３から反転搬送路２２へシートを搬入させるときと、反転搬送路２２でスイッチバックしたシートを搬送路２８に搬出させるときとで、シートのガイド方向・搬送路を切替える第２切替え手段としての第２切替え爪２９を配置している。第２切替え爪２９は図示しないソレノイドによって駆動される。
反転搬送路２２には、搬送路２８との接続部（合流部）３４近傍の下側に反転センサ３０が配置されている。反転センサ３０は、例えば反射型のフォトセンサからなり、片面印刷済みのシートの先端および後端の検知等を行う。

上記各構成要素を備えた両面反転装置３５の動作は、第１の実施形態と同様に、制御手段としての図示しない制御部（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、計時手段としての内部タイマ、Ｉ／Ｏ（入・出力）ポート等を備えたマイクロコンピュータからなる）によって制御される。
上記ＣＰＵの入力ポートには、反転センサ３０の他、各種トリガー信号等を出力する信号出力装置や操作部（図示せず）等が接続されている。上記ＣＰＵの出力ポートには、反転ローラ２５、両面搬送ローラ２４を駆動する駆動手段としての各駆動モータ（図示せず）や電磁クラッチ（図示せず）、第１、第２切替え爪１２，２９を駆動する各ソレノイド（図示せず）等が接続されている。上記ＣＰＵは、反転センサ３０からの信号、各種トリガー信号等に基づき、上記図示しない各駆動モータ、上記図示しない各ソレノイド等を制御する。

図１０〜図１５を参照して、第２の実施形態におけるインターリーフ両面印刷を行うときの動作について説明する。このインターリーフ両面印刷は、複数枚のシートに連続して両面印刷を行う場合に、先行する１枚のシート（以下、「先行シート」という）の第１面の印刷と第２面の印刷を行う間に次のシート（以下、「次シート」という）の第１面に印刷を行う方式で、片面印刷済みのシートの表裏反転を行っているときに他のシートの印刷を行うことで両面印刷の生産性を向上させることができるものである。
図１０〜図１５では、本実施形態の小型プリンタが対応している最大シートサイズであるＬＧサイズ（シート長さ３５５．６ｍｍ）のシートに連続して両面印刷を行う場合について図示している。

初期動作は第１の実施形態と同様に、図１０において、図中太い実線で示す先行シートＳ１は給紙トレイ４から給紙ローラ５および分離手段６により１枚ずつ給送され、レジストローラ７に搬送される。レジストローラ７は、露光装置１および作像ユニット２、中間転写ベルト３で形成した画像と同期を取って、先行シートＳ１を中間転写ベルト３と２次転写ローラ８とからなる画像転写部に搬送する。画像転写部、定着装置９を経て片面に画像を印刷した先行シートＳ１が搬送されてくるタイミングに合わせて、第１切替え爪１２を駆動して先行シートＳ１を両面反転装置３５にガイドすべく、搬送路１３側に導くよう切替える。このとき、搬送ローラ３１は図中矢印（時計回り）方向に回転駆動されることにより、先行シートＳ１を搬送路１３から反転搬送路２２に搬入・搬送して反転ローラ２５に受け渡す。この際、反転ローラ２５の正転駆動により、先行シートＳ１は反転搬送路２２を上方から下方に向かって搬送される（図１０参照）。

ここで、シート長が長い先行シートＳ１の場合は、先行シートＳ１の先端Ｓ１ａは反転搬送路２２の下端部の湾曲部２２ｃまで到達した後、図１１に示すように、湾曲部２２ｃにガイドされつつ接続部１８ａを経由して両面搬送路２１に搬入され、両面搬送路２１を下側から上側に向かって進む。換言すれば両面搬送路２１において後述するように反転されたシート、すなわち逆方向に搬送されるシートが搬送される搬送方向下流側から上流側に向かって搬送される。このとき、両面搬送ローラ２４は先行シートＳ１を下方から上方に向かって搬送する方向に逆転駆動して先行シートＳ１を受け入れ、先行シートＳ１の先端Ｓ１ａをさらに上方へ搬送する。

そして、反転センサ３０が先行シートＳ１の後端Ｓ１ｂを検知したら反転ローラ２５、両面搬送ローラ２４の駆動を停止して両面反転装置３５による先行シートＳ１の搬送を一時的に停止し、図中太い破線で示す次シートＳ２を給紙トレイ４から給送してレジストローラ７から画像転写部への搬送を開始し、所定のタイミングになるまで待機する（図１１参照）。

次シートＳ２の搬送が所定のタイミングになったときに、第２切替え爪２９を駆動して、先行シートＳ１を反転搬送路２２から搬送路２８の方向にガイドする向きに切替え移動させる。上記所定のタイミングとしては、例えば、次シートＳ２がレジストローラ７から画像転写部へ搬送開始した後、給紙トレイ４からレジストローラ７への搬送路と再給紙搬送路４１との合流点より上流側（給紙トレイ４側）のシート長が、待機している先行シートＳ１が待機位置から上記合流点（再給紙搬送路４１と給紙トレイ４からレジストローラ７への搬送路との合流部）に到達するまでの搬送時間と、次シートＳ２と先行シートＳ１の第２面印刷との紙間としての必要な時間との、合計の時間で搬送される長さになったタイミングで、待機している先行シートＳ１の反転駆動を開始する（すなわち、反転した先行シートＳ１が給紙トレイ４から給送されている次シートＳ２に追いつかないタイミングで反転駆動を開始する）。これはシートサイズ（シート長）情報，画像転写部へのレジストローラ駆動開始からの経過時間、レジストローラのシート搬送速度、反転ローラ・両面搬送ローラのシート搬送速度、搬送経路長などにより決まるタイミングである。
この後に、図１２に示すように、反転ローラ２５が逆転駆動開始されることにより、先行シートＳ１が反転搬送路２２の下方から上方に向かって搬送される。同時に、両面搬送ローラ２４は正転駆動開始されることにより、先行シートＳ１は両面搬送路２１を上方から下方に搬送される。これにより、先行シートＳ１における搬送方向の先端Ｓ１ａと後端Ｓ１ｂとを逆にするスイッチバックが行われ、先行シートＳ１の後端Ｓ１ｂ（先行シートＳ１を搬送方向から見たときは先端となる。以下、同じ）を先頭にして反転搬送路２２から搬送路２８を経て両面搬送路２１に搬入され、両面搬送路２１を上方から下方に向かって搬送する。

ここで、シート長が短いシートの場合は、反転センサ３０がシートの後端を検知した後に、第２切替え爪２９を駆動して搬送路１３から反転搬送路２２にシートを受け入れる位置に戻す。シート長が長いシートの場合は、次シートが搬送路１３から反転搬送路２２に進入する前に第２切替え爪２９を駆動して搬送路１３から反転搬送路２２にシートを受け入れる位置に戻す。このとき、先行シートの先端は反転搬送路２２からの搬出が完了されていない場合があるが、第２切替え爪２９は搬送路１３から反転搬送路２２にシートを受け入れる位置（例えば図１３参照）でも、第２切替え爪２９の揺動変位位置に余裕があり、反転搬送路２２から搬送路２８への搬送経路を完全に塞ぐことはなく、反転搬送路２２から両面搬送路２１への先行シートの搬送は問題なく継続できる。

次シートＳ２は第１切替え爪１２により、搬送路１３を搬送する方向にガイドされ、搬送ローラ３１の図中矢印（時計回り）方向の回転駆動により、反転搬送路２２に搬入される。このとき、シート長が長いシートの場合で反転搬送路２２から先行シートＳ１の先端Ｓ１ａ側の搬出が完了されていないときは、反転搬送路２２の反転ローラ２５よりも上側の部分で、先行シートＳ１と次シートＳ２とがすれ違う（図１３参照）が、先行シートＳ１の平面部分と次シートＳ２との先端Ｓ２ａとの摺接であるため、両シートＳ１，Ｓ２の搬送はジャム等を発生することなく問題なく継続できる。反転ローラ２５は先行シートの先端Ｓ１ａが反転ローラ２５を抜けた後に逆転から正転駆動方向に切替えて、シートを上方から下方に搬送する方向の駆動として次シートＳ２を受け入れ、搬送する。この反転ローラ２５の逆転から正転駆動方向への切替えタイミングは、例えば、先行シートＳ１を反転搬送路２２の下方から上方に向かって搬送するために反転ローラ２５を逆転駆動開始した時間からの経過時間、反転ローラ２５を駆動するステッピングモータのパルス数（ステップ数）、シートの長さ、反転センサ３０から反転ローラ２５までの距離、シートの搬送速度等から上記制御部により算出され設定される。

次いで、先行シートＳ１は両面搬送路２１の下端部の合流部１８ａから湾曲した再給紙搬送路４１に搬入され、再給紙ローラ４２の図中矢印方向の回転駆動によりレジストローラ７に向かって、未印刷・未画像面が他方の面（図１４の先行シートＳ１の後端１ｂ側の左側の第２面）に、一方の面である片面印刷済みの面が裏面（図１４の先行シートＳ１の後端１ｂ側の右側の第１面）に反転した先行シートＳ１として搬送される。そして、レジストローラ７で中間転写ベルト３上の画像と同期を取って画像転写部に先行シートＳ１を搬送し、先行シートＳ１の他方の面に画像形成・印刷が行われる。次シートＳ２の先端Ｓ２ａは、搬送ローラ３１および反転ローラ２５の図中印方向の回転駆動によって、反転搬送路２２の下端部の湾曲部２２ｃにガイドされて両面搬送路２１に向かって搬送される。（図１４参照）。

次いで、図１５に示すように、次シートＳ２が反転搬送路２２下端部の湾曲部２２ｃから両面搬送路２１に搬入して両面搬送路２１を下方から上方に向かって進むときに、シート長が長いシートの場合は両面搬送路２１の両面搬送ローラ２４よりも下側の部分で先行シートＳ１の先端Ｓ１ａ側とすれ違うことになるが、先行シートＳ１の平面部分と次シートＳ２との先端Ｓ２ａとの摺接であるため、両シートＳ１，Ｓ２の搬送はジャム等を発生することなく問題なく継続できる。
両面搬送ローラ２４は先行シートＳ１の先端Ｓ１ａが両面搬送ローラ２４を抜けた後に、駆動方向を正転から逆転に切替えて、次シートＳ２の先端Ｓ２ａを下方から上方に搬送する方向の駆動として次シートＳ２を受け入れる。
上記両面搬送ローラ２４の正転から逆転駆動方向への切替えタイミングは、例えば、先行シートＳ１の先端Ｓ１ａが反転センサ３０によって検知された時間からの経過時間、両面搬送ローラ２４を駆動するステッピングモータのパルス数（ステップ数）、シートの長さ、反転センサ３０から両面搬送ローラ２４までの距離、シートの搬送速度等から上記制御部により算出され設定される。

先行シートＳ１がレジストローラ７から画像転写部に向かって搬送され第２面に印刷を開始した後、反転搬送路２２に搬入中の次シートＳ２の後端Ｓ２ｂと第２面に印刷を行っている先行シートの後端Ｓ１ｂとの紙間で、第１切替え爪１２を駆動して定着装置９から排紙ローラ１０にシートをガイドする位置に移動する。第２面の印刷を行った先行シートＳ１は排紙ローラ１０により排紙トレイ１１に排出される。次シートＳ２は反転センサ３０が次シートＳ２の後端Ｓ２ｂを検知した時点で、反転ローラ２５、両面搬送ローラ２４の駆動を一時的に停止し、次シートＳ２に続く次シートが給紙トレイ４から給紙されてレジストローラ７から画像転写部に搬送開始されて所定のタイミングになるまで待機する（図１１の状態参照）。以上の動作が両面印刷枚数設定分繰り返して実行されることとなる。

本実施形態では、反転ローラ２５と両面搬送ローラ２４とは正逆の両方向に回転駆動する。この２つのローラの駆動方向の組み合わせは、正転・正転、正転・逆転、逆転・正転の組み合わせがあるため、一つの駆動源だけで両方のローラを駆動することはできない。駆動方法としては、各ローラをそれぞれ専用の駆動モータ（ステッピングモータなど）で駆動する方法や、例えば搬送ローラ３１を駆動するモータと再給紙ローラ４２を駆動するモータの２つの駆動源から反転ローラ２５と両面搬送ローラ２４に駆動伝達を行い、電磁クラッチ等でどちらの駆動源からの駆動を連結するかを制御して、各ローラの駆動方向を切替える方法などがある。

本実施形態でも、上記した変形例１や２を適用できることは、無論である。ただし、第２の実施形態において合流部１８ａに分岐爪や切替え爪等の（切替え手段）を配置する場合は、前述のようにインターリーフ両面印刷を行い、合流部１８ａで先行シートと次シートがすれ違うことがあるので、分岐爪が反転搬送路２２から合流部１８ａに搬送したシートを両面搬送路２１の上方にガイドする位置では、両面搬送路２１の下方への搬送路を分岐爪が完全に閉鎖してしまうことなく、両面搬送路２１の上方から下方に搬送するシートに大きな負荷を与えないように分岐爪の位置を設定する必要がある。

本実施形態の両面搬送路２１における両面搬送ローラ２４の上下方向Ｚの位置の設定について補説する。両面搬送ローラ２４の上下方向Ｚの位置は、第１の実施形態と略同様の考えで設定しているが、第２の実施形態では次のとおりである。すなわち、第２の実施形態ではインターリーフ両面印刷を行うので、図１５において、両面搬送ローラ２４は最大シート長のシートについて両面搬送路２１から画像転写部に再給紙した先行シートＳ１の先端Ｓ１ａ（先行シートＳ１の搬送方向から見た場合は後端）抜け後に反転搬送路２２の湾曲部２２ｃから両面搬送路２１に進入してくる次シートＳ２の先端Ｓ２ａを受け入れるタイミング（両面搬送ローラ２４の駆動方向を逆転するための時間余裕を含む）となる位置に配置している。この両面搬送ローラ２４の適切な位置は、プリンタの生産性・作像タイミング、シート搬送速度、シート搬送経路長・搬送レイアウトなどの関係により決まるものである。

本実施形態によれば、シートを装置外部に出すことなく、反転搬送路２２の経路長よりも長いシートを反転することができ、すなわち反転に用いられる最大シート長さのシートを、ループ搬送路３６内でスイッチバックし反転することができるので、シート反転装置としての両面反転装置３５およびプリンタを小型化することができる。加えて、連続して両面印刷を行う場合にインターリーフ方式が可能となり、両面印刷の生産性を向上させることができる。

上述した実施形態等では、上下（縦）方向に細長状のループ搬送路１６、３６で説明したが、例えば、水平（横）方向や斜め方向に細長状のループ搬送路を構成してシート反転装置およびこれを備えた画像形成装置の水平（横）方向や斜め方向の装置幅を短縮化することも可能である。ループ搬送路は、細長状に限定されず、適用する装置に対して種々の変形を加えることも勿論可能である。
また、本発明のシート反転装置は、ユニット化して画像形成装置本体に対して着脱自在に構成することにより、商品形態にするようなことも可能である。

上述したとおり、本発明によれば、上記発明の効果欄に記載した効果を奏することは元より、第１および第２の実施形態中で随時記載した効果に加えて以下の効果を奏する。
すなわち、第１に、片面印刷済みのシートを表裏反転するときに装置外部にシートを出さないようにするとともに、表裏反転のための第１の搬送路（例えば反転搬送路）を短く設定可能となることにより、シート反転装置および画像形成装置を小型化することができる。
第２に、複数枚のシートに連続して両面印刷を行うインターリーフ方式を採用することができ、片面印刷済みのシートの表裏反転を行っているときに他のシートの印刷を行うことで両面印刷の生産性を向上させることができる。
第３に、特に、上下方向にシートを搬送する縦搬送タイプのシート反転装置および画像形成装置において装置高さを低くすることができる。

第４に、比較的短いシートから比較的長いシートまで反転可能になる。
第５に、反転搬送手段の搬送方向を逆転させるタイミングを精度よく制御することが可能となる。
第６に、片面印刷済みのシートを確実に第１の搬送路（例えば反転搬送路）から第２の搬送路に搬入することができ、信頼性を向上させることができる。

第７に、前記簡単な構成により、シートのコシの強さ（剛性）を利用して片面印刷済みのシートを第１の搬送路（例えば反転搬送路）から第２の搬送路に搬入することが可能になるとともに、スイッチバックされたシートを第２の搬送路から搬出口（再給送口）に搬入することが可能になる。
第８に、前記簡単な構成により、シートのコシの強さ（剛性）を利用して片面印刷済みのシートを第１の搬送路（例えば反転搬送路）から第２の搬送路に確実に搬入することが可能になるとともに、スイッチバックされたシートを第２の搬送路から搬出口（再給送口）に確実に搬入することが可能になる。

国内優先権主張を伴う本願の先の出願には、以下のような技術に係る手段・構成が記載されていたので、列記しておく。
第１の技術は、片面印刷済みのシートが搬入される搬入口に、一端部が接続された第１の搬送路と、スイッチバックされたシートが再給送される再給送口に、一端部が接続され、第１の搬送路と並列配置された第２の搬送路と、シートを正逆両方向に搬送させる反転搬送手段とを有するシート反転装置において、第１の搬送路の前記一端部近傍と第２の搬送路の他端部近傍とを接続するとともに、第１の搬送路の他端部を第２の搬送路の前記一端部側に接続することにより、第１の搬送路および第２の搬送路でループ搬送路を形成し、該ループ搬送路内でスイッチバックが可能であることを特徴とする。
第２の技術は、第１の技術記載のシート反転装置において、第１の搬送路の前記他端部を湾曲させて第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。

第３の技術は、第１の技術記載のシート反転装置において、第１の搬送路の前記他端部を、第２の搬送路における前記スイッチバックされたシート搬送方向下流側から上流側に向かって前記片面印刷済みのシートを搬入可能とするように第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。
第４の技術は、第１の技術記載のシート反転装置において、前記反転搬送手段は、第１の搬送路に配置されており、第２の搬送路の前記他端部は、第１の搬送路の前記一端部近傍の下流側で第１の搬送路に接続されており、第１の搬送路の前記他端部を湾曲させて第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。

第５の技術は、第１の技術記載のシート反転装置において、前記反転搬送手段は、第１の搬送路に配置されており、第２の搬送路の前記他端部は、第１の搬送路の前記一端部近傍の下流側で第１の搬送路に接続されており、第１の搬送路の他端部を、第２の搬送路における前記スイッチバックされたシート搬送方向下流側から上流側に向かって前記片面印刷済みのシートを搬入可能とするように第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とする。
第６の技術は、第４または第５の技術記載のシート反転装置において、前記搬入口を経由して第１の搬送路に搬入されてくる前記片面印刷済みのシートと、第１の搬送路より第２の搬送路の前記他端部に搬入されてくるスイッチバックされたシートとを同時に互いに逆方向に搬送させる同時搬送手段を有することを特徴とする。
第７の技術は、第１ないし第６の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、第１の搬送路は、反転されるシートの最大長さよりも短いことを特徴とする。
第８の技術は、第１ないし第７の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、第１の搬送路および第２の搬送路は、上下方向に延在していることを特徴とする。

第９の技術は、第１ないし第８の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、第２の搬送路は、前記再給送口にシートを搬送する搬送手段を有し、前記搬送手段は、シートを正逆両方向に搬送可能であることを特徴とする。
第１０の技術は、第１ないし第９の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、第２の搬送路の前記他端部と第１の搬送路の前記一端部近傍との接続部近傍に、シートを検知するシート検知手段を有することを特徴とする。
第１１の技術は、第１ないし第１０の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、第１の搬送路に搬入された後、前記反転搬送手段により逆転搬送されたシートを第２の搬送路に導く切替え手段を有することを特徴とする。

第１２の技術は、第１ないし第１１の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記再給送口は、前記反転されたシートを再給送する再給送路の一端部に形成されており、第１の搬送路の他端部と第２の搬送路との接続部には、第２の搬送路を形成する第１の搬送ガイド面を備えるとともに第１の搬送路を形成する第１の反転ガイド面を備えた第１の案内部材と、第１の搬送路を形成すべく第１の反転ガイド面に対向して形成された第２の反転ガイド面、前記再給送路を形成する第１の再給送ガイド面、および第１の反転ガイド面と第１の再給送ガイド面とが合流した頂点部を備えた第２の案内部材と、第２の搬送路を形成すべく第１の搬送ガイド面に対向して形成された第２の搬送ガイド面を備えた第３の案内部材とが配設されており、前記頂点部は、第１の搬送ガイド面と第１の再給送ガイド面との各延長平面より第２の搬送路および前記再給送路側に突出しない位置となるように、かつ、第２の搬送ガイド面と第２の反転ガイド面側における前記頂点部を通る延長線とのなす角が鋭角になるように、なおかつ、第１の搬送ガイド面の延長面と第１の再給送ガイド面側における前記頂点部を通る延長線とのなす角が鋭角になるように、第１ないし第３の案内部材の位置・形状が設定されることを特徴とする。

第１３の技術は、第１ないし第１２の技術の何れか一つに記載のシート反転装置において、第１の搬送路の前記他端部を、第２の搬送路の搬送方向下流側から上流側に向かって前記片面印刷済みのシートを搬入可能とし、かつ、第２の搬送路の搬送方向上流側から下流側に向かって搬送される前記スイッチバックされたシートを前記再給送口に案内するための弾性ガイド部材を、第１の搬送路の他端部と第２の搬送路の前記一端部側との接続部に配設したことを特徴とする。
第１４の技術は、シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、第１ないし第１３の技術の何れか一つに記載のシート反転装置を有することを特徴とする。
第１５の技術は、第１４の技術記載の画像形成装置は、複数枚のシートを収容するシート収容部と、該シート収容部の上方に配置され前記シート収容部から搬送されてくるシートに画像形成を行う画像形成部とを備え、該画像形成部で画像形成されたシートを該画像形成部の上方に排出する構成であり、前記シート反転装置の第１の搬送路および第２の搬送路を上下方向に配置したことを特徴とする。

以上説明したとおり、本発明を特定の実施形態や変形例等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や変形例あるいは実施例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。

１ 露光装置
２ 作像ユニット（画像形成部）
３ 中間転写ベルト
４ 給紙トレイ（シート収容部）
５ 給紙ローラ（シート給送手段）
６ 分離手段
７ レジストローラ
８ ２次転写ローラ
９ 定着装置
１０ 排紙ローラ
１１ 排紙トレイ
１２ 第１切替え爪（第１切替え手段）
１３、２８ 搬送路
１４ 片面搬送路
１５、３５ 両面反転装置（シート反転装置）
１６、３６ ループ搬送路
１７ 搬入口
１７ａ、１８ａ、３４ａ 接続部・合流部
１８ 再給送口（搬出口）
１９ 弾性ガイド部材（ガイド部材）
２１ 両面搬送路（第２の搬送路）
２２ 反転搬送路（第１の搬送路）
２２ｃ 湾曲部
２６ 第２切替え爪（第２切替え手段）
２７、３０ 反転センサ（シート検知手段）
２９ 切替え爪（切替え手段）
３１ 搬送ローラ（同時搬送手段）
３４ 搬入口
４１ 再給紙搬送路（搬出路、再給送路）
４３ 湾曲内側ガイド板（第１の案内部材）
４４ 湾曲外側ガイド板（第２の案内部材）
４５ 両面ガイド板（第３の案内部材）
５０ 装置本体
５１ 手差しトレイ
Ｓ シート（シート状記録媒体）
Ｚ 上下方向・縦方向

特開２００４−８５６３２号公報 特開平１１−９２０４１号公報 特許第３６２０９９３号公報 特許第３７８０１９３号公報

Claims (20)

1. シートを搬入する搬入口、およびシートを搬出する搬出口を有し、前記搬入口から搬入されるシートの搬送方向を正方向として、シートをループ状に搬送可能なループ搬送路と、
   前記ループ搬送路内のシートを正逆両方向に搬送させる反転搬送手段を備え、
   前記搬出口は、前記反転搬送手段により逆方向に搬送されるシートを搬出可能なように形成されていることを特徴とするシート反転装置。
2. 請求項１記載のシート反転装置において、
   前記ループ搬送路が、
   前記正方向における前記搬入口から前記搬出口に至る第１の搬送路と、
   前記正方向における前記搬出口から前記搬入口に至る第２の搬送路を有し、
   前記搬出口から搬出されるシートを搬送可能な搬出路を備え、
   前記搬出口近傍において、前記第２の搬送路と前記搬出路とのなす角度は、前記第１の搬送路と前記搬出路とのなす角度よりも大きいことを特徴とするシート反転装置。
3. 請求項１または２記載のシート反転装置において、
   前記ループ搬送路が、
   前記正方向における前記搬入口から前記搬出口に至る第１の搬送路と、
   前記正方向における前記搬出口から前記搬入口に至る第２の搬送路を有し、
   前記搬出口から搬出されるシートを搬送可能な搬出路を備え、
   前記搬出口近傍において、前記第２の搬送路と前記搬出路とのなす角度は、前記第２の搬送路と前記第１の搬送路とのなす角度よりも大きいことを特徴とするシート反転装置。
4. 請求項１記載のシート反転装置において、
   前記ループ搬送路が、
   前記正方向における前記搬入口から前記搬出口に至る第１の搬送路と、
   前記正方向における前記搬出口から前記搬入口に至る第２の搬送路を有するとともに、
   前記第２の搬送路を前記逆方向に搬送されるシートを、前記第１の搬送路へ逆流することなく、前記搬出口から搬出されるようにガイドするガイド部材を備えたことを特徴とするシート反転装置。
5. 請求項１記載のシート反転装置において、
   前記ループ搬送路が、
   前記搬入口に、一端部が接続された第１の搬送路と、
   前記搬出口に、一端部が接続され、前記第１の搬送路と並列配置された第２の搬送路を有するとともに、
   前記第１の搬送路の前記一端部近傍と前記第２の搬送路の他端部近傍とを接続し、かつ、前記第１の搬送路の他端部を第２の搬送路の前記一端部側に接続することで形成されていることを特徴とするシート反転装置。
6. 請求項５記載のシート反転装置において、
   前記第１の搬送路の前記他端部を湾曲させて前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とするシート反転装置。
7. 請求項５または６記載のシート反転装置において、
   前記第１の搬送路の前記他端部を、前記第２の搬送路における前記逆方向に搬送されるシートの搬送方向下流側から上流側に向かって、前記反転搬送手段により正方向に搬送されるシートを搬入可能とするように前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とするシート反転装置。
8. 請求項５ないし７の何れか一つに記載のシート反転装置において、
   前記反転搬送手段は、前記第１の搬送路に配置されており、
   前記第２の搬送路の前記他端部は、前記第１の搬送路の前記一端部近傍の下流側で前記第１の搬送路に接続されており、
   前記第１の搬送路の前記他端部を湾曲させて前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とするシート反転装置。
9. 請求項５ないし７の何れか一つに記載のシート反転装置において、
   前記反転搬送手段は、前記第１の搬送路に配置されており、
   前記第２の搬送路の前記他端部は、前記第１の搬送路の前記一端部近傍の下流側で前記第１の搬送路に接続されており、
   前記第１の搬送路の他端部を、前記第２の搬送路における前記逆方向に搬送されるシートの搬送方向下流側から上流側に向かって前記反転搬送手段により正方向に搬送されるシートを搬入可能とするように前記第２の搬送路の前記一端部側に接続したことを特徴とするシート反転装置。
10. 請求項８または９記載のシート反転装置において、
    前記搬入口を経由して前記第１の搬送路に搬入されてくるシートと、前記第１の搬送路より前記第２の搬送路の前記他端部に搬入されてくる前記逆方向に搬送されるシートとを同時に互いに逆方向に搬送させる同時搬送手段を有することを特徴とするシート反転装置。
11. 請求項５ないし１０の何れか一つに記載のシート反転装置において、
    前記第１の搬送路は、反転されるシートの最大長さよりも短いことを特徴とするシート反転装置。
12. 請求項２ないし１１の何れか一つに記載のシート反転装置において、
    前記第１の搬送路および前記第２の搬送路は、上下方向に延在していることを特徴とするシート反転装置。
13. 請求項２ないし１２の何れか一つに記載のシート反転装置において、
    前記第２の搬送路は、前記搬出口にシートを搬送する搬送手段を有し、
    前記搬送手段は、シートを正逆両方向に搬送可能であることを特徴とするシート反転装置。
14. 請求項５ないし１３の何れか一つに記載のシート反転装置において、
    前記第２の搬送路の前記他端部と前記第１の搬送路の前記一端部近傍との接続部近傍に、シートを検知するシート検知手段を有することを特徴とするシート反転装置。
15. 請求項２ないし１４の何れか一つに記載のシート反転装置において、
    前記第１の搬送路に搬入された後、前記反転搬送手段により逆方向に搬送されたシートを前記第２の搬送路に導く切替え手段を有することを特徴とするシート反転装置。
16. 請求項２ないし１５の何れか一つに記載のシート反転装置において、前記搬出口は、前記逆方向に搬送されるシートを再給送する再給送路の一端部に形成されており、
    前記第１の搬送路の他端部と前記第２の搬送路との接続部には、前記第２の搬送路を形成する第１の搬送ガイド面を備えるとともに前記第１の搬送路を形成する第１の反転ガイド面を備えた第１の案内部材と、前記第１の搬送路を形成すべく第１の反転ガイド面に対向して形成された第２の反転ガイド面、前記再給送路を形成する第１の再給送ガイド面、および第１の反転ガイド面と第１の再給送ガイド面とが合流した頂点部を備えた第２の案内部材と、前記第２の搬送路を形成すべく第１の搬送ガイド面に対向して形成された第２の搬送ガイド面を備えた第３の案内部材とが配設されており、
    前記頂点部は、第１の搬送ガイド面と第１の再給送ガイド面との各延長平面より前記第２の搬送路および前記再給送路側に突出しない位置となるように、かつ、第２の搬送ガイド面と第２の反転ガイド面側における前記頂点部を通る延長線とのなす角が鋭角になるように、なおかつ、第１の搬送ガイド面の延長面と第１の再給送ガイド面側における前記頂点部を通る延長線とのなす角が鋭角になるように、第１ないし第３の案内部材の位置・形状が設定されることを特徴とするシート反転装置。
17. 請求項５ないし１６の何れか一つに記載のシート反転装置において、
    前記第１の搬送路の前記他端部を、前記第２の搬送路の搬送方向下流側から上流側に向かってシートを搬入可能とし、かつ、前記第２の搬送路の搬送方向上流側から下流側に向かって前記逆方向に搬送されるシートを前記搬出口に案内するための弾性ガイド部材を、前記第１の搬送路の他端部と前記第２の搬送路の前記一端部側との接続部に配設したことを特徴とするシート反転装置。
18. 前記搬入口には、片面印刷済みのシートが搬入され、
    前記搬出口は、片面印刷済みの前記逆方向に搬送されるシートが再給送される再給送口であることを特徴とする請求項１ないし１７の何れか一つに記載のシート反転装置。
19. シートの表裏両面に画像を形成することが可能な画像形成装置において、
    請求項１ないし１８の何れか一つに記載のシート反転装置を有することを特徴とする画像形成装置。
20. 請求項１９記載の画像形成装置は、複数枚のシートを収容するシート収容部と、該シート収容部の上方に配置され前記シート収容部から搬送されてくるシートに画像形成を行う画像形成部とを備え、該画像形成部で画像形成されたシートを該画像形成部の上方に排出する構成であり、
    前記シート反転装置の前記第１の搬送路および前記第２の搬送路を上下方向に配置したことを特徴とする画像形成装置。

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