JP2011062263A - 車椅子収納装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車椅子をコンパクトに車室内に収納することができる車椅子収納装置及び車両を提供する。
【解決手段】車椅子収納装置１０を、車椅子５を支持する支持部１１と、車両高さ方向に沿った軸の回りに支持部１１を回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を支持するアーム部１４と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部１４を回動する第２の回動機構１５と、で構成する。第１の回動機構１２は、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態では支持部１１をアーム部１４より後側に向け、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態では支持部１１を車幅方向外側に向ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両に車椅子をコンパクトに収納することができる車椅子収納装置とその車椅子収納装置を備えた車両とに関する。

車椅子を自動車に載せる手法として、車両ルーフに取り付けたキャリアに収納ケースを搭載しておき、車椅子を昇降させて収納ケースから折り畳んだ車椅子を出し入れする方法がある（例えば特許文献１）。しかし、車両の全高が上がり、重心が高くなるばかりか、走行による空気抵抗、横風の影響も受けやすい。そこで、車室内に車椅子を収納するための装置が開発されている。

例えば、車室内において一列目シートと二列目シートの間で床面に車椅子車載装置を配置して車椅子を車幅方向に出し入れすることが考えられている（例えば特許文献２及び４）。特許文献２に開示されている装置では、運転席後部に略車幅方向に沿って自動車開口部に端部を向けて床面上にガイドレールを設けておき、上部に湾曲された車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動されかつ車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置と、を設けている。この装置では、確かに、車椅子を車両の二列目シートの足元に収納することができるが、車椅子利用者が運転者である場合には非常に労力や手間がかかる。例えば、車椅子利用者が運転席に移った後、車両の外側を向いて車椅子を自分で折り畳み、かつ車椅子車載装置に向くように車椅子を揃えて、車椅子を車椅子車載装置に載せなければならない。車椅子を車両から降ろす場合も同様である。そこで、特許文献３では、特許文献２に開示されている装置を改良し、ガイドレールを車両デッキで運転席後部から斜め後方のコーナー部に向けて配置した車椅子収納装置が開示されている。また、特許文献４に開示されている装置では、車椅子側に専用部品を設ける必要がある。このように、特殊な専用部品を用いることにより、車椅子の改造が必要となっている。

上述のように車椅子を車室内で移動するために車両床面側にレールなどのガイド部材を配設せず、車両室内のルーフ側にガイド部材を配設することも考えられている。例えば、特許文献５に開示されている装置では、車室内の上部に配置されるレールと、そのレールを案内して移動させると共に車椅子を昇降させるリフト装置と、を備え、このリフト装置を、車椅子に着脱される連結手段と、先端に連結手段が連結されている条体と、この条体を巻き取るドラム及びこのドラムを駆動する駆動装置とで構成する。これにより、車椅子を車外から車室内に上げたり、車室内で車椅子を寝かしたり起こしたり、移動させたり、車室内から車外に下ろしたりするときに、操作者に加わる車椅子の重量を軽減させている。特許文献５に開示されている装置では、レールは、自動車の運転席側のドア近傍から運転席の上を横断した後、助手席上で湾曲して後部左座席の上方を通り、後部左座席後方のリアウインドウの近くまで設けられている。

特開平１１−２０５５４号公報 特開２０００−１０８７７０号公報 特開２００９−１８６８９号公報 特開２００６−１０２２１４号公報 特開平１０−１２９３３５号公報

しかしながら、特許文献２乃至５に開示されている装置では、車椅子をコンパクトに車室内に収納することができない。例えば特許文献２に開示されている装置では、車幅方向で第２列目のシートのうち右側座席から左側座席にわたってガイドレールが配設されており、第２列目シートを有効活用することができない。その点、特許文献３では第２列目シートのうち左側座席には人が着座することはできる。しかし、第３列目シートは有効活用することができない。

ところで、通常、車椅子利用者が一人で自動車を運転する場合、車椅子利用者自身が車椅子を自動車に収納することが必要である。車椅子の車両への収納、取り出しの際には、車椅子利用者には健常者と比べてより労力が伴う。そのため、車椅子の車両への収納、取り出しは、可及的に労力や手間がかからないようにすべきである。

特許文献５に開示されている装置では、車両から車椅子を収納したり取り出したりする際に、車椅子が運転席の頭上を移動するため、運転者は自分の姿勢を大きく変えなければならない。しかも、収納時には、運転席のシートバックを倒す必要があるため、車椅子利用者が自分一人で自動車を運転する場合には適さない。特に降雨などにより車椅子に泥などが付着している場合には、車椅子利用者に汚れが付着する。この装置を車両に組み付け搭載する場合、車種によっては車室内での収納軌跡、即ちレールの形状を修正する必要がある。レールの形状が複雑になると、レールの単価そのものが高くなる。また、レールなどの部品が運転席頭上に常に配置されているため、運転操作の自由度も高くない。

特許文献３に開示されている装置は、特許文献２に開示されている装置を改良したものであるが、車椅子を車内に収納した後に車椅子を収納装置に引っ掛ける必要があるため、腕が不自由な車椅子利用者にとってはその引っ掛け作業が困難である。

車椅子を車室内に収納する特許文献２〜５の何れの装置においても、車椅子をそのまま載せたり吊るしたりしているので、車椅子のタイヤなどが泥で汚れている場合には、車室内も泥で汚れてしまう。

本発明は、以上のような各種の課題に鑑み、車椅子をコンパクトに車室内に収納することができる車椅子収納装置及び車両を提供することを目的とする。そして、付随的に、車椅子利用者自らが車椅子を簡便に手間や労力をかけないで一人で車椅子を車室外に出し入れすることができる車椅子収納装置及び車両を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明における車椅子収納装置は、車椅子を支持する支持部と、車両高さ方向に沿った軸の回りに該支持部を回動する第１の回動機構と、第１の回動機構を支持するアーム部と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部を回動する第２の回動機構と、を備え、第１の回動機構は、第２の回動機構がアーム部を立ち上げた状態では支持部を上記アーム部より後側に向け、第２の回動機構がアーム部を倒した状態では支持部を車幅方向外側に向ける、という特徴を有する。

上記目的を達成するために、本発明における車両は、本発明における車椅子収納装置が前列シートの後方床面に取り付けられており、アーム部が車幅外向きの方向に向いて倒れるように配置され、第２の回動機構がアーム部を立ち上げた状態においては支持部がアーム部よりも後方側で車椅子を支持する、という特徴を有する。

上記車両において、好ましくは、支持部が車椅子を収容する収容体であり、その収容体には車椅子を出し入れするための開口を有しており、第１の回動機構は、第２の回動機構がアーム部を倒した状態においては、開口を車両前方に向ける。

本発明による車椅子収納装置によれば、第１の回動機構が支持部を車両高さ方向に沿った軸の回りに回動し、第２の回動機構が支持部及び第１の回動機構を車両前後方向に沿う軸回りに回動する、という二軸で支持部を回動するので、車椅子収納装置が極めてコンパクトになる。よって、車椅子収納装置を前列シートと後列シートとの間で前列シートよりに組み付けることで、車室内を有効利用することができる。

本発明による車両によれば、コンパクト化した車椅子収納装置を前列シートの後方床面に、アーム部を車幅外向きの方向に向けて取り付けているので、車両室内における車椅子収納装置に要する領域を出来るだけ小さくすることができる。よって、車椅子収納装置を設置していない側の後列シートや、その他の後列シート例えば第三列シートを有効に利用することができる。

特に好ましい車両においては、支持部が車椅子を収容する収容体であるので、車椅子のキャスターや車輪に付着した泥などにより車室内が汚れることがなく、しかも、アーム部が倒れている状態では、車椅子収容体の開口が車両前方を向いているので、車椅子利用者はドライバーシートに移ったのち車椅子を折り畳んで後ろに押すという動作だけで、車椅子収容体に収めることができ、あとは、第１及び第２の回動機構により車椅子収容体を車両室内にコンパクトに収納することができる。

本発明の実施形態に係る車椅子収納装置について車両に搭載した状態を示す斜視図である。 図１における車椅子収納装置を示す斜視図である。 図１における車椅子収納装置における支持部としての車椅子収容体を示す斜視図である。 （Ａ）は図３におけるフレームを模式的に示す斜視図で、（Ｂ）はフレームをなすフレーム材の連結部を模式的に示す断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は何れも下側アーム部材と伝達部材としてのレバーとの関係を模式的に示す斜視図である。 第２の回動機構によるアーム部の動作を模式的に示す図である。 （Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１の回動機構の別形態による回動の様子を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各図は、線状体のうち袋体の開口周りの部分の長さを調整するための手段を模式的に示す図である。 図１に示す車椅子収納装置による車椅子収容体の動きを模式的に示す図である。 図１に示す車椅子収納装置を搭載した車両による車椅子の収納方法についての工程の前半を示す図である。 図１に示す車椅子収納装置を搭載した車両による車椅子の収納方法についての工程の後半を示す図である。 図１１（Ｂ）の状態における車椅子収容体を模式的に示し、（Ａ）は図１１（Ｂ）の状態において車両後方から見た図、（Ｂ）は図１１（Ｂ）の状態において車幅左方向から見た図である。

１：車両
１Ａ：スライドドア
２：前列シート
３：後列シート
５：車椅子
５Ａ：フロントキャスター
５Ｂ：車輪
５Ｃ：シートバック
１０：車椅子収納装置
１１：支持部
１２：第１の回動機構
１２Ａ：回動軸部材
１２Ｂ：電動モータ
１２Ｃ：引っ張りバネ
１２Ｄ：固定具
１２Ｅ：ワイヤー
１３：ケース
１３Ａ：上側の軸部
１３Ｂ：下側の軸部
１３Ｃ：コーナー部
１３Ｄ：貫通穴
１４：アーム部
１４Ａ：上側アーム部材
１４Ｂ：下側アーム部材
１５：第２の回動機構
１６：本体ケース
１６Ａ：上側アーム支持部
１６Ｂ：下側アーム支持部
１６Ｃ：開口
１６Ｄ：設置金具
１６Ｅ 壁部
１６Ｆ：固定穴
１６Ｇ：折り返し軸部
１７：アクチュエータ
１７Ａ：アクチュエータ本体部
１７Ｂ：作動部
１７Ｃ，１７Ｄ：回動軸
１８，１８Ａ，１８Ｂ：レバー（伝達部材）
２０：車椅子収容体
２０Ａ：底面部
２１：開口
２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｕ：コーナー部
２２：袋体
２２Ａ：取り出し口
２３：フレーム
２３Ａ，２３Ｂ：縦フレーム部
２３Ｃ，２３Ｄ：横フレーム部
２３Ｅ：装着用取付部
２４，２５：フレーム材
２４Ａ，２５Ａ：連結部
２４Ｂ：貫通穴
２５Ｂ：係合突出部
２６：横フレーム部の端部
２７：線状体
３０：アタッチメント
３１：回転ローラー
３１Ａ，３１Ｂ：取付具

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を幾つか説明するが、本発明を本質的に変更しない範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。

〔車椅子収納装置が搭載されている車両の全体的な構成について〕
図１は本発明の実施形態に係る車椅子収納装置１０について車両１に搭載した状態を示す斜視図であり、図２は図１における車椅子収納装置１０を示す斜視図、図３は図１において、車椅子収納装置１０における支持部１１としての車椅子収容体２０を示す斜視図である。図中、Ｆｒは車両前方、ＬＨは車幅左方向、Ｕｐは鉛直方向を示す記号である。

本発明の実施形態に係る車椅子収納装置１０は、図２に示すように、車椅子５を支持する支持部１１と、支持部１１を第１の軸回りに回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を収容するケース１３と、ケース１３を先端側に取り付けたアーム部１４と、アーム部１４を第２の軸回りに回動する第２の回動機構１５と、本体ケース１６と、を備える。

ここで、「第１の軸回り」とは、車両１の高さ方向に沿う軸、例えば鉛直軸線を意味する。「第２の軸回り」とは、車両１の前後方向に沿う軸、例えば車両前後に床面と平行に延びる軸線を意味する。何れの場合においても「沿う」とは必ずしもその方向に平行であることを意味せず、多少傾斜していてもよいという意味を包含している。この意味において、第１の回動機構１２は支持部１１を水平回動する手段であり、第２の回動手段１５はアーム部１４を上下方向に回動する手段である。

車椅子収納装置１０は、図１に示すように、車両１の前列シート２と後列シート３との間において前列シート２側の車両フロアに取り付けられている。この取付けに際しては、前列シート２や後列シート３を車両１に組み付けるボルト孔などを利用してもよい。本発明の実施形態では、図１に示すように、車両１のドライバーが車椅子５の利用者である場合を想定しており、図１に示すようにドライバーシートの後部座席が跳ね上げられており、ドライバーシートの後ろ側に車椅子収納装置１０が配置されている。

支持部１１としては、図３などに具体的な構造を示すように、車椅子５を収容する籠、即ち車椅子収容体２０であることが好ましい。これは車両１のドライバー自身が車椅子５を利用する者である場合を想定しているからである。以下では特に説明がない限り、支持部１１が車椅子収容体２０である場合について説明する。

〔車椅子収容体について〕
車椅子収容体２０は、図３に示すように、車椅子を出し入れするための一つの開口２１を有した袋体２２と、袋体２２に所定の定型性を持たせるフレーム２３と、を備えており、袋体２２の開口２１を囲むように線状体２７が設けられており、線状体２７の端の一方、好ましくは両方が図３の矢印に沿って延びている。この線状体２７が引っ張られることにより、袋体２２の開口２１が小さくなる。これにより、後述するように、袋体２２により車椅子５を立てた状態で保持することができる。フレーム２３は、所望の形状を保持するだけでなく、袋体２２を補強するためであってもよい。これらの点の詳細については後述することにして、先ず車椅子収容体２０の各部の構成について順に説明する。

フレーム２３は、複数の縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂと複数の横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄとが立体格子状に組まれて籠状に形成されている。複数の縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれは何れも周状をなしており、各縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂは開口２１に平行に互いに離隔して配置されている。複数の横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄのそれぞれは、周状をなしておらず、複数の縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂとそれぞれ二回ずつ交差して、複数の横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄのそれぞれの各端部が袋体２２の開口２１に臨んでいる。第１の縦フレーム部２３Ａと第２の縦リンク部２３Ｂとの間で、かつ第１の横リンク部２３Ｃと第２の横リンク部２３Ｄとの間には装着用取付部２３Ｅが架橋されている。

フレーム２３のうち横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄにおいて各端部２６は、縦リンク部２３Ａ，２３Ｂから開口２１側に設けられた延出部、可動片と呼んでもよいが、縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂと交差して開口２１に臨んでおり、各端部２６同士は間隔をおいて並んでいる。横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄのうち少なくとも各端部２６は弾性部材で構成されていることが好ましい。この場合には各端部２６は開口２１を閉じないように延出するからである。弾性部材としては例えばゴムなど樹脂を採用することができる。その他、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄ全体が鋼材の板材で構成されていても良く、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部が板バネ状となり、開口２１を閉じないよう力が常に作用している。

図４（Ａ）は図３におけるフレーム２３を模式的に示す斜視図であり、図４（Ｂ）はフレーム２３をなすフレーム材２４，２５の連結部２４Ａ，２５Ａを模式的に示す断面図である。フレーム２３は、図４（Ａ）に示すように、略同形のフレーム材２４，２５同士を接続してもよい。フレーム材２４とフレーム材２５とは装着用取付部２３Ｅの有無の点と、連結部２４Ａ，２５Ａが対応するように構成されている点と、で相違しているに過ぎない。

連結部２４Ａ，２５Ａが相互に対応する態様については色々考えられるが、例えば、図４（Ｂ）に示すように、一方のフレーム材２４における連結部２４Ａに貫通穴２４Ｂを設け、他方のフレーム材２５における連結部２５Ａには係合突出部２５Ｂを設けておき、貫通穴２４Ｂに係合突出部２５Ｂを挿入して係合しそれらが容易に脱離不能にしてもよい。連結部２４Ａ，２５Ａ同士を接続する別の態様としては、連結部２４Ａ，２５Ａの対向面に面ファスナをそれぞれ貼り付けておきそれらを係合してもよく、さらに別の態様としては、連結部２４Ａ，２５Ａの双方に貫通穴を穿設し、その双方を合わせてそれらの貫通穴にボルトの軸部を挿入してナットで螺着してもよい。

袋体２２は、例えばナイロンやビニールなどの樹脂製や布製などの柔らかいシート材が部分的に張り合わされて開口２１を持った所定の定型を有している。袋体２２において開口２１の回りはその端部を折り返して縁取りがなされており、縁取り部の中空に線状体２７としてのワイヤーが挿入されている。線状体２７が引っ張られて張力が生じることで、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６が復元力に抗して袋体２２の開口が小さくなる。線状体２７が弛んで張力が生じないと、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６が復元力により開いて袋体２２の開口２１が広がる。

〔アーム部及び本体ケースについて〕
アーム部１４は上側アーム部材１４Ａと下側アーム部材１４Ｂとで平行リンクをなすように構成されている。本体ケース１６は一つのコーナー部に開口１６Ｃを有しており、その開口１６Ｃにアーム部１４が挿入されている。本体ケース１６は開口１６Ｃが車幅外向き、図１に示す例ではＬＨの方向に向けて設置金具１６Ｄにより車室床面に固定される。本体ケース１６において前後の壁部１６Ｅには上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂが架橋されている。

上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂの回動基点側に上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂが挿通しており、上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂが上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂに回動可能になっていることで結果として本体ケース１６に対して回動可能になっている。上側アーム部材１４Ａ，下側アーム部材１４Ｂは、何れも長手方向の寸法（長さ）が調整できるよう、例えばターンバックル方式を採用してもよい。なお、上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂがアーム部１４と一体となって、これらが本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに対して回動可能に取り付けられていても構わない。

〔第２の回動機構について〕
本体ケース１６内には第２の回動機構１５が設けられ、第２の回動機構１５は例えば下側アーム支持部１６Ｂを回動しそれによりアーム部１４全体が回動する。第２の回動機構１５としては、色々考えられる。第２の回動機構１５の構成としては、例えば図２に示すように、アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが直線移動するので、この作動部１７Ｂと下側アーム部材１４Ｂの基端側との間に伝達部材としてのレバー１８を設けることで、作動部１７Ｂの直線移動をレバー１８の回動移動に変換してアーム部１４に伝達するとよい。レバー１８と作動部１７Ｂとは回動軸１７Ｄにより連結している。

詳細に説明すると、作動部１７Ｂが車幅方向に直線移動するようアクチュエータ本体部１７Ａを配置し、本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに回動軸１７Ｃを架橋して、この回動軸１７Ｃにアクチュエータ本体部１７Ａの一端部を固定する。作動部１７Ｂには下側アーム支持部１６Ｂと平行に回動軸１７Ｄが設けられており、回動軸１７Ｄによりレバー１８と連結している。なお、回動軸１７Ｄは本体ケース１６には固定されていない。アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが延出して作動部１７Ｂが直線移動すると、回動軸１７Ｃであるアクチュエータ固定軸部に対してアクチュエータ本体部１７Ａが揺動し、伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。すると、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂがそれぞれ上側アーム支持部１６Ａ，下側アーム支持部１６Ｂの回りに回動する。

図５（Ａ）及び（Ｂ）は何れも下側アーム部材１４Ｂと伝達部材としてのレバー１８との関係を模式的に示す斜視図である。レバー１８は、図５（Ａ）に示すように下側アーム部材１４Ｂを挟んで対峙するよう一方のレバー１８Ａ及び他方のレバー１８Ｂの一対で構成してもよいし、図５（Ｂ）に示すように下側アーム部材１４Ｂの軸に沿って一つのレバー１８で構成してもよい。ここで、伝達部材としてのレバー１８は下側アーム部材１４Ｂと所定の鈍角をなすように下側アーム部材１４Ｂに溶接などにより取り付けられる。図中、斜線を付した部位が溶接部分を示している。

図６は第２の回動機構１５によるアーム部１４の動作を模式的に示す図である。第２の回動機構１５は例えば前述したように、下側アーム部材１４Ｂの基端部側に伝達部材としてのレバー１８が溶接等で固着されており、アクチュエータ本体部１７Ａは、車幅方向にほぼ平行に寝た状態のレバー１８と逆側において、回動軸１７Ｃに対して支持されている。アクチュエータ１７はレバー１８の先端に回動軸１７Ｄを介在して取り付けられている。

第２の回動機構１５が上述したような構成を備えているので、アクチュエータ１７において作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから車幅方向に延びたり引っ込んだりして図の矢印Ａの方向に往復する。すると、下側アーム支持部１６Ｂに対してレバー１８が回動軸１７Ｄと共に図の矢印Ｂの方向に回動する。それに併せて、アーム部１４が下側アーム支持部１６Ｂの軸回りに、矢印Ｃのように回動する。図中において矢印Ｄは、後述するように、第１の回動機構１２により回動軸部材１２Ａが回転する方向を示している。また、点線、実線、二点破線は、第２の回動機構１５によりレバー１８、アーム部１４、ケース１３がどのように移動するかを示している。

第２の回動機構１５は、図示した形態に限定されるものではなく、ギアを介在してもよい。作動部１７Ｂは、空圧、油圧の何れで作動するものであってもよい。さらに、第２の回動機構１５は図示を省略するが、電動モータを備えて、ギア等の減速機を介在させて、下側アーム支持部１６Ｂを中心にアーム部１４を回動するものであってもよい。

〔第１の回動機構及びケースについて〕
ケース１３は、図２に示すように、略直方体を呈しており、ケース１３のコーナー部１３Ｃには開口を有している。その開口にアーム部１４の先端側が挿入されている。車両前後方向に沿って上下二段の軸部１３Ａ，１３Ｂが上側アーム支持部１６Ａと下側アーム支持部１６Ｂと平行になるようケース１３の内部に取り付けられている。上側の軸部１３Ａは上側アーム部材１４Ａが回動可能に取り付けられ、下側の軸部１３Ｂは下側アーム部材１４Ｂが回動可能に取り付けられる。ケース１３には回動軸部材１２Ａが車両高さ方向に沿って、好ましくは鉛直方向に平行に、回転可能に取り付けられており、回動軸部材１２Ａが前述の車椅子収容体２０をケース１３に回動可能に支持している。ケース１３に対して車椅子収容体２０を回動する回動機構、即ち第１の回動機構１２については各種の形態が考えられる。

第１の回動機構１２の一つの形態を説明すると、例えば図２に示すように、電動モータ１２Ｂがケース１３に内蔵され、電動モータ１２Ｂの回転軸が前述の回動軸部材１２Ａとして機能し、回動軸部材１２Ａがケース１３から外に延出している。図２に示すように、回動軸部材１２Ａにはアタッチメント３０が装着されており、アタッチメント３０がフレーム２３における取付部２３Ｅに取付具３１Ａ，３１Ｂで取り付けられる。図示しないが、回動軸部材１２Ａには、例えばギアで構成された減速機（図示せず）を介在してアタッチメント３０が取り付けられても良い。

〔第２の回動機構によるアーム部の回動について〕
再度図６を参照しながら、第２の回動機構１５によるアーム部１４の回動について説明する。第２の回動機構１５は、車両前後方向に沿って延びる第２の軸回りにアーム部１４を回動する。図６に示すように、第２の回動機構１５では、車幅方向に沿って延びる方向にアクチュエータ本体部１７Ａが設置されており、回動軸１７Ｃと上側アーム支持部１６Ａ及び下側アーム支持部１６Ｂとの位置を変えないで、作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから延出したり引っ込んだりするので、その動作に対応して伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。

前述したように、伝達部材１８には所定の鈍角をなすよう下側アーム部材１４Ｂが固着されているので、伝達部材１８の回動に伴い、アーム部１４が反るように立ち上がったり（図６において点線で示す状態）、車室の床面にお辞儀をするようにアーム部１４が倒れたりする（図６において二点破線で示す状態）。その際、アーム部１４が上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂで平行リンクを構成してなるので、アーム部１４における上下の軸部１３Ａ，１３Ｂを結ぶ線とケース１３との姿勢は変わらず、ケース１３の上面から突出している回動軸部材１２Ａの向きも略鉛直上方を向いたままである。

〔第１の回動機構の変形例について〕
第１の回動機構１２は別の形態であってもよい。図７は第１の回動機構の別形態による回動の様子を示す図である。回動軸部材１２Ａには平板状のアタッチメント３０が装着されており、アタッチメント３０とアーム部１４（図示では上側アーム部材１４Ａ）との間に非伸縮性のワイヤー１２Ｅが張られている。ケース１３とアタッチメント３０との間には引っ張りバネ１２Ｃが張られている。図では引っ張りバネ１２Ｃの一端がケース１３の上面に立設した固定具１２Ｄに引っ掛けられている。引っ張りバネ１２Ｃが取り付けられるケース１３及びアタッチメント３０の各部位については図示以外であっても構わない。

アーム部１４が図７（Ａ）に示すように倒れ掛けている状態において、アーム部１４が第２の回動機構１５により第２の軸回りに回転するに伴い、ワイヤー１２Ｅが引っ張られ、引っ張りバネ１２Ｃの抗力に反してアタッチメント３０を平面視において時計回りに回転する。すると、図７（Ｂ）に示すように、支持部１１としての車椅子収容体２０も同じ方向に回転する。

逆に、図７（Ｂ）の状態においてアーム部１４が第２の回動機構１５により逆向きに回動すると、ワイヤー１２Ｅが撓むと共に、引っ張りバネ１２Ｃによりアタッチメント３０が平面視において反時計周りに回り、支持部１１としての車椅子収容体２０も同じく平面視において反時計周りに回る。かかる第１の回動機構１２は様々な形態であってもよい。

〔車椅子収容体における開口の開閉について〕
ここで、車椅子収容体２０の開口２１の開閉について説明する。車椅子収容体２０には、図３を参照して前述したように、袋体２２の開口の縁周りに線状体２７が取り付けられている。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各図は、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部分の長さを調整するための手段を模式的に示す図である。線状体２７は、袋体２２に沿ってケース１３付近まで配設され、アーム部１４の回動に連動して、線状体２７のうち袋体２２の開口周りに配設される部分の長さを短くする。線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位について長さを調整する手段としては色々考えられる。

図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の何れの態様においても、線状体２７は袋体２２の開口縁に沿って配設され、その開口縁の一端部から線状体２７の端部が引き出され、袋体２２の外周面においてその引き出した箇所からケース１３又はアタッチメント３０に向けて配設されている。

図８（Ａ）に示す態様にあっては、袋体２２においてケース１３に対向する領域に線状体２７の取り出し口２２Ａが設けられ、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂの少なくとも一方は中空になっている。さらに、本体ケース１６には別途、線状体２７を引っ掛けて折り曲げる回動不能な折り返し軸部１６Ｇが上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂに平行になるよう取り付けられている。

そこで、線状体２７は袋体２２の取り出し口２２Ａを通ってケース１３における貫通穴１３Ｄを通り、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂの何れかの中空を通って、折り返し軸部１６Ｇで所定の角度で折り返され、第２の回動機構１５における回動軸１７Ｄに結着されている。

第２の回動機構１５によりアーム部１４が第２の軸回りに回動すると、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位が引っ張られ、張力が生じる。それにより、前述したように、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が強制的に内側に屈曲して、袋体２２の開口２１が小さくなる。

一方、第２の回動機構１５によりアーム部１４が第２の軸回りに逆向きに回動すると、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位には張力が生じないため、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が復元力により戻り、袋体２２における開口２１が元の大きさに戻る。

図８（Ｂ）に示す態様にあっては、袋体２２においてケース１３に対向する領域に線状体２７の取り出し口２２Ａが設けられ、かつ上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂの少なくとも一方は中空になっている点は、図８（Ａ）に示す態様と同様である。図８（Ｂ）に示す態様は、本体ケース１６それ自体に線状体２７の先端部を固定する点において、図８（Ａ）に示す態様と異なっている。例えば、本体ケース１６に固定穴１６Ｆが設けられ、その固定穴１６Ｆに線状体２７の先端を結着する。

図８（Ｂ）に示す態様においても、図８（Ａ）と同様、アーム部１４が第２の軸回りに回動することで、線状体２７に張力が生じたりしなかったりする。この張力により車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が内側に屈曲して袋体２２の開口２１が小さくなる一方、この張力がなくなることで車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が復元力により戻り、袋体２２における開口２１が元の大きさに戻る。

図８（Ｃ）に示す態様にあっては、袋体２２においてアタッチメント３０に対向する領域に線状体２７の取り出し口２２Ａが設けられ、このアタッチメント３０の上下何れかに回転ローラー３１が減速機（図示せず）と共に設けられ、回転ローラー３１が回転軸部材１２Ａよりも速い速度で回転する点で、図８（Ａ）及び（Ｂ）の何れとも異なる。

図８（Ｃ）に示す態様おいては、第１の回動機構１２が回動することで、回転軸部材１２Ａが回動する。すると、アタッチメント３０が平面視において時計回りに回転するので、車椅子収容体２０が約９０度回ると共に、それよりも早い回転速度で回転ローラー３１が回転する。線状体２７が回転ローラー３１に巻かれることで、線状体２７の先端部が回転ローラー３１に巻き付き、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位が引っ張られ、張力が生じる。

これにより、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す場合と同様、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が強制的に内側に屈曲して、袋体２２の開口２１が小さくなる。一方、第２の回動機構１５によりアーム部１４が第２の軸回りに逆向きに回動すると、線状体２７のうち袋体２２の縁周りの部位には張力が生じないため、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が復元力により戻り、袋体２２における開口２１が元の大きさに戻る。

〔車椅子収容体の動きについて〕
図９は、図１に示す車椅子収納装置１０による車椅子収容体２０の動きを模式的に示す図である。図中、矢印αはアーム部１４の回動の方向を、矢印βは車椅子収容体２０の回動の方向を示している。車椅子収容体２０は、アーム部１４が反るように立っている場合には、アーム部１４の後ろ側に向き、アーム部１４が第２の回動機構１５により倒れるに伴い第１の回動機構１２により平面視で反時計回りに回る。そして、アーム部１４が第２の回動機構１５により完全に倒れた状態では、車椅子収容体２０は開口２１を車両前方に向けている。

この状態で、第２の回動機構１５によりアーム部１４が立ち上がるに伴い、第１の回動機構１２により車椅子収容体２０が平面視で時計回りに回転し、アーム部１４が立ち上がった状態では、車椅子収容体２０が車幅外向き（ＬＨの方向）を向く。その後、アーム部１４が第２の回動機構により反り返る。このアーム部１４の回動に伴い、前述したように、袋体２２の開口の大きさが変化する。ここで、車椅子収容体２０を完全に車室内に入れた状態では、アーム部１４が鉛直方向に延びておらず、反り返っている方が好ましい（図６参照）。これは、車両１が走行中、車椅子収容体２０が安定するからである。

〔車椅子の収納方法について〕
図１に示す車椅子収納装置１０を搭載した車両１による車椅子５の収納方法について説明する。図１０（Ａ），（Ｂ）及び図１１（Ａ），（Ｂ）は図１に示す状態から車椅子の収納手順を模式的に示す図である。

車椅子利用者（図示せず）は、図１に示すように、車椅子５から降り前列シート２としてのドライバーシートに移り、車椅子５を車幅方向に畳む。図１の状態では、車椅子収容体２０は、前列シート２の後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。車椅子収容体２０は、線状体２７に作用している張力により、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６（図３参照）が内側に屈曲しており、開口２１が小さくなっている状態で、車幅左方向を向いている。車椅子利用者はスライドドア１Ａを電動により開ける。

図１に示す状態において、第２の回動機構１５によりアーム部１４を車両前方からみて反時計回りに回転する。すると、アーム部１４が一旦、頂点に達してお辞儀をするように倒れる（図６において二点破線で示すアーム部１４を参照）。その際、アーム部１４は床面に平行になる必要はなく、車高に応じて上側及び下側のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂから路面を見下ろす方向に傾斜していてもよい。

第２の回動機構１５の回転に伴い、第１の回動機構１２を平面視において反時計回りに回転することで（図９参照）、車椅子収容体２０が平面視において反時計回りに回転する。すると、車椅子収容体２０は後列シート３の略真横で、車室外に移動する。ここで、アーム部１４を床面に平行ではなく見下ろす方向に傾斜することで、車椅子収容体２０の底部２０Ａを路面上に載置することができる。

前述したように、第１の回動機構１２により車椅子収容体２０が回動するだけでなく、線状体２７に張力が作用しなくなるので、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６（図３参照）の復元力により、開口２１が元の大きさに戻る。

このように、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ動作することで、図１０（Ａ）に示すように、アーム部１４が倒れ込み（矢印Ａ）、アーム部１４の先端、即ち、ケース１３が車外にある状態となり、車椅子収容体２０は、図１に示す状態から平面視において約９０度反時計回りに回り（矢印Ｂ）、袋体２２の開口２１が元の大きさに戻り、開口２１が車両前方を向くよう、路面上に配置される。

そこで、車椅子利用者は図１０（Ｂ）に矢印で示すように、車椅子５を畳んだ状態で車両後方に向けて押すという通常慣れた動作を行うだけで、車椅子５を車椅子収容体２０に収容することができる。車椅子５を車両後方に押すという動作は車椅子利用者にとっては通常行う範疇であるから車椅子利用者にとって無理なく行える。従来のように、車椅子を車椅子収納装置の特定の箇所に引っ掛けたりする必要がない。

図１０（Ｂ）に示す状態において、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ図１の状態から図１０（Ａ）に示す状態になるまでの回転の向きと逆に回転する。すると、図１１（Ａ）に示すように、車椅子収容体２０は第１の回動機構１２により鉛直回りで平面視において時計回りに回転し（矢印Ｂ）、アーム部１４が第２の回動機構１５により車両前方からみて時計回りに回転する（矢印Ａ）。その際、前述したように、車椅子収容体２０において線状体２７に張力が生じるので、矢印Ｃで示すように袋体２２の開口２１が小さくなる。

第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５による回動がそれぞれ終了すると、図１１（Ｂ）に示すように、車椅子収容体２０は、車椅子５を収容した状態で、前列シート２であるドライバーシートの後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。車椅子収容体２０は、線状体２７に作用している張力により、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６（図３参照）が内側に屈曲しており、開口２１が小さくなった状態で、車幅左方向ＬＨを向いている。

図１１（Ｂ）に示す状態では、前列シート２であるドライバーシートに着座している車椅子利用者から、バックミラーを通じて車両後方（図中の矢印）を見ることができ、車椅子収容体２０による後方視界への影響を少なくすることができる。

図１２は、図１１（Ｂ）の状態における車椅子収容体２０を模式的に示し、（Ａ）は図１１（Ｂ）の状態で車両後方から見た図、（Ｂ）は図１１（Ｂ）の状態で車幅左方向から見た図である。車椅子収容体２０は、車椅子５を収容した状態では、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６がワイヤーの張力により内側に屈曲しているので、袋体２２の開口が小さくなっている。つまり、車椅子５のフロントキャスター５Ａが袋体２２の開口周りに当たっているので、フロントキャスター５Ａは車輪５Ｂと同一面にはなく、車椅子５自体は後ろに反り返るように傾いている。その際、図１２（Ａ）に示すように、車椅子５のシートバック５Ｃが袋体２２の内側に寄り掛かっているので、車椅子５の前後方向については固定されている。

車椅子５の車幅方向については、車椅子５を収容した状態では、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６がワイヤーの張力により内側に屈曲しているので、袋体２２の開口２１が、図１２（Ｂ）に示すように、周状に小さくなっている。これにより、袋体２２のコーナー２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｕは開口２１と逆側も含めて丸みを呈しているので、車椅子５は車椅子収容体２０の底面部２０Ａに落ち着き、車椅子５の車幅方向（車椅子収納状態では車両前後方向）へは倒れにくく、かつ、広がろうとはしない。

以上、具体的に本発明の実施形態について具体的に説明したが、次のような構成を採用しているので、その範囲において適宜変更することもできる。

第１に、車椅子収納装置１０は、例えば図２に示すように、車椅子５を支持する支持部１１と、車両高さ方向に沿った軸の回りに支持部１１を回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を支持するアーム部１４と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部１４を回動する第２の回動機構１５と、を備えている。そして、第１の回動機構１２は、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態では支持部１１をアーム部１４より後側に向け、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態では支持部１１を車幅方向外側に向ける。そのため、図１に示すように、車椅子収納装置１０をコンパクトにできるため、前列シート２であるドライバーシートの後方シート３のみをチップアップするか撤去すればよく、助手席の後方シートには第三者を乗車したり、荷物を載せることも可能である。また、アーム部１４は上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂが平行リンクをなして構成されている。これにより、安定して第１の回動機構１２を含めて車椅子５を支持することができる。

第２に、車両１は、図１に示すように、車椅子収納装置１０が前列シート２の後方床面に取り付けられ、アーム部１４が車幅外向きの方向に倒れることができるように配置され、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態においては支持部１１がアーム部１４よりも後方側で車椅子を支持している。前述したように、車椅子収納装置１０をコンパクト化できたため、車両１の室内空間を有効活用することができる。

第３に、車両１において、支持部１１は車椅子５を収容する収容体２０を保持しており、収容体２０には車椅子５を出し入れするための開口２１を有しており、第１の回動機構１２は、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態においては、開口２１を車両前方に向ける。つまり、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５が連動することで、車室内に入れた車椅子収容体２０を例えば後列シートの脇に移動することができる。これにより、ドライバーが車椅子利用者であっても、車椅子を折り畳んで、ドライバーシートに移って車両後方に押すだけで、車椅子を車椅子収容体２０に収めることができる。

本発明の実施形態では、車椅子５を支持する支持部１１が車椅子収容体２０の場合を例に説明したが、特に図３などに示した車椅子収容体２０に限定されるものではない。例えば、車椅子利用者自身が運転しないような場合には、支持部として車椅子を引っ掛けたりするものであっても、本発明の実施形態のように、第１の回動機構１２と第２の回動機構１５によりそれぞれ水平回動、上下方向に回動するものであっても、本発明の範囲に含まれることは説明を要しないであろう。

Claims (3)

1. 車椅子を支持する支持部と、車両高さ方向に沿った軸の回りに該支持部を回動する第１の回動機構と、該第１の回動機構を支持するアーム部と、車両前後方向に沿った軸の回りに該アーム部を回動する第２の回動機構と、を備え、
   上記第１の回動機構は、上記第２の回動機構が上記アーム部を立ち上げた状態では上記支持部を上記アーム部より後側に向け、上記第２の回動機構が上記アーム部を倒した状態では上記支持部を車幅方向外側に向けるようにした、車椅子収納装置。
2. 請求項１に記載の車椅子収納装置が前列シートの後方床面に取り付けられた車両であって、前記アーム部が車幅外向きの方向に向いて倒れるように配置され、前記第２の回動機構が前記アーム部を立ち上げた状態においては前記支持部が前記アーム部よりも後方側で車椅子を支持する車両。
3. 前記支持部は車椅子を収容する収容体であり、該収容体には車椅子を出し入れするための開口が備えられ、
   前記第１の回動機構は、前記第２の回動機構が前記アーム部を倒した状態においては、前記開口を車両前方に向けるようにした、請求項２に記載の車両。

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