JP2011062263A - Wheelchair storing device and vehicle - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair storing device and a vehicle compactly storing a wheelchair within the vehicle cabin. <P>SOLUTION: The wheelchair storing device 10 is composed of a support part 11 supporting the wheelchair 5; a first turning mechanism 12 turning the support part 11 around a shaft along the vehicle height; an arm 14 supporting the first turning mechanism 12; and a second turning mechanism 15 turning the arm 14 around a shaft along the vehicle longitudinal direction. The first turning mechanism 12 turns the support part 11 toward the rear side of the arm 14 when the arm 14 is erected by the second turning mechanism 15, and turn the support part 11 outward in the vehicle lateral direction when the arm 14 is put down by the second turning mechanism 15. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に車椅子をコンパクトに収納することができる車椅子収納装置とその車椅子収納装置を備えた車両とに関する。   The present invention relates to a wheelchair storage device capable of storing a wheelchair compactly in a vehicle and a vehicle including the wheelchair storage device.

車椅子を自動車に載せる手法として、車両ルーフに取り付けたキャリアに収納ケースを搭載しておき、車椅子を昇降させて収納ケースから折り畳んだ車椅子を出し入れする方法がある（例えば特許文献１）。しかし、車両の全高が上がり、重心が高くなるばかりか、走行による空気抵抗、横風の影響も受けやすい。そこで、車室内に車椅子を収納するための装置が開発されている。   As a method of placing a wheelchair on a car, there is a method in which a storage case is mounted on a carrier attached to a vehicle roof, and the wheelchair is lifted and lowered and a wheelchair folded from the storage case is taken in and out (for example, Patent Document 1). However, not only does the overall height of the vehicle rise and the center of gravity increases, but it is also susceptible to air resistance and crosswinds from driving. In view of this, a device for storing a wheelchair in a passenger compartment has been developed.

例えば、車室内において一列目シートと二列目シートの間で床面に車椅子車載装置を配置して車椅子を車幅方向に出し入れすることが考えられている（例えば特許文献２及び４）。特許文献２に開示されている装置では、運転席後部に略車幅方向に沿って自動車開口部に端部を向けて床面上にガイドレールを設けておき、上部に湾曲された車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動されかつ車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置と、を設けている。この装置では、確かに、車椅子を車両の二列目シートの足元に収納することができるが、車椅子利用者が運転者である場合には非常に労力や手間がかかる。例えば、車椅子利用者が運転席に移った後、車両の外側を向いて車椅子を自分で折り畳み、かつ車椅子車載装置に向くように車椅子を揃えて、車椅子を車椅子車載装置に載せなければならない。車椅子を車両から降ろす場合も同様である。そこで、特許文献３では、特許文献２に開示されている装置を改良し、ガイドレールを車両デッキで運転席後部から斜め後方のコーナー部に向けて配置した車椅子収納装置が開示されている。また、特許文献４に開示されている装置では、車椅子側に専用部品を設ける必要がある。このように、特殊な専用部品を用いることにより、車椅子の改造が必要となっている。   For example, it is considered that a wheelchair-mounted device is arranged on the floor surface between a first row seat and a second row seat in a passenger compartment, and the wheelchair is taken in and out in the vehicle width direction (for example, Patent Documents 2 and 4). In the device disclosed in Patent Document 2, a guide rail is provided on the floor surface with the end facing the vehicle opening along the vehicle width direction at the rear part of the driver's seat, and the wheelchair mounted on the upper part is curved. An arm and a moving device that is reciprocated along the guide rail and attached to one end of the wheelchair placing arm are provided. This device can certainly store the wheelchair at the foot of the second row seat of the vehicle. However, if the wheelchair user is a driver, it takes much effort and labor. For example, after a wheelchair user has moved to the driver's seat, the user must fold the wheelchair by facing the outside of the vehicle, align the wheelchair so as to face the wheelchair mounted device, and place the wheelchair on the wheelchair mounted device. The same applies when the wheelchair is removed from the vehicle. Therefore, Patent Document 3 discloses a wheelchair storage device in which the device disclosed in Patent Document 2 is improved and guide rails are arranged on the vehicle deck from the rear part of the driver's seat toward the diagonally rear corner part. Moreover, in the apparatus disclosed in Patent Document 4, it is necessary to provide a dedicated component on the wheelchair side. Thus, the wheelchair needs to be remodeled by using special dedicated parts.

上述のように車椅子を車室内で移動するために車両床面側にレールなどのガイド部材を配設せず、車両室内のルーフ側にガイド部材を配設することも考えられている。例えば、特許文献５に開示されている装置では、車室内の上部に配置されるレールと、そのレールを案内して移動させると共に車椅子を昇降させるリフト装置と、を備え、このリフト装置を、車椅子に着脱される連結手段と、先端に連結手段が連結されている条体と、この条体を巻き取るドラム及びこのドラムを駆動する駆動装置とで構成する。これにより、車椅子を車外から車室内に上げたり、車室内で車椅子を寝かしたり起こしたり、移動させたり、車室内から車外に下ろしたりするときに、操作者に加わる車椅子の重量を軽減させている。特許文献５に開示されている装置では、レールは、自動車の運転席側のドア近傍から運転席の上を横断した後、助手席上で湾曲して後部左座席の上方を通り、後部左座席後方のリアウインドウの近くまで設けられている。   In order to move the wheelchair in the vehicle interior as described above, it is also considered that a guide member such as a rail is not provided on the vehicle floor side, but a guide member is provided on the roof side in the vehicle interior. For example, the device disclosed in Patent Document 5 includes a rail disposed in an upper portion of a vehicle interior, and a lift device that guides and moves the rail and moves the wheelchair up and down. A connecting means that is attached to and detached from the head, a strip that has the connecting means connected to the tip, a drum that winds the strip, and a drive device that drives the drum. This reduces the weight of the wheelchair applied to the operator when raising the wheelchair from the outside of the vehicle, sleeping or waking it up in the vehicle, moving it, or lowering it from the inside of the vehicle . In the apparatus disclosed in Patent Document 5, after the rail crosses over the driver's seat from the vicinity of the door on the driver's seat side of the automobile, the rail curves on the passenger seat and passes above the rear left seat. It is provided near the rear rear window.

特開平１１−２０５５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-20554 特開２０００−１０８７７０号公報JP 2000-108770 A 特開２００９−１８６８９号公報JP 2009-18689 A 特開２００６−１０２２１４号公報JP 2006-102214 A 特開平１０−１２９３３５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-129335

しかしながら、特許文献２乃至５に開示されている装置では、車椅子をコンパクトに車室内に収納することができない。例えば特許文献２に開示されている装置では、車幅方向で第２列目のシートのうち右側座席から左側座席にわたってガイドレールが配設されており、第２列目シートを有効活用することができない。その点、特許文献３では第２列目シートのうち左側座席には人が着座することはできる。しかし、第３列目シートは有効活用することができない。   However, with the devices disclosed in Patent Documents 2 to 5, the wheelchair cannot be accommodated in the vehicle compartment in a compact manner. For example, in the apparatus disclosed in Patent Document 2, a guide rail is disposed from the right seat to the left seat in the second row of seats in the vehicle width direction, and the second row seat can be effectively used. Can not. In that regard, in Patent Document 3, a person can sit on the left seat of the second row seats. However, the third row sheet cannot be used effectively.

ところで、通常、車椅子利用者が一人で自動車を運転する場合、車椅子利用者自身が車椅子を自動車に収納することが必要である。車椅子の車両への収納、取り出しの際には、車椅子利用者には健常者と比べてより労力が伴う。そのため、車椅子の車両への収納、取り出しは、可及的に労力や手間がかからないようにすべきである。   By the way, normally, when a wheelchair user drives a car alone, the wheelchair user himself / herself needs to store the wheelchair in the car. When a wheelchair is stored in and taken out of a vehicle, a wheelchair user is more labor-intensive than a normal person. Therefore, storage and removal of the wheelchair from the vehicle should be as effortless and effortless as possible.

特許文献５に開示されている装置では、車両から車椅子を収納したり取り出したりする際に、車椅子が運転席の頭上を移動するため、運転者は自分の姿勢を大きく変えなければならない。しかも、収納時には、運転席のシートバックを倒す必要があるため、車椅子利用者が自分一人で自動車を運転する場合には適さない。特に降雨などにより車椅子に泥などが付着している場合には、車椅子利用者に汚れが付着する。この装置を車両に組み付け搭載する場合、車種によっては車室内での収納軌跡、即ちレールの形状を修正する必要がある。レールの形状が複雑になると、レールの単価そのものが高くなる。また、レールなどの部品が運転席頭上に常に配置されているため、運転操作の自由度も高くない。   In the device disclosed in Patent Document 5, when the wheelchair is stored or taken out from the vehicle, the driver must change his / her posture greatly because the wheelchair moves over the driver's seat. Moreover, since it is necessary to knock down the seat back of the driver's seat at the time of storage, it is not suitable when a wheelchair user drives a car by himself. In particular, when mud or the like is attached to the wheelchair due to rain or the like, dirt is attached to the wheelchair user. When this apparatus is assembled and mounted on a vehicle, it is necessary to correct the storage locus in the passenger compartment, that is, the rail shape, depending on the vehicle type. When the shape of the rail becomes complicated, the unit price of the rail itself increases. Moreover, since parts such as rails are always arranged above the driver's seat, the degree of freedom of driving operation is not high.

特許文献３に開示されている装置は、特許文献２に開示されている装置を改良したものであるが、車椅子を車内に収納した後に車椅子を収納装置に引っ掛ける必要があるため、腕が不自由な車椅子利用者にとってはその引っ掛け作業が困難である。   The device disclosed in Patent Document 3 is an improvement of the device disclosed in Patent Document 2, but it is necessary to hook the wheelchair onto the storage device after the wheelchair is stored in the vehicle, so that the arm is inconvenient. This is difficult for a wheelchair user.

車椅子を車室内に収納する特許文献２〜５の何れの装置においても、車椅子をそのまま載せたり吊るしたりしているので、車椅子のタイヤなどが泥で汚れている場合には、車室内も泥で汚れてしまう。   In any of the devices of Patent Documents 2 to 5 in which the wheelchair is stored in the vehicle interior, the wheelchair is mounted or suspended as it is, so if the wheelchair tires are dirty with mud, the vehicle interior is also mud. It gets dirty.

本発明は、以上のような各種の課題に鑑み、車椅子をコンパクトに車室内に収納することができる車椅子収納装置及び車両を提供することを目的とする。そして、付随的に、車椅子利用者自らが車椅子を簡便に手間や労力をかけないで一人で車椅子を車室外に出し入れすることができる車椅子収納装置及び車両を提供することを目的とする。   In view of the various problems as described above, an object of the present invention is to provide a wheelchair storage device and a vehicle that can store a wheelchair in a vehicle compartment in a compact manner. Further, it is an object of the present invention to provide a wheelchair storage device and a vehicle in which a wheelchair user himself / herself can easily move the wheelchair out of the passenger compartment without taking time and effort.

上記目的を達成するため、本発明における車椅子収納装置は、車椅子を支持する支持部と、車両高さ方向に沿った軸の回りに該支持部を回動する第１の回動機構と、第１の回動機構を支持するアーム部と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部を回動する第２の回動機構と、を備え、第１の回動機構は、第２の回動機構がアーム部を立ち上げた状態では支持部を上記アーム部より後側に向け、第２の回動機構がアーム部を倒した状態では支持部を車幅方向外側に向ける、という特徴を有する。   In order to achieve the above object, a wheelchair storage device according to the present invention includes a support portion that supports a wheelchair, a first rotation mechanism that rotates the support portion about an axis along the vehicle height direction, And a second rotation mechanism that rotates the arm portion around an axis along the vehicle longitudinal direction. The first rotation mechanism includes a second rotation mechanism, When the rotating mechanism has raised the arm portion, the support portion is directed rearward from the arm portion, and when the second rotating mechanism is tilted, the supporting portion is directed outward in the vehicle width direction. Have

上記目的を達成するために、本発明における車両は、本発明における車椅子収納装置が前列シートの後方床面に取り付けられており、アーム部が車幅外向きの方向に向いて倒れるように配置され、第２の回動機構がアーム部を立ち上げた状態においては支持部がアーム部よりも後方側で車椅子を支持する、という特徴を有する。   In order to achieve the above object, the vehicle according to the present invention is arranged such that the wheelchair storage device according to the present invention is attached to the rear floor surface of the front row seat, and the arm portion is tilted toward the vehicle width outward direction. In the state where the second rotating mechanism raises the arm portion, the support portion supports the wheelchair on the rear side of the arm portion.

上記車両において、好ましくは、支持部が車椅子を収容する収容体であり、その収容体には車椅子を出し入れするための開口を有しており、第１の回動機構は、第２の回動機構がアーム部を倒した状態においては、開口を車両前方に向ける。   In the above vehicle, preferably, the support portion is a container that accommodates the wheelchair, and the container has an opening for taking in and out of the wheelchair, and the first rotation mechanism is the second rotation In a state where the mechanism tilts the arm portion, the opening is directed forward of the vehicle.

本発明による車椅子収納装置によれば、第１の回動機構が支持部を車両高さ方向に沿った軸の回りに回動し、第２の回動機構が支持部及び第１の回動機構を車両前後方向に沿う軸回りに回動する、という二軸で支持部を回動するので、車椅子収納装置が極めてコンパクトになる。よって、車椅子収納装置を前列シートと後列シートとの間で前列シートよりに組み付けることで、車室内を有効利用することができる。   According to the wheelchair storage device of the present invention, the first rotation mechanism rotates the support portion around an axis along the vehicle height direction, and the second rotation mechanism includes the support portion and the first rotation. Since the support unit is rotated by two axes, that is, the mechanism is rotated about an axis along the vehicle longitudinal direction, the wheelchair storage device is extremely compact. Therefore, the vehicle interior can be used effectively by assembling the wheelchair storage device between the front row seat and the rear row seat from the front row seat.

本発明による車両によれば、コンパクト化した車椅子収納装置を前列シートの後方床面に、アーム部を車幅外向きの方向に向けて取り付けているので、車両室内における車椅子収納装置に要する領域を出来るだけ小さくすることができる。よって、車椅子収納装置を設置していない側の後列シートや、その他の後列シート例えば第三列シートを有効に利用することができる。   According to the vehicle of the present invention, the compact wheelchair storage device is attached to the rear floor surface of the front row seat and the arm portion is directed toward the vehicle width outward direction. It can be made as small as possible. Therefore, the rear row seat on the side where the wheelchair storage device is not installed and other rear row seats such as the third row seat can be used effectively.

特に好ましい車両においては、支持部が車椅子を収容する収容体であるので、車椅子のキャスターや車輪に付着した泥などにより車室内が汚れることがなく、しかも、アーム部が倒れている状態では、車椅子収容体の開口が車両前方を向いているので、車椅子利用者はドライバーシートに移ったのち車椅子を折り畳んで後ろに押すという動作だけで、車椅子収容体に収めることができ、あとは、第１及び第２の回動機構により車椅子収容体を車両室内にコンパクトに収納することができる。   In a particularly preferable vehicle, since the support portion is a container that accommodates the wheelchair, the interior of the vehicle is not contaminated by the caster of the wheelchair or mud adhering to the wheel, and the wheelchair is Since the opening of the container is facing the front of the vehicle, the wheelchair user can move it to the driver seat, fold the wheelchair and push it back, and then place it in the wheelchair container. The wheelchair container can be stored compactly in the vehicle compartment by the second rotation mechanism.

本発明の実施形態に係る車椅子収納装置について車両に搭載した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state mounted in the vehicle about the wheelchair storage apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１における車椅子収納装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wheelchair storage apparatus in FIG. 図１における車椅子収納装置における支持部としての車椅子収容体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the wheelchair container as a support part in the wheelchair storage apparatus in FIG. （Ａ）は図３におけるフレームを模式的に示す斜視図で、（Ｂ）はフレームをなすフレーム材の連結部を模式的に示す断面図である。(A) is a perspective view schematically showing the frame in FIG. 3, and (B) is a cross-sectional view schematically showing a connecting portion of the frame material forming the frame. （Ａ）及び（Ｂ）は何れも下側アーム部材と伝達部材としてのレバーとの関係を模式的に示す斜視図である。(A) And (B) is a perspective view which shows typically the relationship between a lower arm member and the lever as a transmission member. 第２の回動機構によるアーム部の動作を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically operation | movement of the arm part by a 2nd rotation mechanism. （Ａ）（Ｂ）はそれぞれ第１の回動機構の別形態による回動の様子を示す図である。(A) (B) is a figure which shows the mode of the rotation by another form of a 1st rotation mechanism, respectively. （Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各図は、線状体のうち袋体の開口周りの部分の長さを調整するための手段を模式的に示す図である。Each figure of (A), (B), (C) is a figure which shows typically the means for adjusting the length of the part around the opening of a bag body among linear bodies. 図１に示す車椅子収納装置による車椅子収容体の動きを模式的に示す図である。It is a figure which shows typically a motion of the wheelchair container by the wheelchair storage apparatus shown in FIG. 図１に示す車椅子収納装置を搭載した車両による車椅子の収納方法についての工程の前半を示す図である。It is a figure which shows the first half of the process about the storage method of the wheelchair by the vehicle carrying the wheelchair storage apparatus shown in FIG. 図１に示す車椅子収納装置を搭載した車両による車椅子の収納方法についての工程の後半を示す図である。It is a figure which shows the second half of the process about the storage method of the wheelchair by the vehicle carrying the wheelchair storage apparatus shown in FIG. 図１１（Ｂ）の状態における車椅子収容体を模式的に示し、（Ａ）は図１１（Ｂ）の状態において車両後方から見た図、（Ｂ）は図１１（Ｂ）の状態において車幅左方向から見た図である。11B schematically shows the wheelchair container in the state of FIG. 11B, FIG. 11A is a view seen from the rear of the vehicle in the state of FIG. 11B, and FIG. 11B is the vehicle width in the state of FIG. It is the figure seen from the left direction.

１：車両
１Ａ：スライドドア
２：前列シート
３：後列シート
５：車椅子
５Ａ：フロントキャスター
５Ｂ：車輪
５Ｃ：シートバック
１０：車椅子収納装置
１１：支持部
１２：第１の回動機構
１２Ａ：回動軸部材
１２Ｂ：電動モータ
１２Ｃ：引っ張りバネ
１２Ｄ：固定具
１２Ｅ：ワイヤー
１３：ケース
１３Ａ：上側の軸部
１３Ｂ：下側の軸部
１３Ｃ：コーナー部
１３Ｄ：貫通穴
１４：アーム部
１４Ａ：上側アーム部材
１４Ｂ：下側アーム部材
１５：第２の回動機構
１６：本体ケース
１６Ａ：上側アーム支持部
１６Ｂ：下側アーム支持部
１６Ｃ：開口
１６Ｄ：設置金具
１６Ｅ 壁部
１６Ｆ：固定穴
１６Ｇ：折り返し軸部
１７：アクチュエータ
１７Ａ：アクチュエータ本体部
１７Ｂ：作動部
１７Ｃ，１７Ｄ：回動軸
１８，１８Ａ，１８Ｂ：レバー（伝達部材）
２０：車椅子収容体
２０Ａ：底面部
２１：開口
２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｕ：コーナー部
２２：袋体
２２Ａ：取り出し口
２３：フレーム
２３Ａ，２３Ｂ：縦フレーム部
２３Ｃ，２３Ｄ：横フレーム部
２３Ｅ：装着用取付部
２４，２５：フレーム材
２４Ａ，２５Ａ：連結部
２４Ｂ：貫通穴
２５Ｂ：係合突出部
２６：横フレーム部の端部
２７：線状体
３０：アタッチメント
３１：回転ローラー
３１Ａ，３１Ｂ：取付具 1: Vehicle 1A: Sliding door 2: Front row seat 3: Rear row seat 5: Wheelchair 5A: Front caster 5B: Wheel 5C: Seat back 10: Wheelchair storage device 11: Support portion 12: First turning mechanism 12A: Turning Shaft member 12B: Electric motor 12C: Tension spring 12D: Fixing tool 12E: Wire 13: Case 13A: Upper shaft portion 13B: Lower shaft portion 13C: Corner portion 13D: Through hole 14: Arm portion 14A: Upper arm member 14B: Lower arm member 15: Second rotation mechanism 16: Main body case 16A: Upper arm support portion 16B: Lower arm support portion 16C: Opening 16D: Installation bracket 16E Wall portion 16F: Fixing hole 16G: Folding shaft portion 17: Actuator 17A: Actuator body 17B: Actuator 17C, 17D: Rotating shaft 18, 18A, 18B: Lever (Transmission Element)
20: Wheelchair container 20A: Bottom surface portion 21: Openings 22X, 22Y, 22Z, 22U: Corner portion 22: Bag body 22A: Removal port 23: Frame 23A, 23B: Vertical frame portion 23C, 23D: Horizontal frame portion 23E: Wearing Mounting portions 24, 25: frame members 24A, 25A: connecting portion 24B: through hole 25B: engagement protrusion 26: end portion of horizontal frame portion 27: linear body 30: attachment 31: rotating rollers 31A, 31B: mounting Ingredients

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を幾つか説明するが、本発明を本質的に変更しない範囲において適宜変更することができることは言うまでもない。   Hereinafter, several embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but it goes without saying that the present invention can be appropriately changed without departing from the scope of the present invention.

〔車椅子収納装置が搭載されている車両の全体的な構成について〕
図１は本発明の実施形態に係る車椅子収納装置１０について車両１に搭載した状態を示す斜視図であり、図２は図１における車椅子収納装置１０を示す斜視図、図３は図１において、車椅子収納装置１０における支持部１１としての車椅子収容体２０を示す斜視図である。図中、Ｆｒは車両前方、ＬＨは車幅左方向、Ｕｐは鉛直方向を示す記号である。 [About the overall configuration of a vehicle equipped with a wheelchair storage device]
1 is a perspective view showing a state in which a wheelchair storage device 10 according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle 1, FIG. 2 is a perspective view showing the wheelchair storage device 10 in FIG. 1, and FIG. It is a perspective view which shows the wheelchair container 20 as the support part 11 in the wheelchair storage apparatus 10. FIG. In the figure, Fr is the front of the vehicle, LH is the left direction of the vehicle width, and Up is the symbol indicating the vertical direction.

本発明の実施形態に係る車椅子収納装置１０は、図２に示すように、車椅子５を支持する支持部１１と、支持部１１を第１の軸回りに回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を収容するケース１３と、ケース１３を先端側に取り付けたアーム部１４と、アーム部１４を第２の軸回りに回動する第２の回動機構１５と、本体ケース１６と、を備える。   As shown in FIG. 2, the wheelchair storage device 10 according to the embodiment of the present invention includes a support portion 11 that supports the wheelchair 5 and a first rotation mechanism 12 that rotates the support portion 11 about a first axis. A case 13 that accommodates the first rotation mechanism 12, an arm portion 14 with the case 13 attached to the distal end side, a second rotation mechanism 15 that rotates the arm portion 14 about a second axis, A main body case 16.

ここで、「第１の軸回り」とは、車両１の高さ方向に沿う軸、例えば鉛直軸線を意味する。「第２の軸回り」とは、車両１の前後方向に沿う軸、例えば車両前後に床面と平行に延びる軸線を意味する。何れの場合においても「沿う」とは必ずしもその方向に平行であることを意味せず、多少傾斜していてもよいという意味を包含している。この意味において、第１の回動機構１２は支持部１１を水平回動する手段であり、第２の回動手段１５はアーム部１４を上下方向に回動する手段である。   Here, “around the first axis” means an axis along the height direction of the vehicle 1, for example, a vertical axis. “Around the second axis” means an axis extending in the front-rear direction of the vehicle 1, for example, an axis extending in parallel with the floor surface in the front-rear direction of the vehicle. In any case, “along” does not necessarily mean parallel to that direction, but includes the meaning that it may be slightly inclined. In this sense, the first rotation mechanism 12 is a means for horizontally rotating the support portion 11, and the second rotation means 15 is a means for rotating the arm portion 14 in the vertical direction.

車椅子収納装置１０は、図１に示すように、車両１の前列シート２と後列シート３との間において前列シート２側の車両フロアに取り付けられている。この取付けに際しては、前列シート２や後列シート３を車両１に組み付けるボルト孔などを利用してもよい。本発明の実施形態では、図１に示すように、車両１のドライバーが車椅子５の利用者である場合を想定しており、図１に示すようにドライバーシートの後部座席が跳ね上げられており、ドライバーシートの後ろ側に車椅子収納装置１０が配置されている。   As shown in FIG. 1, the wheelchair storage device 10 is attached to the vehicle floor on the front row seat 2 side between the front row seat 2 and the rear row seat 3 of the vehicle 1. For this attachment, a bolt hole or the like for assembling the front row seat 2 or the rear row seat 3 to the vehicle 1 may be used. In the embodiment of the present invention, it is assumed that the driver of the vehicle 1 is a user of the wheelchair 5 as shown in FIG. 1, and the rear seat of the driver seat is flipped up as shown in FIG. The wheelchair storage device 10 is disposed behind the driver seat.

支持部１１としては、図３などに具体的な構造を示すように、車椅子５を収容する籠、即ち車椅子収容体２０であることが好ましい。これは車両１のドライバー自身が車椅子５を利用する者である場合を想定しているからである。以下では特に説明がない限り、支持部１１が車椅子収容体２０である場合について説明する。   As the support portion 11, as shown in FIG. 3 and the like, it is preferable that the support portion 11 is a bag that accommodates the wheelchair 5, that is, a wheelchair accommodating body 20. This is because it is assumed that the driver of the vehicle 1 is a person who uses the wheelchair 5. Hereinafter, a case where the support portion 11 is the wheelchair container 20 will be described unless otherwise specified.

〔車椅子収容体について〕
車椅子収容体２０は、図３に示すように、車椅子を出し入れするための一つの開口２１を有した袋体２２と、袋体２２に所定の定型性を持たせるフレーム２３と、を備えており、袋体２２の開口２１を囲むように線状体２７が設けられており、線状体２７の端の一方、好ましくは両方が図３の矢印に沿って延びている。この線状体２７が引っ張られることにより、袋体２２の開口２１が小さくなる。これにより、後述するように、袋体２２により車椅子５を立てた状態で保持することができる。フレーム２３は、所望の形状を保持するだけでなく、袋体２２を補強するためであってもよい。これらの点の詳細については後述することにして、先ず車椅子収容体２０の各部の構成について順に説明する。 [About wheelchair containers]
As shown in FIG. 3, the wheelchair container 20 includes a bag body 22 having one opening 21 for taking in and out of the wheelchair, and a frame 23 for giving the bag body 22 a predetermined formability. A linear body 27 is provided so as to surround the opening 21 of the bag body 22, and one end, preferably both of the ends of the linear body 27 extend along the arrow in FIG. By pulling the linear body 27, the opening 21 of the bag body 22 is reduced. Thereby, as will be described later, the wheelchair 5 can be held upright by the bag body 22. The frame 23 may not only hold a desired shape but also reinforce the bag body 22. The details of these points will be described later. First, the configuration of each part of the wheelchair container 20 will be described in order.

フレーム２３は、複数の縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂと複数の横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄとが立体格子状に組まれて籠状に形成されている。複数の縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂのそれぞれは何れも周状をなしており、各縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂは開口２１に平行に互いに離隔して配置されている。複数の横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄのそれぞれは、周状をなしておらず、複数の縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂとそれぞれ二回ずつ交差して、複数の横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄのそれぞれの各端部が袋体２２の開口２１に臨んでいる。第１の縦フレーム部２３Ａと第２の縦リンク部２３Ｂとの間で、かつ第１の横リンク部２３Ｃと第２の横リンク部２３Ｄとの間には装着用取付部２３Ｅが架橋されている。   The frame 23 is formed in a bowl shape in which a plurality of vertical frame portions 23A and 23B and a plurality of horizontal frame portions 23C and 23D are assembled in a three-dimensional lattice shape. Each of the plurality of vertical frame portions 23 </ b> A and 23 </ b> B has a circumferential shape, and the vertical frame portions 23 </ b> A and 23 </ b> B are arranged in parallel to the opening 21 and separated from each other. Each of the plurality of horizontal frame portions 23C, 23D does not have a circumferential shape, and intersects each of the plurality of vertical frame portions 23A, 23B twice to each end of each of the plurality of horizontal frame portions 23C, 23D. The part faces the opening 21 of the bag body 22. A mounting attachment 23E is bridged between the first vertical frame 23A and the second vertical link 23B and between the first horizontal link 23C and the second horizontal link 23D. Yes.

フレーム２３のうち横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄにおいて各端部２６は、縦リンク部２３Ａ，２３Ｂから開口２１側に設けられた延出部、可動片と呼んでもよいが、縦フレーム部２３Ａ，２３Ｂと交差して開口２１に臨んでおり、各端部２６同士は間隔をおいて並んでいる。横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄのうち少なくとも各端部２６は弾性部材で構成されていることが好ましい。この場合には各端部２６は開口２１を閉じないように延出するからである。弾性部材としては例えばゴムなど樹脂を採用することができる。その他、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄ全体が鋼材の板材で構成されていても良く、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部が板バネ状となり、開口２１を閉じないよう力が常に作用している。   In the horizontal frame portions 23C and 23D of the frame 23, each end portion 26 may be called an extending portion or a movable piece provided on the opening 21 side from the vertical link portions 23A and 23B, but the vertical frame portions 23A and 23B and It intersects and faces the opening 21, and the end portions 26 are arranged at intervals. It is preferable that at least each end portion 26 of the horizontal frame portions 23C and 23D is made of an elastic member. In this case, each end 26 extends so as not to close the opening 21. As the elastic member, for example, a resin such as rubber can be employed. In addition, the entire horizontal frame portions 23C and 23D may be made of a steel plate. Each end of the horizontal frame portions 23C and 23D has a leaf spring shape, and a force is always applied so as not to close the opening 21. .

図４（Ａ）は図３におけるフレーム２３を模式的に示す斜視図であり、図４（Ｂ）はフレーム２３をなすフレーム材２４，２５の連結部２４Ａ，２５Ａを模式的に示す断面図である。フレーム２３は、図４（Ａ）に示すように、略同形のフレーム材２４，２５同士を接続してもよい。フレーム材２４とフレーム材２５とは装着用取付部２３Ｅの有無の点と、連結部２４Ａ，２５Ａが対応するように構成されている点と、で相違しているに過ぎない。   4A is a perspective view schematically showing the frame 23 in FIG. 3, and FIG. 4B is a cross-sectional view schematically showing the connecting portions 24A and 25A of the frame members 24 and 25 forming the frame 23. As shown in FIG. is there. As shown in FIG. 4A, the frame 23 may connect frame materials 24 and 25 having substantially the same shape. The frame material 24 and the frame material 25 differ only in the presence / absence of the mounting attachment portion 23E and the point where the connecting portions 24A and 25A are configured to correspond to each other.

連結部２４Ａ，２５Ａが相互に対応する態様については色々考えられるが、例えば、図４（Ｂ）に示すように、一方のフレーム材２４における連結部２４Ａに貫通穴２４Ｂを設け、他方のフレーム材２５における連結部２５Ａには係合突出部２５Ｂを設けておき、貫通穴２４Ｂに係合突出部２５Ｂを挿入して係合しそれらが容易に脱離不能にしてもよい。連結部２４Ａ，２５Ａ同士を接続する別の態様としては、連結部２４Ａ，２５Ａの対向面に面ファスナをそれぞれ貼り付けておきそれらを係合してもよく、さらに別の態様としては、連結部２４Ａ，２５Ａの双方に貫通穴を穿設し、その双方を合わせてそれらの貫通穴にボルトの軸部を挿入してナットで螺着してもよい。   There are various ways in which the connecting portions 24A and 25A correspond to each other. For example, as shown in FIG. 4B, the connecting portion 24A in one frame member 24 is provided with a through hole 24B, and the other frame member is provided. 25 may be provided with an engagement protrusion 25B, and the engagement protrusion 25B may be inserted into and engaged with the through hole 24B so that they cannot be easily detached. As another aspect for connecting the connecting portions 24A and 25A, the surface fasteners may be attached to the opposing surfaces of the connecting portions 24A and 25A, respectively, and they may be engaged with each other. A through hole may be formed in both of 24A and 25A, and both of them may be combined, and a shaft portion of a bolt may be inserted into the through hole and screwed with a nut.

袋体２２は、例えばナイロンやビニールなどの樹脂製や布製などの柔らかいシート材が部分的に張り合わされて開口２１を持った所定の定型を有している。袋体２２において開口２１の回りはその端部を折り返して縁取りがなされており、縁取り部の中空に線状体２７としてのワイヤーが挿入されている。線状体２７が引っ張られて張力が生じることで、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６が復元力に抗して袋体２２の開口が小さくなる。線状体２７が弛んで張力が生じないと、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６が復元力により開いて袋体２２の開口２１が広がる。   The bag body 22 has a predetermined fixed shape having an opening 21 formed by, for example, a soft sheet material made of a resin such as nylon or vinyl, or a soft cloth material partially bonded together. In the bag body 22, the periphery of the opening 21 is folded to have an edge, and a wire as a linear body 27 is inserted into the hollow of the edge portion. When the linear body 27 is pulled and tension is generated, the opening 26 of the bag body 22 is reduced against the restoring force of the end portions 26 of the lateral frame portions 23C and 23D. If the linear body 27 is not loosened and tension is not generated, the end portions 26 of the lateral frame portions 23C and 23D are opened by the restoring force, and the opening 21 of the bag body 22 is expanded.

〔アーム部及び本体ケースについて〕
アーム部１４は上側アーム部材１４Ａと下側アーム部材１４Ｂとで平行リンクをなすように構成されている。本体ケース１６は一つのコーナー部に開口１６Ｃを有しており、その開口１６Ｃにアーム部１４が挿入されている。本体ケース１６は開口１６Ｃが車幅外向き、図１に示す例ではＬＨの方向に向けて設置金具１６Ｄにより車室床面に固定される。本体ケース１６において前後の壁部１６Ｅには上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂが架橋されている。 [About the arm and main unit case]
The arm portion 14 is configured to form a parallel link between the upper arm member 14A and the lower arm member 14B. The main body case 16 has an opening 16C at one corner portion, and the arm portion 14 is inserted into the opening 16C. The main body case 16 has an opening 16C facing outward from the vehicle width, and in the example shown in FIG. In the main body case 16, an upper arm support portion 16A and a lower arm support portion 16B are bridged to the front and rear wall portions 16E.

上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂの回動基点側に上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂが挿通しており、上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂが上下のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂに回動可能になっていることで結果として本体ケース１６に対して回動可能になっている。上側アーム部材１４Ａ，下側アーム部材１４Ｂは、何れも長手方向の寸法（長さ）が調整できるよう、例えばターンバックル方式を採用してもよい。なお、上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂがアーム部１４と一体となって、これらが本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに対して回動可能に取り付けられていても構わない。   The upper and lower arm support portions 16A and 16B are inserted on the pivot base point side of the upper and lower arm members 14A and 14B, so that the upper and lower arm members 14A and 14B can turn to the upper and lower arm support portions 16A and 16B. As a result, it can rotate with respect to the main body case 16. The upper arm member 14A and the lower arm member 14B may adopt, for example, a turnbuckle method so that the dimension (length) in the longitudinal direction can be adjusted. The upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B may be integrated with the arm portion 14 and attached to the front and rear wall portions 16E of the main body case 16 so as to be rotatable.

〔第２の回動機構について〕
本体ケース１６内には第２の回動機構１５が設けられ、第２の回動機構１５は例えば下側アーム支持部１６Ｂを回動しそれによりアーム部１４全体が回動する。第２の回動機構１５としては、色々考えられる。第２の回動機構１５の構成としては、例えば図２に示すように、アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが直線移動するので、この作動部１７Ｂと下側アーム部材１４Ｂの基端側との間に伝達部材としてのレバー１８を設けることで、作動部１７Ｂの直線移動をレバー１８の回動移動に変換してアーム部１４に伝達するとよい。レバー１８と作動部１７Ｂとは回動軸１７Ｄにより連結している。 [Second rotating mechanism]
A second rotation mechanism 15 is provided in the main body case 16, and the second rotation mechanism 15 rotates, for example, the lower arm support portion 16 </ b> B, thereby rotating the entire arm portion 14. Various types of the second rotation mechanism 15 are conceivable. As the configuration of the second rotation mechanism 15, for example, as shown in FIG. 2, the operating portion 17B linearly moves from the actuator main body portion 17A, so that the operating portion 17B and the base end side of the lower arm member 14B are connected. By providing the lever 18 as a transmission member in between, it is preferable to convert the linear movement of the actuating portion 17 </ b> B into the rotational movement of the lever 18 and transmit it to the arm portion 14. The lever 18 and the operating portion 17B are connected by a rotating shaft 17D.

詳細に説明すると、作動部１７Ｂが車幅方向に直線移動するようアクチュエータ本体部１７Ａを配置し、本体ケース１６の前後の壁部１６Ｅに回動軸１７Ｃを架橋して、この回動軸１７Ｃにアクチュエータ本体部１７Ａの一端部を固定する。作動部１７Ｂには下側アーム支持部１６Ｂと平行に回動軸１７Ｄが設けられており、回動軸１７Ｄによりレバー１８と連結している。なお、回動軸１７Ｄは本体ケース１６には固定されていない。アクチュエータ本体部１７Ａから作動部１７Ｂが延出して作動部１７Ｂが直線移動すると、回動軸１７Ｃであるアクチュエータ固定軸部に対してアクチュエータ本体部１７Ａが揺動し、伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。すると、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂがそれぞれ上側アーム支持部１６Ａ，下側アーム支持部１６Ｂの回りに回動する。   More specifically, the actuator main body 17A is arranged so that the operating portion 17B moves linearly in the vehicle width direction, the rotary shaft 17C is bridged to the front and rear wall portions 16E of the main body case 16, and the rotary shaft 17C is connected to the rotary shaft 17C. One end of the actuator body 17A is fixed. The operating portion 17B is provided with a rotating shaft 17D parallel to the lower arm support portion 16B, and is connected to the lever 18 by the rotating shaft 17D. The rotating shaft 17D is not fixed to the main body case 16. When the actuator 17B extends from the actuator body 17A and moves linearly, the actuator body 17A swings with respect to the actuator fixed shaft which is the rotation shaft 17C, and the lever 18 as a transmission member is lowered. It rotates around the side arm support 16B. Then, the upper arm member 14A and the lower arm member 14B rotate around the upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B, respectively.

図５（Ａ）及び（Ｂ）は何れも下側アーム部材１４Ｂと伝達部材としてのレバー１８との関係を模式的に示す斜視図である。レバー１８は、図５（Ａ）に示すように下側アーム部材１４Ｂを挟んで対峙するよう一方のレバー１８Ａ及び他方のレバー１８Ｂの一対で構成してもよいし、図５（Ｂ）に示すように下側アーム部材１４Ｂの軸に沿って一つのレバー１８で構成してもよい。ここで、伝達部材としてのレバー１８は下側アーム部材１４Ｂと所定の鈍角をなすように下側アーム部材１４Ｂに溶接などにより取り付けられる。図中、斜線を付した部位が溶接部分を示している。   5A and 5B are perspective views schematically showing the relationship between the lower arm member 14B and the lever 18 as a transmission member. As shown in FIG. 5 (A), the lever 18 may be composed of a pair of one lever 18A and the other lever 18B so as to face each other with the lower arm member 14B interposed therebetween, as shown in FIG. 5 (B). As described above, the lever 18 may be configured along the axis of the lower arm member 14B. Here, the lever 18 as a transmission member is attached to the lower arm member 14B by welding or the like so as to form a predetermined obtuse angle with the lower arm member 14B. In the figure, the hatched portion indicates the welded portion.

図６は第２の回動機構１５によるアーム部１４の動作を模式的に示す図である。第２の回動機構１５は例えば前述したように、下側アーム部材１４Ｂの基端部側に伝達部材としてのレバー１８が溶接等で固着されており、アクチュエータ本体部１７Ａは、車幅方向にほぼ平行に寝た状態のレバー１８と逆側において、回動軸１７Ｃに対して支持されている。アクチュエータ１７はレバー１８の先端に回動軸１７Ｄを介在して取り付けられている。   FIG. 6 is a diagram schematically showing the operation of the arm portion 14 by the second rotation mechanism 15. For example, as described above, in the second rotating mechanism 15, the lever 18 as a transmission member is fixed to the base end side of the lower arm member 14B by welding or the like, and the actuator main body 17A is arranged in the vehicle width direction. On the opposite side to the lever 18 lying substantially parallel, it is supported with respect to the rotating shaft 17C. The actuator 17 is attached to the tip of the lever 18 with a rotation shaft 17D interposed.

第２の回動機構１５が上述したような構成を備えているので、アクチュエータ１７において作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから車幅方向に延びたり引っ込んだりして図の矢印Ａの方向に往復する。すると、下側アーム支持部１６Ｂに対してレバー１８が回動軸１７Ｄと共に図の矢印Ｂの方向に回動する。それに併せて、アーム部１４が下側アーム支持部１６Ｂの軸回りに、矢印Ｃのように回動する。図中において矢印Ｄは、後述するように、第１の回動機構１２により回動軸部材１２Ａが回転する方向を示している。また、点線、実線、二点破線は、第２の回動機構１５によりレバー１８、アーム部１４、ケース１３がどのように移動するかを示している。   Since the second rotation mechanism 15 has the above-described configuration, the actuator 17B extends or retracts from the actuator body 17A in the vehicle width direction and reciprocates in the direction of arrow A in the figure. . Then, the lever 18 rotates in the direction of the arrow B in the drawing together with the rotation shaft 17D with respect to the lower arm support portion 16B. At the same time, the arm portion 14 rotates as shown by an arrow C around the axis of the lower arm support portion 16B. In the drawing, an arrow D indicates a direction in which the rotation shaft member 12A is rotated by the first rotation mechanism 12, as will be described later. A dotted line, a solid line, and a two-dot broken line indicate how the lever 18, the arm portion 14, and the case 13 are moved by the second rotation mechanism 15.

第２の回動機構１５は、図示した形態に限定されるものではなく、ギアを介在してもよい。作動部１７Ｂは、空圧、油圧の何れで作動するものであってもよい。さらに、第２の回動機構１５は図示を省略するが、電動モータを備えて、ギア等の減速機を介在させて、下側アーム支持部１６Ｂを中心にアーム部１４を回動するものであってもよい。   The 2nd rotation mechanism 15 is not limited to the form shown in figure, You may interpose a gear. The operating part 17B may be operated by either pneumatic pressure or hydraulic pressure. Further, although not shown, the second rotation mechanism 15 includes an electric motor and rotates the arm portion 14 around the lower arm support portion 16B with a reduction gear such as a gear interposed therebetween. There may be.

〔第１の回動機構及びケースについて〕
ケース１３は、図２に示すように、略直方体を呈しており、ケース１３のコーナー部１３Ｃには開口を有している。その開口にアーム部１４の先端側が挿入されている。車両前後方向に沿って上下二段の軸部１３Ａ，１３Ｂが上側アーム支持部１６Ａと下側アーム支持部１６Ｂと平行になるようケース１３の内部に取り付けられている。上側の軸部１３Ａは上側アーム部材１４Ａが回動可能に取り付けられ、下側の軸部１３Ｂは下側アーム部材１４Ｂが回動可能に取り付けられる。ケース１３には回動軸部材１２Ａが車両高さ方向に沿って、好ましくは鉛直方向に平行に、回転可能に取り付けられており、回動軸部材１２Ａが前述の車椅子収容体２０をケース１３に回動可能に支持している。ケース１３に対して車椅子収容体２０を回動する回動機構、即ち第１の回動機構１２については各種の形態が考えられる。 [About the first rotating mechanism and case]
As shown in FIG. 2, the case 13 has a substantially rectangular parallelepiped shape, and the corner portion 13 </ b> C of the case 13 has an opening. The distal end side of the arm portion 14 is inserted into the opening. The upper and lower two-stage shaft portions 13A and 13B are attached to the inside of the case 13 so as to be parallel to the upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B along the vehicle longitudinal direction. An upper arm member 14A is rotatably attached to the upper shaft portion 13A, and a lower arm member 14B is rotatably attached to the lower shaft portion 13B. A rotating shaft member 12A is rotatably attached to the case 13 along the vehicle height direction, preferably parallel to the vertical direction. The rotating shaft member 12A attaches the wheelchair container 20 to the case 13 as described above. It is pivotally supported. Various forms of the turning mechanism for turning the wheelchair container 20 with respect to the case 13, that is, the first turning mechanism 12 are conceivable.

第１の回動機構１２の一つの形態を説明すると、例えば図２に示すように、電動モータ１２Ｂがケース１３に内蔵され、電動モータ１２Ｂの回転軸が前述の回動軸部材１２Ａとして機能し、回動軸部材１２Ａがケース１３から外に延出している。図２に示すように、回動軸部材１２Ａにはアタッチメント３０が装着されており、アタッチメント３０がフレーム２３における取付部２３Ｅに取付具３１Ａ，３１Ｂで取り付けられる。図示しないが、回動軸部材１２Ａには、例えばギアで構成された減速機（図示せず）を介在してアタッチメント３０が取り付けられても良い。   To explain one form of the first rotating mechanism 12, for example, as shown in FIG. 2, an electric motor 12B is built in the case 13, and the rotating shaft of the electric motor 12B functions as the rotating shaft member 12A. The rotation shaft member 12A extends from the case 13 to the outside. As shown in FIG. 2, an attachment 30 is attached to the rotating shaft member 12 </ b> A, and the attachment 30 is attached to an attachment portion 23 </ b> E in the frame 23 with attachments 31 </ b> A and 31 </ b> B. Although not shown, the attachment 30 may be attached to the rotating shaft member 12A via a reduction gear (not shown) constituted by, for example, a gear.

〔第２の回動機構によるアーム部の回動について〕
再度図６を参照しながら、第２の回動機構１５によるアーム部１４の回動について説明する。第２の回動機構１５は、車両前後方向に沿って延びる第２の軸回りにアーム部１４を回動する。図６に示すように、第２の回動機構１５では、車幅方向に沿って延びる方向にアクチュエータ本体部１７Ａが設置されており、回動軸１７Ｃと上側アーム支持部１６Ａ及び下側アーム支持部１６Ｂとの位置を変えないで、作動部１７Ｂがアクチュエータ本体部１７Ａから延出したり引っ込んだりするので、その動作に対応して伝達部材としてのレバー１８が下側アーム支持部１６Ｂを中心に回動する。 [Rotation of the arm portion by the second rotation mechanism]
With reference to FIG. 6 again, the rotation of the arm portion 14 by the second rotation mechanism 15 will be described. The second rotation mechanism 15 rotates the arm portion 14 around a second axis extending along the vehicle front-rear direction. As shown in FIG. 6, in the second rotation mechanism 15, the actuator main body 17 </ b> A is installed in a direction extending along the vehicle width direction, and the rotation shaft 17 </ b> C, the upper arm support 16 </ b> A, and the lower arm support are provided. Since the operating portion 17B extends or retracts from the actuator main body portion 17A without changing the position with respect to the portion 16B, the lever 18 as a transmission member rotates around the lower arm support portion 16B corresponding to the operation. Move.

前述したように、伝達部材１８には所定の鈍角をなすよう下側アーム部材１４Ｂが固着されているので、伝達部材１８の回動に伴い、アーム部１４が反るように立ち上がったり（図６において点線で示す状態）、車室の床面にお辞儀をするようにアーム部１４が倒れたりする（図６において二点破線で示す状態）。その際、アーム部１４が上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂで平行リンクを構成してなるので、アーム部１４における上下の軸部１３Ａ，１３Ｂを結ぶ線とケース１３との姿勢は変わらず、ケース１３の上面から突出している回動軸部材１２Ａの向きも略鉛直上方を向いたままである。   As described above, since the lower arm member 14B is fixed to the transmission member 18 so as to form a predetermined obtuse angle, as the transmission member 18 rotates, the arm portion 14 rises to warp (FIG. 6). In the state shown by a dotted line in FIG. 6), the arm part 14 falls down so as to bow on the floor of the passenger compartment (a state shown by a two-dot broken line in FIG. 6). At this time, since the arm portion 14 forms a parallel link with the upper and lower arm members 14A and 14B, the posture of the case 13 and the line connecting the upper and lower shaft portions 13A and 13B in the arm portion 14 does not change. The direction of the rotating shaft member 12A protruding from the upper surface of the head remains substantially vertically upward.

〔第１の回動機構の変形例について〕
第１の回動機構１２は別の形態であってもよい。図７は第１の回動機構の別形態による回動の様子を示す図である。回動軸部材１２Ａには平板状のアタッチメント３０が装着されており、アタッチメント３０とアーム部１４（図示では上側アーム部材１４Ａ）との間に非伸縮性のワイヤー１２Ｅが張られている。ケース１３とアタッチメント３０との間には引っ張りバネ１２Ｃが張られている。図では引っ張りバネ１２Ｃの一端がケース１３の上面に立設した固定具１２Ｄに引っ掛けられている。引っ張りバネ１２Ｃが取り付けられるケース１３及びアタッチメント３０の各部位については図示以外であっても構わない。 [Modification of the first rotating mechanism]
The first rotation mechanism 12 may have another form. FIG. 7 is a view showing a state of rotation by another form of the first rotation mechanism. A flat plate attachment 30 is attached to the rotating shaft member 12A, and a non-stretchable wire 12E is stretched between the attachment 30 and the arm portion 14 (upper arm member 14A in the drawing). A tension spring 12 </ b> C is stretched between the case 13 and the attachment 30. In the figure, one end of the tension spring 12 </ b> C is hooked on a fixture 12 </ b> D standing on the upper surface of the case 13. Each part of the case 13 and the attachment 30 to which the tension spring 12C is attached may be other than illustrated.

アーム部１４が図７（Ａ）に示すように倒れ掛けている状態において、アーム部１４が第２の回動機構１５により第２の軸回りに回転するに伴い、ワイヤー１２Ｅが引っ張られ、引っ張りバネ１２Ｃの抗力に反してアタッチメント３０を平面視において時計回りに回転する。すると、図７（Ｂ）に示すように、支持部１１としての車椅子収容体２０も同じ方向に回転する。   In the state where the arm portion 14 is tilted as shown in FIG. 7A, the wire 12E is pulled and pulled as the arm portion 14 is rotated around the second axis by the second rotating mechanism 15. The attachment 30 is rotated clockwise in plan view against the drag of the spring 12C. Then, as shown to FIG. 7 (B), the wheelchair container 20 as the support part 11 also rotates in the same direction.

逆に、図７（Ｂ）の状態においてアーム部１４が第２の回動機構１５により逆向きに回動すると、ワイヤー１２Ｅが撓むと共に、引っ張りバネ１２Ｃによりアタッチメント３０が平面視において反時計周りに回り、支持部１１としての車椅子収容体２０も同じく平面視において反時計周りに回る。かかる第１の回動機構１２は様々な形態であってもよい。   Conversely, when the arm portion 14 is rotated in the reverse direction by the second rotation mechanism 15 in the state of FIG. 7B, the wire 12E is bent and the attachment 30 is rotated counterclockwise in plan view by the tension spring 12C. The wheelchair container 20 as the support portion 11 also rotates counterclockwise in plan view. The first rotating mechanism 12 may have various forms.

〔車椅子収容体における開口の開閉について〕
ここで、車椅子収容体２０の開口２１の開閉について説明する。車椅子収容体２０には、図３を参照して前述したように、袋体２２の開口の縁周りに線状体２７が取り付けられている。図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の各図は、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部分の長さを調整するための手段を模式的に示す図である。線状体２７は、袋体２２に沿ってケース１３付近まで配設され、アーム部１４の回動に連動して、線状体２７のうち袋体２２の開口周りに配設される部分の長さを短くする。線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位について長さを調整する手段としては色々考えられる。 [Opening and closing of wheelchair housing]
Here, opening and closing of the opening 21 of the wheelchair container 20 will be described. As described above with reference to FIG. 3, a linear body 27 is attached to the wheelchair container 20 around the edge of the opening of the bag body 22. 8A, 8B, and 8C are diagrams schematically showing means for adjusting the length of the portion around the opening of the bag body 22 in the linear body 27. FIG. The linear body 27 is disposed along the bag body 22 up to the vicinity of the case 13, and the portion of the linear body 27 disposed around the opening of the bag body 22 in conjunction with the rotation of the arm portion 14. Shorten the length. Various means for adjusting the length of the portion around the opening of the bag body 22 in the linear body 27 are conceivable.

図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の何れの態様においても、線状体２７は袋体２２の開口縁に沿って配設され、その開口縁の一端部から線状体２７の端部が引き出され、袋体２２の外周面においてその引き出した箇所からケース１３又はアタッチメント３０に向けて配設されている。   8A, 8 </ b> B, and 8 </ b> C, the linear body 27 is disposed along the opening edge of the bag body 22, and the linear body 27 extends from one end of the opening edge. The end portion is pulled out and disposed on the outer peripheral surface of the bag body 22 from the pulled-out portion toward the case 13 or the attachment 30.

図８（Ａ）に示す態様にあっては、袋体２２においてケース１３に対向する領域に線状体２７の取り出し口２２Ａが設けられ、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂの少なくとも一方は中空になっている。さらに、本体ケース１６には別途、線状体２７を引っ掛けて折り曲げる回動不能な折り返し軸部１６Ｇが上側アーム支持部１６Ａ、下側アーム支持部１６Ｂに平行になるよう取り付けられている。   In the embodiment shown in FIG. 8A, a takeout port 22A of the linear body 27 is provided in a region facing the case 13 in the bag body 22, and at least one of the upper arm member 14A and the lower arm member 14B is It is hollow. Further, a non-rotatable folding shaft portion 16G that hooks and bends the linear body 27 is separately attached to the main body case 16 so as to be parallel to the upper arm support portion 16A and the lower arm support portion 16B.

そこで、線状体２７は袋体２２の取り出し口２２Ａを通ってケース１３における貫通穴１３Ｄを通り、上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂの何れかの中空を通って、折り返し軸部１６Ｇで所定の角度で折り返され、第２の回動機構１５における回動軸１７Ｄに結着されている。   Therefore, the linear body 27 passes through the through-hole 13D in the case 13 through the take-out port 22A of the bag body 22, passes through the hollow of either the upper arm member 14A or the lower arm member 14B, and returns to the folded shaft portion 16G. It is folded at a predetermined angle and is connected to a rotation shaft 17D in the second rotation mechanism 15.

第２の回動機構１５によりアーム部１４が第２の軸回りに回動すると、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位が引っ張られ、張力が生じる。それにより、前述したように、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が強制的に内側に屈曲して、袋体２２の開口２１が小さくなる。   When the arm portion 14 is rotated about the second axis by the second rotation mechanism 15, a portion of the linear body 27 around the opening of the bag body 22 is pulled and tension is generated. Thereby, as described above, the end portions 26 of the lateral frame portions 23C and 23D in the wheelchair container 20 are forcibly bent inward, and the opening 21 of the bag body 22 is reduced.

一方、第２の回動機構１５によりアーム部１４が第２の軸回りに逆向きに回動すると、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位には張力が生じないため、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が復元力により戻り、袋体２２における開口２１が元の大きさに戻る。   On the other hand, when the arm portion 14 is rotated in the opposite direction around the second axis by the second rotation mechanism 15, no tension is generated in the portion around the opening of the bag body 22 in the linear body 27. The end portions 26 of the horizontal frame portions 23C and 23D in the container 20 are returned by the restoring force, and the opening 21 in the bag body 22 is returned to the original size.

図８（Ｂ）に示す態様にあっては、袋体２２においてケース１３に対向する領域に線状体２７の取り出し口２２Ａが設けられ、かつ上側アーム部材１４Ａ、下側アーム部材１４Ｂの少なくとも一方は中空になっている点は、図８（Ａ）に示す態様と同様である。図８（Ｂ）に示す態様は、本体ケース１６それ自体に線状体２７の先端部を固定する点において、図８（Ａ）に示す態様と異なっている。例えば、本体ケース１６に固定穴１６Ｆが設けられ、その固定穴１６Ｆに線状体２７の先端を結着する。   In the embodiment shown in FIG. 8B, the bag body 22 is provided with an outlet 22A for the linear body 27 in a region facing the case 13, and at least one of the upper arm member 14A and the lower arm member 14B. Is the same as the embodiment shown in FIG. The mode shown in FIG. 8B is different from the mode shown in FIG. 8A in that the tip of the linear body 27 is fixed to the main body case 16 itself. For example, a fixing hole 16F is provided in the main body case 16, and the tip of the linear body 27 is bound to the fixing hole 16F.

図８（Ｂ）に示す態様においても、図８（Ａ）と同様、アーム部１４が第２の軸回りに回動することで、線状体２７に張力が生じたりしなかったりする。この張力により車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が内側に屈曲して袋体２２の開口２１が小さくなる一方、この張力がなくなることで車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が復元力により戻り、袋体２２における開口２１が元の大きさに戻る。   Also in the mode shown in FIG. 8B, as in the case of FIG. 8A, the arm portion 14 rotates around the second axis so that tension is not generated in the linear body 27. Due to this tension, the end portions 26 of the lateral frame portions 23C and 23D in the wheelchair container 20 are bent inward to reduce the opening 21 of the bag body 22, while the tension is lost to eliminate the lateral frame portion in the wheelchair container 20. The end portions 26 of 23C and 23D are returned by the restoring force, and the opening 21 in the bag body 22 is returned to the original size.

図８（Ｃ）に示す態様にあっては、袋体２２においてアタッチメント３０に対向する領域に線状体２７の取り出し口２２Ａが設けられ、このアタッチメント３０の上下何れかに回転ローラー３１が減速機（図示せず）と共に設けられ、回転ローラー３１が回転軸部材１２Ａよりも速い速度で回転する点で、図８（Ａ）及び（Ｂ）の何れとも異なる。   In the embodiment shown in FIG. 8C, the takeout port 22 </ b> A of the linear body 27 is provided in a region facing the attachment 30 in the bag body 22, and the rotating roller 31 is provided on either the upper or lower side of the attachment 30. (A) (not shown) is different from FIGS. 8 (A) and 8 (B) in that the rotating roller 31 rotates at a faster speed than the rotating shaft member 12A.

図８（Ｃ）に示す態様おいては、第１の回動機構１２が回動することで、回転軸部材１２Ａが回動する。すると、アタッチメント３０が平面視において時計回りに回転するので、車椅子収容体２０が約９０度回ると共に、それよりも早い回転速度で回転ローラー３１が回転する。線状体２７が回転ローラー３１に巻かれることで、線状体２７の先端部が回転ローラー３１に巻き付き、線状体２７のうち袋体２２の開口周りの部位が引っ張られ、張力が生じる。   In the mode shown in FIG. 8C, the rotation shaft member 12A rotates as the first rotation mechanism 12 rotates. Then, since the attachment 30 rotates clockwise in plan view, the wheelchair container 20 rotates about 90 degrees, and the rotating roller 31 rotates at a faster rotational speed. When the linear body 27 is wound around the rotating roller 31, the distal end portion of the linear body 27 is wound around the rotating roller 31, and a portion of the linear body 27 around the opening of the bag body 22 is pulled to generate tension.

これにより、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示す場合と同様、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が強制的に内側に屈曲して、袋体２２の開口２１が小さくなる。一方、第２の回動機構１５によりアーム部１４が第２の軸回りに逆向きに回動すると、線状体２７のうち袋体２２の縁周りの部位には張力が生じないため、車椅子収容体２０における横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６が復元力により戻り、袋体２２における開口２１が元の大きさに戻る。   As a result, as in the case shown in FIGS. 8A and 8B, the end portions 26 of the lateral frame portions 23 </ b> C and 23 </ b> D in the wheelchair container 20 are forcibly bent inward to open the opening 21 of the bag body 22. Becomes smaller. On the other hand, when the arm portion 14 is rotated in the opposite direction around the second axis by the second rotation mechanism 15, no tension is generated in the portion around the edge of the bag body 22 in the linear body 27. The end portions 26 of the horizontal frame portions 23C and 23D in the container 20 are returned by the restoring force, and the opening 21 in the bag body 22 is returned to the original size.

〔車椅子収容体の動きについて〕
図９は、図１に示す車椅子収納装置１０による車椅子収容体２０の動きを模式的に示す図である。図中、矢印αはアーム部１４の回動の方向を、矢印βは車椅子収容体２０の回動の方向を示している。車椅子収容体２０は、アーム部１４が反るように立っている場合には、アーム部１４の後ろ側に向き、アーム部１４が第２の回動機構１５により倒れるに伴い第１の回動機構１２により平面視で反時計回りに回る。そして、アーム部１４が第２の回動機構１５により完全に倒れた状態では、車椅子収容体２０は開口２１を車両前方に向けている。 [About movement of wheelchair container]
FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the movement of the wheelchair container 20 by the wheelchair storage device 10 illustrated in FIG. 1. In the figure, the arrow α indicates the direction of rotation of the arm portion 14, and the arrow β indicates the direction of rotation of the wheelchair container 20. When the wheelchair container 20 is standing so that the arm portion 14 is warped, the wheelchair container 20 is directed to the rear side of the arm portion 14, and the first rotation as the arm portion 14 is tilted by the second rotation mechanism 15. The mechanism 12 rotates counterclockwise in plan view. And in the state which the arm part 14 fell down completely by the 2nd rotation mechanism 15, the wheelchair container 20 has orient | assigned the opening 21 to the vehicle front.

この状態で、第２の回動機構１５によりアーム部１４が立ち上がるに伴い、第１の回動機構１２により車椅子収容体２０が平面視で時計回りに回転し、アーム部１４が立ち上がった状態では、車椅子収容体２０が車幅外向き（ＬＨの方向）を向く。その後、アーム部１４が第２の回動機構により反り返る。このアーム部１４の回動に伴い、前述したように、袋体２２の開口の大きさが変化する。ここで、車椅子収容体２０を完全に車室内に入れた状態では、アーム部１４が鉛直方向に延びておらず、反り返っている方が好ましい（図６参照）。これは、車両１が走行中、車椅子収容体２０が安定するからである。   In this state, as the arm portion 14 is raised by the second rotation mechanism 15, the wheelchair container 20 is rotated clockwise in plan view by the first rotation mechanism 12, and the arm portion 14 is raised. The wheelchair container 20 faces outward in the vehicle width direction (LH direction). Thereafter, the arm portion 14 is warped by the second rotation mechanism. As the arm portion 14 rotates, the size of the opening of the bag body 22 changes as described above. Here, in a state where the wheelchair container 20 is completely placed in the vehicle interior, it is preferable that the arm portion 14 does not extend in the vertical direction but is warped (see FIG. 6). This is because the wheelchair container 20 is stabilized while the vehicle 1 is traveling.

〔車椅子の収納方法について〕
図１に示す車椅子収納装置１０を搭載した車両１による車椅子５の収納方法について説明する。図１０（Ａ），（Ｂ）及び図１１（Ａ），（Ｂ）は図１に示す状態から車椅子の収納手順を模式的に示す図である。 [About wheelchair storage]
The storage method of the wheelchair 5 by the vehicle 1 carrying the wheelchair storage apparatus 10 shown in FIG. 1 is demonstrated. 10 (A), 10 (B) and 11 (A), 11 (B) are diagrams schematically showing a procedure for storing a wheelchair from the state shown in FIG.

車椅子利用者（図示せず）は、図１に示すように、車椅子５から降り前列シート２としてのドライバーシートに移り、車椅子５を車幅方向に畳む。図１の状態では、車椅子収容体２０は、前列シート２の後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。車椅子収容体２０は、線状体２７に作用している張力により、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６（図３参照）が内側に屈曲しており、開口２１が小さくなっている状態で、車幅左方向を向いている。車椅子利用者はスライドドア１Ａを電動により開ける。   As shown in FIG. 1, the wheelchair user (not shown) moves from the wheelchair 5 to the driver seat as the front row seat 2 and folds the wheelchair 5 in the vehicle width direction. In the state of FIG. 1, the wheelchair container 20 stands on the back side of the front row seat 2 so that the arm portion 14 is slightly warped. In the wheelchair container 20, the end portions 26 (see FIG. 3) of the horizontal frame portions 23 </ b> C and 23 </ b> D are bent inward by the tension acting on the linear body 27, and the opening 21 is small. The vehicle width is facing left. A wheelchair user opens the sliding door 1A by electric drive.

図１に示す状態において、第２の回動機構１５によりアーム部１４を車両前方からみて反時計回りに回転する。すると、アーム部１４が一旦、頂点に達してお辞儀をするように倒れる（図６において二点破線で示すアーム部１４を参照）。その際、アーム部１４は床面に平行になる必要はなく、車高に応じて上側及び下側のアーム支持部１６Ａ，１６Ｂから路面を見下ろす方向に傾斜していてもよい。   In the state shown in FIG. 1, the arm portion 14 is rotated counterclockwise as viewed from the front of the vehicle by the second rotation mechanism 15. Then, the arm portion 14 once reaches the apex and falls so as to bow (see the arm portion 14 indicated by a two-dot broken line in FIG. 6). At that time, the arm portion 14 does not need to be parallel to the floor surface, and may be inclined in a direction of looking down the road surface from the upper and lower arm support portions 16A and 16B according to the vehicle height.

第２の回動機構１５の回転に伴い、第１の回動機構１２を平面視において反時計回りに回転することで（図９参照）、車椅子収容体２０が平面視において反時計回りに回転する。すると、車椅子収容体２０は後列シート３の略真横で、車室外に移動する。ここで、アーム部１４を床面に平行ではなく見下ろす方向に傾斜することで、車椅子収容体２０の底部２０Ａを路面上に載置することができる。   As the second rotation mechanism 15 rotates, the wheelchair housing 20 rotates counterclockwise in plan view by rotating the first rotation mechanism 12 counterclockwise in plan view (see FIG. 9). To do. Then, the wheelchair container 20 moves to the outside of the passenger compartment substantially beside the rear row seat 3. Here, the bottom portion 20A of the wheelchair container 20 can be placed on the road surface by inclining the arm portion 14 in a direction to look down rather than parallel to the floor surface.

前述したように、第１の回動機構１２により車椅子収容体２０が回動するだけでなく、線状体２７に張力が作用しなくなるので、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６（図３参照）の復元力により、開口２１が元の大きさに戻る。   As described above, not only the wheelchair container 20 is rotated by the first rotation mechanism 12 but also the tension is not applied to the linear body 27, so that the end portions 26 of the horizontal frame portions 23C and 23D (FIG. 3). The opening 21 returns to the original size by the restoring force of (see).

このように、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ動作することで、図１０（Ａ）に示すように、アーム部１４が倒れ込み（矢印Ａ）、アーム部１４の先端、即ち、ケース１３が車外にある状態となり、車椅子収容体２０は、図１に示す状態から平面視において約９０度反時計回りに回り（矢印Ｂ）、袋体２２の開口２１が元の大きさに戻り、開口２１が車両前方を向くよう、路面上に配置される。   As described above, when the first rotation mechanism 12 and the second rotation mechanism 15 are operated, as shown in FIG. 10A, the arm portion 14 falls down (arrow A), and the arm portion 14 The front end, that is, the case 13 is in a state outside the vehicle, and the wheelchair container 20 rotates about 90 degrees counterclockwise in the plan view from the state shown in FIG. 1 (arrow B), and the opening 21 of the bag body 22 is original. It returns to the size and is arranged on the road surface so that the opening 21 faces the front of the vehicle.

そこで、車椅子利用者は図１０（Ｂ）に矢印で示すように、車椅子５を畳んだ状態で車両後方に向けて押すという通常慣れた動作を行うだけで、車椅子５を車椅子収容体２０に収容することができる。車椅子５を車両後方に押すという動作は車椅子利用者にとっては通常行う範疇であるから車椅子利用者にとって無理なく行える。従来のように、車椅子を車椅子収納装置の特定の箇所に引っ掛けたりする必要がない。   Therefore, the wheelchair user accommodates the wheelchair 5 in the wheelchair container 20 only by performing a normal operation of pushing the wheelchair 5 toward the rear of the vehicle with the wheelchair 5 folded as shown by an arrow in FIG. can do. The operation of pushing the wheelchair 5 toward the rear of the vehicle is a category that is normally performed for wheelchair users, and can be performed without difficulty for wheelchair users. There is no need to hook the wheelchair on a specific part of the wheelchair storage device as in the prior art.

図１０（Ｂ）に示す状態において、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５がそれぞれ図１の状態から図１０（Ａ）に示す状態になるまでの回転の向きと逆に回転する。すると、図１１（Ａ）に示すように、車椅子収容体２０は第１の回動機構１２により鉛直回りで平面視において時計回りに回転し（矢印Ｂ）、アーム部１４が第２の回動機構１５により車両前方からみて時計回りに回転する（矢印Ａ）。その際、前述したように、車椅子収容体２０において線状体２７に張力が生じるので、矢印Ｃで示すように袋体２２の開口２１が小さくなる。   In the state shown in FIG. 10B, the direction of rotation until the first turning mechanism 12 and the second turning mechanism 15 change from the state shown in FIG. 1 to the state shown in FIG. Rotate. Then, as shown in FIG. 11A, the wheelchair container 20 is rotated vertically by the first rotation mechanism 12 in the clockwise direction (arrow B), and the arm portion 14 is rotated second. The mechanism 15 rotates clockwise as viewed from the front of the vehicle (arrow A). At this time, as described above, since tension is generated in the linear body 27 in the wheelchair container 20, the opening 21 of the bag body 22 becomes small as indicated by an arrow C.

第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５による回動がそれぞれ終了すると、図１１（Ｂ）に示すように、車椅子収容体２０は、車椅子５を収容した状態で、前列シート２であるドライバーシートの後ろ側でアーム部１４がやや反るように立っている。車椅子収容体２０は、線状体２７に作用している張力により、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの端部２６（図３参照）が内側に屈曲しており、開口２１が小さくなった状態で、車幅左方向ＬＨを向いている。   When the rotation by the first rotation mechanism 12 and the second rotation mechanism 15 is finished, as shown in FIG. 11 (B), the wheelchair container 20 accommodates the wheelchair 5 and the front row seat 2 The arm portion 14 stands slightly behind the driver seat. In the wheelchair container 20, the end portions 26 (see FIG. 3) of the lateral frame portions 23 </ b> C and 23 </ b> D are bent inward by the tension acting on the linear body 27, and the opening 21 is small. It faces the vehicle width left direction LH.

図１１（Ｂ）に示す状態では、前列シート２であるドライバーシートに着座している車椅子利用者から、バックミラーを通じて車両後方（図中の矢印）を見ることができ、車椅子収容体２０による後方視界への影響を少なくすることができる。   In the state shown in FIG. 11B, the wheelchair user sitting on the driver seat as the front row seat 2 can see the rear of the vehicle (the arrow in the figure) through the rearview mirror, and the rear by the wheelchair container 20 The influence on the field of view can be reduced.

図１２は、図１１（Ｂ）の状態における車椅子収容体２０を模式的に示し、（Ａ）は図１１（Ｂ）の状態で車両後方から見た図、（Ｂ）は図１１（Ｂ）の状態で車幅左方向から見た図である。車椅子収容体２０は、車椅子５を収容した状態では、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６がワイヤーの張力により内側に屈曲しているので、袋体２２の開口が小さくなっている。つまり、車椅子５のフロントキャスター５Ａが袋体２２の開口周りに当たっているので、フロントキャスター５Ａは車輪５Ｂと同一面にはなく、車椅子５自体は後ろに反り返るように傾いている。その際、図１２（Ａ）に示すように、車椅子５のシートバック５Ｃが袋体２２の内側に寄り掛かっているので、車椅子５の前後方向については固定されている。   12 schematically shows the wheelchair container 20 in the state of FIG. 11B, (A) is a view as seen from the rear of the vehicle in the state of FIG. 11 (B), and (B) is FIG. 11 (B). It is the figure seen from the vehicle width left direction in the state. In the state in which the wheelchair container 20 accommodates the wheelchair 5, since the end portions 26 of the horizontal frame portions 23C and 23D are bent inward by the tension of the wire, the opening of the bag body 22 is small. That is, since the front caster 5A of the wheelchair 5 is in contact with the periphery of the opening of the bag body 22, the front caster 5A is not flush with the wheel 5B, and the wheelchair 5 itself is inclined to warp backward. At that time, as shown in FIG. 12 (A), the seat back 5C of the wheelchair 5 leans inside the bag body 22, so that the front-rear direction of the wheelchair 5 is fixed.

車椅子５の車幅方向については、車椅子５を収容した状態では、横フレーム部２３Ｃ，２３Ｄの各端部２６がワイヤーの張力により内側に屈曲しているので、袋体２２の開口２１が、図１２（Ｂ）に示すように、周状に小さくなっている。これにより、袋体２２のコーナー２２Ｘ，２２Ｙ，２２Ｚ，２２Ｕは開口２１と逆側も含めて丸みを呈しているので、車椅子５は車椅子収容体２０の底面部２０Ａに落ち着き、車椅子５の車幅方向（車椅子収納状態では車両前後方向）へは倒れにくく、かつ、広がろうとはしない。   Regarding the vehicle width direction of the wheelchair 5, in the state where the wheelchair 5 is accommodated, the end portions 26 of the horizontal frame portions 23 </ b> C and 23 </ b> D are bent inward by the tension of the wire. As shown in FIG. 12 (B), it is small in the circumferential shape. Thereby, since the corners 22X, 22Y, 22Z, and 22U of the bag body 22 are rounded including the opposite side to the opening 21, the wheelchair 5 settles on the bottom surface portion 20A of the wheelchair container 20 and the vehicle width of the wheelchair 5 is reached. It is difficult to fall in the direction (the vehicle front-rear direction when the wheelchair is stored) and does not spread.

以上、具体的に本発明の実施形態について具体的に説明したが、次のような構成を採用しているので、その範囲において適宜変更することもできる。   As described above, the embodiment of the present invention has been specifically described. However, since the following configuration is adopted, it can be appropriately changed within the range.

第１に、車椅子収納装置１０は、例えば図２に示すように、車椅子５を支持する支持部１１と、車両高さ方向に沿った軸の回りに支持部１１を回動する第１の回動機構１２と、第１の回動機構１２を支持するアーム部１４と、車両前後方向に沿った軸の回りにアーム部１４を回動する第２の回動機構１５と、を備えている。そして、第１の回動機構１２は、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態では支持部１１をアーム部１４より後側に向け、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態では支持部１１を車幅方向外側に向ける。そのため、図１に示すように、車椅子収納装置１０をコンパクトにできるため、前列シート２であるドライバーシートの後方シート３のみをチップアップするか撤去すればよく、助手席の後方シートには第三者を乗車したり、荷物を載せることも可能である。また、アーム部１４は上下のアーム部材１４Ａ，１４Ｂが平行リンクをなして構成されている。これにより、安定して第１の回動機構１２を含めて車椅子５を支持することができる。   First, as shown in FIG. 2, for example, the wheelchair storage device 10 includes a support portion 11 that supports the wheelchair 5 and a first rotation that rotates the support portion 11 about an axis along the vehicle height direction. The moving mechanism 12, the arm part 14 which supports the 1st rotation mechanism 12, and the 2nd rotation mechanism 15 which rotates the arm part 14 around the axis | shaft along a vehicle front-back direction are provided. . In the state where the second rotation mechanism 15 raises the arm portion 14, the first rotation mechanism 12 faces the support portion 11 to the rear side from the arm portion 14, and the second rotation mechanism 15 is the arm. In a state where the portion 14 is tilted, the support portion 11 is directed outward in the vehicle width direction. Therefore, as shown in FIG. 1, since the wheelchair storage device 10 can be made compact, only the rear seat 3 of the driver seat which is the front seat 2 needs to be tipped up or removed, and the rear seat of the passenger seat has a third seat. It is also possible to board a person or to load luggage. Further, the arm portion 14 is configured by upper and lower arm members 14A and 14B forming parallel links. Thereby, the wheelchair 5 including the 1st rotation mechanism 12 can be supported stably.

第２に、車両１は、図１に示すように、車椅子収納装置１０が前列シート２の後方床面に取り付けられ、アーム部１４が車幅外向きの方向に倒れることができるように配置され、第２の回動機構１５がアーム部１４を立ち上げた状態においては支持部１１がアーム部１４よりも後方側で車椅子を支持している。前述したように、車椅子収納装置１０をコンパクト化できたため、車両１の室内空間を有効活用することができる。   Secondly, as shown in FIG. 1, the vehicle 1 is arranged such that the wheelchair storage device 10 is attached to the rear floor surface of the front row seat 2 and the arm portion 14 can be tilted outward in the vehicle width direction. In the state where the second rotation mechanism 15 raises the arm portion 14, the support portion 11 supports the wheelchair on the rear side of the arm portion 14. As described above, since the wheelchair storage device 10 can be made compact, the indoor space of the vehicle 1 can be effectively used.

第３に、車両１において、支持部１１は車椅子５を収容する収容体２０を保持しており、収容体２０には車椅子５を出し入れするための開口２１を有しており、第１の回動機構１２は、第２の回動機構１５がアーム部１４を倒した状態においては、開口２１を車両前方に向ける。つまり、第１の回動機構１２及び第２の回動機構１５が連動することで、車室内に入れた車椅子収容体２０を例えば後列シートの脇に移動することができる。これにより、ドライバーが車椅子利用者であっても、車椅子を折り畳んで、ドライバーシートに移って車両後方に押すだけで、車椅子を車椅子収容体２０に収めることができる。   Thirdly, in the vehicle 1, the support portion 11 holds a container 20 that accommodates the wheelchair 5, and the container 20 has an opening 21 for taking in and out the wheelchair 5. The moving mechanism 12 directs the opening 21 toward the front of the vehicle when the second rotating mechanism 15 tilts the arm portion 14. In other words, the first turning mechanism 12 and the second turning mechanism 15 are interlocked so that the wheelchair container 20 placed in the vehicle interior can be moved to the side of the rear row seat, for example. Thereby, even if a driver is a wheelchair user, a wheelchair can be stored in wheelchair container 20 only by folding a wheelchair, moving to a driver seat, and pushing to the back of vehicles.

本発明の実施形態では、車椅子５を支持する支持部１１が車椅子収容体２０の場合を例に説明したが、特に図３などに示した車椅子収容体２０に限定されるものではない。例えば、車椅子利用者自身が運転しないような場合には、支持部として車椅子を引っ掛けたりするものであっても、本発明の実施形態のように、第１の回動機構１２と第２の回動機構１５によりそれぞれ水平回動、上下方向に回動するものであっても、本発明の範囲に含まれることは説明を要しないであろう。   In the embodiment of the present invention, the case where the support portion 11 that supports the wheelchair 5 is the wheelchair container 20 has been described as an example. However, the embodiment is not particularly limited to the wheelchair container 20 illustrated in FIG. For example, when the wheelchair user himself / herself does not drive, even if the wheelchair is hooked as a support portion, the first rotating mechanism 12 and the second rotation are performed as in the embodiment of the present invention. Even if the moving mechanism 15 is rotated in the horizontal direction and in the vertical direction, it is not necessary to be included in the scope of the present invention.

Claims (3)

車椅子を支持する支持部と、車両高さ方向に沿った軸の回りに該支持部を回動する第１の回動機構と、該第１の回動機構を支持するアーム部と、車両前後方向に沿った軸の回りに該アーム部を回動する第２の回動機構と、を備え、
上記第１の回動機構は、上記第２の回動機構が上記アーム部を立ち上げた状態では上記支持部を上記アーム部より後側に向け、上記第２の回動機構が上記アーム部を倒した状態では上記支持部を車幅方向外側に向けるようにした、車椅子収納装置。 A support portion for supporting the wheelchair; a first rotation mechanism for rotating the support portion around an axis along a vehicle height direction; an arm portion for supporting the first rotation mechanism; A second rotation mechanism that rotates the arm portion about an axis along the direction,
In the state where the second rotation mechanism raises the arm portion, the first rotation mechanism is configured such that the support portion is directed rearward from the arm portion, and the second rotation mechanism is the arm portion. A wheelchair storage device in which the support portion is directed outward in the vehicle width direction in a state where the door is tilted down. 請求項１に記載の車椅子収納装置が前列シートの後方床面に取り付けられた車両であって、前記アーム部が車幅外向きの方向に向いて倒れるように配置され、前記第２の回動機構が前記アーム部を立ち上げた状態においては前記支持部が前記アーム部よりも後方側で車椅子を支持する車両。   The wheelchair storage device according to claim 1, wherein the wheelchair storage device is attached to a rear floor surface of a front row seat, the arm portion is disposed so as to fall down toward a vehicle width outward direction, and the second rotation The vehicle in which the support portion supports the wheelchair on the rear side of the arm portion when the mechanism raises the arm portion. 前記支持部は車椅子を収容する収容体であり、該収容体には車椅子を出し入れするための開口が備えられ、
前記第１の回動機構は、前記第２の回動機構が前記アーム部を倒した状態においては、前記開口を車両前方に向けるようにした、請求項２に記載の車両。 The support is a container that accommodates a wheelchair, and the container is provided with an opening for taking in and out of the wheelchair,
The vehicle according to claim 2, wherein the first rotation mechanism is configured such that the opening is directed forward of the vehicle in a state where the second rotation mechanism tilts the arm portion.

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