JP5098119B2 - 車椅子収容体及び車椅子収納装置 - Google Patents
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Description
枠体には、収容する車椅子の左右何れかに沿ってガイド壁が取り付けられて、該ガイド壁が車椅子を枠体に収容するガイドとなり、アームが上記回動機構により回動して枠体が持ち上げられることにより、車椅子の車輪が一組の支持フレーム部により支持され、一組の支持フレーム部上に車椅子が載置されている状態でロックレバーが車椅子に当接して、ロックレバーと一組の支持フレーム部とにより、車椅子が支持されることを特徴とする。
図1は本発明の第1の実施形態に係る車椅子収納装置を車両に配備した状態を模式的に示す斜視図で、図2は図1に示す車椅子収納装置の斜視図、図3は図2に示す車椅子収容体の斜視図である。図中、Fr,RH,Upは車両1の前方、車幅右方向、鉛直上方をそれぞれ示す記号である。
本発明の第1実施形態に係る車椅子収納装置10は、図2に示すように、移動手段としての移動機構11と、移動機構11の先端側に取り付けられた車椅子収容体20と、を備えている。
車椅子収容体20は、図3に示すように、車椅子を出し入れするための開口21Aを有するよう枠体21を備えている。枠体21は一組の支持フレーム部22を含んで構成されており、一組の支持フレーム部22は、車椅子5の車輪5Bの外直径L1より小さい間隔L2で車輪の車軸に沿って前後に並んで配設されている(後述する図11(C)参照)。
次に、移動機構11について説明する。図7は移動機構11を示す斜視図であり、図8は移動機構11の動作を示す図である。前述したように、移動機構11は、車椅子収容体20を第1の軸回りに回動する第1の回動機構12と、第1の回動機構12を収容するケース13と、ケース13を先端側に取り付けたアーム部14と、アーム部14を第2の軸回りに回動する第2の回動機構15と、本体ケース16と、を備える。
アーム部14は、上側アーム部材14Aと下側アーム部材14Bとで平行リンクをなすように構成されている。本体ケース16は一つのコーナー部に開口16Cを有しており、その開口16Cにアーム部14が挿入されている。本体ケース16は開口16Cが車幅外向き、図1に示す例ではLHの方向に向けて設置金具16Dにより車室床面に固定される。本体ケース16において、前後の壁部16Eには上側アーム支持部16A、下側アーム支持部16Bが架橋されている。
本体ケース16内には第2の回動機構15が設けられ、第2の回動機構15は例えば下側アーム支持部16Bを回動しそれによりアーム部14全体が回動する。第2の回動機構15としては、色々考えられる。第2の回動機構15の構成として、例えば図7及び図8に示すように、アクチュエータ本体部17Aから作動部17Bが直線移動するので、この作動部17Bと下側アーム部材14Bの基端側との間に伝達部材としてのレバー18を設けることで、作動部17Bの直線移動をレバー18の回動移動に変換してアーム部14に伝達するとよい。レバー18と作動部17Bとは回動軸17Dにより連結している。
ケース13は、図7に示すように、略直方体を呈しており、ケース13のコーナー部13Cには開口が形成されている。その開口にアーム部14の先端側が挿入されている。車両前後方向に沿って上下二段の軸部13A,13Bが上側アーム支持部16Aと下側アーム支持部16Bと平行になるようケース13の内部に取り付けられている。上側の軸部13Aは上側アーム部材14Aが回動可能に取り付けられ、下側の軸部13Bは下側アーム部材14Bが回動可能に取り付けられる。ケース13には回動軸部材12Aが車両高さ方向に沿って、好ましくは鉛直方向に平行に、回転可能に取り付けられており、回動軸部材12Aが前述の車椅子収容体20をケース13に回動可能に支持している。ケース13に対して車椅子収容体20を回動する回動機構、即ち第1の回動機構12については各種の形態が考えられる。
再度図8を参照しながら、第2の回動機構15によるアーム部14の回動について説明する。第2の回動機構15は、車両前後方向に沿って延びる第2の軸回りにアーム部14を回動する。図7に示すように、第2の回動機構15では、車幅方向に沿って延びる方向にアクチュエータ本体部17Aが設置されており、回動軸17Cと上側アーム支持部16A及び下側アーム支持部16Bとの位置を変えないで、作動部17Bがアクチュエータ本体部17Aから延出したり引っ込んだりするので、その動作に対応して伝達部材としてのレバー18が下側アーム支持部16Bを中心に回動する。
以上の説明を前提に、車椅子収納装置10の全体の動きについて説明する。図10は本発明の第1の実施形態に係る車椅子収納装置10の全体の動きを示す斜視図である。
図11は車椅子5を車椅子収容体20に収容して移動機構11により車両1に収納する際の状態を、第2の回動機構15の回動によりどのようになるかを段階的に示す模式図であり、図12は車椅子収納手順の前半を示す模式図、図13は図12の続きで、車椅子収納手順の後半を示す模式図である。
次に、本発明の第2の実施形態に係る車椅子収容体120について説明する。図14は本発明の第2の実施形態に係る車椅子収容体120の概略を示す斜視図であり、図15は図14のXV−XVに沿う断面図である。第1の実施形態における車椅子収容体20とは、車椅子収容体120に車椅子5を収容して移動機構11により車椅子収容体120を上昇すると、車椅子5が動かないように自動的にロックがされた状態となる点で異なる。
2:前列シート
3:後列シート
5:車椅子
5A:フロントキャスタ(前輪)
5B:車輪
5C:背もたれ部(シートバック)
10:車椅子収納装置
11:移動機構
12:第1の回動機構
12A:回動軸部材
12B:電動モータ
13:ケース
13A:上側の軸部
13B:下側の軸部
13C:コーナー部
14:アーム部
14A:上側アーム部材
14B:下側アーム部材
15:第2の回動機構
16:本体ケース
16A:上側アーム支持部
16B:下側アーム支持部
16C:開口
16D:設置金具
16E:壁部
17:アクチュエータ
17A:アクチュエータ本体部
17B:作動部
17C,17D:回動軸
18,18A,18B:レバー(伝達部材)
20,120:車椅子収容体
21,121:枠体
21A,121A:開口
22,122:一組の支持フレーム部
22F,122F:前側の支持フレーム部
22R,122R:後側の支持フレーム部
23B:後側のフレーム部材
23F,123F:前側のフレーム部材
23L,123L:左側のフレーム部材
23R,123R:右側のフレーム部材
23U,123U:上側のフレーム部材
24A,124A:上側縁部
24B,24C,24F,24I,24K,24L,25A,25B,28B,28C,124B,124C,127B,127C,125A,125B,127A,127B,128A,128B:延長部
24D,124D:左枠部
24E,24H,124E,124H:傾斜部
24G,124G:右枠部
24J:後側のフレーム部
26,122:カバー部材
27:操作部付きロックレバー
28:ロックレバー
28A:ロック部
28D:軸部
28E:プランジャ
29:操作レバー
29A:操作レバー本体部
29B:偏平部
29C:貫通穴
29D:ベアリング
29E:留め具
30,131:ガイド壁
30A,131A:奥側ガイド壁部
30B,131B:右側ガイド壁部
30C,131C:左側ガイド壁部
126:自動ロック用のフレーム体
127:ロックレバー
127E:ボルト
128:後側支持フレーム部材
130L,131R:スプリングコイル(復帰バネ)
132:取付部材
Claims (7)
- 車両の前列シート後方の床面に取り付けられた回動機構により回動するアームの先端側に取り付けられる車椅子収容体であって、
車椅子を出し入れするための開口を有する枠体を備え、
上記枠体が、車椅子の車輪の外直径より小さい間隔で該車輪の車軸に沿って前後に並んで配置される一組の支持フレーム部を含んで構成され、
上記枠体には、収容する車椅子の左右何れかに沿ってガイド壁が取り付けられて、該ガイド壁が車椅子を上記枠体に収容するガイドとなり、
上記アームが上記回動機構により回動して上記枠体が持ち上げられることにより、車椅子の車輪が上記一組の支持フレーム部により支持され、上記一組の支持フレーム部上に車椅子が載置されている状態でロックレバーが車椅子に当接して、該ロックレバーと上記一組の支持フレーム部とにより、車椅子が支持される、車椅子収容体。 - 前記枠体の右側及び左側には前記ガイド壁が取り付けられ、
左側のガイド壁部と右側のガイド壁部との間隔が、奥になるに従い狭くなっていることにより、前記開口から車椅子を押し込むことにより、車椅子が上記左側のガイド壁部及び上記右側のガイド壁部で挟まれて車椅子が折り畳まれる、請求項1に記載の車椅子収容体。 - 前記一組の支持フレーム部が前側支持フレーム部と後側支持フレーム部とでなり、
前記前側の支持フレーム部が、路面、床面その他の着地面の形状に沿う素材で構成されている、請求項1に記載の車椅子収容体。 - 前記枠体が、上側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の左側と連結する左側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の右側と連結する右側フレーム部材と、上記左側フレーム部材の下側及び右側フレーム部材の下側とを連結する前記後側支持フレーム部と、上記左側フレーム部材と右側フレーム部材とを連結する前記前側支持フレーム部と、を含み、
前記ロックレバーが上記左側フレーム部材及び上記右側フレーム部材に揺動可能に取り付けられている、請求項3に記載の車椅子収容体。 - 前記枠体が、上側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の左側と連結する左側フレーム部材と、上記上側フレーム部材の右側と連結する右側フレーム部材と、上記左側フレーム部材と右側フレーム部材とを連結する前記前側支持フレーム部と、を含み、
前記後側支持フレーム部と前記ロックレバーとが左右で接続されており、前記後側支持フレーム部が連結部材でもって上記左側フレーム部材と上記右側フレーム部材とに移動可能に装着されて、上記連結部材が斜め上方に付勢されている、請求項3に記載の車椅子収容体。 - さらに、前記枠体に前記開口を塞がないようにカバー部材が取り付けられている、請求項1に記載の車椅子収容体。
- 請求項1乃至6の何れかに記載の車椅子収容体と、該車椅子収容体を出し入れする移動手段と、を備えた車椅子収納装置であって、
車両高さ方向に沿った軸の回りに前記車椅子収容体を回動する第1の機構と、該第1の機構を支持する前記アームと、車両前後方向に沿った軸の回りに前記アームを回動する前記回動機構としての第2の機構と、を備えており、
上記第2の機構が前記アームを立ち上げた状態では上記第1の機構は前記車椅子収容体を前記アームより後側に向けることで前記車椅子収容体の開口が車幅方向を向き、
上記第2の機構が上記アームを倒した状態では上記第1の機構は前記車椅子収容体を車幅外方向に向けることで前記車椅子収容体の開口が車両前方を向く、車椅子収納装置。
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