JP3755519B2 - 車両用シート - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に着座者という）が車両への乗降を楽に行えるようにした車両用シートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシートとしては、例えば特許第３１２７９０１号公報等に開示されたものが提供されていた。この従来の車両用シートは、シート本体と前後の車輪を備え、車椅子として単独で使用することができるシート装置と、このシート装置を連結して車室内と車室外との間で移動させるためのシート移動装置を備えたもので、着座者はシート本体に着座したままの状態で車両への乗降を行うことができるとともに、シート装置をシート移動装置から分離すればそのまま車椅子として転用することができたので、車両への乗降だけでなく車室外における移動をも楽に行うことができた。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１２７９０１号公報
【特許文献２】
特開平６−１４４０９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用シートにも以下のような改善すべき問題があった。すなわち、上記従来のシート装置は、前後の車輪の支持構造について、座面の前側に前輪ステーを回動可能に支持し、座面の後ろ側に後輪ステーを回動可能に支持して、前輪ステーを後方へ回動して前輪を格納し、後輪ステーを前方へ回動して後輪を格納する構成となっていた。このため、通常大径の後輪が座面の前側へ格納されることになるため、格納した後輪が着座者の邪魔にならないよう後輪は座面よりもやや下側となる位置に格納せざるを得ず、その結果、座面下側の車輪格納スペースが大きくなり、ひいては車室内におけるシート本体の高さ（着座高さ）が他の一般的なシートよりも高くなって、着座者が孤立感を感じてしまう問題があった。
そこで、本発明は、この種のシート装置における車輪の格納構造を改善することにより、車室内におけるシート本体の高さを低くすることができる車両用シートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、前記各請求項に記載した構成の車両用シートとした。
請求項１記載の車両用シートによれば、シート移動装置によりシート装置を車室内に移動すればこのシート装置は、車室内のシートして使用される。一方、シート移動装置によりシート装置を車室外へ移動させることによりこのシート装置は、シート移動装置から切り離されて車椅子として使用される。
シート装置を車室外において車椅子として使用する場合には前輪ステーおよび後輪ステーが下方へ回動されて前後の車輪が座面の下方へ取り出される。一方、シート移動装置によりシート装置を車室内へ移動させるために前後の車輪を格納する場合には、後輪が後輪ステーの回動支軸よりも後ろ側へ格納される。このため、後輪は座面の後ろ側、例えばシートクッションとシートバックの連結部付近（リクライニング機構部の横付近）へ格納することができる。
【０００６】
このように、前輪よりも通常大径の後輪が座面の後ろ側であって、着座者にとって比較的邪魔にならない位置に格納されるので、後輪を座面に対して従来よりも高い位置に格納することができ、これにより座面下側の車輪格納スペースを従来よりも小さくすることができる。これによれば、当該シート装置の車室内における着座高さを低くすることができ、ひいては当該シート装置の座面高さを他の一般的な座席と同等に設定することにより着座者に孤立感を抱かせることがなくなる。
また、後輪ステーは、シート本体に対する回動支軸を座面の前側へ移動させつつ上方へ回動されて後輪を座面の後ろ側へ格納する構成であるので、特開平６−１４４０９１号公報に開示されているような伸縮式ステーを折り畳んで格納する構成とは異なって１つの後輪について１本の後輪ステーを設定すれば足り、これにより後輪ステーの座面下側の格納スペースをコンパクトに設定することができるので、この点でも車室内における座面の高さを低く設定することができる。
【０００７】
請求項２記載の車両用シートによれば、回動支軸移動装置により後輪側回動支軸が前側へ移動することにより後輪ステーが上方へ回動し、これにより後輪が格納される。このことから、後輪の格納操作は回動支軸移動装置により自動で行われるので、手動により行う構成に比して後輪の取り出し格納操作を楽に行うことができる。
請求項３記載の車両用シートまたは請求項４記載の車両用シートによれば、簡単な構成で、後輪ステーを後ろ側へ回動させることができるので、大きなコストアップまたは構造の複雑化を招くことなく上記作用効果を得ることができる。
請求項５記載の車両用シートによれば、前後輪の取り出し格納操作を簡単に行うことができる。
請求項６記載の車両用シートによれば、前輪の左右間隔（トレッド）を後輪の左右間隔と同等に設定することができるので、シート装置を車室外において車椅子として用いる際における当該シート装置の走行安定性を高めることができる。これに対して、シート本体の側方から見て（側面視）前輪と後輪が相互に重なり合う位置に格納される場合には、前輪の左右間隔を小さくして左右の後輪間に格納する構成とすることが考えられる。この場合には、前輪の左右間隔は、後輪の左右間隔よりも小さくなるので、シート装置を車椅子として用いる際の走行安定性は、前後輪の左右間隔を同等に設定した場合よりも低下する。
一方、前後輪の格納構造において、従来のように前輪ステーを後ろ側へ回動させることにより前輪を前輪ステーの回動支軸に対して後ろ側へ格納し、後輪ステーを前側へ回動させることにより後輪を後輪ステーの回動支軸に対して前側に格納する構成とした場合には、当該シート装置の前後寸法あるいは前後輪のステーの長さ等の関係より格納状態において前後の車輪が側面視相互に重なり合う構成となる場合が多い。この点、請求項６記載の構成によれば、前輪は前輪ステーを後ろ側へ回動させて前輪ステーの回動支軸に対して後ろ側へ格納され、後輪は後輪ステーを後ろ側へ回動させて後輪ステーの回動支軸に対して後ろ側へ格納されるので、格納状態において前後輪を側面視相互に重なり合わない位置に格納する構成を採用しやすくなる。
請求項７記載の車両用シートによれば、スライダを後方へ移動させると作動リンクを介して後輪ステーの下端側が後方へ変位しつつ上方へ回動し、これにより後輪がシートクッションとシートバックの連結部付近に格納されるので、前記請求項１記載の構成による場合と同等の作用効果を得ることができる。この構成の場合、後輪ステーはその回動中心を移動させることなく上下に回動する点で請求項１記載の構成とは異なっている。
請求項８記載の車両用シートによれば、前輪と後輪が連動して格納され、また取り出されるので、前輪と後輪を迅速に格納、取り出しすることができる。
請求項９記載の車両用シートによれば、補助輪によってシート装置の後方への転倒が防止されるとともに、この補助輪が後輪とともに格納、取り出しされるので、当該補助輪の格納し忘れを防止してその破損等を未然に回避することができるとともに、当該補助輪の取り出し忘れを防止して当該補助輪を確実に機能させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図１０に基づいて説明する。図１は、本実施形態の車両用シート１を備えた車両Ｍを示している。本実施形態では、図示するように当該車両用シート１を助手席に適用した場合を例示する。
この車両用シート１は、車輪を備えて車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座するための座席として使用されるシート装置１０と、このシート装置１０を車室内から車室外へあるいはその逆に車室外から車室内へ移動させるシート移動装置１００を備えている。シート装置１０は、シート移動装置１００に連結された状態で車室内に設置される。本例の車両用シート１は、シート装置１０の車輪の格納構造に特徴を有している。シート装置１０については後述し、先ずシート移動装置１００について説明する。
図２〜図４にはシート移動装置１００の詳細が示されている。このシート移動装置１００は、シート装置１０を車両前後方向へ移動させる前後方向移動機構１１０と、シート装置１０を着座者から見て車両正面向きの位置とドア開口部側へ向いた位置との間でほぼ９０゜回転させる回転機構１２０と、この回転機構１２０によりドア開口部Ｋ側に向いたシート装置１０を車室外側へ移動させる車幅方向移動機構１３０を備えている。
【０００９】
以下、このシート移動装置１００の各機構１１０，１２０，１３０について説明する。車両ＭのフロアＦには、固定ベース１１１が取り付けられている。この固定ベース１１１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール１１２，１１２を介して前後方向スライドベース１１３が車両前後方向にスライド可能に設けられている。固定ベース１１１と前後方向スライドベース１１３との間には、前後スライドモータ１１４ａとねじ軸１１４ｂおよびこれに噛み合うナット１１４ｃが介装されている。前後スライドモータ１１４ａおよびねじ軸１１４ｂが固定ベース１１１に取り付けられ、ナット１１４ｃが前後方向スライドベース１１３に取り付けられている。このため、前後スライドモータ１１４ａが起動するとねじ軸１１４ｂが回転し、これにより前後方向スライドベース１１３が車両前方または後方（紙面に直交する方向）へ移動する。
回転機構１２０は、相互に同軸で回転自在に組み合わされた外輪１２１と内輪１２２を有している。外輪１２１が前後方向スライドベース１１３の上面に固定され、内輪１２２が車幅方向移動機構１３０の回転ベース１３１の下面に固定されている。前後方向スライドベース１１３の上面には回転駆動用の電動モータ（回転モータ１２３）が取り付けられている。この回転モータ１２３の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪１２２に伝達され、これにより回転ベース１３１ひいては車幅方向移動機構１３０およびシート装置１０が一体で回転する。
【００１０】
次に、車幅方向移動機構１３０および補助移動機構１４０の詳細が図５に示されている。車幅方向移動機構１３０は、上記回転ベース１３１とこの回転ベース１３１に対してスライドする車幅方向スライドベース１３２を備えている。この車幅方向スライドベース１３２は、回転ベース１３１に相互に平行に取り付けたスライドレール１３２ａ，１３２ａを介してスライド可能に支持されている。スライドレール１３２ａ，１３２ａは、シート装置１０が車両正面向きの状態では車両前後方向に沿って相互に平行に位置され、シート装置１０がドア開口部側に向けられた状態では車幅方向に沿って相互にほぼ平行に位置する状態となる。
また、車幅方向スライドベース１３２と回転ベース１３１との間には、車幅方向スライド用の電動モータ１３４ｂとねじ軸１３４ａを有する車幅方向駆動装置１３４が介装されている。回転ベース１３１側に電動モータ１３４ｂが取り付けられるとともにねじ軸１３４ａが回転可能に支持され、このねじ軸１３４ａにかみ合うナット１３４ｃが車幅方向スライドベース１３２側に取り付けられている。このため、シート装置１０がドア開口部側へ向けられた状態で電動モータ１３４ｂを正転または逆転させてねじ軸１３４ａを回転させると、車幅方向スライドベース１３２が車幅方向（室外側または室内側、図２〜図４において左右方向）へスライドする。
【００１１】
車幅方向スライドベース１３２の左右両側部には左右一対の四節リンク機構１３３，１３３が取り付けられている。両四節リンク機構１３３，１３３は、それぞれ上リンクアーム１３３ａと下リンクアーム１３３ｂを備えている。両リンクアーム１３３ａ，１３３ｂは、それぞれ車幅方向スライドベース１３２の側部に支軸１３３ｃ，１３３ｄを介して上下に回動可能に支持されている。また、左右の下リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂは、回転ベース１３１の先端側に取り付けたアーム受け部材１３９，１３９に乗せ掛けられており、車幅方向スライドベース１３２の移動に伴って両下リンクアーム１３３ｂ，１３３ｂは常時アーム受け部材１３９，１３９によって受けられるようになっている。このため、車幅方向スライドベース１３２の移動により両四節リンク機構１３３，１３３が車室外側へ移動すると、その車室外側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム１３３ｂの支軸１３３ｄとアーム受け部材１３９との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム１３３ａ，１３３ｂはそれぞれ支軸１３３ｃ，１３３ｄを中心にして下方（図２〜図４において反時計回り方向）へ回動する。両四節リンク機構１３３，１３３が下方へ回動すると、後述する補助移動機構１４０およびシート装置１０が下方へ変位する。図４および図５は、この状態を示している。
逆に、車幅方向スライドベース１３２が車室内側への移動により両四節リンク機構１３３，１３３が車室内側へ移動すると、その車室内側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム１３３ｂの支軸１３３ｄとアーム受け部材１３９との間隔が大きくなるので、上下のリンクアーム１３３ａ，１３３ｂはそれぞれ支軸１３３ｃ，１３３ｄを中心にして上方（図２〜図４において時計回り方向）へ回動する。両四節リンク機構１３３，１３３が上方へ回動すると、補助移動機構１４０およびシート装置１０が上方へリフトされる。図２および図３はこの状態を示している。
なお、シート装置１０を昇降動させる段階でその着座姿勢が保持されるよう、各リンクアーム１３３ａ，１３３ｂの支点間距離等が適切に設定されている。
【００１２】
この左右一対の四節リンク機構１３３，１３３の先端部間に上記補助移動機構１４０が設けられている。この補助移動機構１４０は、補助ベース１３５を備えている。この補助ベース１３５の側部に、両四節リンク機構１３３，１３３の上下のリンクアーム１３３ａ，１３３ｂの先端部が、それぞれ支軸１３３ｅ，１３３ｆを介して回転可能に支持されている。
この補助ベース１３５の上面側には、矩形に枠組みしたシート連結フレーム１５０がスライド可能に設けられている。シート連結フレーム１５０の下面に左右一対のスライドレール１３６，１３６が取り付けられている。スライドレール１３６，１３６は、シート装置１０が車両正面向きの状態では車両前後方向に沿って相互に平行に位置され、シート装置１０がドア開口部側に向けられた状態では車幅方向に沿って相互に平行に位置する状態となる。また、補助ベース１３５の上面には、補助移動用の電動モータ（補助移動モータ１３７）が取り付けられるとともに、ねじ軸１３８が回転可能に支持されている。ねじ軸１３８にかみ合うナット１４１は、シート連結フレーム１５０の後端部に取り付けられている。このため、シート装置１０がドア開口部側へ向けられた状態で補助移動モータ１３７を起動してねじ軸１３８を回転させると、シート連結フレーム１５０が補助ベース１３５に対して車幅方向（図２〜図４において左右方向）へスライドする。このシート連結フレーム１５０にシート装置１０が載置される。従って、シート装置１０は、車幅方向移動機構１３０と補助移動機構１４０により２段階で車幅方向に移動する。
しかも、前記したように車幅方向移動機構１３０により両四節リンク機構１３３，１３３が車室外側へ移動すると、上下リンクアーム１３３ａ，１３３ｂがその先端側を下方へ変位させる方向に回動するので、補助移動機構１４０ひいてはシート装置１０が車室外側へ移動しつつ下方すなわち路面へ接近する方向へ変位する。
逆に、車幅方向スライド用の電動モータ１３４ｂを逆転させると、車幅方向スライドベース１３２が車室内側へ後退し、これにより両四節リンク機構１３３，１３３がその先端側を上方へ変位させる方向に回動する。このため、シート装置１０は、円弧状の軌跡を描きながら上方へ変位しつつ車室内側へ戻される。
【００１３】
シート装置１０はシート連結フレーム１５０から分離可能に連結される。図６には、シート装置１０が単独で（車椅子として使用する状態で）示されている。但し、図６では、シート本体１１が二点鎖線で示されている。シート装置１０は、シートクッション１１ａとシートバック１１ｂとこれらを支持するシートフレーム２０を有するシート本体１１と、シートフレーム２０に設けた左右一対の前輪３０，３０と左右一対の後輪４０，４０を備えている。
シートフレーム２０は、シート受け部２１と左右一対のハンドル部２２，２２を備えている。ハンドル部２２，２２はそれぞれシート受け部２１の後端角部から上方へ延びている。両ハンドル部２２，２２の上端には、介護者等が当該シート装置１０を移動させる際に把持するためのグリップ部２２ａ，２２ａが設けられている。
次に、前後の車輪３０，３０、４０，４０について説明する。前輪３０，３０および後輪４０，４０は、それぞれ左右対称に設けられている。図７には、着座者から見て左側の前後輪３０，４０の支持構造が示されている。先ず、シートフレーム２０のシート受け部２１の前側角部に、回動支軸３１を介して前輪ステー３２が上下に回動可能に支持されている。この前輪ステー３２の下端部に首振り自在な前輪ホルダー３３が取り付けられている。この前輪ホルダー３３に前輪３０が回転自在に支持されている。左右の前輪ステー３２，３２は連結バー３４により連結されており、従って両前輪ステー３２，３２ひいては両前輪３０，３０は一体で取り出し、格納される。
一方、シートフレーム２０のシート受け部２１の側部には、回動支軸４１を介して後輪ステー４２が上下に回動可能に支持されている。この後輪ステー４２の下端部に後輪４０が回転自在に支持されている。両後輪ステー４２，４２は連結バー４４により連結されている。従って、両後輪ステー４２，４２ひいては両後輪４０，４０は一体で取り出し、格納される。後輪ステー４２の回動支軸４１は、シートフレーム２０のシート受け部２１の側部に沿って移動可能に支持されている。これについては後述する。
後輪ステー４２の長手方向ほぼ中間位置と前輪ステー３２の上端部は連結リンク３５により連結されている。連結リンク３５の一端側は支軸３５ａを介して前輪ステー３２の上端部に回転可能に連結され、他端側は支軸３５ｂを介して後輪ステー４２の長手方向ほぼ中間位置に回転可能に連結されている。
また、後輪ステー４２には、上記支軸３５ｂを介して固定リンク４３の一端が回転可能に連結されている。この固定リンク４３の他端側は、支軸４３ａを介してシートフレーム２０のシート受け部２１の後部に回転可能に連結されている。
【００１４】
次に、後輪ステー４２を回動支持する回動支軸４１は、回動支軸移動装置５０によりシートフレーム２０のシート受け部２１の側部に沿って移動可能に設けられている。回動支軸移動装置５０の詳細が図８に示されている。シート受け部２１の前部には駆動モータ５１が取り付けられている。この駆動モータ５１の前部および後部の双方から出力軸５１ａ，５１ｂが突き出されている。両出力軸５１ａ，５１ｂは一体で正転または逆転する。両出力軸５１ａ，５１ｂの出力する回転動力は、シート受け部２１の前角部に取り付けた中間伝達ブロック５２，５２を経てそれぞれねじ軸５３に伝達される。両ねじ軸５３，５３の先端側は、シート受け部２１の左右側部に固定した支持ブロック５４，５４にそれぞれ回転自在に支持されている。また、両ねじ軸５３，５３にはそれぞれナットブロック５５が噛み合い状態で装着されている。このナットブロック５５に上記回動支軸４１が固定されている。このため、駆動モータ５１が起動すると、出力軸５１ａ，５１ｂおよびねじ軸５３，５３の回転により左右のナットブロック５５，５５が同じ方向へ同じ速度で同期して移動し、これにより両回動支軸４１，４１がシート受け部２１の側部に沿って移動する。
【００１５】
後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１がシート受け部２１の側部に沿って前側（図７において左側）へ同期して移動すると、両後輪ステー４２，４２の長手方向ほぼ中途位置にそれぞれ固定リンク４３が連結されているため、両後輪ステー４２，４２は、図７中二点鎖線で示すようにそれぞれ当該回動支軸４１に対して上方（図において反時計回り方向）に回動し、これにより後輪４０，４０が上方へ変位する。なお、この時、固定リンク４３は、支軸４３ａを中心にして図示時計回り方向に回動する。回動支軸移動装置５０により回動支軸４１，４１が前進端まで移動すると、後輪４０，４０はシートフレーム２０の後端部付近（シートクッション１１ａの座面の後ろ側）に格納される。
一方、後輪ステー４２，４２が上方へ回動すると、連結リンク３５が、支軸３５ａを中心にして図示反時計回り方向へ若干回転しながら前方へ変位する。このため、前輪ステー３２，３２がそれぞれ回動支軸３１を中心にして図示反時計回り方向に回動し、これにより前輪３０，３０が上方へ変位する。後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１が前進端まで移動すると、連結リンク３５，３５が図中二点鎖線で示す位置まで変位し、これにより前輪３０，３０が図中二点鎖線で示す位置に格納される。
【００１６】
このように、前輪３０，３０のみならず、後輪４０，４０が後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１に対して後ろ側へ格納されるので、前輪３０，３０および後輪４０，４０をそれぞれシートフレーム２０の前後方向中程から後ろ側に至る範囲に格納することができる。これによれば、着座者から見て比較的邪魔にならない部位に前輪３０，３０および後輪４０，４０を格納することができるので、これらを従来よりも高い位置まで変位させて格納することができ、これにより格納状態において、シートフレーム２０の下方に必要な前後輪３０，３０、４０，４０の格納スペースを従来よりも小さくすることができる。従来、後輪はシートフレームの後部に回動可能に支持した後輪ステーを前方（図７において時計回り方向）に回動させて格納する構成であったので、後輪は後輪ステーの回動支軸に対して前側すなわちシートフレームの前側へ格納される構成となっていた。このため、着座者の着座時および乗り移り時の邪魔にならないようにする必要から、後輪をシートフレームに対してあまり高い位置に格納することができず、従ってシートフレームの下方へ大きく張り出した位置に留めて格納する必要があり、その結果シートフレームの下側に大きな格納スペースを必要としていた。また、通常は前輪よりも大径に設定される後輪が着座者から見て前側に格納される構成であったので、この点でもシートフレームの下側に大きな格納スペースを必要としていた。
【００１７】
以上のようにして前後連動して格納された前輪３０，３０および後輪４０，４０は、回動支軸移動装置５０の駆動モータ５１を逆転方向に起動することにより、下方へ取り出すことができる。駆動モータ５１が逆転すると、両ナットブロック５５，５５が後ろ側へ移動し、これにより後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１がシート受け部２１の側部に沿って前側から後ろ側へ変位する。両後輪ステー４２，４２の長手方向ほぼ中間位置には固定リンク４３，４３が連結されているので、回動支軸４１，４１が後ろ側へ移動すると、両後輪ステー４２，４２は、回動支軸４１に対して時計回り方向へ回動し、これにより両後輪４０，４０が下方へ取り出される。また、回動支軸４１，４１が後ろ側へ移動しながら両後輪ステー４２，４２が時計回り方向に回動すると、連結リンク３５，３５がそれぞれ支軸３５ａを中心にして若干時計回り方向に回転しながら後ろ側へ変位する。このため、前輪ステー３２，３２がそれぞれ回動支軸３１を中心にして時計回り方向に回動し、これにより両前輪３０，３０が下方へ取り出される。
【００１８】
以上のように構成されたシート装置１０のシート受け部２１の下面に、前記したシート移動装置１００のシート連結フレーム１５０が連結されて、当該シート装置１０がシート移動装置１００に連結される。図９に示すようにシート受け部２１の後部には、連結プレート６０が下方へ張り出すように設けられている。この連結プレート６０には２つの逆Ｖ字形の連結凹部６１，６１が下方に開口する向きで形成されている。両連結凹部６１，６１の間隔は、シート連結フレーム１５０の左右幅に一致している。両連結凹部６１，６１の口元には、下側ほど間口が大きくなる向きに傾斜する案内傾斜部６１ａが設けられている。
シート連結フレーム１５０がシート受け部２１の下方に入り込むように当該シート装置１０を後退させ、然る後シート移動装置１００を上昇側に作動させると、シート連結フレーム１５０が両連結凹部６１，６１内に入り込むとともにシート受け部２１の下面側に当接され、これによりシート装置１０がシート連結フレーム１５０ひいてはシート移動装置１００に対して位置決めされた状態で連結される。シート移動装置１００の上昇側への作動は、車幅方向スライド用の電動モータ１３４ｂを逆転させて四節リンク機構１３３，１３３を上方へ回動させることによりなされる。
【００１９】
その後、シート移動装置１００がさらに上昇側に作動することにより、シート装置１０の前後輪３０，３０、４０，４０が路面から浮き上がり、然る後、前後の車輪３０，３０、４０，４０が前記したように回動支軸移動装置５０の作動により格納される。
前後の車輪３０，３０、４０，４０を格納した後、車幅方向スライド用の電動モータ１３４ｂが再度逆転して両四節リンク機構１３３，１３３が車室内側へ後退しつつ上昇し、これによりシート装置１０が上昇しつつ室内側へ戻される。この状態が図４→図３に示されている。
次に、補助移動モータ１３７が逆転してシート連結フレーム１５０およびシート装置１０が室内側へスライドされ、これにより補助移動機構１４０が原位置に戻される。この状態が図３→図２に示されている。こうしてシート装置１０が車室内に戻された後、回転機構１２０および前後方向移動機構１１０によりシート装置１０が車両後方へ移動しながらドア開口部Ｋに向いた位置から車両正面向きの位置まで回転する。以上で、シート装置１０は車椅子として使用する車室外から車室内の所定位置まで移動され、これにより車室内の乗員用座席として使用される。この間、着座者はシート装置１０に着座した状態のままでよいので、車両への乗降を極めて楽に行うことができる。逆に、シート装置１０を車室内から車室外へ移動させる際には上記と逆の手順により行われる。
【００２０】
以上説明した本実施形態の車両用シート１によれば、シート装置１０において、後輪格納時には、後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１がシートフレーム２０の前側へ移動して、後輪４０，４０が後輪ステー４２，４２の回動支軸４１，４１に対して後ろ側（着座者にとって比較的邪魔にならない位置）に格納されるので、後輪４０，４０を従来よりも高い位置にまで上昇させて格納することができ、従って従来のようにシート本体１１の下側に大きな格納スペースを確保する必要がない。このため、当該シート装置１０を車室内へ移動させた状態における着座高さ（いわゆるヒップポイントＨＰ）を従来よりも低く設定して他のシートと同等の高さに格納することができ、これにより着座者の孤立感をなくすことができる。
また、前輪ステー３２を後ろ側へ回動させて前輪３０を前輪ステー３２の回動支軸３１に対して後ろ側へ格納するとともに、後輪ステー４２も後ろ側へ回動させて後輪４０を後輪ステー４２の回動支軸４１に対して後ろ側へ格納する構成であり、これにより図７に示すように前輪３０と後輪４０が側面から見て相互に重なり合わない位置に格納する構成となっている。このため、前輪３０，３０の左右間隔を後輪４０，４０の左右間隔と同じ若しくは同等の寸法に設定することができ、これにより前輪の左右間隔を従来よりも大きくして当該シート装置１０を車室外において車椅子として用いる際の当該シート装置１０の走行安定性を高めることができる。
【００２１】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、シート移動装置１００において、車幅方向移動機構１３０および補助移動機構１４０は省略することができる。また、左右一対の四節リンク機構１３３，１３３をその支点１３３ｃ，１３３ｄを移動させることにより上下に傾動させる構成としたが、この種のリンク機構に代えて水平方向移動機構と昇降機構を組み合わせることによりシート装置１０に対して車幅方向の移動および上下動を与える構成としてもよい。
また、前後輪３０，３０、４０，４０の取り出し格納を回動支軸移動装置５０により行う電動式で説明したが、手動により回動支軸４１，４１をシートフレーム２０の前側へ移動させながら後輪ステー４２，４２を上方へ回動させる手動式としてもよい。この場合は、当該シート装置１０のコストを大幅に低減することができる。
【００２２】
さらに、前後輪３０，３０、４０，４０の格納構造についても、前記説明した第１実施形態に代えて例えば図１０に示すような構成（第２実施形態）とすることができる。前輪３０，３０の支持構造については第１実施形態と同様であるので、同位の符号を用いてその説明を省略する。後輪４０，４０はそれぞれ後輪ステー７０の下端側に回転可能に支持されている。この後輪ステー７０は図示するように上端側がＬ字形に湾曲している。この後輪ステー７０の上端部と下端部は補助ステー７２により連結されている。この補助ステー７２によって後輪ステー７０の強度（曲げ剛性）が確保されている。この補助ステー７２は、図示するようにほぼ直線形状を有している。
この後輪ステー７０，７０は、シートフレーム２０の側部に一定の間隔をおいて回転可能に設けたガイドローラー７１，７１に挟まれている。また、後輪ステー７０，７０の上端は、それぞれ回動支軸７３を介してシートフレーム２０に対して回転可能に支持されている。この両回動支軸７３，７３は、前記した回動支軸移動装置５０によりシートフレーム２０の前後方向に移動可能に設けられている。
上記補助ステー７２の長手方向ほぼ中央と前輪ステー３２の上端が連結リンク３５を介して連結されている。連結リンク３５の一端側は支軸３５ａを介して前輪ステー３２の上端に回転可能に連結されている。連結リンク３５の他端側は支軸３５ｂを介して補助ステー７２の長手方向ほぼ中央に回転可能に連結されている。
【００２３】
以上説明した第２実施形態の構成によれば、回動支軸移動装置５０により回動支軸７３，７３がシートフレーム２０の側部に沿って前側へ移動すると、後輪ステー７０，７０がその湾曲部７０ａ，７０ａのガイドローラー７１，７１による挟み込み作用により回動支軸７３を中心にして上方へ回動しながら前方へ移動する。回動支軸７３が前端位置まで移動した状態が図７において二点鎖線で示されている。回動支軸７３，７３が前端位置まで移動すると、後輪４０，４０は第１実施形態と同様シートフレーム２０の後ろ側であって、比較的着座者に邪魔にならない部位（シートクッション１１ａとシートバック１１ｂの連結部付近、またはリクライニング機構部付近）に格納される。
また、後輪ステー７０，７０の前方への移動により連結リンク３５が前方へ移動することにより前輪ステー３２が回動支軸３１を中心にして上方へ回動し、これにより前輪３０が第１実施形態と同様シートフレーム２０の前後方向中程から後部に至る範囲に格納される。
このように第２実施形態の車輪格納構造によっても、後輪４０，４０がシートフレーム２０の後ろ側であって着座者にとって比較的邪魔にならない位置に格納されるので、従来よりも高い位置まで上昇させて格納することができ、これによりシート本体１１の下側に必要な格納スペースを従来よりも小さくすることができる。このことから、第２実施形態の格納構造によってもシート装置１０の車室内における設置高さを従来よりも低くして着座者を他の座席の着座者と同等の高さに着座させることでき、これによりシート装置１０の着座者が孤立感を抱くことをなくすことができる。
【００２４】
次に、前後輪３０，３０、４０，４０の格納構造についてはさらに変更を加えることができる。図１１〜図１３には第３実施形態の格納構造が示されている。前後輪３０，３０、４０，４０の格納構造以外の構成については前記第１、第２実施形態と同様で足りるので、同位の符号を用いてその説明を省略する。図１２は、前後輪３０，３０、４０，４０が取り出された状態を示し、図１３は、前後輪３０，３０、４０，４０が格納された状態を示している。
図１２に示すようにシートフレーム２０のシート受け部２００の両側部には、それぞれ前輪ステー２０１と後輪ステー２０２が取り付けられている。図示するように前輪ステー２０１は概ねＬ字型に屈曲した形状を有しており、そのほぼ中央部が支軸２０３によりシート受け部２００の前部に上下に回動可能に支持されている。一方、後輪ステー２０２は概ね「く」字形に屈曲しており、そのほぼ中央部が支軸２０４によりシート受け部２００の後部に上下に回動可能に支持されている。
前輪ステー２０１の下端部には、首振り自在な前輪ホルダー２０５を介して前輪３０が回転可能に取り付けられている。後輪ステー２０２の下端部にはホイールブラケット２０６を介して後輪４０が回転自在に支持されている。このホイールブラケット２０６は後輪支持部からさらに後方へ延びており、この後方へ延びた部分２０６ａの先端下面側には補助輪２０８がブラケット２０７を介して回転自在に支持されている。図示するように後輪４０の取り出し状態（接地状態）において、この補助輪２０８は路面からわずかに浮いた位置に位置するようその取り付け位置および径（ホイール径）が設定されている。この補助輪２０８は、当該シート装置１０が後方へ傾いた時に接地し、これにより当該シート装置１０が後方へ転倒することが防止される。従って、この補助輪２０８は、当該シート装置１０の後方転倒防止機能を備えている。
【００２５】
後輪ステー２０２の上端部には引っ張りばね２０９の一端２０９ａが引掛けられている。この引っ張りばね２０９の他端２０９ｂは、シート受け部２００の下面から下方へ突き出す状態に取り付けられたブラケット２１０の先端に引き掛けられている。この引っ張りばね２０９によって、後輪ステー２０２は常時格納方向（図１２において反時計回り方向）に付勢されている。
後輪ステー２０２の上端部には、支軸２１１を介して連結リンク２１２の後端が相互に回転自在に連結されている。この連結リンク２１２の前端は、支軸２１３を介して前輪ステー２０１の上端部に相互に回転自在に連結されている。
後輪ステー２０２の下部には支軸２１４を介して作動リンク２１５の一端が相互に回転自在に連結されている。この作動リンク２１５の他端は、支軸２１６を介してブラケット２１７に回転自在に連結されている。
図１１に示すようにこのブラケット２１７は、シート受け部２００の側部に沿って移動可能に設けたスライダ２１８の下面に取り付けられている。スライダ２１８は、シート受け部２００の左右側部を構成する断面矩形の側枠部２００Ｒ，２００Ｌの内部に前後方向へ移動可能に収容されている。このスライダ２１８の下面と側枠部２００Ｒ（２００Ｌ）の下面との間、およびスライダ２１８の上面と側枠部２００Ｒ（２００Ｌ）の上面との間には、それぞれ摺動性の高いライナ２１８ａ〜２１８ａが介装されている。このライナ２１８ａ〜２１８ａにより、両スライダ２１８，２１８が側枠部２００Ｒ，２００Ｌ内においてガタツキなくスムーズに移動するようになっている。
両側枠部２００Ｒ，２００Ｌの下面には、それぞれ窓部２００ａが設けられており、この窓部２００ａからブラケット２１７が下方へ突き出されている。
【００２６】
スライダ２１８の内部にはナット２１９が固定されている。このナット２１９には、ねじ軸２２０がねじ込まれている。このねじ軸２２０は、前記した回動支軸移動装置５０におけるねじ軸５３と同様の機構により回転する（図８参照）。すなわち、シート受け部２００の前部に取り付けた駆動モータ５１により出力軸５１ａ，５１ｂが回転し、この回転出力が中間伝達ブロック５２，５２を経てそれぞれねじ軸２２０，２２０が正転および逆転方向に回転する。図１１では、中間伝達ブロック５２のみが示されている。
両ねじ軸２２０，２２０が同期して回転することにより、左右一対のスライダ２１８，２１８が前後方向に移動し、これによりブラケット２１７，２１７がそれぞれ窓部２００ａの範囲において前後に移動する。
以上のように構成した第３実施形態の格納構造によれば、図１２に示すように前後輪３０，３０、４０，４０を取り出して接地させた状態において、当該シート装置１０をシート移動装置１００に連結し、然る後シート移動装置１００の上昇側への作動により当該シート装置１０を上昇させる。シート装置１０の上昇過程において、駆動モータ５１を逆転側（格納側）へ起動させることにより前後輪３０，３０、４０，４０が格納される。
駆動モータ５１が格納側に起動すると、左右のねじ軸２２０，２２０の回転により左右それぞれにおいてスライダ２１８が後ろ側（図１１において右側）へ後退する。スライダ２１８の後退によりブラケット２１７が後退し、これにより作動リンク２１５が支軸２１６を中心にして上方（図１２において反時計回り方向）へ回動しつつ後方へ移動する。作動リンク２１５が上方へ回動することにより支軸２１４が上方へ変位し、これにより後輪ステー２０２が支軸２０４を中心にして上方へ回動する。後輪ステー２０２が上方へ回動することにより後輪４０が上方へ格納される。
【００２７】
ここで、前記したように後輪ステー２０２は、引っ張りばね２０９によって常時格納方向（上方）に付勢されている。このため、後輪ステー２０２の上方への回動動作は、駆動モータ５１の出力による作動リンク２１５の移動動作に加えて引っ張りばね２０９の付勢力が作用することによりなされ、これにより後輪格納時における駆動モータ５１の負荷が低減される。
一方、後輪ステー２０２が上方へ回動して、その上端部（支軸２１１）が前側へ変位し始めると、連結リンク２１２が前側へ変位し始め、これにより支軸２１３を介して前輪ステー２０１が支軸２０３を中心にして上方（図１２において反時計回り方向）へ回動し始める。前輪ステー２０１が上方へ回動することにより前輪３０が上方へ格納される。
【００２８】
スライダ２１８が移動範囲の後端位置まで移動すると、前輪３０，３０および後輪４０，４０が格納位置に格納された状態となる。この状態が図１３に示されている。この格納状態では、前輪３０，３０がそれぞれシートクッション１１ａの左右側方に格納され、後輪４０，４０がそれぞれシートクッション１１ａの後部側方に格納される。
逆に、この格納状態から駆動モータ５１を取り出し側に逆転させると、左右それぞれにおいてスライダ２１８が前側へ移動し、これにより作動リンク２１５が支軸２１６を中心にして下方へ回動しつつ前側に移動する。作動リンク２５１が下方へ回動しつつ前側へ移動すると、後輪ステー２０２が支軸２０４を中心にして下方（図１３において時計回り方向）へ回動し、これにより後輪４０が取り出される。また、後輪ステー２０２が下方へ回動するとその上端部（支軸２１１）が後ろ側へ変位し、これにより連結リンク２１２が後ろ側へ変位する。連結リンク２１２が後ろ側へ変位すると、前輪ステー２０１が支軸２０３を中心にして下方に回動し、これにより前輪３０が取り出される。
【００２９】
以上のように構成した第３実施形態の格納構造によっても、後輪４０，４０がシート本体１１の後ろ側であって着座者にとって比較的邪魔にならない位置に格納されるので、この後輪４０，４０を従来よりも高い位置まで上昇させて格納することができ、これによりシート本体１１の下側に必要な格納スペースを従来よりも小さくすることができる。このことから、シート装置１０の車室内における着座高さ（いわゆるヒップポイントＨＰ）を従来よりも低くして着座者を他の座席の着座者と同等の高さに着座させることでき、これによりシート装置１０の着座者が車室内において特別扱いを受けているという孤立感を抱くことをなくすことができる。
また、第３実施形態の格納構造によっても、前輪３０，３０および後輪４０，４０がそれぞれシートクッション１１ａの側方に格納される構成であるので、前輪３０，３０のトレッドを後輪４０，４０とほぼ同等に設定することができ、これにより車椅子として単独で使用する際における当該シート装置１０の走行安定性を高めることができる。
さらに、後方転倒防止用の補助輪２０８，２０８が、後輪４０，４０を支持するホイールブラケット２０６に支持されている。このため、この補助輪２０８，２０８は、後輪４０，４０と一体で格納、取り出しされる。この構成によれば、当該補助輪２０８，２０８の格納し忘れを確実に防止することができるので、当該シート装置１０の車室内への移動の際に補助輪２０８，２０８が車両ボディ等に干渉することを防止することができる。また、補助輪２０８，２０８は、後輪４０，４０とともに一体で取り出されるので、当該補助輪２０８，２０８を格納したままシート装置１０を接地させることがなく、これにより当該補助輪２０８，２０８を確実に機能させることができる。
また、連結リンク２１２を介して前後輪３０，３０、４０，４０が連動して格納され、かつ取り出されるので単一の駆動源（駆動モータ５１）により当該前後輪３０，３０、４０，４０の格納、取り出しを迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用シートを助手席に備えた車両の平面図である。
【図２】図１において矢印（２）方向から見た車両用シートの後面図である。本図は、シート本体がドア開口部側に向けられた状態を示している。
【図３】同じく車両用シートの後面図である。本図は、シート装置が補助移動機構により車室外側へ移動した状態を示している。
【図４】同じく車両用シートの後面図である。本図は、シート装置が車幅方向移動機構により車室外側へ移動し、かつ路面に近い位置に下降した状態を示している。
【図５】車幅方向移動機構および補助移動機構の斜視図である。
【図６】シート装置を単独で示す斜視図である。本図では、シート本体が二点鎖線で示されている。
【図７】シート装置の側面図であって、第１実施形態の前後輪の格納構造を示す図である。
【図８】シートフレームの平面図であって、回動支軸移動装置の平面図である。
【図９】シート装置の後面図である。
【図１０】シート装置の側面図であって、第２実施形態の前後輪の格納構造を示す図である。
【図１１】第３実施形態の車輪格納構造を示す図であって、シート受け部の側枠内部を示す断面図である。
【図１２】第３実施形態の車輪格納構造を示す図であって、シート装置の側面図である。本図は、前後輪が取り出された状態を示している。
【図１３】第３実施形態の車輪格納構造を示す図であって、シート装置の側面図である。本図は、前後輪が格納された状態を示している。
【符号の説明】
Ｍ…車両、Ｆ…フロア
１…車両用シート
１０…シート装置
１１…シート本体
２０…シートフレーム
２１…シート受け部
３０…前輪
４０…後輪
４１…回動支軸、４２…後輪ステー
４３…固定リンク
５０…回動支軸移動装置
７０…後輪ステー（第２実施形態）、７０ａ…湾曲部
７１…ガイドローラー
１００…シート移動装置
１１０…前後方向移動機構
１２０…回転機構
１３０…車幅方向移動機構
１３３…四節リンク機構
１４０…補助移動機構
１５０…シート連結フレーム
２００…シート受け部、２００Ｒ…右側の側枠部、２００Ｌ…左側の側枠部
２００ａ…側枠部の窓部
２０１…前輪ステー
２０２…後輪ステー（第３実施形態）
２０３…前輪ステーの支軸
２０４…後輪ステーの支軸
２０６…ホイールブラケット
２０８…補助輪
２０９…引っ張りばね
２１２…連結リンク
２１５…作動リンク
２１８…スライダ
２１９…ナット
２２０…ねじ軸

Claims (9)

1. 車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用されるシート装置と、該シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備えた車両用シートであって、
   前記シート装置は、シート本体と、該シート本体に対して上下に回動可能に支持されたステーを介して取り出し格納可能に設けられた前後の車輪を備え、
   前記後輪は、前記後輪ステーの前記シート本体に対する回動支軸を座面の前側へ移動させつつ前記後輪ステーを上方へ回動させて、前記後輪ステーの回動支軸に対して後ろ側へ格納する構成とした車両用シート。
2. 請求項１記載の車両用シートであって、後輪ステーをシート本体に対して回動支持する回動支軸を前後方向に移動させるための回動支軸移動装置を備えた車両用シート。
3. 請求項１または２記載の車両用シートであって、後輪ステーのその回動支軸よりも回動先端側の部位と、シート本体の前記回動支軸よりも後ろ側の部位との間に固定リンクを介装して、前記回動支軸の座面前側への移動に伴って前記後輪ステーを後方へ回動させる構成とした車両用シート。
4. 請求項１または２記載の車両用シートであって、後輪ステーに湾曲部を設け、該湾曲部をシート本体に設けた複数のガイドローラー間に挟み込んで、前記回動支軸の座面前側への移動に伴って前記後輪ステーを後方へ回動させる構成とした車両用シート。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載した車両用シートであって、後輪ステーと前輪ステーが連結リンクを介して連結されて、前輪が後輪に連動して取り出し格納される構成とした車両用シート。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載した車両用シートであって、シート本体の側方から見て、前輪と後輪が相互に重なり合わない位置に格納される構成とした車両用シート。
7. 車室外では車椅子として使用可能であり、車室内では乗員が着座する座席として使用されるシート装置と、該シート装置を車室内と車室外との間で移動させるシート移動装置を備えた車両用シートであって、
   前記シート装置は、シート本体と、該シート本体を支持するシートフレームの側部に上下に回動可能に支持されたステーを介して取り出し格納可能に設けられた前後の車輪を備え、
   前記後輪ステーのその回動中心に対して車軸側の部位に、作動リンクの一端側を回転可能に連結し、該作動リンクの他端側を、前記シートフレームの側部に沿って前後に移動可能に設けたスライダに対して回転可能に連結して、前記スライダの後方への移動による前記作動リンクの後方への移動により前記後輪ステーを当該後輪ステーの車軸側の部位を後方へ変位させつつ上方に回動させて前記後輪を格納する構成とした車両用シート。
8. 請求項７記載の車両用シートであって、後輪ステーのその回動中心に対して車輪とは反対側の部位に連結リンクの一端側を回転可能に連結し、該連結リンクの他端側を前輪ステーのその回転中心に対して車輪とは反対側の部位に回転可能に連結して、前記後輪ステーの回動に連動して前記前輪ステーを上下に回動させて前記前輪を取り出し、格納する構成とした車両用シート。
9. 請求項７または８に記載した車両用シートであって、後輪ステーに取り付けたホイールブラケットに補助輪を支持し、該補助輪は、取り出した状態の後輪の後方に位置してシート装置の後方への傾きを規制するとともに、前記後輪とともに取り出し、格納される構成とした車両用シート。

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