JP2010260618A - 給袋機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】袋P1の後半部を袋保持用吸盤12により吸引保持して上方へ持ち上げ、ロータリーアクチュエータ21を駆動して待機位置用ストッパ22を樋部材2の床面3の下に待避させた状態で、枠体用シリンダ13を駆動して枠体8を案内部材7に沿って移動させることにより、袋P1の前端部が受け渡し位置用ストッパ16に当接するまで、袋P1の前半部を樋部材2の床面3に接触させたまま袋P1を前進させる。
【選択図】 図5
Description
この給袋機は、投入位置から受け渡し位置まで水平方向に延びる搬送路を有すると共に、この搬送路に沿って投入位置から受け渡し位置の手前の払い出し位置まで搬送路の下部に延在する下部送り装置と、払い出し位置における搬送路の上部に配置された上部送り装置とを備えている。下部送り装置と上部送り装置は、それぞれ周回状に移動するベルトを有し、このベルトを袋の下面または上面に当接させて摩擦力により袋の搬送を行う。投入位置に投入された複数の袋は、互いに重なった状態で下部送り装置により払い出し位置まで搬送され、ここで最上層の袋および引き続く数枚の袋が上部送り装置によりさらに受け渡し位置へと払い出される。
図1に、この発明の実施の形態に係る給袋機の構成を示す。給袋機は、架台1により水平に支持された直線状の樋部材2を備えている。樋部材2は、この発明の搬送路を形成するもので、供給しようとする袋の幅に対応した幅の平面状の床面3と、床面3の両側縁にそれぞれ立設された一対の側壁4を有している。
また、支持部材5に吊り下げ部材26を介して吊設された上部送り装置27が下部送り装置24の直上に配置されている。上部送り装置27は、下部送り装置24のベルト25よりもわずかに高速で周回状に移動するベルト28を有し、下部送り装置24により互いに重なった状態で搬送されてきた袋のうち、最上層の袋の上面にベルト28が当接して、この最上層の袋および引き続く数枚の袋を樋部材2の先端側へと払い出す。
これら下部送り装置24および上部送り装置27によりこの発明の袋補給装置が形成されている。
まず、制御装置29は、吸盤用シリンダ9を駆動して袋保持用吸盤12を樋部材2の床面3の上方に位置させると共にロータリーアクチュエータ21を駆動して待機位置用ストッパ22を袋位置規制状態Aとし、さらに下部送り装置24を駆動する。この状態で、搬送路の基端側、すなわち図1における樋部材2の左端に複数の袋が互いに重なった状態で投入されると、これらの袋は、互いに重なったまま下部送り装置24のベルト25と上部送り装置27のベルト28に当接する。ここで、下部送り装置24と上部送り装置27を駆動させると、ベルト25とベルト28により最上層の袋P1および引き続く数枚の袋が前方へ払い出される。
ここで、最上層の袋P1の前端部が、待機位置に存在する複数枚の袋の中で最も前方に位置せずに、待機位置用ストッパ22より手前にずれていた場合でも、その位置のずれは、待機位置用ストッパ22と上部送り装置27の位置関係で決定される値より大きくなることは無く、袋保持用吸盤12が下降した場合には、必ず最上層の袋P1が吸引保持される。
次に、制御装置29は、電磁バルブ14を閉じて袋保持用吸盤12による袋P1の後半部の吸引保持を解除し、さらに、枠体用電動アクチュエータ13を駆動して枠体8を案内部材7に沿って移動させることにより、袋保持用吸盤12を待機位置に位置する袋P2の後半部の上方にまで後退させる。また、制御装置29は、袋保持用吸盤12による袋P1の後半部の吸引保持を解除した後、電磁バルブ20を閉じて袋固定用吸盤19による吸引を停止し、吸盤用シリンダ18を駆動して袋固定用吸盤19を下降させる。
このため、包装機において、不具合を生じることなく、すなわち、歩留まりよく、袋表面への印字、袋内部への被包装物の充填、袋内部のガス置換、袋開口部のシール等の各工程を連続して施すことが可能となる。
Claims (3)
- 待機位置に載置された袋を一枚ずつ前進させて受け渡し位置へ供給する給袋機において、
少なくとも前記待機位置から前記受け渡し位置まで延びる床面を有する搬送路と、
前記待機位置に載置された袋の後半部を吸着保持して持ち上げ、この袋の前半部が前記搬送路の床面に接した状態で袋を前記受け渡し位置まで前進させた後、袋の吸着保持を解除して袋を前記受け渡し位置に供給する袋搬送装置と
を備えたことを特徴とする給袋機。 - 前記搬送路は前記待機位置の後方にまで延在し、
前記待機位置の後方から前記搬送路に沿って袋を前進させて前記待機位置へ袋を補給する袋補給装置と、
先端部が前記搬送路の床面上に突出して袋の前端部に当接することにより前記袋補給装置で補給された袋を前記待機位置に留める袋位置規制状態と前記先端部が前記搬送路の床面の下方に退避して前記待機位置からの袋の前進を許容する袋位置解放状態との間で移動自在に配設された待機位置用ストッパと
をさらに備えた請求項1に記載の給袋機。 - 前記待機位置用ストッパの近傍で且つ前記搬送路の床面の下方に配置された反射型光センサをさらに備え、
前記待機位置用ストッパは、前記袋位置規制状態のときに前記先端部に当接する袋の前端部の上方に位置し且つ下方を向いた光反射部を有し、
前記袋位置規制状態にある前記待機位置用ストッパの前記光反射部に向けて前記反射型光センサから光ビームを発することにより前記待機位置における袋の有無を検知する請求項2に記載の給袋機。
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