KR102622233B1 - 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템 - Google Patents

마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마스크의 이어밴드를 마스크의 중심부 방향으로 자동으로 폴딩 후 접합부를 가압 가열하여 폴딩 상태가 유지되도록 하여 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화할 수 있도록 하는 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템에 관한 것이다.

Description

마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템{SYSTEM FOR AUTOMATICALLY FOLDING MASK EARBANDS}
본 발명은 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 마스크의 이어밴드를 마스크의 중심부 방향으로 자동으로 폴딩 후 접합부를 가압 가열하여 폴딩 상태가 유지되도록 하여 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화할 수 있도록 하는 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템에 관한 것이다.
마스크는 보건위생 상 병균, 먼지 등의 흡입을 막기 위하여 코와 입을 가리는 물건이다. 현대사회는 지구 온난화 현상 및 매연 등으로 인해 갈수로 대기오염이 심각해지고 있다. 최근 중국의 산업화로 인해 발생하고 있는 중금속 등의 유해물질이 섞인 미세먼지, 황사, 스모그는 호흡기 및 기관지 건강 악화의 주요 원인으로 인식되고 있다.
특히, 최근에는 코로나와 같은, 사스, 메르스 등과 같은 각종 호흡기 관련 전염병이 유행하고 있기 때문에, 보호 수단으로서 마스크 사용이 널리 이용되고 있다.
한편, 종래에는 이러한 마스크를 포장지에 투입하여 포장하는 과정에서, 이어밴드가 포장지로부터 일부 튀어나오는 경우가 있어 자동 포장 과정에서 포장 불량이 발생되거나 문제가 발생되었기에, 자동 포장 공정 전에 작업자가 일일이 수작업으로 이어밴드를 마스크 방향으로 접은 후 다리미와 같이 별도의 가열 수단을 통해 다림질 하는 과정을 수행하여야 했다.
이 과정에서 이어밴드 폴딩 및 다림질에 노동력 및 인건비가 발생됨은 물론, 이어밴드 폴딩 및 다림질 공정이 모두 작업자의 수작업으로 진행되었다는 점에서 마스크 생산력이 저하되는 문제점을 가지고 있었다.
한국공개실용신안 20-2020-0000600호
본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 마스크의 이어밴드를 마스크의 중심부 방향으로 자동으로 폴딩 후 접합부를 가압 가열하여 폴딩 상태가 유지되도록 하여, 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화할 수 있도록 하는 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)은 마스크 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 공급하는 마스크 공급부(110) 및 상기 마스크 공급부(110)를 통해 공급된 마스크(1)의 양측 말단부에 연결된 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 폴딩시킨 후, 마스크(1)와 이어밴드(2)의 접합부를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 이어밴드(2)가 폴딩된 상태가 유지되도록 하는 가압 폴딩부(120)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 상기 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정 간격으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(111)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최하부에 적층된 마스크(1)를 하측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 하부 취출장치(112)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스크 하부 취출장치(112)는 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부에 마련되는 진공 흡입부(112a), 상기 진공 흡입부(112a)가 마스크(1)의 하부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(112a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(112b) 및 상기 진공 흡입부(112a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(112c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(112a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(112a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(112b) 및 상기 좌우 이동 장치(112c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부로 복귀되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최상부에 적층된 마스크(1)를 상측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 상부 취출장치(113)를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 마스크 상부 취출장치(113)는 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부에 마련되는 진공 흡입부(113a), 상기 진공 흡입부(113a)가 마스크(1)의 상부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(113a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(113b) 및 상기 진공 흡입부(113a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(113c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(113a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(113a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(113b) 및 상기 좌우 이동 장치(113c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부로 복귀되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 가압 폴딩부(120)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)를 기준으로, 슬라이딩 동작을 통해 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 밀착시키는 좌우 이동 푸시바(121) 및 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 상기 접합부(1a)의 상측에 마련되며, 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하여 이어밴드(2)가 마스크(1)에 폴딩된 상태가 고정되도록 하는 가열 가압 장치(122)를 포함하며, 상기 가열 가압 장치(122)는, 상기 좌우 이동 푸시바(121)에 형성된 홀(121a)을 통해 상기 좌우 이동 푸시바(121)를 높이 방향으로 관통 후 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 상기 마스크 공급부(110)를 통해 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 마스크가 안착되는 과정에서, 마스크(1)의 각 모서리 좌표값을 기준으로 마스크(1)의 안착 위치를 센싱하고, 만약 마스크(1)가 기 설정된 위치를 벗어나 안착되는 것으로 판단되는 경우 상기 마스크 공급부(110)를 통해 마스크(1)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 상응하게 보정되도록 제어신호를 생성 후 상기 마스크 공급부(110)에 인가하는 마스크 위치 보정부(130)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 마스크의 포장 과정에서 이어밴드가 고르게 정돈된 상태에서 마스크가 포장지에 투입되도록 함으로써, 마스크 포장 과정 중 수작업으로 진행되는 이어밴드 정돈 공정을 자동화하여 마스크 생산성을 극대화하고 이어밴드 정돈에 투입되는 인력 및 인건비를 절감할 수 있는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 마스크 공급부(110)에 컨베이어 벨트장치(111)가 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 마스크 공급부(110)에 마스크 하부 취출장치(112)가 적용된 상태를 도시한 도면이다,
도 4는 마스크 공급부(110)에 마스크 상부 취출장치(113)가 적용된 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 가압 폴딩부(120)를 통해 이어밴드(2)를 폴딩하는 상태를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)의 구성을 도시한 도면이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)은 크게 마스크 공급부(110) 및 가압 폴딩부(120)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 일 실시예에서는 추가적으로 마스크 위치 보정부(130)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.
먼저, 마스크 공급부(110)는 마스크 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 마스크 보관 공간으로 공급하여 적층시키는 역할을 한다. 이러한 마스크 이어밴드 접합 장비는 초음파 융착 또는 열 융착을 통해 이어밴드(2)의 양측 말단부를 마스크(1)의 일면에 접합하여 고정시키게 된다.
이러한 마스크 공급부(110)는 마스크 보관 공간에 적층된 마스크(1)를 다양한 방식으로 가압 폴딩부(120)로 공급할 수 있는데, 크게 컨베이어 벨트 공급 방식, 하부 취출 공급 방식 또는 상부 취출 공급 방식을 통해 마스크(1)를 지속 공급하게 된다.
이에 관해 살펴보면 다음과 같다.
도 2는 마스크 공급부(110)에 컨베이어 벨트장치(111)가 적용된 상태를 도시한 도면이고, 도 3은 마스크 공급부(110)에 마스크 하부 취출장치(112)가 적용된 상태를 도시한 도면이며, 도 4는 마스크 공급부(110)에 마스크 상부 취출장치(113)가 적용된 상태를 도시한 도면이다.
먼저 도 2를 살펴보면, 도 2는 마스크 공급부(110)가 컨베이어 형태인 구조로써, 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정 속도 및 일정 간격으로 지속적으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(110)를 포함하여 구성될 수 있다.
컨베이어 벨트 장치(110)는 고리 형태의 컨베이어 벨트를 양측 회전 모터의 구동을 통해 일측 방향으로 회전시킴으로써, 컨베이어 벨트에 안착된 마스크(1)를 가압 폴딩부(120)의 마스크 안착 공간으로 지속적으로 공급하게 된다.
이때, 일 실시에에서 컨베이어 벨트 장치(110)에는 가압 폴딩부(120)의 폴딩 및 가압 공정 속도를 동기화하여 컨베이어 벨트의 양측 회전 모터 구동 속도를 조정하는 회전 속도 동기화 장치(미도시)가 추가로 마련될 수 있다. 따라서, 회전 속도 동기화 장치는 가압 폴딩부(120)의 이어밴드 폴딩 및 가압 공정 속도를 실시간으로 모니터링 한 후 그에 맞게 컨베이어 벨트의 양측 회전 모터를 제어할 수 있다.
도 3을 살펴보면, 도 3은 마스크 공급부(110)가 하부 취출 형태인 구조로써, 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)를 하측 방향으로 취출 후 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간으로 공급 및 안착시키는 마스크 하부 취출장치(112)를 포함하여 구성될 수 있다.
마스크 하부 취출장치(112)는 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)를 진공압을 이용하여 흡입하여 하측으로 취출하는 진공 흡입부(112a), 진공 흡입부(112a)를 상하 방향으로 위치 이동시킴으로써 진공 흡입부(112a)의 흡입구가 마스크(1)에 밀착되도록 하는 상하 이동 장치(112b) 및 마스크(1)를 흡입하여 파지한 상태의 진공 흡입부(112a)를 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(112c)를 포함하여 구성될 수 있다.
진공 흡입부(112a)는 진공압의 흡입력을 이용하여 마스크(1)를 파지한 후 마스크 보관 공간의 하측으로 취출할 수 있다. 이때 진공압은 마스크(1)의 취출 정도에 따라 조정될 수 있다.
이때, 기본적으로 진공 흡입부(112a)는 마스크(1)의 하부면과 일정한 이격 거리를 유지하고 있으며, 상하 이동 장치(112b)에 의해 상측 및 하측 방향으로 직선 이동될 수 있다.
즉, 진공 흡입부(112a)가 진공 흡입력을 이용하여 마스크(1)를 흡입 및 파지한 상태에서 상하 이동 장치(112b)가 진공 흡입부(112a)를 하측 방향으로 위치 이동시킴에 따라, 마스크(1)가 마스크 보관 공간으로부터 하부로 취출되는 것이다.
이 상태에서 좌우 이동 장치(112c)에 의해 진공 흡입부(112a)에 파지된 마스크(1)가 이어밴드 폴딩부(120)의 마스크 안착 공간 방향으로 직선이동 및 공급되는 것이다.
여기에서, 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)는 각각 공압 혹은 유압 실린더 장치가 적용될 수도 있고, 또는 직선 이동이 용이한 리니어 모터가 적용될 수도 있다. 또는, 일 실시예에서는 피니언 기어 및 랙 기어가 적용될 수도 있다.
도 4를 살펴보면, 도 4는 마스크 공급부(110)가 상부 취출 형태인 구조로써, 마스크(1)를 상측 방향으로 취출 후 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간으로 공급 및 안착시키는 마스크 상부 취출장치(113)를 포함하여 구성될 수 있다.
마스크 상부 취출장치(113)는 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)를 진공압을 이용하여 흡입하여 상측으로 취출하는 진공 흡입부(113a), 진공 흡입부(113a)를 상하 방향으로 위치 이동시킴으로써 진공 흡입부(113a)의 흡입구가 마스크(1)에 밀착되도록 하는 상하 이동 장치(113b) 및 마스크(1)를 흡입하여 파지한 상태의 진공 흡입부(113a)를 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(113c)를 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 진공 흡입부(113a), 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)는 마스크 하부 취출장치(112)의 진공 흡입부(112a), 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)와 각각 대응되는 바, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
다시 도 1로 돌아와서, 가압 폴딩부(120)는 마스크 공급부(110)를 마스크 안착 공간에 위치된 마스크(10)의 양측 말단부에 연결된 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 폴딩시킨 후, 마스크(1)와 이어밴드(2)의 접합부(1a)를 상측에서 상측 방향으로 가압하고 가열을 통해 이어밴드(2)가 폴딩된 상태가 유지되도록 하는 역할을 한다. 이에 관해서는, 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 5는 가압 폴딩부(120)를 통해 이어밴드(2)를 폴딩하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5를 살펴보면, 가압 폴딩부(120)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)를 기준으로, 슬라이딩 동작을 통해 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 밀착시키는 좌우 이동 푸시바(121) 및 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)의 상측에서 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하여 이어밴드(2)가 마스크(1)에 폴딩된 상태가 고정되도록 하는 가열 가압 장치(122)를 포함하여 구성될 수 있다.
좌우 이동 푸시바(121)는 마스크(1)의 양측에서 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 이어밴드(2)가 마스크(1) 방향으로 접혀 밀착되도록 한다.
이때, 좌우 이동 푸시바(121)에는 높이 방향으로 홀(121a)이 형성되며, 해당 홀(121a)을 통해 가열 가압 장치(122)가 하강하면서 관통하여 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하게 된다.
가열 가압 장치(122)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)의 상측에서 하측으로 하강하면서 접합부(1a)를 누르며 열을 가하되, 마스크(1)와 이어밴드(2)를 녹이거나 훼손하지 않도록 가열 온도를 자동으로 조정할 수 있다.
일 실시예에서, 가열 가압 장치(122)는 가열 온도에 의해 마스크(1) 또는 이어밴드(2) 외측면이 녹거나 눌러붙는 경우 이를 판단하여 관리자 단말로 알림 신호를 전송하거나, LED 모듈 혹은 스피커 장치를 통해 출력하는 출력부(미도시)를 포함하여 구성될 수도 있다.
또한, 일 실시예에서, 본 발명은 마스크 안착 공간에 위치된 마스크(1)의 각 모서리 좌표값을 기준으로 마스크(1)의 안착 위치를 센싱하고, 만약 마스크(1)가 기 설정된 위치를 벗어나는 것으로 파악될 경우, 마스크 공급부(110)를 통해 마스크(1)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 상응하게 보정되도록 제어신호를 생성 후 마스크 공급부(110)에 인가함으로써, 마스크(1)의 안착 위치가 보정되도록 하는 마스크 위치 보정부(130)를 더 포함할 수 있다.
여기에서, 제어신호는 마스크 하부 취출장치(112)의 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)나, 또는 마스크 상부 취출장치(113)의 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)에 인가되며, 그에 따라 각 장치의 이동 거리(혹은 이동 반경)이 자동으로 조정될 수 있다.
한편, 일 실시예에서 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)은 마스크 포장 설비(미도시)와 연결될 수 있으며, 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템(100)을 통해 이어밴드가 폴딩된 마스크가 마스크 포장 설비로 자동 공급됨에 따라 이어밴드 폴딩 및 포장이 자동으로 이루어질 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 마스크
1a: 접합부
2: 이어밴드
100: 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템
110: 마스크 공급부
111: 컨베이어 벨트장치
112: 마스크 하부 취출장치
112a: 진공 흡입부
112b: 상하 이동 장치
112c: 좌우 이동 장치
113: 마스크 상부 취출장치
113a: 진공 흡입부
113b: 상하 이동 장치
113c: 좌우 이동 장치
120: 가압 폴딩부
121: 좌우 이동 푸시바
121a: 홀
122: 가열 가압 장치

Claims (10)

  1. 마스크 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 공급하는 마스크 공급부(110);
    상기 마스크 공급부(110)를 통해 공급된 마스크(1)의 양측 말단부에 연결된 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 폴딩시킨 후, 마스크(1)와 이어밴드(2)의 접합부를 상측에서 하측 방향으로 가압하여 이어밴드(2)가 폴딩된 상태가 유지되도록 하는 가압 폴딩부(120); 및
    상기 마스크 공급부(110)를 통해 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 마스크가 안착되는 과정에서, 마스크(1)의 각 모서리 좌표값을 기준으로 마스크(1)의 안착 위치를 센싱하고, 만약 마스크(1)가 기 설정된 위치를 벗어나 안착되는 것으로 판단되는 경우 상기 마스크 공급부(110)를 통해 마스크(1)의 안착 위치가 기 설정된 위치에 상응하게 보정되도록 제어신호를 생성 후 상기 마스크 공급부(110)에 인가하는 마스크 위치 보정부(130);를 포함하며,
    상기 마스크 공급부(110)는 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)를 상기 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정 간격으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(111), 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최하부에 위치한 마스크(1)를 하측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 하부 취출장치(112) 및 이어밴드 접합 장비를 거친 마스크(1)가 적층된 마스크 보관 공간에서, 최상부에 적층된 마스크(1)를 상측 방향으로 취출 후 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간에 안착시키는 마스크 상부 취출장치(113);를 포함하고,
    상기 마스크 하부 취출장치(112)는 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부에 마련되는 진공 흡입부(112a), 상기 진공 흡입부(112a)가 마스크(1)의 하부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(112a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(112b) 및 상기 진공 흡입부(112a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(112c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(112a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(112a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(112b) 및 상기 좌우 이동 장치(112c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최하부에 위치한 마스크(1)의 하부로 복귀되며,
    상기 상하 이동 장치(112b) 및 좌우 이동 장치(112c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되고,
    상기 마스크 상부 취출장치(113)는 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부에 마련되는 진공 흡입부(113a), 상기 진공 흡입부(113a)가 마스크(1)의 상부면에 밀착되도록 상기 진공 흡입부(113a)를 상하 방향으로 직선 이동시키는 상하 이동 장치(113b) 및 상기 진공 흡입부(113a)를 상기 이어밴드 폴딩부(120)에 마련된 마스크 안착 공간 방향으로 직선 이동시키는 좌우 이동 장치(113c)를 포함하며, 마스크(1)가 상기 마스크 안착 공간으로 위치 이동 및 안착되는 경우, 상기 진공 흡입부(112a)의 진공압 상태가 해제되면서 마스크(1)가 상기 진공 흡입부(113a)로부터 분리되고, 또한 상기 진공 흡입부(113a)의 위치는 상기 상하 이동 장치(113b) 및 상기 좌우 이동 장치(113c)에 의해 상기 마스크 보관 공간의 최상부에 위치한 마스크(1)의 상부로 복귀되며,
    상기 상하 이동 장치(113b) 및 좌우 이동 장치(113c)는 각각 공압 실린더 장치 또는 리니어 모터 중 어느 하나가 적용되고,
    상기 가압 폴딩부(120)는 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 접합부(1a)를 기준으로, 슬라이딩 동작을 통해 이어밴드(2)를 마스크(1)의 중심부 방향으로 밀어 밀착시키는 좌우 이동 푸시바(121) 및 마스크(1)와 이어밴드(2) 간에 형성된 상기 접합부(1a)의 상측에 마련되며, 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하여 이어밴드(2)가 마스크(1)에 폴딩된 상태가 고정되도록 하는 가열 가압 장치(122)를 포함하며, 상기 가열 가압 장치(122)는, 상기 좌우 이동 푸시바(121)에 형성된 홀(121a)을 통해 상기 좌우 이동 푸시바(121)를 높이 방향으로 관통 후 상기 접합부(1a)를 가압하고 열을 가하고,
    상기 마스크 공급부(110)는 마스크를 상기 이어밴드 폴딩부(120) 방향으로 일정한 속도 및 간격으로 지속적으로 공급하는 컨베이어 벨트장치(111)를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트장치(111)에는 상기 가압 폴딩부(120)의 폴딩 및 가압 공정 속도를 동기화하여 컨베이어 벨트의 양측 회전 모터 구동 속도를 조정하는 회전 속도 동기화 장치가 마련되는 것을 특징으로 하는, 마스크 이어밴드 자동 폴딩 시스템.
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