JPH10265037A - アンプル供給装置 - Google Patents
アンプル供給装置Info
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- JPH10265037A JPH10265037A JP9072042A JP7204297A JPH10265037A JP H10265037 A JPH10265037 A JP H10265037A JP 9072042 A JP9072042 A JP 9072042A JP 7204297 A JP7204297 A JP 7204297A JP H10265037 A JPH10265037 A JP H10265037A
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Abstract
アンプル収納容器から1つずつアンプルを取り出す際に
取出手段付近に詰まったり、取り出しの空振りが生じた
りするのを防止し確実に取出しできるようにする。 【解決手段】 底板1aが一方向に傾斜自在としたアン
プル収納容器1内にランダム状に収納されたアンプルA
を整列受部材2で整列状に受けて持上げ、最上位置に来
ると受面7の傾斜で側壁5の外へアンプルAを落とし、
そのアンプルAを払出手段3の搬送ベルト26により外
部へ排出し、アンプルAを供給する。収納容器内のアン
プル数量が減少すると、その減少量に応じて底板1aの
傾きを大きくしてアンプル持上げが空振りしないように
する。
Description
ンダムに収納されたアンプルやバイアル等の注射薬を処
方箋の指示に従って供給するアンプル供給装置に関す
る。
を保管し、必要に応じてアンプルを取り出して供給する
アンプル供給装置が、例えば特開平7−300237号
公報、特開平8−230826号公報、特開平8−22
5140号公報などから公知である。
態に収納容器内に収納したアンプルを底部に没入してい
る上面が凹面で溝を有するヘッドをシリンダロッドで突
き上げて上面に乗っているアンプルを上方に持上げ、吸
引式の吸着部で吸着してコンベアへ移載するという方式
のものである。
ランダム状に収納する収納容器内に仕切板を左右自在に
移動するように設けて仕切板で仕切られた2つの収納室
の容積を可変とし、各室に上部に受部材を有する突上ロ
ッドを設け、受部材を所定高さ持上げると受部材の傾斜
に接続する搬送ラインに接続されて受部材上のアンプル
を排出供給するというように形成されている。
プル収納容器の底板を傾斜状とし、その一部に設けた穴
に沿って上下動する突上部材でアンプルを1本だけ持上
げ、所定高さ位置で突上部材の傾きが一致するもう1つ
の傾斜底板上に落下させ、このもう1つの傾斜底板の一
部に設けたもう1つの突上部材でさらにもう1度アンプ
ルを上昇させ、アンプルを1本だけ正確に破損させるこ
となく取り出して供給するというものである。
ンダム収納方式のアンプル供給装置は、アンプルを収納
容器内に整然と収納保持する整列方式のものに比べてア
ンプルの収納操作が簡易であるため、最近ではアンプル
供給装置として主流となっている。
収納容器内に収納してそれらの中から1本又は数本程度
を取り出して整列させた後1つずつ供給するという方式
であるため、アンプルを取り出すためのピック手段の周
辺に多数のアンプルが集合し、従って取出口周辺で詰ま
り易く、場当たり的にピック手段を容器内で昇降させる
ため、ピック手段にアンプルが乗っていないまま上昇し
アンプルの取出しが空振りとなるという点でアンプルの
取出しの確率が低く、確実にピック手段でアンプルを取
り出すことができない場合がある。
ンプルの複数個を収納容器から整列状態で容器側壁に沿
ってピック手段により持上げてこれを整列方向に1つず
つ払い出す方法が考えられる。この場合ピック手段は少
なくともアンプルの1.5倍以上の長さでその上部に複
数のアンプルを持上げると必然的に整列状態で持上げる
ようになる幅、即ち略アンプル径と同程度のものを用い
ればよい。
合、底板が水平な収納容器内にランダム状に収納されて
いるアンプルが容器一杯まで入っているときはピック手
段の方へアンプルが少しずつ寄ってくるが、アンプルの
収納数が減少し山積み状態が少なくなるとピック手段へ
アンプルが移動しなくなるから、常にアンプルがピック
手段の方へ寄ってくるようにしたいときは収納容器の底
板を傾斜状とする必要がある。
して設けると、その傾斜分だけ収納容器内に入れること
ができるアンプルの数量が減少する。
置における上記のような問題に留意して、多数のアンプ
ルがランダム状に収納される収納容器から整列状に送っ
てアンプルを1つずつ取り出すことによりアンプルが詰
まるのを防止し確実にアンプルを1つずつ取り出して供
給できる高効率で簡易、シンプルな構成のアンプル供給
装置を提供することを課題とする。
解決する手段として、多数のアンプルがランダムに収納
されるアンプル収納容器をその底板を一方向に傾斜自在
として設け、上記底板の傾斜時に下方側となる側壁内側
に沿って昇降自在で、かつ側壁に沿って複数のアンプル
をアンプル径に相当の幅の受面で整列状に受入れ保持す
る整列受部材と、この整列受部材の受面上のアンプルを
整列方向に外部へ1つずつ排出する払出手段と、上記払
出手段によるアンプルの払出しを検出して収納容器内の
アンプル収納量の減少に応じて底板の傾斜角度を調整す
る制御部とを備えて成るアンプル供給装置の構成とした
のである。
装置は、多数のアンプルをランダム状に収納した状態で
アンプルを次のように1つずつ効率よく空振りすること
なく確実に払い出すことができる。
収納容器の底板が水平であってもアンプルが容器内に満
杯に入れられていると自然に自重ですべり移動する。こ
のため、整列受部材の上面を底板の傾斜下方側端の高さ
に合わせると多数のアンプルが整列受部材上に乗り、一
部が引っかかる状態となり、次に整列受部材を上昇させ
るとこの整列受部材の受面幅がアンプル径に相当の幅で
あるため受面上に乗れないアンプルは落下し持上げられ
るアンプルは受面幅内に乗るものだけとなり、必然的に
アンプルを整列させることとなる。
ンプルを払出手段で整列方向に払出手段により払い出す
とアンプルは1つずつ順次排出口から外部へ排出され
る。但し、上記払出手段は外部へ排出するまでに、整列
受部材上に整列状態に揃えられたアンプルをそのまま整
列方向に払い出したり、あるいは収納容器の側壁外へ整
列状態のまま移載しその後整列方向と並行に払い出した
りする手段を含むものとする。
のアンプルが崩れると、次第にアンプルが整列受部材の
方へ移動しなくなり、そのままでは整列受部材のアンプ
ル持上動作が空振りとなるため、収納容器の底板が傾け
られる。この傾きはアンプルの減少に応じて少しずつ傾
斜角度を大きくし設定最大角度まで調整される。このた
め、アンプルは全量が整列受部材の方へ移動し、空振り
することはない。
を参照して説明する。図1は実施形態のアンプル供給装
置の主要断面図、図2は平面図、図3は側面図である。
このアンプル供給装置は、アンプルを収納するアンプル
収納容器1と、その一側壁に沿って設けられるアンプル
の整列受部材2と、この整列受部材上の側壁外に設けら
れたアンプルを外部へ排出するための払出手段3とから
成る。なお、図2に示すように、収納容器1の排出部の
外側にはアンプル受4が設けられ、その横にロータ41
を有する排出手段40が設置されている。
ランダム状に収納する容器である。下底の底板1aが片
端に回転自在に支持された回転軸9に回転ソレノイド8
を連結した回転駆動部を介して一方向に傾斜自在に設け
られている。この傾斜底板1aを傾斜させたとき、その
傾きの下方側に設けられる側壁5に沿って昇降する整列
受部材2が設けられ、側壁5の内側面は整列受部材のガ
イド面の役目もする。
ッタ6との間で整列受部材2は昇降する。シャッタ6の
上端は整列受部材2の下端に接続されている。シャッタ
6は整列受部材2が上昇した際にその下方のスペースに
アンプルAが落下するのを防止するために設けられてい
る。1afは底板端に設けたカバー部材であり、弾力性
のあるゴム、布などを用いて底板1aが傾斜した時に生
じる隙間を埋める役目をする。
と略同じ長さ延びており、少なくともアンプル長さの
1.5倍以上の長さとし、この細長い厚板を横にして昇
降させるものである。整列受部材2の厚さは大略アンプ
ルの直径と同程度である。
5の外側に設けた駆動部の詳細を示す。11は昇降支持
板、12は昇降用モータであり、上記支持板11に払出
手段3の搬送モータ13を直接支持し、又モータ13の
出力軸が連結されるプーリ軸15で駆動されるプーリ1
6を張出支持板11aで支持している。昇降支持板11
にはその両端に1対の連結アーム17が取り付けられ、
この連結アーム17は側壁5に垂直に設けられたガイド
溝18を貫通して側壁5の内側の整列受部材2に連結さ
れている。
19が支持板11をスライド自在に挿通して立設され、
このロッド19の一面に刻設したラック歯形20にピニ
オン21、歯車群22から成る減速機構が係合し、この
減速機構に昇降用モータ12の回転力を伝達すると昇降
支持板11全体が昇降するようになっている。19a、
19bはロッド19の上下端の支持部材である。
に設けた2つの昇降センサPS に対し上記張出支持板1
1aの端の検出板24が通過すると遮光されて整列受部
材2の昇降が上、下端位置で検出され、その検出信号に
より昇降が停止される。25は取付板である。
間に掛け渡された無端ベルト26から成る搬送装置であ
り、前述した搬送モータ13により駆動されて整列受部
材2上のアンプルAを整列方向に排出するようにしてい
る。アンプル受4は排出されたアンプルAを排出手段4
0側へ送るため底板が排出手段40側へ若干傾斜してお
り、この底板上を転がったアンプルAが排出手段40の
ロータ41に来るとアンプルAはその受溝43に没入す
る。このロータ41をモータ42で回転させることによ
りアンプルAは1つずつ図4に示す排出口44から供給
される。
はアンプルの通過を検出する一対のセンサPhが設けら
れている。
2、払出手段3、払落手段30を駆動制御する制御回路
の概略ブロック図である。50は制御部であり、底板1
aの回転軸9を駆動するソレノイド8に設けたロータリ
エンコーダRe、整列受部材2の上、下端で昇降動作を
検出するセンサPs、払出手段3によるアンプルAの払
出しを検出するセンサPH などからの入力信号により各
駆動対象のソレノイド8、36やモータ12、13など
を論理演算して制御信号を送り出し制御する。51a〜
dはそれぞれ駆動回路である。
で送られるアンプルAがベルト上に存在するかどうかを
検出するための一対のアンプル検出センサPH が設けら
れており、アンプルAが存在すると発光側からの光が受
光側で受光できないことによりアンプルAの存在を検出
する。
の払落手段30は、万一アンプルAが整列受部材2上に
直立状で持上げられた場合にアンプルを整列して送るこ
とができなくなるのを防止するためのものである。
アンプル供給装置ではアンプル供給が次のように実施さ
れる。アンプル収納容器1内には予め多数のアンプルA
がランダム状態に投入され供給状態にある。アンプル供
給開始のトリガ信号が制御部に入力されると、その時整
列受部材2が側壁5の任意の高さ位置にあれば必ず一旦
整列受部材2が降下し、その受面7を容器1の底板1a
の傾斜下方の位置に一致させる。
1aに一致すると、底板1a上にある多数のアンプルA
のいくつかが受面7上へ移動し保持される。この状態で
整列受部材2が上昇を始めると、受面7に一部のみ乗っ
ているアンプルは払い落とされ、受面7上に完全に乗っ
ているアンプルだけが必然的に整列状態となって保持さ
れ、持上げられる。但し、アンプルAが直立状で受面7
上に保持されることがあり、その場合はアンプル払落手
段30で払い落とされる。
ると、整列受部材2に組込まれている無端ベルト26上
に乗ったアンプルAは無端ベルト26で送られて排出端
からアンプル受4へ排出され、さらに排出手段40へ送
られて、この排出手段40で1つずつ排出される。
面状であり、かつ払出手段3として無端ベルト26を整
列受部材2の上縁に組込んでいる。従って、払出手段3
による払出路は整列受部材2の上縁沿いの整列方向に設
けてあるから、側壁5の外側への払出路を設ける必要も
なく、側壁5は収納容器1の他の側壁と同じ高さまで延
びている。但し、払出路が側壁5と直交方向の側壁と交
叉する部分は切欠き1xを設けて払出口としている。
で持上げられた整列状のアンプルAをそのままの位置で
水平に無端ベルト26で横移動させて払い出すこととな
る。
合、前記底板1aは水平状態であり容器内の薬剤が最大
限収納でき、収納容器は底板1aが水平のままでも収納
アンプルを払い出すことができる。しかし、しばらく払
いだすと整列受部材2上にアンプルが乗らなくなり、払
い出し精度が悪化する。即ち、アンプルAが払い出され
山積み状態が崩れてアンプルが整列受部材2の方へ寄ら
なくなるのである。
ルAが整列受部材2の方へ移動するように底板1aの傾
きを制御するが、以下では図6のフローチャートを参照
して説明する。
始し、S2 で払出手段3の作動を始めてアンプルを払い
出し、S3 においてその排出口でのアンプルの払出しを
検出する。S4 でアンプルの払出しの有無を判定し、ア
ンプルの払出しがある限り上記ステップが繰り返される
ことは言うまでもない。
の結果アンプルの払出しがなく、整列受部材2によるア
ンプル持上げが空振りであると、ステップS6 でその空
振りがたとえば2回であることが判断されれば、S7 で
ソレノイド8を駆動して底板の傾きを、所定角度ずつ傾
斜させる傾斜角度の第1段目の傾きとし、この傾きで最
初の動作を繰り返す。
されるとやがて、上述したのと同じように再びアンプル
の払出しがなくなってくる。従って、アンプルの払出し
がなくなる都度底板1aの傾きを2段目、3段目……と
傾きを大きくする。
レノイドを1段ずつ立ち上げ容器底板1aの傾斜をきつ
くしていき、S8 で傾斜が最大に設定され、再び設定さ
れた2回の払い出しを空振りした場合は、アンプルの欠
品としてS10で欠品表示をして動作を停止する。なお、
払い出し精度を向上するため、特にアンプルを1つずつ
払い出す方法として図4に示した、ロータ式の計数装置
を接続し、これによりアンプルの払出しをカウントする
のが好ましい。
プル外形に対応した溝を形成し、溝に対し、斜めに横切
るセンサ光通過溝を形成しており、払い出したアンプル
を1本づつ溝に導入し、ロータの回転にともない1本づ
つ払い出される。
のと若干異なっており、ロータが導入部、検出部、排出
部のいずれかの工程にあると、ロータに形成した溝が各
工程に対応した位置で停止し、この停止中に検出部でア
ンプルが前記溝に入っているかいないか斜めに横切るセ
ンサが判定し、アンプルが無い場合、払い出しのカウン
トを行わないというものである。検出センサは通常、光
センサを使用し、受光部に向けて発光する発光部との間
をアンプルが遮断して検出信号を発生する。
ベルなしの無色薬剤が存在するため、光検出センサを使
用する場合、センサの設置に工夫を必要とする。アンプ
ル長手方向、直径方向にセンサラインを通過させると、
前記条件アンプルは検出しないことが多く、センサの光
度調整等シビアに行っても、検出エラーが発生する。こ
のためセンサの検出はアンプルの外径にもよるが、入射
角度を小さくすると光検出センサを使用しても確実な検
出が行え、この角度は60度以下であることが望まし
く、60から85度の入射角でもセンサの光度調整等の
処置である程度検出精度の向上が期待できる。しかし、
入射角がきつすぎるとセンサ間の距離が離れる上、アン
プルをとらえきれない恐れもあり、好ましい角度は55
度から30度の範囲が好ましい。
ンサを説明したが、アンプル情報をとらえる手段として
欠品、残量、移動状態等の検出に応用できることはいう
までもない。また、このセンサはマイクロスイッチ等を
使用しても、払い出しを検出できる。この検出部は導入
部、排出部と兼用することができ、動作中の検出も可能
である。
の底板は水平状態を基準として説明したが、底板は図示
の状態をさらに拡大した例として基準状態をマイナス角
度に設定してもよい。その場合、例えば−15°〜−1
0°に基準状態を設定し、これからスタートして→水平
→プラス角度へと角度を変化させるようにする。
アンプル供給装置は、底板が一方向に傾斜自在としたラ
ンダム収納形容器と、アンプルをアンプル径と同幅程の
受面でアンプルを整列状に受けて所定高さまで持上げる
整列受部材と、そこから整列方向に送り出して1つずつ
アンプルを払い出す払出手段とを備えたものとしたか
ら、収納容器は最大量のアンプルを収納でき、アンプル
が減少しても底板を傾けて整列部材の方へアンプルを移
動できる。又整列受部材上に自重で乗ったアンプルを持
上げることにより必然的に整列して持上げ、整列方向に
送り出すことによりアンプルを1つずつ排出でき、従っ
て空振りすることなく効率よく確実にアンプルを供給で
きると共にシンプルで簡易な構成とすることにより装置
全体を経済的なコストで製造できるという種々の効果が
得られる。
路の概略ブロック図
Claims (4)
- 【請求項1】 多数のアンプルがランダムに収納される
アンプル収納容器をその底板を一方向に傾斜自在として
設け、上記底板の傾斜時に下方側となる側壁内側に沿っ
て昇降自在で、かつ側壁に沿って複数のアンプルをアン
プル径に相当の幅の受面で整列状に受入れ保持する整列
受部材と、この整列受部材の受面上のアンプルを整列方
向に外部へ1つずつ排出する払出手段と、上記払出手段
によるアンプルの払出しを検出して収納容器内のアンプ
ル収納量の減少に応じて底板の傾斜角度を調整する制御
部とを備えて成るアンプル供給装置。 - 【請求項2】 前記払出手段を側壁内側の整列受部材に
組み込んだことを特徴とする請求項1に記載のアンプル
供給装置。 - 【請求項3】 前記整列受部材で直立状に持上げられた
アンプルを払い落とす手段を備えたことを特徴とする請
求項1又は2に記載のアンプル供給装置。 - 【請求項4】 前記払出手段上にアンプルが保持されて
いることを検出するアンプル検出手段を備えたことを特
徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のアンプル供
給装置。
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