JP2005104505A - 袋詰め包装機の袋供給装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 積み重ねた袋群を上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして袋供給装置の所定位置に載置する場合に、袋群の隣接する袋同士のずれ量がまちまちでも、袋詰め包装機のグリッパーへの袋の供給に支障が出ないようにして、オペレーターの負担を軽減する。
【解決手段】 電磁フィーダ1を搬送装置として用い、トラフ6の終端に先頭の袋W1の先端が当接する位置決め用ストッパー2を設置し、ストッパー2の手前に位置決めされた袋W1を吸着して袋詰め包装機のグリッパーに送る吸盤3を設置する。袋群W0は、前方に搬送される過程でずれ量の乱れが整えられ、同時に、前方に進むに従い隣接する袋同士が重なったままそのずれ量がほぼ規則正しく広がってくる。
【選択図】 図3
【解決手段】 電磁フィーダ1を搬送装置として用い、トラフ6の終端に先頭の袋W1の先端が当接する位置決め用ストッパー2を設置し、ストッパー2の手前に位置決めされた袋W1を吸着して袋詰め包装機のグリッパーに送る吸盤3を設置する。袋群W0は、前方に搬送される過程でずれ量の乱れが整えられ、同時に、前方に進むに従い隣接する袋同士が重なったままそのずれ量がほぼ規則正しく広がってくる。
【選択図】 図3
Description
本発明は、上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして積み重ねた袋群から、1枚ずつ袋を分離して袋詰め包装機に供給する袋供給装置に関する。
上記タイプの袋供給装置として、従来よりコンベアマガジン式袋供給装置が知られている。コンベアマガジン式袋供給装置は、下記特許文献1,2に記載されているように、一般に、袋口を前方に向け上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして積み重ねた袋群を搬送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上の最上部の袋を袋群から分離し前方に早送りする早送りベルトと、送られた袋の先端が当接する位置決め用のストッパーと、該ストッパーに当接した袋を吸着する吸盤と、該吸盤を下端の吸着位置と次装置への受渡し位置の間で上下往復動させる往復動手段を備え、ストッパーに当接し位置決めされた袋を吸盤で持ち上げ、これを次装置の吸盤、チャック等に受け渡す。必要に応じてさらに、袋の上面に当接可能な突起を周囲に有し前記ベルトコンベアより早い周速で回転する爪車が前記早送りベルトの前方側に配置され、この爪車により袋を前方に向け送り出す。
上記コンベアマガジン式袋供給装置において、早送りベルトによりベルトコンベア上の上部にある袋を後続の袋群から確実かつ安定的に分離して前方に早送りするには、袋群が前記の形態で整列した状態(袋が縦方向にほぼ均等にずれた状態)でベルトコンベア上に載置されていることが不可欠であり、仮に整列した状態で載置されていない場合(特に袋同士の間隔が詰まっている場合)、早送りベルトにより上部の袋を1枚ずつ後続の袋群から分離して早送りする作業に支障が起きることがある。
袋群をベルトコンベア上に載置するのは一般にオペレーターが行うのであるが、袋群を前記の形態で整列した状態で載置するのはきわめて煩雑であり、熟練が必要である。このことは、特にチャック付き袋やスパウト付き袋(下記特許文献3,4参照)のように部分的に厚みが異なるような袋を取り扱う場合に顕著であり、そのために袋供給装置の構造も複雑にならざるを得ない。
袋群をベルトコンベア上に載置するのは一般にオペレーターが行うのであるが、袋群を前記の形態で整列した状態で載置するのはきわめて煩雑であり、熟練が必要である。このことは、特にチャック付き袋やスパウト付き袋(下記特許文献3,4参照)のように部分的に厚みが異なるような袋を取り扱う場合に顕著であり、そのために袋供給装置の構造も複雑にならざるを得ない。
本発明は、袋詰め包装機に袋を供給するコンベアマガジン式袋供給装置の問題点に鑑みてなされたもので、オペレーターが、積み重ねた袋群を上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして袋供給装置の所定位置に載置する場合に、袋群を余り整列した状態に載置しなくても、袋詰め包装機への袋の供給が問題なく行えるようにして、オペレーターの負担を軽減することを主たる目的とする。また、それを簡単な機構により実現することを別の目的とする。
水平又は傾斜したトラフに機械的に振動を与え、トラフ上の物品に斜め前方に投げ出すような運動を与えて搬送する振動フィーダ自体は公知であるが、この振動フィーダを袋詰め包装機の袋供給装置の一部として使用することは知られていない。本発明者らは、この振動フィーダのトラフ上に、積み重ねた袋群を上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして載置した場合、袋群は単に前方に搬送されるだけでなく、仮に袋群を余り整列した状態で載置していなくても(雑に置いていても)、前方に搬送される過程でずれ量の乱れが整えられ、同時に、前方に進むに従い隣接する袋同士が重なったままそのずれ量がほぼ規則正しく広がってくることを見いだした。本発明はこの知見に基づいてなされたものである。
本発明に係る袋供給装置は、上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして積み重ねた袋群を載置するトラフと、前記トラフを振動させて前記袋群を前方に向けて搬送する振動駆動部からなる振動フィーダを、搬送手段の全部又は一部として含み、前記搬送手段による搬送経路の終端に先頭の袋の先端が当接する位置決め用ストッパーを備え、かつ前記ストッパーにより位置決めされた袋を吸着し上昇して次位置に送る吸盤を備えることを特徴とする。
前方に送られる袋を後続の袋群から確実かつ安定的に分離するため、前記トラフ上に、該トラフ上を搬送される袋の上面に当接して該袋を前方に早送りする早送りベルトを配置することができる。前記早送りベルトの前方に、袋の上面に当接可能な突起を周囲に有する爪車を配置して、先頭の袋をさらに前方に送り出すこともできる。ただし、トラフ上を搬送される袋群の隣接する袋同士のずれ量は前方にいくに従って広がることから、従来のコンベアマガジン式袋供給装置(ベルトコンベア上に載置した袋群の隣接する袋同士のずれ量は搬送途中で変化しない)において一般に設置される前記早送りベルトや爪車は、本発明において必須ではない。
前方に送られる袋を後続の袋群から確実かつ安定的に分離するため、前記トラフ上に、該トラフ上を搬送される袋の上面に当接して該袋を前方に早送りする早送りベルトを配置することができる。前記早送りベルトの前方に、袋の上面に当接可能な突起を周囲に有する爪車を配置して、先頭の袋をさらに前方に送り出すこともできる。ただし、トラフ上を搬送される袋群の隣接する袋同士のずれ量は前方にいくに従って広がることから、従来のコンベアマガジン式袋供給装置(ベルトコンベア上に載置した袋群の隣接する袋同士のずれ量は搬送途中で変化しない)において一般に設置される前記早送りベルトや爪車は、本発明において必須ではない。
前記袋供給装置において、搬送手段としては振動フィーダのみでもよく、振動フィーダに加えて別の搬送手段を含んでいてもよい。後者の場合、前記振動フィーダは搬送経路の始まりに配置するのが望ましい。前記振動フィーダの前方に、該振動フィーダから送り出された袋をさらに前方に搬送する別の搬送手段が配置される場合、該搬送手段は例えばベルトコンベア又は別の振動フィーダとすることができ、その搬送速度は前記振動フィーダより大きく設定することが望ましい。また、振動フィーダの前端付近に早送りベルトを配置して、トラフ上の先頭の袋を後続の袋群から分離して、前記別の搬送手段上に送り出すようにするのが望ましい。
前記袋供給装置において、振動フィーダの振動駆動部は公知の電磁式又は振動モータ式のいずれも利用できる。いずれにしても、トラフの振動数及び/又は振幅が可変であることが望ましく、これにより、必要とされる袋供給速度(袋/分)に合わせた搬送速度を実現することができる。また、トラフの前後方向への傾斜角度(前方へ下向きの傾斜〜水平〜前方へ上向きの傾斜)は搬送速度に影響するため、この傾斜角度を調整する調整手段を備えることが望ましい。トラフの左右のサイドプレートは袋の前方への搬送をガイドする機能をもち、袋の横幅に合わせてそれより若干大きめに設定されるが、各種サイズの袋に対応できるように、左右のサイドプレートの間隔を調整可能とすることが望ましい。
さらに、前記トラフ内を搬送される袋の残量を検出する検出器を備えることが望ましい。このとき同時に、検出器により袋の残量が所定量以下になったことを検知したとき、そのことをモニタ表示やアラーム等によりオペレーターに知らせるようにすることが望ましい。
さらに、前記トラフ内を搬送される袋の残量を検出する検出器を備えることが望ましい。このとき同時に、検出器により袋の残量が所定量以下になったことを検知したとき、そのことをモニタ表示やアラーム等によりオペレーターに知らせるようにすることが望ましい。
本発明の袋供給装置によれば、袋群がトラフ上に雑に置かれたとしても、トラフ上において前方に搬送される過程で、袋同士のずれ量の乱れが整えられ、同時に、トラフ上を前方に進むに従い隣接する袋同士のずれ量がほぼ規則正しく広がってくることから、袋詰め包装機への袋の供給が問題なく行え、オペレーターの負担も軽減される。このことは、チャック付き袋やスパウト付き袋のように部分的に厚みが異なるような袋を取り扱う場合にも同様である。また、それが簡単な機構(振動フィーダ)により実現できる。
以下、図1〜図4を参照して、本発明の袋供給装置について具体的に説明する。
図1に示す装置は、搬送手段が電磁フィーダ(振動フィーダの一種)のみからなる袋供給装置であり、電磁フィーダ1と、位置決め用ストッパー2と、ストッパー2により位置決めされた先頭の袋W1を吸着して上昇する吸盤3と、検出器4,5を備える。
電磁フィーダ1は、トラフ6と振動駆動部7からなる。トラフ6は、底板6aと左右のサイドプレート6b,6b(一方しか図示されていない)及び後尾の閉鎖板6cからなり、トラフ6の最前部に前記ストッパー2が設置されている。サイドプレート6b,6bの間隔は搬送される袋の横幅に応じて調整可能である。振動駆動部7は、支持台8に固定された電磁石9と、電磁石9を脈動的に励磁するコントローラ11と、トラフ6が固定された取付台12と、電磁石9と取付台12を連結する板ばね13と取付台12の下面に固定された可動子14からなり、支持台8がコイルばね15を介して基台16に取り付けられ、基台16はスタンド17を介して機台18の上面に固定されている。
図1に示す装置は、搬送手段が電磁フィーダ(振動フィーダの一種)のみからなる袋供給装置であり、電磁フィーダ1と、位置決め用ストッパー2と、ストッパー2により位置決めされた先頭の袋W1を吸着して上昇する吸盤3と、検出器4,5を備える。
電磁フィーダ1は、トラフ6と振動駆動部7からなる。トラフ6は、底板6aと左右のサイドプレート6b,6b(一方しか図示されていない)及び後尾の閉鎖板6cからなり、トラフ6の最前部に前記ストッパー2が設置されている。サイドプレート6b,6bの間隔は搬送される袋の横幅に応じて調整可能である。振動駆動部7は、支持台8に固定された電磁石9と、電磁石9を脈動的に励磁するコントローラ11と、トラフ6が固定された取付台12と、電磁石9と取付台12を連結する板ばね13と取付台12の下面に固定された可動子14からなり、支持台8がコイルばね15を介して基台16に取り付けられ、基台16はスタンド17を介して機台18の上面に固定されている。
コントローラ11は電磁石9へ供給する電力の周波数と電圧を変更でき、これによりトラフ6の振動数と振幅を変えることができる。また、板ばね13の数を変更したりばね定数の異なるばねに変更することによってもトラフ6の振幅を変えることができる。
上記袋供給装置において、スタンド17の一方に長穴19が形成され、固定用のボルトをこの長穴19に沿って移動させることで基台16の傾斜、すなわちトラフ6の底板6aの傾斜を一定範囲内で調整することができる。この例では、底板6aは前方に下向きに傾斜しているが、水平又は上向きの傾斜の場合に比べて搬送速度が大きくなる。
吸盤3は吸着位置(実線)と次装置への引渡し位置(仮想線)の間を上下往復動し、吸着位置に下降して先頭の袋W1を吸着し、続いて上昇して次装置に引渡すようになっている。該次装置は、吸盤3と例えばロータリー式袋詰め包装機のグリッパーの間の受渡し装置(上下揺動し得る吸盤やチャック等)であり、前記引渡し位置において吸盤3から袋を受け取った後、上方に揺動して前記グリッパーに引き渡す。この吸盤3及び前記次装置の組み合わせ自体はコンベアマガジン式袋供給装置(特許文献1〜4参照)と同じである。なお、吸盤3自体が袋を直接前記グリッパーに引き渡すものであってもよい。
上記袋供給装置において、スタンド17の一方に長穴19が形成され、固定用のボルトをこの長穴19に沿って移動させることで基台16の傾斜、すなわちトラフ6の底板6aの傾斜を一定範囲内で調整することができる。この例では、底板6aは前方に下向きに傾斜しているが、水平又は上向きの傾斜の場合に比べて搬送速度が大きくなる。
吸盤3は吸着位置(実線)と次装置への引渡し位置(仮想線)の間を上下往復動し、吸着位置に下降して先頭の袋W1を吸着し、続いて上昇して次装置に引渡すようになっている。該次装置は、吸盤3と例えばロータリー式袋詰め包装機のグリッパーの間の受渡し装置(上下揺動し得る吸盤やチャック等)であり、前記引渡し位置において吸盤3から袋を受け取った後、上方に揺動して前記グリッパーに引き渡す。この吸盤3及び前記次装置の組み合わせ自体はコンベアマガジン式袋供給装置(特許文献1〜4参照)と同じである。なお、吸盤3自体が袋を直接前記グリッパーに引き渡すものであってもよい。
トラフ6に袋口を前方に向け上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして重ねた袋群W0を載置し、電磁石9を励磁すると、トラフ6には前方上向きとその逆向きの振動(図1の両矢印参照)が加わり、トラフ6に載置した袋群W0の各袋にもトラフ6を通してその振動が加わり、袋群W0は前方に向けて搬送されるとともに、その過程でずれ量の乱れが整えられ、さらに前方に進むに従い隣接する袋同士のずれ量がほぼ規則正しく広がってくる。先頭の袋W1が位置決め用ストッパー2に当接すると、それを検出器4が検出し、その信号に基づいて図示しない制御装置の指令で吸盤3が吸着位置に下降し、袋W1を吸着して引渡し位置に上昇し、そこで袋W1を次装置に引き渡す。
これが繰り返されてトラフ6上の袋が減少し、袋群W0の最後の袋W2が検出器5の位置を通過して、検出器5が袋を検出しなくなると、非検出の信号に基づき図示しない制御装置がモニタ表示やアラーム等により袋の残量不足をオペレーターに知らせる。
これが繰り返されてトラフ6上の袋が減少し、袋群W0の最後の袋W2が検出器5の位置を通過して、検出器5が袋を検出しなくなると、非検出の信号に基づき図示しない制御装置がモニタ表示やアラーム等により袋の残量不足をオペレーターに知らせる。
図2に示す装置(図1の装置と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している)は、同じく搬送手段が電磁フィーダ1のみからなる袋供給装置であるが、トラフ6の上方位置に早送りベルト21が設置されている。早送りベルト21は従来のコンベアマガジン式袋供給装置に用いられているものと同じで、一対のプーリー22,23に張架され、上方側のプーリー23の軸心を中心として上下に揺動自在とされ、モータ24により駆動されてトラフ6の搬送速度よりやや大きい周速で回転する。また、プーリー22の直上位置に早送りベルト21の高さを検出する検出器25が設置されている。
早送りベルト21は通常は重力で下方端に揺動しており、そのとき前記早送りベルト21の下端とトラフ6の底板6aの間には少し隙間がある。袋がトラフ6上を搬送され、隣接する袋同士のずれ量が規則正しく広がって早送りベルト21の下にくると、該早送りベルト21は前記袋の上面に接触してこれを前方に送り出し後続の袋群W0から分離する。
袋群W0の中でたまたま隣接する袋同士の間隔が詰まった部分があり、早送りベルト21の下に多数の袋が一度に入ると、該早送りベルト21が上方へ揺動する。検出器25がそれを検出すると、その検知信号に基づき図示しない制御装置がコントローラ11に指令して電磁フィーダ1を停止させる。その後、早送りベルト21の下の袋が順次送り出されて該早送りベルト21が下方に揺動すると、検出器25がそれを検出し、その検知信号に基づき前記制御装置がコントローラ11に指令して電磁フィーダ1を再稼働させる。
上記の点以外は、図1に示す装置と変わらない。
袋群W0の中でたまたま隣接する袋同士の間隔が詰まった部分があり、早送りベルト21の下に多数の袋が一度に入ると、該早送りベルト21が上方へ揺動する。検出器25がそれを検出すると、その検知信号に基づき図示しない制御装置がコントローラ11に指令して電磁フィーダ1を停止させる。その後、早送りベルト21の下の袋が順次送り出されて該早送りベルト21が下方に揺動すると、検出器25がそれを検出し、その検知信号に基づき前記制御装置がコントローラ11に指令して電磁フィーダ1を再稼働させる。
上記の点以外は、図1に示す装置と変わらない。
図3に示す装置(図1,2の装置と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している)は、搬送手段が電磁フィーダ1とベルトコンベア26からなり、それらが直列に配置された袋供給装置である。早送りベルト21が電磁フィーダ1の前端付近に配置され、ベルトコンベア26上に爪車27が配置され、さらにベルトコンベア26の前端付近に位置決め用ストッパー2が設置されている。ベルトコンベア26はモータ28により回転し、その搬送速度は電磁フィーダ1の搬送速度より大きく設定されている。爪車27は従来のコンベアマガジン式袋供給装置に用いられているものと同じで、プーリー29及びベルト30を介してモータ31により回転し、その周速はベルトコンベア26より大きく設定され、先頭の袋W1がストッパー2に当接していないとき回転し、当接したとき回転を停止するように制御される。
早送りベルト21により後続の袋群W0から分離してベルトコンベア26に送り出された袋は、ベルトコンベア26により前方に搬送され、続いて爪車27により前方に送り出され、ストッパー2に当接する。すると、それを検出器4が検出し、その信号に基づいて図示しない制御装置の指令で爪車27が停止し、また先に述べたように、吸盤3が吸着位置に下降し、袋W1を吸着して引渡し位置に上昇し、そこで袋W1を次装置に引き渡す。検出器4が袋を検知しなくなると、その非検知の信号に基づき制御装置の指令で爪車27が再び回転して袋を前方に送り出す。なお、爪車27は適当なタイミングで間欠的に短時間回転するように設定されていてもよい。
図4に示す装置(図1,2の装置と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している)は、搬送手段が電磁フィーダ1と別の電磁フィーダ32からなり、それらが直列に配置された袋供給装置である。電磁フィーダ32は電磁フィーダ1とほぼ同じ構成であるが、搬送速度がより高速に設定されている。
早送りベルト21により後続の袋群W0から分離して電磁フィーダ32上に送り出された袋は、該電磁フィーダ32により前方に搬送され、先頭の袋W1がストッパー2に当接する。
早送りベルト21により後続の袋群W0から分離して電磁フィーダ32上に送り出された袋は、該電磁フィーダ32により前方に搬送され、先頭の袋W1がストッパー2に当接する。
1,32 電磁フィーダ
2 位置決め用ストッパー
3 吸盤
6 トラフ
7 振動駆動部
21 早送りベルト
26 ベルトコンベア
27 爪車
2 位置決め用ストッパー
3 吸盤
6 トラフ
7 振動駆動部
21 早送りベルト
26 ベルトコンベア
27 爪車
Claims (9)
- 上部の袋が前方側にくるように縦方向にずらして積み重ねた袋群を載置するトラフと、前記トラフを振動させて前記袋群を前方に向けて搬送する振動駆動部からなる振動フィーダを、搬送手段の全部又は一部として含み、前記搬送手段による搬送経路の終端に先頭の袋の先端が当接する位置決め用ストッパーを備え、かつ前記ストッパーにより位置決めされた袋を吸着し上昇して次位置に送る吸盤を備えることを特徴とする袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記振動フィーダのトラフは、左右のサイドプレートの間隔が調整可能であることを特徴とする請求項1に記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記振動フィーダは、トラフの前後方向への傾斜角度を調整する調整手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記振動フィーダのトラフの振動数及び/又は振幅が可変であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記トラフ内に収容された袋の残量を検出する検出器を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記トラフ上に、該トラフ上を搬送される袋の上面に当接して該袋を前方に早送りする早送りベルトを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記振動フィーダの前方に、該振動フィーダから送り出された袋をさらに前方に搬送する別の搬送手段が配置されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記搬送手段がベルトコンベアであることを特徴とする請求項7に記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
- 前記搬送手段が別の振動フィーダであることを特徴とする請求項7に記載された袋詰め包装機の袋供給装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003339056A JP2005104505A (ja) | 2003-09-30 | 2003-09-30 | 袋詰め包装機の袋供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2005104505A (ja) |
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