JP2010107114A - 撮像装置及び空気調和機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中央部のみ鮮明な映像が撮れるように加工された広角レンズを有する撮影部1と、撮影部1の撮影方向を変えるための駆動部3と、撮影部1により撮影された映像から動体を検知する動体検知部22aとを備え、動体検知部22aにより検知された動体の所定部位に撮影部1の広角レンズの中央部が向くように駆動部3を制御する。
【選択図】図1
Description
また、人物の行動パターンを認識し、認識した行動パターンに応じて空気調和機を制御し、その行動パターンを特定することで映像の処理速度の高速化を図っていた(例えば、特許文献2参照)。
また、行動パターンを特定して画像処理の高速化を図っているが、仮に広角カメラで室内全域を撮影した場合は、映像情報すべてを処理する必要があり処理負荷を軽減することは困難であった。
さらに、認識した行動パターンに応じて空調設定を変更するため、寒いと感じていても何も行動しなければ設定は変更されず、また、誤ったパターンで行動した場合には、期待と反する設定になることがあった。
また、第2の目的は、中央部のみの映像を処理対象とすることで検出精度を下げることなく映像の処理速度を高速化できる撮像装置を得るものである。
さらに、鮮明に撮影した映像より個人を識別することで、予め個人毎に登録しておいた情報に基づいて室内の空調を制御する空気調和機を得るものである。
図1は本発明の実施の形態1を示す撮像装置のブロック構成図、図2は従来の球面レンズによる撮影範囲のイメージ図、図3は従来の非球面レンズによる撮影範囲のイメージ図、図4は実施の形態1の撮像装置の広角レンズによる撮影範囲のイメージ図、図5は広角レンズにより形成される撮影範囲のイメージ図、図6は撮影部の撮影方向の初期位置と初期位置における撮影範囲を示す平面図である。
撮影部1は、球面レンズよりなる広角レンズ(図示せず)を備えている。一般的に、球面レンズで撮影範囲を全て撮像しようとした場合、撮影部のイメージセンサ(CCD)の縦横比率により、図2に示すような撮影範囲(イメージサークル)となる。これは、比率の小さい縦方向に撮影範囲を合わせるためであるが、横方向には撮影されない範囲が発生して無駄が大きくなっている。また、レンズを非球面としてイメージセンサの比率に合わせた場合、図3に示すように撮影範囲を有効に使用することができるが、非球面レンズは、球面レンズと比べ、高度な加工技術が必要となり、高価なものとなっている。
撮影部1が図6に示すように左方向Lに向けられているときに、映像処理部22の動体検知部22aにより人体の映像が検知されると、エリア判定部22cは、その人体の映像が撮影範囲Bの中心点Aからどの方向及び位置に存在するのかを判定する。例えば図7に示すように、撮影範囲Bの中心点Aを基準に右側の撮影範囲C内に存在すると判定したときは、中心点Aから人体の顔までの位置(距離)を駆動制御部23に通知する。なお、人体の映像が撮影範囲C内に存在するときは、映像記録部21は、その映像の記録間隔を長くして記録する。
さらに、人体の顔Pに撮影範囲Bの中心点Aを重ねるようにしているので、無駄な撮影範囲がなくなり、このため、個人識別に必要な顔だけを鮮明に撮影することが可能になり、高速で映像処理することができる。
また、実施の形態1では、顔から個人識別を行うようにしたが、これに加えて個人の車などの物体も識別対象としてもよい。
実施の形態1では、人体の顔Pに撮影範囲Bの中心点Aを重ねて撮影する撮像装置について述べたが、実施の形態2は、その撮像装置により撮影された登録者を識別し、識別した登録者の位置あるいは登録者に応じて室内の空調を制御するようにしたものである。
図9は本発明の実施の形態2を示す空気調和機のブロック構成図、図10は実施の形態2の空気調和機に備えられた撮像装置をほぼ側面から見て示す撮影範囲のイメージ図、図11は撮像装置をほぼ前面から見て示す撮影範囲のイメージ図、図12は広角レンズと遮蔽部により形成される撮影範囲のイメージ図、図13は撮影部の撮影方向の初期位置と初期位置における撮影範囲を示す平面図である。なお、実施の形態1と同様の部分には同じ符号を付している。
空気調和機の運転中に、映像処理部22の動体検知部22aにより人体の映像が検知されると、エリア判定部22cは、その人体の映像が撮影範囲Bの中心点Aからどの方向及び位置に存在するのかを判定し、その判定結果を駆動制御部23に通知する。駆動制御部23は、エリア判定部22cの判定結果(位置情報)に基づいて、撮影部1が人体の顔を追従するように駆動部3を駆動し、人体の顔に撮影範囲Bの中心点Aが重なるようにする。一方、映像記録部21は、人体が撮影範囲B内に入ったときに、撮影範囲C内のときよりも記録間隔を短くして記録する。この時、個人識別部22bは、映像記録部21により記録された人体の顔を読み込んで何れの登録者と一致するかを識別する。
Claims (12)
- 中央部のみ鮮明な映像が撮れるように加工された広角レンズを有する撮影部と、
該撮影部の撮影方向を変えるための駆動部と、
前記撮影部により撮影された映像から動体を検知する動体検知部とを備え、
該動体検知部により検知された動体の所定部位に前記撮影部の広角レンズの中央部が向くように前記駆動部を制御することを特徴とする撮像装置。 - 前記広角レンズがプラスチック製の球面レンズであることを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
- 室内の空調を制御する室内機を有し、該室内機に請求項1又は2記載の撮像装置を備えたことを特徴とする空気調和機。
- 中央部のみ鮮明な映像が撮れるように加工された広角レンズを有する撮影部と、
該撮影部の撮影方向を変えるための駆動部と、
前記撮影部により撮影された映像から動体を検知する動体検知部と、
前記撮影部により撮影された映像のうち上部のみを遮蔽する隠蔽部とを備え、
室内機の前方床面の所定位置に前記撮影部の広角レンズの中央部を向けることを特徴とする空気調和機。 - 前記撮影部により撮影された映像を記録する映像記録部と、
前記動体検知部により検知された動体の人体が映像のどの位置に存在するかを判定するエリア判定部とを備え、
前記映像記録部は、前記エリア判定部により人体が映像の中央部に位置していると判定されたとき、待機時あるいは中央部外の人体検知時と比べ、撮影速度を増加あるいは解像度を上げて映像を記録することを特徴とする請求項3又は4記載の空気調和機。 - 前記エリア判定部により判定された人体の位置に応じて空調を制御する機器制御部を備えたことを特徴とする請求項5記載の空気調和機。
- 前記動体検知部により検知された人体の中から移動量が少なく、かつ映像の中央部に存在する人体を選択して個人識別をする個人識別部を備えたことを特徴とする請求項3乃至6の何れかに記載の空気調和機。
- 前記機器制御部は、前記個人識別部により識別された個人に応じて空調を制御することを特徴とする請求項7記載の空気調和機。
- 前記撮影部は、前記駆動部に初期位置として複数の方向に可変可能に装着され、
前記撮影部の初期位置を中心として当該撮影部の撮影方向を前記駆動部を介して可変する駆動制御部を備えたことを特徴とする請求項3乃至8の何れかに記載の空気調和機。 - 前記撮影部による撮影の際、また撮影終了の際にそれぞれ報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項3乃至9の何れかに記載の空気調和機。
- 赤外光を発する赤外光発生部を備えたことを特徴とする請求項3乃至10の何れかに記載の空気調和機。
- 前記広角レンズがプラスチック製の球面レンズであることを特徴とする請求項4乃至11の何れかに記載の空気調和機。
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