KR20120031680A

KR20120031680A - 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법 및 이에 의해 운용되는 골프 시뮬레이터

Info

Publication number: KR20120031680A
Application number: KR1020100093209A
Authority: KR
Inventors: 박승현; 박종순
Original assignee: 박승현; 박종순
Priority date: 2010-09-27
Filing date: 2010-09-27
Publication date: 2012-04-04
Also published as: KR101237053B1

Abstract

본 발명은 고속 머신비젼 카메라를 통해 얻은 이미지를 기반으로 하여 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법을 개시한다. 본 발명의 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법은, 골퍼의 스윙을 분석하는 스윙분석모드 또는 상기 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 타격분석모드 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계; 상기 스윙분석모드를 선택한 경우, 상기 고속 머신비젼 카메라를 통해 연속적 이미지를 저속으로 촬영하고, 상기 촬영한 이미지로부터 상기 골퍼의 스윙을 분석하는 제2 단계; 상기 스윙분석모드를 반복할 수 있도록 상기 제2 단계를 재실행시키는 연속스윙모드, 또는 상기 스윙분석모드 또는 상기 타격분석모드 중 어느 하나를 다시 선택할 수 있도록 상기 제1 단계를 재실행시키는 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 제3 단계; 상기 타격분석모드를 선택한 경우, 상기 고속 머신비젼 카메라에 통해 연속적 이미지를 고속으로 촬영하고, 상기 촬영한 이미지로부터 상기 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 제4 단계; 및 상기 타격분석모드를 반복할 수 있도록 상기 제4 단계를 재실행시키는 연속타격모드, 또는 상기 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

골프 시뮬레이터를 운용하는 방법 및 이에 의해 운용되는 골프 시뮬레이터 {METHOD FOR OPERATING GOLF SIMULATOR AND GOLF SIMULATOR OPERATED BY THE SAME}

본 발명은 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법 및 이에 의해 운용되는 골프 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스윙분석과 타격분석을 모두 정확하게 실행할 수 있는 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법 및 이에 의해 운용되는 골프 시뮬레이터에 관한 것이다.

오늘날 골프가 점점 대중화됨에 따라, 골퍼의 스윙 또는 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 다양한 골프 시뮬레이터들이 개발되고 있다.

이러한 골프 시뮬레이터의 대부분이 카메라 장치를 이용하여 골퍼의 스윙 또는 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 운동을 촬영하여 분석하도록 구성되어 있는데, 골퍼의 스윙 속도와 골프공의 운동 속도는 현저한 차이가 있기 때문에, 골퍼의 스윙, 그리고 골퍼의 스윙에 의한 클럽 및 골프공의 운동을 모두를 정확하게 촬영하여 분석하지 못하고 있다.

즉, 대다수의 골프 시뮬레이터들은 골퍼의 스윙 또는 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 운동 중 어느 하나에만 주안점을 두어 촬영하여 분석하도록 운용되고 있는 실정이다.

본 발명의 기술적 과제는, 스윙분석과 타격분석을 모두 정확하게 실행할 수 있는 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법 및 이에 의해 운용되는 골프 시뮬레이터를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제는, 고속 머신비젼 카메라를 통해 얻은 이미지를 기반으로 하여 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법으로서, 골퍼의 스윙을 분석하는 스윙분석모드 또는 상기 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 타격분석모드 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계; 상기 스윙분석모드를 선택한 경우, 상기 고속 머신비젼 카메라를 통해 연속적 이미지를 저속으로 촬영하고, 상기 촬영한 이미지로부터 상기 골퍼의 스윙을 분석하는 제2 단계; 상기 스윙분석모드를 반복할 수 있도록 상기 제2 단계를 재실행시키는 연속스윙모드, 또는 상기 스윙분석모드 또는 상기 타격분석모드 중 어느 하나를 다시 선택할 수 있도록 상기 제1 단계를 재실행시키는 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 제3 단계; 상기 타격분석모드를 선택한 경우, 상기 고속 머신비젼 카메라에 통해 연속적 이미지를 고속으로 촬영하고, 상기 촬영한 이미지로부터 상기 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 제4 단계; 및 상기 타격분석모드를 반복할 수 있도록 상기 제4 단계를 재실행시키는 연속타격모드, 또는 상기 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법에 의하여 달성될 수 있다.

여기서, 상기 제2 단계는, 상기 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서를 최대 픽셀 범위로 설정함으로써, 상기 연속적 이미지를 저속으로 촬영할 수 있다.

또한, 상기 제4 단계는, 상기 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정함으로써, 상기 연속적 이미지를 고속으로 촬영할 수 있다.

전술한 바와 같이, 상기 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정할 때에는, 주변 광량보다 많은 광량을 투사함으로써, 고속으로 촬영된 상기 연속적 이미지의 화질이 희미해지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 이와 같이 상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계에서 촬영된 연속적 이미지 또는 상기 촬영한 이미지로부터 분석한 데이터를 상기 골프 시뮬레이터에 마련된 저장 유닛에 저장할 수 있다.

또한, 이와 같이 상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계에서 촬영된 연속적 이미지 또는 상기 촬영한 이미지로부터 분석한 데이터를 상기 골프 시뮬레이터를 운용하는 운용자가 보유하는 자체 통신망을 통해 서버 컴퓨터에 저장할 수 있다.

이때, 상기 서버 컴퓨터에 저장되어 있는 이미지 또는 데이터를 상기 자체 통신망을 통해, 소정 시간이 경과된 이후에 골프 시뮬레이터에서 확인할 수 있거나, 또는 다른 골프 시뮬레이터에서 확인할 수 있으며, 또는 상기 서버 컴퓨터에 저장되어 있는 이미지 또는 데이터를 웹 기반의 통신망을 통해 외부에서 확인할 수 있다.

한편, 전술한 바와 같은 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법에 의해 운용하는 골프 시뮬레이터에 의해서도 상기 기술적 과제를 해결할 수 있다.

이때, 골프 시뮬레이터는, 골퍼의 스윙 또는 상기 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 운동을 촬영하는 고속 머신비젼 카메라; 상기 주변 광량보다 많은 광량을 투사하기 위하여, 상기 고속 머신비젼 카메라에 인접하여 마련된 보조 조명; 상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계를 실행하도록, 상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지로부터 상기 골퍼의 스윙 또는 상기 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 전산 처리 유닛; 상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지 또는 상기 전산 처리 유닛으로부터 분석된 데이터를 상기 골퍼가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이 유닛; 상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지 또는 상기 전산 처리 유닛으로부터 분석된 데이터를 저장하는 저장 유닛; 및 상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지 또는 상기 전산 처리 유닛으로부터 분석된 데이터를 외부에 마련된 서버 컴퓨터에 저장하도록, 상기 골프 시뮬레이터를 운용하는 운용자가 보유하는 자체 통신망과 통신하는 통신 유닛을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 고속 머신비젼 카메라는, 상기 연속적 이미지를 저속으로 촬영할 때에는 최대 픽셀 범위로 설정 가능하고, 상기 연속적 이미지를 고속으로 촬영할 때에는 최소 픽셀 범위로 설정 가능한 이미지 센서를 구비할 수 있다.

또한, 상기 보조 조명은, 상기 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정할 때, 주변 광량보다 많은 광량을 투사하는 근적외선 엘이디 램프일 수 있다.

아울러, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터는, 상기 골퍼의 신체에서 발산되는 열을 감지하여 상기 골프 시뮬레이터에 전원 공급 신호를 제공하는 열 감지 유닛을 더 포함하여, 상기 골퍼가 상기 골프 시뮬레이터에 인접하여 상기 골퍼의 신체에서 발산되는 열이 감지되면, 상기 골프 시뮬레이터에 전원을 공급할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터는, 상기 골퍼가 소지하고 있는 전자 태그를 인식하는 리더기를 더 포함하여, 상기 골퍼가 상기 골프 시뮬레이터에 인접하여 상기 전자 태그가 인식되면, 상기 전자 태그에 기록된 상기 골퍼에 대한 정보로부터 상기 서버 컴퓨터에 저장된 이미지 또는 데이터를 검색하고, 상기 골퍼의 선택에 따라 상기 검색된 이미지 또는 데이터를 상기 통신 유닛을 통해 전송받아, 상기 디스플레이 유닛에 표시할 수도 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터는, 이동형으로 이용될 수 있도록, 하단부에 이동 유닛을 구비하고, 상단부에 상기 골퍼에 대향하는 방향으로 상기 고속 머신비젼 카메라, 상기 보조 조명 및 상기 디스플레이 유닛이 배치되며, 상기 상단부에 상기 골퍼가 위치하는 방향과 무관하게 상기 전산 처리 유닛, 상기 저장 유닛 및 상기 통신 유닛이 배치된 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 상단부로부터 연장되어 형성되되, 높이 조절이 가능한 제2 프레임; 및 상기 제2 프레임에 연결되어, 상기 골퍼에 대향하는 방향으로 상기 고속 머신비젼 카메라, 상기 보조 조명 및 상기 열 감지 유닛이 배치된 제3 프레임을 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터는, 고정형으로 이용될 수 있도록, 상기 고속 머신비젼 카메라는 상기 골퍼가 가상의 골프장 이미지를 바라보며 스윙을 할 수 있는 내부 공간을 형성하는 룸의 일 벽면 또는 다수의 벽면에 설치되고. 상기 보조 조명은 상기 고속 머신비젼 카메라에 인접하여 설치되며, 상기 열 감지 유닛 및 상기 리더기는 상기 룸의 출입구에 인접하여 마련될 수 있다.

본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법 및 이에 의해 운용되는 골프 시뮬레이터에 의하면, 골퍼의 스윙을 분석하는 스윙분석과, 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 타격분석을 모두 정확하게 실행할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이다.
도 2는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예에 있어서 통신하는 과정을 설명하기 위하여 도시한 모식도이다.
도 3은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터에 포함되는 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서의 픽셀 범위를 설명하기 위하여 도시한 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 다른 일 실시예를 도시한 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법의 일 실시예를 설명한다.

여기서, 도 1은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법의 일 실시예를 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예에 있어서 통신하는 과정을 설명하기 위하여 도시한 모식도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법의 일 실시예는, 스윙분석모드 또는 타격분석모드 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계(S100)와, 스윙분석모드가 선택되었을 때 진행되는 제2 단계(S200) 및 제3 단계(S300)와, 타격분석모드가 선택되었을 때 진행되는 제4 단계(S400) 및 제5 단계(S500)를 포함한다.

이때, 스윙분석모드는 골퍼의 스윙을 분석하는 과정을, 타격분석모드는 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 과정을 각각 의미하며, 각 단계에 붙여진 숫자의 의미는 순차적인 의미로서 사용된 것이 아니라, 각 단계를 구분하기 위하여 식별적인 의미로서 사용된 것이다.

이러한 의미를 전제로 하여, 각 단계를 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1 단계(S100)는 골퍼(본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 사용자와 동일한 개념으로 이해될 수 있음.)가 스윙분석모드 또는 타격분석모드 중 어느 하나를 선택하는 단계로서, 도 1에 도시된 바와 같이 스윙분석을 할 것인지(S110), 타격분석을 할 것인지(S120)를 2개의 단계로 나누어 진행할 수 있으며, 도시되지는 않았지만 스윙분석을 할지 타격분석을 할지 선택하는 1개의 단계로 진행될 수도 있다. 여기서, 상기 2개의 단계는 순서를 바꾸어서 진행되어도 무방하나, 상기 2개의 단계가 모두 선택되지 않는 경우 도 1에서 도시된 바와 같이 초기 동작 단계(S600)로 되돌아 가도록 진행되는 것이 전력소모를 줄일 수 있다는 점에서 유리할 것이다.

제2 단계(S200)는 제1 단계(S100)에서 스윙분석모드를 선택한 경우 후술할 고속 머신비젼 카메라(100)를 통해 연속적 이미지를 저속으로 촬영하고, 촬영한 이미지로부터 골퍼의 스윙을 분석하는 단계이다.

여기서, 고속 머신비젼 카메라(100)를 통해 연속적 이미지를 저속으로 촬영하는 방법으로는 다양한 방법이 이용될 수 있을 것이다. 일 예로서, 후술할 제4 단계(S400)에서도 유사하게 이용될 수 있는 고속 머신비젼 카메라(100)를 이용하는 방법으로, 고속 머신비젼 카메라(100)에 구비된 이미지 센서의 촬영범위를 조절하는 방법이 있을 수 있다. 이러한 방법에 대하여는 설명의 편의를 위하여 이미지 센서에 대한 구체적인 설명 부분에서 상세히 설명하기로 한다.

이러한 제2 단계(S200)는 촬영속도를 저속으로 변경하여 촬영을 시작하는 단계(S210)와, 촬영을 종료하는 단계(S230), 골퍼의 스윙을 분석하는 단계(S240)를 거쳐 실행될 수 있다. 한편, 제2 단계(S200)는 촬영한 이미지를 저장하는 단계(S220)를 추가적으로 실행하여 후술하는 바와 같이 골퍼에게 저장된 이미지를 제공해줄 수도 있다.

제3 단계(S300)는 제2 단계(S200)를 반복하여 실행할 것인지, 아니면 제1 단계(S100)로 되돌아가서 후술할 제4 단계(S400)를 실행할 것인지를 골퍼로 하여금 선택할 수 있도록 하기 위한 단계이다.

즉, 제3 단계(S300)는 연속스윙모드와 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 단계이다. 이때, 연속스윙모드란 스윙분석모드를 반복할 수 있도록 제2 단계(S200)를 재실행시키는 과정을 의미하며, 전환모드란 스윙분석모드 또는 타격분석모드 중 어느 하나를 다시 선택할 수 있도록 제1 단계(S100)를 재실행시키는 과정을 의미한다.

이때, 전환모드가 선택된다면, 도 1에 도시된 바와 같이 초기 동작 단계(S600)로 되돌아가서 이후 제1 단계(S100)가 재실행될 수 있다. 하지만, 도 1에 도시된 바에 한정되지 않고, 초기 동작 단계(S600)로 되돌아 가는 것 없이, 바로 제1 단계(S100)로 되돌아가서 제1 단계(S100)가 재실행될 수도 있다. 뿐만 아니라, 제1 단계(S100)가 재실행될 때에도 스윙분석을 할 것인지를 선택하는 단계(S100)를 거치지 않고 타격분석을 할 것인지를 선택하는 단계(S120)로 넘어갈 수도 있다.

제4 단계(S400)는 제1 단계(S100)에서 타격분석모드를 선택한 경우 후술할 고속 머신비젼 카메라(100)를 통해 연속적 이미지를 고속으로 촬영하고, 촬영한 이미지로부터 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 단계이다.

이러한 제4 단계(S400)는 고속 머신비젼 카메라(100)의 촬영 속도를 제외하고는 제2 단계(S200)와 동일하게 진행될 수 있다. 즉, 제4 단계(S400)는 촬영을 시작하는 단계(S410)와, 촬영을 종료하는 단계(S430), 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 단계(S440)를 거쳐 실행될 수 있으며, 촬영한 이미지를 저장하는 단계(S420)를 추가적으로 실행하여 후술하는 바와 같이 골퍼에게 저장된 이미지를 제공해줄 수도 있다.

한편, 고속 머신비젼 카메라(100)를 통해 연속적 이미지를 고속으로 촬영하는 방법으로는 다양한 방법이 이용될 수 있지만, 이 역시 설명의 편의를 위하여 이미지 센서에 대한 구체적인 설명 부분에서 상세히 설명하기로 한다.

제5 단계(S500)는 제4 단계(S400)를 반복하여 실행할 것인지, 아니면 제1 단계(S100)로 되돌아가서 전술한 제2 단계(S200)를 다시 실행할 것인지를 골퍼로 하여금 선택할 수 있도록 하기 위한 단계이다.

즉, 제5 단계(S500)는 연속타격모드와 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 단계이다. 이때, 연속타격모드란 타격분석모드를 반복할 수 있도록 제4 단계(S400)를 재실행시키는 과정을 의미하며, 전환모드란 전술한 바와 같이 스윙분석모드 또는 타격분석모드 중 어느 하나를 다시 선택할 수 있도록 제1 단계(S100)를 재실행시키는 과정을 의미한다.

이때, 전환모드가 선택된다면, 전술한 제3 단계(S300)와 유사하게, 초기 동작 단계(S600)로 되돌아가서 이후 제1 단계(S100)가 재실행될 수 있거나, 초기 동작 단계(S600)로 되돌아 가는 것 없이 바로 제1 단계(S100)로 되돌아가서 제1 단계(S100)가 재실행될 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 단계(S100)가 재실행될 때에도 스윙분석을 할 것인지를 선택하는 단계(S100)를 거치지 않고 스윙분석을 할 것인지를 선택하는 단계(S120)로 넘어갈 수도 있다.

한편, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법의 일 실시예는, 이러한 제1 단계(S100) 내지 제5 단계(S500) 이외에도, 다음과 같은 초기 동작 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.

초기 동작 단계(S600)는 후술할 열 감지 유닛(700)을 이용하여 전력소모를 줄이는 역할을 하기 위하여 더 포함될 수 있는 단계로, 시작 단계(S610), 열 감지 유닛(700)을 이용하여 골퍼의 신체에서 발산되는 열을 감지하는 단계(S620), 열이 감지되지 않으면 전원을 차단(S630)하고, 종료(S640)하는 단계, 열이 감지되면 전원을 공급(S650)하고, 초기 화면으로 넘어가는 단계(S660)로 구성될 수 있다.

여기서 시작 단계(S610) 및 종료 단계(S640)는 순서도의 시작을 의미하는 것이며, 초기 화면에는 후술할 디스플레이 유닛(400)에 표시되는 화면 중 메뉴 화면을 의미한다.

이상 설명한 바와 같은 단계를 포함하는 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법에 대한 본 발명의 일 실시예는, 다양한 방법으로 촬영한 이미지 및 분석한 데이터를 저장 또는 송?수신할 수 있다. 이에 구체적인 설명을 위하여 예를 들면 크게 2가지 방법이 있을 수 있다.

제1 방법으로는 골프 시뮬레이터에 포함되는 저장 유닛(500)에 저장하는 방법이다. 즉, 전술한 제2 단계(S200) 및 제4 단계(S400)에서 촬영된 연속적 이미지 또는 촬영된 이미지로부터 분석한 데이터를 후술할 통신 유닛(600)을 거치지 않고 골프 시뮬레이터 자체에 구비된 저장 유닛(500)에 저장할 수 있다. 이러한 저장 유닛(500)에 저장된 이미지 또는 데이터는 후술할 서버 컴퓨터(620)에 저장된 이미지 또는 데이터보다 짧은 기간 보관될 것이다.

제2 방법으로는 골프 시뮬레이터를 운용하는 운용자가 보유하는 자체 통신망(610)을 통해 서버 컴퓨터(620)에 저장하는 방법이다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 운용자가 구축하여 둔 자체 통신망(610)에 의해 다수의 골프 시뮬레이터(G1,G2)와 서버 컴퓨터(620)는 상호 통신 가능하게 연결되어 있기 때문에, 전술한 제2 단계(S200) 및 제4 단계(S400)에서 촬영된 연속적 이미지 또는 촬영된 이미지로부터 분석한 데이터는 서버 컴퓨터(620)에 저장될 수 있다.

이러한 제1 방법과 제2 방법은 어느 하나의 방법으로만 선택적으로 진행되는 것이 아니라, 제1 방법과 제2 방법이 함께 진행될 수도 있으며, 제1 방법과 제2 방법에서 더 나아가 후술할 웹 기반의 통신망(630)을 통해 별도의 저장소(미도시)에 저장될 수 있음은 당연하다.

한편, 제2 방법에 의하여 서버 컴퓨터(620)에 저장된 이미지 또는 데이터는 자체 통신망(610)을 통해 송?수신되어, 골프 시뮬레이터(G1,G2)에서 확인할 수 있다. 이것은 소정의 시간이 경과된 이후에도 골퍼가 골프 시뮬레이터(G1)를 통해 촬영된 이미지 또는 상기 이미지로부터 분석된 데이터를 확인할 수 있도록 하며, 다른 골프 시뮬레이터(G2)로 옮겨서도 상기 이미지 또는 데이터를 확인할 수 있도록 한다. 뿐만 아니라, 이것은 둘 이상의 골퍼가 각각 다른 골프 시뮬레이터를 이용하는 경우에 있어서도, 각각의 골프 시뮬레이터에서 촬영한 이미지 또는 상기 이미지로부터 분석한 데이터를 상호 교환하는 것을 가능하게 할 것이다.

한편, 이와 같은 자체 통신망(610)에 다수의 골프 시뮬레이터(G1,G2)를 연결하는 방법에 있어서, 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 골프 시뮬레이터에 포함되는 전산 처리 유닛(300), 디스플레이 유닛(400), 저장 유닛(500), 리더기(800)를 개별적으로 연결할 수도 있지만, 이들과 서로 연결되어 있는 통신 유닛(600) 하나만을 연결할 수도 있다.

이와 같이 서버 컴퓨터(620)에 저장된 이미지 또는 데이터는 웹 기반의 통신망을 통해 외부에서 확인할 수 있다. 즉, 서버 컴퓨터(620)를 인터넷과 같은 웹 기반의 통신망과도 연결시켜, 골퍼가 골프 시뮬레이터가 마련된 장소로 이동하지 않고도 과거에 촬영되었던 이미지 또는 상기 이미지로부터 분석된 자료를 검토할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 도 2에 도시된 바와 달리, 자체 통신망(610) 및 서버 컴퓨터(620)를 별도로 구비하지 않고, 웹 기반의 통신망(630)을 통해 가상의 웹 공간에 저장하거나 골퍼가 보유하고 있는 개인 컴퓨터에 저장할 수 있으며, 이러한 다양한 형태의 변형은 얼마든지 가능할 것이다.

다음으로, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법에 따라 운용될 수 있는 골프 시뮬레이터의 실시예들을 설명한다.

여기서, 도 3은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터에 포함되는 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서의 픽셀 범위를 설명하기 위하여 도시한 모식도이고, 도 4는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 다른 일 실시예를 도시한 사시도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예는, 고속 머신비젼 카메라(100), 보조 조명(200), 전산 처리 유닛(300), 디스플레이 유닛(400), 저장 유닛(500), 통신 유닛(600), 열 감지 유닛(700), 리더기(800)를 포함한다.

고속 머신비젼 카메라(100)는 골퍼의 스윙 또는 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 운동을 촬영하는 것으로, 전술한 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법에 있어서 제2 단계(S200) 또는 제4 단계(S400)를 실행하는데 있어서 필요하다.

이러한 고속 머신비젼 카메라(100)는, 실생활에서 동영상을 촬영하기 위해 사용되는 카메라와는 구별되는 것으로, 매우 빠른 클럽과 골프공의 운동을 모두 촬영할 수 있는 기능을 갖는 카메라이다.

또한, 고속 머신비젼 카메라(100)는 제2 단계(S200) 또는 제4 단계(S400)를 각각 수행할 수 있도록 다수 개 구비될 수 있다. 하지만, 촬영 속도에 따라 픽셀 범위를 달리 설정할 수 있는 이미지 센서를 장착함으로써, 한 개의 고속 머신비젼 카메라(100)로도 제2 단계(S200) 및 제4 단계(S400)를 모두 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.

그러나, 한 개의 고속 머신비젼 카메라(100)보다는 두 개 이상의 고속 머신비젼 카메라(100)를 장착하는 것이 3차원 이미지로 처리할 수 있다는 점에서 유리할 것이다. 즉, 고속 머신비젼 카메라(100)는, 도 4에서와 같이 이동형 골프 시뮬레이터로 실시될 때에는 프레임(900)에 골퍼를 기준으로 상?하로 2개 이상이 장착될 수 있으며, 도 5에서와 같이 고정형 골프 시뮬레이터로 실시될 때에는 골퍼를 기준으로 상?하뿐만 아니라, 왼손잡이 골퍼와 오른손잡이 골퍼를 모두 고려하여 좌?우로도 4개 이상이 장착될 수 있다.

이와 같이 장착되는 고속 머신비젼 카메라(100)는 연속적 이미지를 저속으로 촬영할 때에는 최대 픽셀 범위로 설정 가능하고, 연속적 이미지를 고속으로 촬영할 때에는 최소 픽셀 범위로 설정 가능한 이미지 센서를 구비하는데, 이에 대한 상세한 설명은 도 3을 참조하여 이하 설명한다.

여기서, 구체적인 픽셀 값(아래에서, '9', '81')은 예를 들어 설명한 것으로 얼마든지 조정 가능한 수치이며, '저속' 및 '고속'은 제2 단계(S200)와 제4 단계(S400)의 촬영 속도를 상호 비교한 상대적 의미로, 특정 속도를 기준으로 구별한 절대적 의미가 아니다.

먼저, 제2 단계(S200)를 실행하는 경우, 즉 연속적 이미지를 저속으로 촬영하여야 하는 경우에는, 이미지 센서를 도 3에서 최대 윈도우 P * Q 픽셀 영역으로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정하면 고속 머신비젼 카메라(100)는 P * Q = 9m * 9n = 81mn 픽셀 크기의 촬영 면적을 갖게 됨을 알 수 있다.

반면, 제4 단계(S400)를 실행하는 경우, 즉 연속적 이미지를 고속으로 촬영하여야 하는 경우에는, 이미지 센서를 도 3에서 최소 윈도우 m * n 픽셀 영역으로 설정할 수 있다. 이와 같이 설정하면 고속 머신비젼 카메라(100)는 m * n = mn 픽셀 크기의 촬영 면적을 갖게 됨을 알 수 있다.

이와 같이 다른 크기의 촬영 면적을 갖는다는 것은, 1 프레임의 영상 데이터 길이를 다르게 갖는다는 것을 의미하고, 1 프레임의 영상 데이터 길이를 다르게 갖는다는 것은 1 프레임을 처리하는 시간이 달라지는 것을 의미하므로, 결론적으로 촬영속도가 달라진다는 것을 의미한다.

즉, 연속적인 이미지를 고속으로 촬영하는 제4 단계(S400)와 같이, 최소 원도우 m * n 픽셀 영역으로 설정하는 경우에는, 최대 윈도우 P * Q 픽셀 영역으로 설정하는 경우보다 1 프레임의 영상 데이터 길이가 다음 식에서 확인할 수 있는 바와 같이, 81배 길어지게 되며,

이와 같이 81배 길어진 1 프레임의 영상 데이터 길이를 처리하는데 걸리는 시간이 81배 길어지게 되므로, 결론적으로, 최소 원도우 m * n 픽셀 영역으로 설정하는 경우에는, 최대 윈도우 P * Q 픽셀 영역으로 설정하는 경우보다 81배 빠른 속도로 촬영하게 되는 것이다.

한편, 연속적 이미지를 고속으로 촬영하는 경우에는 저속으로 촬영하는 경우보다 1 프레임의 영상 데이터 길이를 처리하는데 걸리는 시간이 짧은 만큼 노출 시간도 짧게 될 수 있다. 이와 같이 노출 시간이 짧은 경우 이미지 센서로 들어오는 광량이 줄어들어 이미지가 어두워지거나 희미해지는 경우가 발생할 수 있다. 따라서, 이를 보완하기 위하여 주변 광량보다 많은 광량을 투사하기 위한 보조 조명(200)이 필요할 수 있다.

즉, 보조 조명(200)은 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정할 때 조명(940)을 보조하는 역할을 하는 것으로 고속 머신비젼 카메라(100)에 인접하여 마련될 수 있다.

이러한 보조 조명(200)은 조명(940)을 보조할 수 있다면 그 형상 및 종류에는 제한이 없다. 하지만 골퍼의 눈부심 현상을 방지하기 위하여, 주변 광량보다 많은 광량을 투사하는 근적외선 엘이디 램프로 구성할 수 있다.

한편, 전산 처리 유닛(300)은 제2 단계(S200) 또는 제4 단계(S400)를 실행하도록, 고속 머신비젼 카메라(100)로부터 촬영된 이미지로부터 골퍼의 스윙 또는 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 것이다.

여기서, 골퍼의 스윙을 분석한다는 것은 골퍼의 신체 움직임과 클럽의 회전 운동을 분석하는 것 등을 의미하며, 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석한다는 것은 클럽 헤드 속도, 클럽 헤드 접근각, 골프공에 대한 클럽 헤드의 접촉 위치, 골프공의 속도, 골프공의 회전 각속도, 골프공의 궤적 등을 분석하는 것을 의미한다.

한편, 디스플레이 유닛(400)은 고속 머신비젼 카메라(100)로부터 촬영된 이미지 또는 전산 처리 유닛(300)으로부터 분석된 데이터를 골퍼가 확인할 수 있도록 표시하는 것이다.

이러한 디스플레이 유닛(400)은, 도 4와 같은 실시예에서는 후술할 제1 프레임(910)에 장착될 수 있으며, 도 5와 같은 실시예에서는 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 장치로서 구성될 수도 있지만, 후술할 제1 프로젝터(30)로 대체되어 룸(R)의 일면에 표시하는 장치로서도 구성될 수 있다.

또한, 저장 유닛(500)은 고속 머신비젼 카메라(100)로부터 촬영된 이미지 또는 전산 처리 유닛(300)으로부터 분석된 데이터를 저장하는 것이다.

이러한 저장 유닛(500)은, 도 4와 같은 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 전산 처리 유닛(300), 통신 유닛(600)과 함께 후술할 제1 프레임(910) 상단부에 배치될 수 있으나, 경우에 따라서는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예와 이격되어 배치될 수 있다. 한편, 도 5와 같은 실시예는 룸(R)의 후방면과 같이 골퍼의 스윙에 방해가 되지 않는 공간에 배치될 수 있다. 그러나 이에 한정되지 않고, 저장 유닛(500)은 서버 컴퓨터(620)의 저장부(미도시)로 대체될 수도 있다.

또한, 통신 유닛(600)은 고속 머신비젼 카메라(100)로 촬영된 이미지 또는 전산 처리 유닛(300)으로부터 분석된 데이터를 외부에 마련된 서버 컴퓨터(620)에 저장하도록 자체 통신망(610)과 통신하는 것이다.

이러한 통신 유닛(600)은, 도 4와 같은 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 전산 처리 유닛(300), 저장 유닛(500)과 함께 후술할 제1 프레임(910) 상단부에 배치될 수 있으나, 경우에 따라서는 전산 처리 유닛(300), 디스플레이 유닛(400), 저장 유닛(500) 등에 각각 구비될 수도 있다. 한편, 도 5와 같은 실시예는 룸(R)의 후방면과 같이 골퍼의 스윙에 방해가 되지 않는 공간에 배치될 수 있다.

또한, 열 감지 유닛(700)은 골퍼의 신체에서 발산되는 열을 감지하여 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예에 전원 공급 신호를 제공하는 것이다.

이러한 열 감지 유닛(700)은 초기 동작 단계(S600)를 수행하는데 필요한 구성요소로서, 전술한 바와 같이, 골퍼가 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예에 인접하여 있지 않을 시에는 자동으로 전원을 차단하여 전력소모를 줄이는 역할을 한다.

이와 같은 열 감지 유닛(700)은, 도 4와 같은 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 골퍼가 인접하게 되는 방향을 향하여 제3 프레임(930)에 장착될 수 있다. 한편, 도 5와 같은 실시예에서는 룸(R)의 출입구(10)에 인접하여 장착될 수 있다.

한편, 리더기(800)는 골퍼가 소지하고 있는 전자 태그(미도시)를 인식하는 것으로, 골퍼가 자신의 정보를 입력하는 번거로움을 덜어주는 역할을 한다.

즉, 골퍼가 골프 시뮬레이터에 인접하여 전자 태그(미도시)가 인식되면, 전자 태그에 기록된 골퍼에 대한 정보가 읽혀지고, 이로부터 서버 컴퓨터(620)에 저장된 이미지 또는 데이터를 검색하고, 골퍼의 선택에 따라 검색된 이미지 또는 데이터를 통신 유닛(600)을 통해 전송받아 디스플레이 유닛(400)에 표시하게 된다. 이때 표시되는 화면은 전술한 초기 화면 단계(S660)에서 보여지는 화면일 수 있다.

이러한 전자 태그(미도시)와 리더기(800)는, 최근에 많이 이용되고 있는 RFID 태그 및 RFID 리더기와 같이, 골퍼의 정보를 교환할 수 있는 구성이라면 어떠한 구성을 갖더라도 무방할 것이다.

이와 같은 리더기(800)도 열 감지 유닛(700)과 유사하게 배치될 수 있다. 즉, 도 4와 같은 실시예에서는 도 4에 도시된 바와 같이 골퍼가 인접하게 되는 방향을 향하여 제3 프레임(930)에 장착될 수 있다. 한편, 도 5와 같은 실시예에서는 룸(R)의 출입구(10)에 인접하여 장착될 수 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예는 다양한 구조 및 형상으로 형성될 수 있다. 그 중에서 크게 이동형과 고정형으로 나누어 예를 들어보면 다음과 같다.

먼저, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예가 이동형으로 구성되는 경우를 설명하면, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예의 전술한 각 구성요소는 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(900) 상에 배치된다.

이때, 프레임(900)을 제1 프레임(910), 제2 프레임(920), 제3 프레임(930)으로 나누어 설명하면 다음과 같다. 여기서, 제1 프레임(910), 제2 프레임(920), 제3 프레임(930)은 전술한 각 구성요소의 배치를 위하여 임의로 구분한 것으로 특별한 경계선은 없다고 할 것이다.

여기서, 제1 프레임(910)은 하단부에 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 이동시키기 용이하도록 이동 유닛(912)을 구비할 수 있으며, 상단부에 골퍼에 대향하는 방향으로 고속 머신비젼 카메라(100), 보조 조명(200) 및 디스플레이 유닛(400)이 배치될 수 있다. 또한 상단부에 골퍼가 위치하는 방향과 무관하게 전산 처리 유닛(300), 저장 유닛(500), 통신 유닛(600)이 배치될 수 있다.

또한, 제2 프레임(920)은 제1 프레임(910)의 상단부로부터 연장되어 형성되는 것으로 높이 조절이 가능하게 구성된다. 이와 같이, 제2 프레임(920)이 높이 조절이 가능하도록 구성하는 이유는 골퍼의 신장에 맡게 제3 프레임(930)의 높이를 조절할 수 있도록 하기 위함이다.

또한, 제3 프레임(930)은 제2 프레임(920)에 의해 높이 조절이 가능한 것으로, 제2 프레임(920)에 연결되어 골퍼에 대향하는 방향으로 고속 머신비젼 카메라(100), 보조 조명(200), 열 감지 유닛(700)이 배치될 수 있다. 한편, 이동형 골프 시뮬레이터의 일 실시예가 실외 골프장에서 사용되는 경우에는 특별히 조명이 구비될 필요는 없으나, 야간에 사용할 것을 전제로 하거나 실내 골프장에서 사용될 것을 전제로 할 경우에는 제3 프레임(930)에 조명(940)을 구비할 수도 있다. 아울러, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터를 구성하는 구성요소에서 고가에 해당하는 고속 머신비젼 카메라(100)를 보호하기 위하여 제3 프레임(930)에는 보호 프레임(932)도 구비될 수 있다.

즉, 제1 프레임(910)과 제3 프레임(930) 양측에는 제2 단계(S200) 및 제4 단계(S400)를 구현할 수 있는 구성요소들이 구비되며, 이에 부수적으로 필요한 조명(940), 열 감지 유닛(700) 등도 함께 구비될 수 있으며, 상기 제1 프레임(910)과 제3 프레임(930) 양측 사이의 간격을 제2 프레임(920)이 조절한다.

다음으로, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예가 고정형으로 구성되는 경우를 설명하면, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 일 실시예의 전술한 각 구성요소는 도 5에 도시된 바와 같이 골퍼가 가상의 골프장 이미지를 바라보며 스윙을 할 수 있는 내부공간을 형성하는 룸(R) 내부에 배치된다.

이때, 룸(R)의 크기 및 형상은 제한되지 않으며, 기본적으로 외부와의 소음문제를 해결하기 위하여 방음시설이 마련된 방을 의미한다.

여기서, 고속 머신비젼 카메라(100)는 룸(R)의 일 벽면 또는 다수의 벽면에 설치되는데, 골프공에 의한 파손을 방지하기 위하여 제1 프로젝터(30)가 영사되는 일 벽면에는 설치되지 않을 수 있다.

한편, 보조 조명(200)은 전술한 바와 같이 고속 머신비젼 카메라에 인접하여 설치되며, 전산 처리 유닛(300), 디스플레이 유닛(400), 저장 유닛(500), 통신 유낫(600)은 골퍼의 스윙이 방해되지 않는 범위 내에서 룸(R)의 일 벽면에 마련될 수 있다. 이때, 디스플레이 유닛(400)의 경우에는 전술한 바와 같이, 제1 프로젝터(30)로 대체될 수 있다.

또한, 열 감지 유닛(700) 및 리더기(800)는 룸(R)의 출입구(10)에 마련되어, 전술한 바와 같이 절전 및 골퍼의 편의를 위할 수 있다.

그 밖에도, 룸(R)의 천장에 제2 프로젝터(40)를 장착하여, 제1 프로젝터(30)에서 영사하고 있는 이미지에 대응하여 룸(R)의 바닥에도 티업(tee-up)영역, 페어웨이(fairway)영역, 러프(rough)영역 등을 영사할 수 있다.

또한, 룸(R)의 일 벽면에 별도의 공조 유닛(50)을 설치하여, 룸(R) 내부에 골퍼가 오랫동안 머무는 동안에도 쾌적한 환경을 유지할 수 있도록 할 수 있으며, 도시하지는 않았지만 별도의 협탁, 의자 등의 편의시설을 구비해둘 수 있다.

한편, 룸(R)이라는 폐쇄된 공간의 특징상 화재에 대한 안전성을 보장하기 위하여, 룸(R)을 형성하는 벽면을 방염카펫으로 구성할 수 있으며, 출입구(10) 인근에 화재 경보기(60)를 추가로 설치해둘 수 있다.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

G1 : 제1 골프 시뮬레이터 G2 : 제2 골프 시뮬레이터
100 : 고속 머신비젼 카메라 110 : 이미지 센서
m, n : 이미지 센서의 최소 픽셀 단위
P, Q : 이미지 센서의 최대 픽셀 단위
200 : 보조 조명 300 : 전산 처리 유닛
400 : 디스플레이 유닛 500 : 저장 유닛
600 : 통신 유닛 610 : 자체 통신망
620 : 서버 컴퓨터 630 : 웹 기반의 통신망
700 : 열 감지 유닛 800 : 리더기
900 : 프레임 910 : 제1 프레임
912 : 이동 유닛 920 : 제2 프레임
930 : 제3 프레임 932 : 보호 프레임
940 : 조명
R : 룸 10 : 출입구
20 : 조명 30 : 제1 프로젝터
40 : 제2 프로젝터 50 : 공조 유닛
60 : 화재 경보기

Claims

고속 머신비젼 카메라를 통해 얻은 이미지를 기반으로 하여 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법으로서,
골퍼의 스윙을 분석하는 스윙분석모드 또는 상기 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 타격분석모드 중 어느 하나를 선택하는 제1 단계;
상기 스윙분석모드를 선택한 경우, 상기 고속 머신비젼 카메라를 통해 연속적 이미지를 저속으로 촬영하고, 상기 촬영한 이미지로부터 상기 골퍼의 스윙을 분석하는 제2 단계;
상기 스윙분석모드를 반복할 수 있도록 상기 제2 단계를 재실행시키는 연속스윙모드, 또는 상기 스윙분석모드 또는 상기 타격분석모드 중 어느 하나를 다시 선택할 수 있도록 상기 제1 단계를 재실행시키는 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 제3 단계;
상기 타격분석모드를 선택한 경우, 상기 고속 머신비젼 카메라를 통해 연속적 이미지를 고속으로 촬영하고, 상기 촬영한 이미지로부터 상기 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 제4 단계; 및
상기 타격분석모드를 반복할 수 있도록 상기 제4 단계를 재실행시키는 연속타격모드, 또는 상기 전환모드 중 어느 하나를 선택하는 제5 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 단계는,
상기 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서를 최대 픽셀 범위로 설정함으로써, 상기 연속적 이미지를 저속으로 촬영하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제4 단계는,
상기 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정함으로써, 상기 연속적 이미지를 고속으로 촬영하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제3항에 있어서,
상기 고속 머신비젼 카메라에 구비된 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정할 때, 주변 광량보다 많은 광량을 투사함으로써, 고속으로 촬영된 상기 연속적 이미지의 화질이 희미해지는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계에서 촬영된 연속적 이미지 또는 상기 촬영한 이미지로부터 분석한 데이터를 상기 골프 시뮬레이터에 마련된 저장 유닛에 저장하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계에서 촬영된 연속적 이미지 또는 상기 촬영한 이미지로부터 분석한 데이터를 상기 골프 시뮬레이터를 운용하는 운용자가 보유하는 자체 통신망을 통해 서버 컴퓨터에 저장하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 서버 컴퓨터에 저장되어 있는 이미지 또는 데이터를 상기 자체 통신망을 통해, 소정의 시간이 경과된 이후에 골프 시뮬레이터에서 확인할 수 있거나, 또는 다른 골프 시뮬레이터에서 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 서버 컴퓨터에 저장되어 있는 이미지 또는 데이터를 웹 기반의 통신망을 통해 외부에서 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터를 운용하는 방법.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 골프 시뮬레이터를 운용하는 방법에 의해 운용하는 골프 시뮬레이터로서,
골퍼의 스윙 또는 상기 골퍼의 스윙에 의한 클럽과 골프공의 운동을 촬영하는 고속 머신비젼 카메라;
상기 주변 광량보다 많은 광량을 투사하기 위하여, 상기 고속 머신비젼 카메라에 인접하여 마련된 보조 조명;
상기 제2 단계 또는 상기 제4 단계를 실행하도록, 상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지로부터 상기 골퍼의 스윙 또는 상기 클럽과 골프공의 상관 관계를 분석하는 전산 처리 유닛;
상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지 또는 상기 전산 처리 유닛으로부터 분석된 데이터를 상기 골퍼가 확인할 수 있도록 표시하는 디스플레이 유닛;
상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지 또는 상기 전산 처리 유닛으로부터 분석된 데이터를 저장하는 저장 유닛; 및
상기 고속 머신비젼 카메라로부터 촬영된 이미지 또는 상기 전산 처리 유닛으로부터 분석된 데이터를 외부에 마련된 서버 컴퓨터에 저장하도록, 상기 골프 시뮬레이터를 운용하는 운용자가 보유하는 자체 통신망과 통신하는 통신 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.
제9항에 있어서,
상기 고속 머신비젼 카메라는,
상기 연속적 이미지를 저속으로 촬영할 때에는 최대 픽셀 범위로 설정 가능하고, 상기 연속적 이미지를 고속으로 촬영할 때에는 최소 픽셀 범위로 설정 가능한 이미지 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.
제10항에 있어서,
상기 보조 조명은,
상기 이미지 센서를 최소 픽셀 범위로 설정할 때, 주변 광량보다 많은 광량을 투사하는 근적외선 엘이디 램프인 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.
제9항에 있어서,
상기 골퍼의 신체에서 발산되는 열을 감지하여 상기 골프 시뮬레이터에 전원 공급 신호를 제공하는 열 감지 유닛을 더 포함하여,
상기 골퍼가 상기 골프 시뮬레이터에 인접하여 상기 골퍼의 신체에서 발산되는 열이 감지되면, 상기 골프 시뮬레이터에 전원을 공급하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.
제12항에 있어서,
상기 골퍼가 소지하고 있는 전자 태그를 인식하는 리더기를 더 포함하여,
상기 골퍼가 상기 골프 시뮬레이터에 인접하여 상기 전자 태그가 인식되면, 상기 전자 태그에 기록된 상기 골퍼에 대한 정보로부터 상기 서버 컴퓨터에 저장된 이미지 또는 데이터를 검색하고, 상기 골퍼의 선택에 따라 상기 검색된 이미지 또는 데이터를 상기 통신 유닛을 통해 전송받아, 상기 디스플레이 유닛에 표시하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.
제12항에 있어서,
하단부에 이동 유닛을 구비하고, 상단부에 상기 골퍼에 대향하는 방향으로 상기 고속 머신비젼 카메라, 상기 보조 조명 및 상기 디스플레이 유닛이 배치되며, 상기 상단부에 상기 골퍼가 위치하는 방향과 무관하게 상기 전산 처리 유닛, 상기 저장 유닛 및 상기 통신 유닛이 배치된 제1 프레임;
상기 제1 프레임의 상단부로부터 연장되어 형성되며, 높이 조절이 가능한 제2 프레임; 및
상기 제2 프레임에 연결되어, 상기 골퍼에 대향하는 방향으로 상기 고속 머신비젼 카메라, 상기 보조 조명 및 상기 열 감지 유닛이 배치된 제3 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.
제12항에 있어서,
상기 고속 머신비젼 카메라는 상기 골퍼가 가상의 골프장 이미지를 바라보며 스윙을 할 수 있는 내부 공간을 형성하는 룸의 일 벽면 또는 다수의 벽면에 설치되고.
상기 보조 조명은 상기 고속 머신비젼 카메라에 인접하여 설치되며,
상기 열 감지 유닛 및 상기 리더기는 상기 룸의 출입구에 인접하여 마련되는 것을 특징으로 하는,
골프 시뮬레이터.