KR101793810B1 - 방향이동 스마트 조명장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방향이동 스마트 조명장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 스마트 조명장치는, 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되는 카메라부, 상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비하는 몸체부, 상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하는 조명제어부 및 상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신하는 원격제어부를 포함한다.

Description

방향이동 스마트 조명장치{SMART LIGHTING APPARATUS WITH MOVING DIRECTION}
본 발명은 방향이동 스마트 조명장치용 단말기에 관한 것으로, 특히 팬, 틸트 방향이동이 가능하고, 줌 기능을 갖는 스마트 조명장치에 관한 것이다.
조명도 이제는 스마트하게 사용하는 시대가 도래했다. 특히, LED는 일종의 반도체이므로 기존 조명과 달리 빛의 세기와 다양한 색조절은 물론 센서와 다른 전자기기와의 결합이 가능해지고 있다.
LED 조명과 ICT(Information & Communication Technology)의 융합을 통해 에너지 절감 효과를 극대화하고 더 나아가 인간의 감성과 반응하는 감성조명 효과, 다양한 센서 기능을 활용한 통신기능, 방법 기능 등을 부여하는 스마트 조명에 대한 요구가 증가하고 있다.
종래에도 카메라 모듈이 채용된 LED 보안등 시스템 및 그 제어방법(한국등록특허 10-1303230)등과 같은 기술이 공개되어 있으나, 카메라의 회전 반경이 제한적이고, 사용환경에 따른 다양한 감성조명을 제공하지는 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 카메라의 회전 반경이 자유롭고 다양한 감성조명을 제공할 수 있는 스마트 조명장치에 대한 개발이 요구되는 실정이다.
본 발명은 카메라가 수평, 수직방향으로 자유롭게 회전하고 줌기능이 부여된 카메라를 제공함으로써, 현장을 보다 넓게 관찰하고 사용자의 의도에 따라 원하는 방향을 촬영할 수 있는 스마트 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 조명장치 주변 상황을 인지하여 조명의 밝기, 조사시간 및 색상을 자동으로 변경할 수 있는 스마트 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 조명장치의 촬영 영역 내에 존재하는 특정 객체를 인식하고, 상기 특정객체를 추적하여 촬영하도록 함으로써, 촬영 공간 내의 관찰대상을 자동으로 추적 촬영할 수 있는 스마트 조명장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 스마트 조명장치는, 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되는 카메라부, 상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비하는 몸체부, 상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하는 조명제어부 및 상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신하는 원격제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 스마트 조명장치의 카메라부는, 상기 카메라부는,
상기 지름면에 수직방향으로 절단된 측면조각 2개와 중심조각 1개로 구성되며, 상기 중심조각이 수직방향으로 회전하도록 제어하는 수직회전모듈, 상기 반구 형상의 케이스 전체가 수평방향으로 회전하도록 제어하는 수평회전모듈, 상기 수직회전모듈 상에 부착된 카메라의 줌인 및 줌아웃을 제어하는 줌제어모듈을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 조명장치의 조명제어부는, 외부에 부착된 다수의 센서로부터 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 체온 중 적어도 하나의 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보를 기저장된 감성모드 DB와 매칭하여, 매칭되는 감성모드에 따라 조명세기, 조명색상, 점멸여부 및 조사시간을 결정한 후 빛을 조사할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 조명장치의 원격제어부는, 인증된 외부 단말기로부터 카메라 회전명령, 녹화명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 수신하며, 녹화된 영상의 전부 또는 일부를 상기 인증된 외부 단말기의 요청에 따라 외부로 송신할 수 있다.
또한, 본 발명의 스마트 조명장치는, 촬영되는 영역 내에 존재하는 다수의 객체를 인식하고, 상기 다수의 객체 중 선택된 객체를 추적하여 촬영하는 추적촬영 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 스마트 조명장치는 카메라가 수평, 수직방향으로 자유롭게 회전하고 줌기능이 부여된 카메라를 제공함으로써, 현장을 보다 넓게 관찰하고 사용자의 의도에 따라 원하는 방향을 촬영할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조명장치 주변 상황을 인지하여 조명의 밝기, 조사시간 및 색상을 자동으로 변경할 수 있는 스마트 조명장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 조명장치의 촬영 영역 내에 존재하는 특정 객체를 인식하고, 상기 특정객체를 추적하여 촬영하도록 함으로써, 촬영 공간 내의 관찰대상을 자동으로 추적 촬영할 수 있는 스마트 조명장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 조명장치의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따라 촬영 영역 내의 특정 객체를 추적촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제1 실시예>
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치의 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는 카메라부(110), 몸체부(120), 조명제어부(미도시) 및 원격제어부(미도시)를 포함한다.
카메라부(110)는, 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되어 있으며, 상기 카메라는 상하, 좌우 회전할 수 있다. 즉, 팬(pan:수평방향), 틸트(tilt:수직방향) 회전을 할 수 있도록 회전 모터 등 회전을 위한 모듈이 구비될 수 있다. 또한, 줌(zoom) 기능이 마련된 카메라를 통해 영상의 확대, 축소가 가능할 수 있으며, 이를 통해 보다 넓은 범위를 촬영하고 보다 상세한 영상을 촬영할 수 있다.
이를 위한 일예로, 카메라부(110)는, 상기 지름면에 수직방향으로 절단된 측면조각 2개(111, 113)와 중심조각 1개(112)로 구성될 수 있으며, 상기 중심조각(112)이 수직방향으로 회전하도록 제어하는 수직회전모듈, 상기 반구 형상의 케이스 전체(111, 112, 113)가 수평방향으로 회전하도록 제어하는 수평회전모듈, 상기 수직회전모듈 상에 부착된 카메라의 줌인 및 줌아웃을 제어하는 줌제어모듈을 포함할 수 있다.
몸체부(120)는 상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비할 수 있다. 여기서, 상기 카메라부의 지름면은 상기 카메라부의 반원 단면을 의미하며, 구의 지름이 포함되는 면으로 정의한다.
즉, 몸체부(120)는 상기 카메라부의 상기 지름면에 연결되며, 하단에 마련되는 소켓은 전기를 공급받기 위한 투입부로의 역할을 수행한다.
조명제어부(미도시)는 상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하며, 상기 카메라부의 내부 또는 상기 몸체부의 내부에 마련될 수 있다.
즉, 조명제어부(미도시)는 센서의 입력값 또는 외부 단말의 명령에 의해 조명의 세기, 색상, 점멸 등을 제어할 수 있으며, 주위 환경에 맞춘 감성조명의 구현이 가능하므로, 조명 제어를 통해 사용자의 감성에 맞는 맞춤형 조명을 제공할 수 있다.
원격제어부(미도시)는 상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신할 수 있다.
상기 원격제어부는, 인증된 외부 단말기로부터 카메라 회전명령, 녹화명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 수신하며, 녹화된 영상의 전부 또는 일부를 상기 인증된 외부 단말기의 요청에 따라 외부로 송신할 수 있다.
즉, 사용자는 외부 단말을 통해 스마트 조명장치(100)의 카메라부(110) 회전, 조명제어 등 원격 제어를 위한 다양한 명령을 송신할 수 있고, 상기 송신된 명령은 원격제어부(미도시)에서 수신하여 그 명령을 처리할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 조명장치는 팬, 틸트, 줌 기능을 통해 보다 넓은 범위의 영상 촬영이 가능한 동시에 확대 촬영이 필요한 부분은 줌 기능을 통해 보다 상세한 촬영이 가능하며, 주변환경 등에 맞춘 감성조명의 구현 및 외부 사용자의 원격 제어가 가능한 장점이 있다.
<제2 실시예>
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치의 분해 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는, 하드웨어적으로 크게 카메라부(110)와 몸체부(120)로 분류될 수 있다.
여기서, 카메라부(110)는 조립상태에서는 반구형상이나, 반구형상의 케이스는 수직 방향 회전을 위한 중심조각(112)과 수평 방향 회전을 위해 함께 회동하는 측면조각(111, 113)으로 구성될 수 있다.
여기서, 측면조각(111, 113)은 내부에 전구가 마련되어 외부로 빛을 조사할 수 있으며, 하단에 마련된 원판위에서 수평방향 이동을 위해 슬라이딩 될 수 있다.
한편, 몸체부(120)는 다수의 부품조각으로 이루어질 수 있으며, 카메라부(110)와의 연결을 위한 부품, 실링을 위한 부품, 소켓 연결을 위한 부품 등 다양한 부품 조각이 사용될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 조명장치는 팬, 틸트, 줌을 위한 카메라부 구성 및 카메라부를 지지하기 위한 몸체부의 구성의 일실시예를 도시하고 있으며, 도 2에 도시된 바와 같은 간결한 구조를 통해 조립이 용이하고 비용이 절감되는 스마트 조명장치가 구현될 수 있다.
<제3 실시예>
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 조명장치의 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는, 외부 환경에 따른 조명 색상, 조명 밝기 등을 제어할 수 있어 사용자의 감성을 고려한 맞춤형 조명을 제공할 수 있다.
이를 위해, 스마트 조명장치(100)의 조명제어부는, 외부에 부착된 다수의 센서로부터 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 체온 중 적어도 하나의 정보를 수신할 수 있다. 즉, 주위 환경에 따른 감성조명 구현을 위해서는 조명이 설치된 장소 주변환경을 보다 정확하게 센싱해야 하므로, 사용자가 원하는 주변 환경 정보를 다양한 센서를 통해 수집할 수 있다.
일예로, 공기온도 센서, 습도 센서 등을 통해 맑은 날, 흐린 날, 비오는 날, 눈오는 날 등 외부 날씨 정보를 수집할 수 있으므로, 조명제어부는 맑은 날은 밝은 분위기의 조명을, 비오는 날은 분위기 있는 조명 색상을 연출함으로써, 사용자의 감성에 부합하는 조명을 제공할 수 있다.
또한, 다양한 센서로부터 수신된 정보를 기저장된 감성모드 DB와 매칭하여, 매칭되는 감성모드에 따라 조명세기, 조명색상, 점멸여부 및 조사시간을 결정한 후 빛을 조사할 수도 있다. 즉, 감성모드 DB에는 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음 등의 조건에 따라 다양한 단계의 감성모드(ex. 100 단계)를 마련하고, 현재 측정된 센서 값들과 부합하는 감성모드(ex. 현재 센서값에 대응하는 감성모드는 15단계)를 추출한 후, 해당 감성모드에 대하여 기설정된 조명색상, 조명밝기 등을 제공할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에서는 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 영상 촬영 공간 내의 사용자 체온 등 다양한 센서값을 동시에 활용함으로써, 보다 세분화되고 정확한 사용자 감성을 추출할 수 있으며, 이에 부합하는 다양한 단계별 설정값으로 조명을 제어할 수 있는 장점이 있다.
<제4 실시예>
도 4는 본 발명의 제4 실시예에 따라 촬영 영역 내의 특정 객체를 추적촬영하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 스마트 조명장치(100)는, 촬영되는 영역 내에 존재하는 다수의 객체를 인식하고, 상기 다수의 객체 중 선택된 객체를 추적하여 촬영할 수 있다.
즉, 본 발명의 제4 실시예에서는 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 분석하여 영상 내에 포함된 다수의 객체를 추출할 수 있다. 추출된 객체는 사용자에게 제공되며, 사용자는 외부 단말(200) 등을 통해 추적 촬영을 원하는 객체를 선택할 수 있다.
이후 추적촬영 제어부(미도시)는 사용자가 선택한 객체가 이동하더라도 팬, 틸트, 줌 기능을 통해 카메라 회전과 줌 기능을 통해 상기 선택한 객체를 추적촬영할 수 있다.
추적촬영 방법의 일예로, 추적촬영 제어부(미도시)는 선택된 객체의 중심점 또는 특징점을 추출하여 상기 추출된 중심점 또는 특징점이 카메라의 중심점에 일치하도록 카메라의 회전을 제어하는 방법을 사용할 수 있다.
보다 구체적으로, 사용자가 선택한 객체가 신생아실의 신생아인 경우, 추적촬영 제어부는 신생아의 특징점(ex. 코)을 추출한 후, 카메라의 중심점에 상기 신생아의 코가 위치하도록 신생아의 움직임에 대응하여 카메라를 회전하여 추적촬영할 수 있다.
즉, 이와 같은 경우 원하는 촬영 영역 내에서 사용자가 관심이 있는 객체에 대해서만 추적 촬영이 가능해 질 수 있어, 불필요한 영상 촬영을 배제하고 사용자의 니즈에 부합하는 맞춤형 촬영영상을 제공할 수 있다.
<다른 실시예>
본 발명의 다른 실시예에서는, 사용자가 설정한 시간범위 내에서 기설정된 비상상황(ex. 연기센서의 값이 기설정된 값 이상, 저장되지 않은 외부 사용자 촬영) 발생시 사용자, 긴급연락처 등에 경고를 발송하도록 하여 사용자의 편의에 보다 부합하는 영상촬영이 가능하다.
일예로, 사용자가 수면시간으로 설정한 시간대에 연기센서의 값이 기설정된 값 이상으로 감지된다면, 이는 화재가 발생한 것으로 추정되므로, 사용자, 긴급연락처 등에 경고 알람, 경고 메시지 등의 발송이 가능하고, 조명 점멸 등을 통해 사용자가 보다 용이하게 인지할 수 있도록 제어할 수도 있다.
또한 본 발명의 일실시예에 따른, 스마트 조명장치를 제어하기 위한 스마트 조명장치의 제어 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 스마트 조명장치
110 : 카메라부
111, 113 : 측면 조각
112 : 중심 조각
120 : 몸체부
200 : 외부 단말
300 : 감성모드 DB
400 : 촬영 영상

Claims (5)

  1. 반구 형상의 케이스에 카메라가 부착되는 카메라부;
    상기 카메라부의 지름면에 연결되고, 하단에 소켓을 구비하는 몸체부;
    상기 카메라부에 마련된 조명의 세기, 색상 및 점멸 중 적어도 하나를 제어하는 조명제어부; 및
    상기 카메라부의 회전명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 외부로부터 수신하는 원격제어부를 포함하고,
    상기 카메라부는,
    상기 지름면에 수직방향으로 절단된 측면조각 2개와 중심조각 1개로 구성되며,
    상기 중심조각이 수직방향으로 회전하도록 제어하는 수직회전모듈;
    상기 반구 형상의 케이스 전체가 수평방향으로 회전하도록 제어하는 수평회전모듈;
    상기 수직회전모듈 상에 부착된 카메라의 줌인 및 줌아웃을 제어하는 줌제어모듈; 및
    촬영되는 영역 내에 존재하는 다수의 객체를 인식하고, 상기 다수의 객체 중 선택된 객체를 추적하여 촬영하는 추적촬영 제어부;를 포함하며,
    상기 조명제어부는,
    외부에 부착된 다수의 센서로부터 공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음, 체온 중 적어도 하나의 정보를 수신하고,
    상기 수신된 정보를 기저장된 감성모드 DB와 매칭하여, 매칭되는 감성모드에 따라 조명세기, 조명색상, 점멸여부 및 조사시간을 결정한 후 빛을 조사하고,
    상기 원격제어부는,
    인증된 외부 단말기로부터 카메라 회전명령, 녹화명령 및 조명제어 명령 중 적어도 하나의 명령을 수신하며,
    녹화된 영상의 전부 또는 일부를 상기 인증된 외부 단말기의 요청에 따라 외부로 송신하고,
    상기 감성모드 DB에는,
    공기온도, 습도, 현재시각, 일조량, 소음 중 적어도 하나의 조건에 따라 다수 단계의 감성모드를 마련하고, 현재 측정된 센서 값들과 부합하는 감성모드를 추출한 후, 추출된 감성모드에 대하여 기설정된 조명색상 및 조명밝기를 제공하며,
    상기 추적촬영 제어부는,
    선택된 객체의 특징점을 추출하여 상기 추출된 특징점이 카메라의 중심점에 일치하도록 카메라의 회전을 제어하되, 상기 선택된 객체가 사람인 경우, 사람의 코를 특징점으로 추출한 후, 카메라의 중심점에 상기 사람의 코가 위치하도록 사람의 움직임에 대응하여 카메라를 회전하는 것을 특징으로 하는 방향이동 스마트 조명장치.
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